JP2015093769A - Passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、欄干に支持された移動手すりガイドによって案内され、循環走行する移動手すりを備えたエスカレータ、動く歩道等の乗客コンベアに関する。 The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways that are guided by a moving handrail guide supported by a railing and circulate.
一般に、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに備えられる移動手すりは、無端状に形成され、駆動装置により駆動力を伝達され、欄干に支持された移動手すりガイドによって案内されて循環走行する構成になっている。この移動手すりは、移動手すりガイド上を摺動するために、経年的に摩耗を生じ、その寿命が短くなりやすい。 In general, moving handrails provided on passenger conveyors such as escalators and moving walkways are formed endlessly, are driven by a driving device and are guided by a moving handrail guide supported by a railing and circulate. ing. Since this moving handrail slides on the moving handrail guide, it wears over time, and its life tends to be shortened.
このようなことから従来、特許文献1に、摺動抵抗を低減させるために、移動手すりと移動手すりガイドとの間に空気を放出し、空気ベアリング層を形成する「空気圧式手すり支持装置」を備えた乗客コンベアの欄干が開示されている。 For this reason, conventionally, Patent Document 1 discloses a “pneumatic handrail support device” in which air is discharged between a moving handrail and a moving handrail guide to form an air bearing layer in order to reduce sliding resistance. A railing for a passenger conveyor provided is disclosed.
前述した特許文献1に開示された従来技術は、空気ベアリング層によって移動手すりと移動手すりガイドとの間の摺動抵抗を低減し、これによって移動手すりの摩耗を抑えて長寿命化を図ることができると考えられる。しかし、この従来技術も通常の乗客コンベアと同様に、移動手すりを駆動する駆動ローラを有する移動手すり駆動機構を備える構成が必須となっている。このために、特許文献1に開示された従来技術を採用しても、通常の乗客コンベアと同様に、適切な時期に移動手すり駆動機構のメンテナンスを行わなければならず、この点で当該乗客コンベアのメンテナンス経費が高くなりやすい問題があった。 The prior art disclosed in Patent Document 1 described above can reduce the sliding resistance between the moving handrail and the moving handrail guide by the air bearing layer, thereby suppressing the wear of the moving handrail and extending the life. It is considered possible. However, this conventional technique also requires a configuration including a moving handrail driving mechanism having a driving roller for driving the moving handrail, as in a normal passenger conveyor. For this reason, even if the conventional technique disclosed in Patent Document 1 is adopted, the moving handrail drive mechanism must be maintained at an appropriate time as in the case of a normal passenger conveyor. There was a problem that the maintenance cost of was likely to be high.
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、移動手すり駆動機構を要することなく、乗客を運搬する運搬部の移動に伴って移動手すりを移動させることができる乗客コンベアを提供することにある。 The present invention has been made based on the above-described actual situation in the prior art, and its purpose is a passenger conveyor that can move a moving handrail along with movement of a transporting section that conveys passengers without requiring a moving handrail drive mechanism. Is to provide.
前記目的を達成するために、本発明に係る乗客コンベアは、移動可能に形成され乗客を運ぶ運搬部と、無端状に形成されて循環走行する移動手すりと、この移動手すりを走行方向に案内する移動手すりガイドと、前記運搬部の側部に立設され、前記移動手すりガイドを支持する欄干とを備えた乗客コンベアにおいて、前記移動手すりガイドに対向する前記移動手すりの面部に設けた第1磁石と、前記移動手すりに対向する前記移動手すりガイドの面部に設けられ、前記第1磁石と同極の第2磁石とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a passenger conveyor according to the present invention is configured to be movable so as to carry a passenger, an endlessly formed moving handrail that circulates, and guides the moving handrail in the traveling direction. In a passenger conveyor provided with a moving handrail guide and a balustrade that is erected on a side portion of the transporting section and supports the moving handrail guide, a first magnet provided on a surface portion of the moving handrail facing the moving handrail guide And a second magnet having the same polarity as that of the first magnet, provided on a surface portion of the movable handrail guide facing the movable handrail.
本発明に係る乗客コンベアは、移動手すりに設けた第1磁石と、移動手すりガイドに設けられ、第1磁石と同極の第2磁石とが互いに反発し合うことにより、これらの第1磁石と第2磁石との間に空間を形成することが可能になる。この空間の形成により本発明は、移動手すりと移動手すりガイドとの間の摺動抵抗が低減し、移動手すりの長寿命化を実現させることができる。また本発明は、運搬部に乗客が乗った状態で移動手すりを把持することにより、移動手すりは運搬部から乗客を介して伝えられる推力を受けて運搬部と同期して移動する。すなわち本発明は、移動手すり駆動機構を要することなく、乗客を運搬する運搬部の移動に伴って移動手すりを移動させることができ、従来実施されていたような移動手すり駆動機構のメンテナンスが不要になり、当該乗客コンベアのメンテナンス経費を従来に比べて低減できる効果がある。 The passenger conveyor according to the present invention includes a first magnet provided on the moving handrail and a moving handrail guide, and the first magnet and the second magnet having the same polarity repel each other. It becomes possible to form a space between the second magnet. By forming this space, the present invention can reduce the sliding resistance between the moving handrail and the moving handrail guide, and can realize a longer life of the moving handrail. Further, according to the present invention, by gripping the moving handrail in a state where the passenger is on the transporting portion, the moving handrail receives a thrust transmitted from the transporting portion through the passenger and moves in synchronization with the transporting portion. That is, the present invention can move the moving handrail according to the movement of the transporting section that carries the passenger without requiring the moving handrail driving mechanism, and does not require the maintenance of the moving handrail driving mechanism as conventionally performed. Thus, there is an effect that the maintenance cost of the passenger conveyor can be reduced as compared with the conventional case.
以下、本発明に係る乗客コンベアの実施の形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a passenger conveyor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明に係る乗客コンベアの一実施形態は、エスカレータであり、このエスカレータは図1に示すように、駆動源となる駆動モータ1と、この駆動モータ1の回転力が伝達される減速機2と、この減速機2によって駆動されるドライビングチェーン3とを備えている。 One embodiment of a passenger conveyor according to the present invention is an escalator. As shown in FIG. 1, the escalator includes a drive motor 1 as a drive source, and a speed reducer 2 to which the rotational force of the drive motor 1 is transmitted. A driving chain 3 driven by the speed reducer 2 is provided.
また本実施形態に係るエスカレータは、ドライビングチェーン3を介して駆動力が伝達され、軸受5Aを中心に回転する上部ターミナルギヤ4Aと、軸受5Bを中心に回転する下部ターミナルギヤ4Bと、乗客を運ぶ運搬部、例えば踏み段6と、上部ターミナルギヤ4Aと下部ターミナルギヤ4Bとの間に無端状に張設され、踏み段6と連結される踏み段チェーン7とを備えている。 Further, the escalator according to the present embodiment transmits a driving force via the driving chain 3, and carries an upper terminal gear 4A that rotates about the bearing 5A, a lower terminal gear 4B that rotates about the bearing 5B, and a passenger. A transport unit, for example, a step 6, and a step chain 7 that is stretched endlessly between the upper terminal gear 4 </ b> A and the lower terminal gear 4 </ b> B and is connected to the step 6.
前述した駆動モータ1、減速機2、上部ターミナルギヤ4A等は、上部機械室13Aに収容され、下部ターミナルギヤ5Bは下部機械室13Bに収容されている。 The drive motor 1, the speed reducer 2, the upper terminal gear 4A, and the like described above are accommodated in the upper machine chamber 13A, and the lower terminal gear 5B is accommodated in the lower machine chamber 13B.
また本実施形態は、図1,2に示すように、踏み段6と同期して移動可能であるとともに、無端状に形成されて循環走行する移動手すり8と、この移動手すり8を走行方向に案内する移動手すりガイド10と、踏み段6の側部に立設され、移動手すりガイド10を支持する欄干17とを備えている。 In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the present embodiment is movable in synchronization with the step 6 and is formed into an endless moving handrail 8 that circulates and this moving handrail 8 in the traveling direction. A moving handrail guide 10 to be guided and a balustrade 17 that is provided on the side of the step 6 and supports the moving handrail guide 10 are provided.
また図2に示すように、本実施形態は、移動手すりガイド10に対向する移動手すり8の面部に設けた第1磁石9Aと、移動手すり8に対向する移動手すりガイド10の面部に設けられ、第1磁石9Aと同極(例えば共にS極)の第2磁石9Bとを備えている。第1磁石9Aは、移動手すり8に埋設してあり、第2磁石9Bは、移動手すりガイド10の上部位置に埋設してある。 Further, as shown in FIG. 2, the present embodiment is provided on the first magnet 9 </ b> A provided on the surface of the moving handrail 8 facing the moving handrail guide 10 and on the surface of the moving handrail guide 10 facing the moving handrail 8, A first magnet 9A and a second magnet 9B having the same polarity (for example, both S poles) are provided. The first magnet 9 </ b> A is embedded in the moving handrail 8, and the second magnet 9 </ b> B is embedded in the upper position of the moving handrail guide 10.
また本実施形態は、移動手すりガイド10の側部に、移動手すり8を走行方向に案内するとともに、移動手すり8にこの移動手すり8を変形させる把持力が与えられた際に、移動手すり8が当接する補助ガイドを備えている。この補助ガイドは例えば、図2に示すように、移動手すりガイド10の一方の側部に設けた第1補助ガイド14Aと、移動手すりガイド10の他方の側部に設けた第2補助ガイド14Bとによって構成されている。第1補助ガイド14A及び第2補助ガイド14Bは、高摩擦材によって構成されている。 In the present embodiment, the moving handrail 8 is guided to the side of the moving handrail guide 10 in the traveling direction, and when the gripping force for deforming the moving handrail 8 is applied to the moving handrail 8, An auxiliary guide that abuts is provided. For example, as shown in FIG. 2, the auxiliary guide includes a first auxiliary guide 14 </ b> A provided on one side of the moving handrail guide 10, and a second auxiliary guide 14 </ b> B provided on the other side of the moving handrail guide 10. It is constituted by. The first auxiliary guide 14A and the second auxiliary guide 14B are made of a high friction material.
また本実施形態は、移動手すり8に付与される把持力を検出する把持力検出部と、この把持力検出部で検出された把持力に応じて踏み段6を停止させる制御を行う制御装置12とを備えている。 In the present embodiment, a gripping force detection unit that detects a gripping force applied to the moving handrail 8 and a control device 12 that performs control to stop the step 6 according to the gripping force detected by the gripping force detection unit. And.
前述した把持力検出部は、例えば第1感圧センサ15Aと第2感圧センサ15Bとによって構成されている。第1感圧センサ15Aは、第1補助ガイド14Aと、この第1補助ガイド14Aに対向する移動手すりガイド10の側部との間に配置してあり、第2感圧センサ15Bは、第2補助ガイド14Bと、この第2補助ガイド14Bに対向する移動手すりガイド10の側部との間に配置してある。 The gripping force detection unit described above is configured by, for example, a first pressure sensor 15A and a second pressure sensor 15B. The first pressure sensor 15A is disposed between the first auxiliary guide 14A and the side of the moving handrail guide 10 facing the first auxiliary guide 14A, and the second pressure sensor 15B is a second pressure sensor 15B. It arrange | positions between the auxiliary guide 14B and the side part of the moving handrail guide 10 which opposes this 2nd auxiliary guide 14B.
また本実施形態は、図2に示すように、第1補助ガイド14Aと、この第1補助ガイド14Aに対向する移動手すりガイド10の側部との間に、第1感圧センサ15Aの誤検出を防ぐ第1ばね16Aを配置してある。また、第2補助ガイド14Bと、この第2補助ガイド14Bに対向する移動手すりガイド10の側部との間に、第2感圧センサ15Bの誤検出を防ぐ第2ばね16Bを配置してある。これらの第1ばね16A及び第2ばね16Bによって、第1感圧センサ15A及び第2感圧センサ15Bの安定した検出性能が補償されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the false detection of the first pressure sensor 15A between the first auxiliary guide 14A and the side portion of the moving handrail guide 10 facing the first auxiliary guide 14A. A first spring 16A is arranged to prevent this. Further, a second spring 16B for preventing erroneous detection of the second pressure sensor 15B is disposed between the second auxiliary guide 14B and the side portion of the moving handrail guide 10 facing the second auxiliary guide 14B. . The stable detection performance of the first pressure sensor 15A and the second pressure sensor 15B is compensated by the first spring 16A and the second spring 16B.
前述した制御装置12は、第1,第2感圧センサ15A,15Bで検出された把持力、すなわち移動手すり8を把持する乗客20の把持力が、予め設定された閾値以上かどうかを判定する把持力判定部12Aと、この把持力判定部12Aで第1,第2感圧センサ15A,15Bで検出された把持力が閾値以上と判定されたとき、踏み段6を停止させる制御処理を行う停止制御部12Bとを含んでいる。 The control device 12 described above determines whether or not the gripping force detected by the first and second pressure-sensitive sensors 15A and 15B, that is, the gripping force of the passenger 20 gripping the moving handrail 8 is equal to or greater than a preset threshold value. When the gripping force determination unit 12A and the gripping force determination unit 12A determine that the gripping force detected by the first and second pressure sensors 15A and 15B is equal to or greater than the threshold value, a control process for stopping the step 6 is performed. And a stop control unit 12B.
このように構成した本実施形態は、駆動モータ1の駆動により、減速機2、ドライビングチェーン3、上部ターミナルギヤ4A及び下部ターミナルギヤ4B、踏み段チェーン7が駆動して踏み段6が移動し、踏み段6上の乗客20を所定階に運ぶことができる。 In the present embodiment configured as described above, the reduction gear 2, the driving chain 3, the upper terminal gear 4A and the lower terminal gear 4B, and the step chain 7 are driven by the drive motor 1, and the step 6 moves. The passenger 20 on the step 6 can be carried to a predetermined floor.
また本実施形態は、移動手すり8に設けた第1磁石9Aと、移動手すりガイド10に設けられ、第1磁石9aと同極の第2磁石9Bとが互いに反発し合うことにより、これらの第1磁石9Aと第2磁石9Bとの間に、図2に示すように空間21を形成することが可能になる。この空間21の形成により本実施形態は、移動手すり8と移動手すりガイド10との間の摺動抵抗が低減し、移動手すり8の長寿命化を実現させることができる。 In the present embodiment, the first magnet 9A provided on the moving handrail 8 and the second handrail 9B provided on the moving handrail guide 10 and having the same polarity as the first magnet 9a repel each other. A space 21 can be formed between the first magnet 9A and the second magnet 9B as shown in FIG. By forming this space 21, in this embodiment, the sliding resistance between the moving handrail 8 and the moving handrail guide 10 is reduced, and the life of the moving handrail 8 can be extended.
また本実施形態は、前述したように移動手すり8と移動手すりガイド10との間に空間21が形成されるので、踏み段6の移動によって乗客20を運ぶ際に、踏み段6に乗客20が乗った状態で移動手すり8を把持することにより、移動手すり8は、踏み段6から乗客20を介して伝えられる推力を受けて踏み段6と同期して移動する。すなわち本実施形態は、移動手すり駆動機構を要することなく、乗客20を運搬する踏み段6の移動に伴って移動手すり8を移動させることができる。したがって、移動手すり駆動機構のメンテナンスを要することがなく、当該エスカレータのメンテナンス経費を低減させることができる。 Further, in the present embodiment, since the space 21 is formed between the moving handrail 8 and the moving handrail guide 10 as described above, when the passenger 20 is carried by the movement of the step 6, the passenger 20 is placed on the step 6. By gripping the moving handrail 8 in the riding state, the moving handrail 8 receives the thrust transmitted from the step 6 through the passenger 20 and moves in synchronization with the step 6. That is, this embodiment can move the moving handrail 8 along with the movement of the step 6 that carries the passenger 20 without requiring a moving handrail drive mechanism. Therefore, maintenance of the moving handrail drive mechanism is not required, and the maintenance cost of the escalator can be reduced.
また本実施形態は、踏み段6上の乗客20がバランスを崩すなどにより強く移動手すり8を把持して、この移動手すり8を変形させたときには、移動手すり8の内面が第1補助ガイド14A及び第2補助ガイド14Bのうちの少なくとも一方に当接し、移動手すり8の走行が停止する。また前述のように、移動手すり8が変形し、その変形力すなわち移動手すり8を把持する把持力が、第1補助ガイド14A及び第2補助ガイド14Bに伝えられた際に、第1補助ガイド14A及び第2補助ガイド14Bが移動手すり10方向に押圧され、その押圧力すなわち把持力が第1感圧センサ15A及び第2感圧センサ15Bのうちの少なくとも一方によって検出され、制御装置12に出力される。制御装置12の把持力判定部12Aは、第1感圧センサ15Aまたは第2感圧センサ15Bから出力される把持力が予め設定された閾値以上かどうか判定する。このとき把持力が閾値以上と判定されると、停止制御部12bによって踏み段6を停止させる処理が実施される。この停止制御部12Bによる踏み段6の停止処理は、乗客20が移動手すり8を強く把持することによって移動手すり8が停止したとき、略同時に実施される。 Further, in the present embodiment, when the passenger 20 on the step 6 strongly grips the moving handrail 8 by losing balance and the moving handrail 8 is deformed, the inner surface of the moving handrail 8 becomes the first auxiliary guide 14A and Contact with at least one of the second auxiliary guides 14B stops the traveling of the handrail 8. Further, as described above, when the movable handrail 8 is deformed and the deformation force, that is, the gripping force for grasping the movable handrail 8 is transmitted to the first auxiliary guide 14A and the second auxiliary guide 14B, the first auxiliary guide 14A. The second auxiliary guide 14B is pressed in the direction of the moving handrail 10, and the pressing force, that is, the gripping force, is detected by at least one of the first pressure sensor 15A and the second pressure sensor 15B and output to the control device 12. The The gripping force determination unit 12A of the control device 12 determines whether the gripping force output from the first pressure sensor 15A or the second pressure sensor 15B is greater than or equal to a preset threshold value. At this time, if it is determined that the gripping force is equal to or greater than the threshold, the stop control unit 12b performs a process of stopping the step 6. The stop process of the step 6 by the stop control unit 12B is performed substantially simultaneously when the moving handrail 8 stops when the passenger 20 grips the moving handrail 8 strongly.
このように本実施形態は、移動手すり8の停止と、踏み段6の停止を略同時に行わせることができ、これにより踏み段6上の乗客20の安全を確実に確保することができる。 As described above, according to the present embodiment, the stop of the moving handrail 8 and the stop of the step 6 can be performed substantially simultaneously, thereby ensuring the safety of the passenger 20 on the step 6.
6 踏み段(運搬部)
8 移動手すり
9A 第1磁石
9B 第2磁石
10 移動手すりガイド
12 制御装置
12A 把持力判定部
12B 停止制御部
13A 上部機械室
13B 下部機械室
14A 第1補助ガイド
14B 第2補助ガイド
15A 第1感圧センサ(把持力検出部)
15B 第2感圧センサ(把持力検出部)
16A 第1ばね
16B 第2ばね
17 欄干
20 乗客
21 空間
6 Step (transport part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Moving handrail 9A 1st magnet 9B 2nd magnet 10 Moving handrail guide 12 Control apparatus 12A Gripping force determination part 12B Stop control part 13A Upper machine room 13B Lower machine room 14A 1st auxiliary guide 14B 2nd auxiliary guide 15A 1st pressure sensing Sensor (gripping force detector)
15B Second pressure sensor (gripping force detector)
16A 1st spring 16B 2nd spring 17 Parapet 20 Passenger 21 Space
Claims (5)
前記移動手すりガイドに対向する前記移動手すりの面部に設けた第1磁石と、前記移動手すりに対向する前記移動手すりガイドの面部に設けられ、前記第1磁石と同極の第2磁石とを備えたことを特徴とする乗客コンベア。 A transport section that is formed to be movable and carries passengers, a handrail that is formed in an endless manner and that circulates, a handrail guide that guides this mobile handrail in the travel direction, and is erected on the side of the transport section, In a passenger conveyor with a railing that supports the moving handrail guide,
A first magnet provided on a surface portion of the moving handrail facing the moving handrail guide; and a second magnet provided on a surface portion of the moving handrail guide facing the moving handrail and having the same polarity as the first magnet. Passenger conveyor characterized by that.
前記移動手すりに付与される把持力を検出する把持力検出部と、この把持力検出部で検出された前記把持力に応じて前記運搬部を停止させる制御を行う制御装置とを備えたことを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 1,
A gripping force detection unit that detects a gripping force applied to the moving handrail, and a control device that performs control to stop the transport unit according to the gripping force detected by the gripping force detection unit. Characteristic passenger conveyor.
前記移動手すりガイドの側部に、前記移動手すりを走行方向に案内するとともに、前記移動手すりを変形させる前記把持力が与えられた際に、前記移動手すりが当接する補助ガイドを備え、
前記把持力検出部は、感圧センサから成り、
前記制御装置は、前記感圧センサで検出された前記把持力が、予め設定された閾値以上かどうかを判定する把持力判定部と、この把持力判定部で前記感圧センサで検出された前記把持力が前記閾値以上と判定されたとき、前記運搬部を停止させる制御処理を行う停止制御部とを含むことを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 2,
Provided on the side of the moving handrail guide is an auxiliary guide that guides the moving handrail in the traveling direction and contacts the moving handrail when the gripping force for deforming the moving handrail is applied.
The grip force detection unit is composed of a pressure sensor,
The control device includes a gripping force determination unit that determines whether the gripping force detected by the pressure sensor is equal to or greater than a preset threshold value, and the gripping force determination unit that detects the pressure sensor. A passenger conveyor including a stop control unit that performs a control process to stop the transport unit when the gripping force is determined to be equal to or greater than the threshold value.
前記補助ガイドは、前記移動手すりガイドの一方の側部に設けた第1補助ガイドと、前記移動手すりガイドの他方の側部に設けた第2補助ガイドとから成り、
前記感圧センサは、
前記第1補助ガイドと、この第1補助ガイドに対向する前記移動手すりガイドの側部との間に配置した第1感圧センサと、
前記第2補助ガイドと、この第2補助ガイドに対向する前記移動手すりガイドの側部との間に配置した第2感圧センサとから成り、
前記第1補助ガイドと、この第1補助ガイドに対向する前記移動手すりガイドの側部との間に、前記第1感圧センサの誤検出を防ぐ第1ばねを設け、
前記第2補助ガイドと、この第2補助ガイドに対向する前記移動手すりガイドの側部との間に、前記第2感圧センサの誤検出を防ぐ第2ばねを設けことを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 3,
The auxiliary guide consists of a first auxiliary guide provided on one side of the moving handrail guide and a second auxiliary guide provided on the other side of the moving handrail guide,
The pressure sensor is
A first pressure-sensitive sensor disposed between the first auxiliary guide and a side portion of the movable handrail guide facing the first auxiliary guide;
A second pressure-sensitive sensor disposed between the second auxiliary guide and a side portion of the moving handrail guide facing the second auxiliary guide;
A first spring is provided between the first auxiliary guide and a side portion of the moving handrail guide facing the first auxiliary guide to prevent erroneous detection of the first pressure sensor.
A passenger conveyor, wherein a second spring is provided between the second auxiliary guide and a side portion of the moving handrail guide facing the second auxiliary guide to prevent erroneous detection of the second pressure sensor. .
当該乗客コンベアは、エスカレータから成り、
前記運搬部は、乗客を運ぶ複数の踏み段から成り、
前記制御装置を、前記エスカレータの機械室に配置し、
前記第1磁石を前記移動手すりに埋設し、
前記第2磁石を前記移動手すりガイドに埋設したことを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor of any one of Claims 1-4,
The passenger conveyor consists of escalators,
The transport unit comprises a plurality of steps for carrying passengers,
The control device is disposed in a machine room of the escalator,
The first magnet is embedded in the moving handrail,
A passenger conveyor in which the second magnet is embedded in the moving handrail guide.
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