SU906739A1 - Electric rolling stock traction motor control apparatus - Google Patents

Electric rolling stock traction motor control apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU906739A1
SU906739A1 SU802873487A SU2873487A SU906739A1 SU 906739 A1 SU906739 A1 SU 906739A1 SU 802873487 A SU802873487 A SU 802873487A SU 2873487 A SU2873487 A SU 2873487A SU 906739 A1 SU906739 A1 SU 906739A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
block
contactors
input
logical element
Prior art date
Application number
SU802873487A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Давид Борисович Баумштейн
Яков Иосифович Гаврилов
Юрий Анатольевич Зубков
Виктор Иванович Копытин
Геннадий Иванович Мякишев
Владимир Степанович Хвостов
Original Assignee
Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта filed Critical Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority to SU802873487A priority Critical patent/SU906739A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU906739A1 publication Critical patent/SU906739A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА(54) ELECTRIC MOBILE MOTOR TRAFFIC CONTROL DEVICE

1one

Изобретение относитс  к системам управлени  т говыми двигател .кн посто нного тока, преимущественно на моторвагонном подвижном составе.The invention relates to control systems for traction motors of a direct current button, mainly on a motorwagon vehicle.

Известно устройство управлени  т  говым двигателем электроподнижного состава, содержащее командоаппарат, соединенный с входом блока управлени  контакторами, выход которого подключен к одному из Входов логического элемента И, другой вход которого соединен с выходом логического элемента ИЛИ через блок зашиты, а выход - с управл ющим входом блока контакторов, через который подключены к питаюшей сети т говые двигатели, датчик тока которых соединен выходом с одним из входов логического блока ИЛИ. В случае, если ток в цепи т гового двигател  превышает допустимое значение, датчик через элемент ИЛИ воздействует на блок зашиты, который вьщает комавшу на отключение контакторов 1.A control device for a traction motor of an electric sub-train is known, comprising a control unit connected to the input of a control unit of contactors, the output of which is connected to one of the Inputs of the AND logic element, the other input of which is connected to the output of the OR logic element, and the output is connected to the control input a unit of contactors, through which the traction motors are connected to the power supply network, the current sensor of which is connected to the output of one of the inputs of the OR logic unit. In the event that the current in the traction motor circuit exceeds the permissible value, the sensor through the element OR acts on the protection unit, which causes the coma to shut off the contactors 1.

Однако в эксплуатации возможны случаи , когда при неисправности блока управлени  контакторами на его выходе может быть с(}к рмирована команда на включение контакторов в то врем , как на выходе командоаппарата команда Ход или Тормоз отсутствует. Это может привести к самоходу или торможению поезда без команд с командоаппарата.However, there may be cases in operation when the control unit of the contactors at the output can malfunction with () the command to turn on the contactors is activated, while the Commander or Brake command is not available at the output of the command device. This can lead to self-driving or braking of the train from the command device.

Цель изобретени  - повыщение надеж10 ности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Эта цель достигаетс  тем, что устройство снабжено логически.м элементом НЕ, блоком задержки и дополнительным логическим элементом И, один из входов This goal is achieved by the fact that the device is supplied with a logical M element NOT, a delay unit and an additional logical element AND, one of the inputs

15 которого соединен с выходом логического элемента НЕ через блок задержки, другой вход - с выходом логического элемента И, а выход - с другим входом логического элемента ИДИ, прк этом 15 of which is connected to the output of the logical element NOT via a delay unit, another input is connected to the output of the logical element AND, and the output is connected to another input of the IDN logic element,

20 вход логического элемента НЕ соединен с выходом ко.мандоаппарата.The 20 input of the logic element is NOT connected to the output of the command and control device.

Claims (1)

На фиг. 1 дана блок-схема гфедлагае мого ycTpoftCTfia утфавлени  т говым двигателем; на фйг. 2 - диаграммы, по сн ющие принцип работы устройства. Т говые двигатели 1 подключаютс  к контактной сети через блок 2 контакторов . Командоаппарат 3 соединен с входом блока 4 управлени  контактерами, выход которого соединен с одним из входов логического элемента И 5, второй вход которого подключен к выходу блока 6 защиты, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 7. При этом один из входов логического элемента ИЛИ 7 подключен к выходу датчика 8 тока, а другой - к выходу дополнительнего логического элемента И 9. Вход логического элемента НЕ 1О соединен с выходом командоаппарата 3, а выход через блок 11 задержки соединен с одним из входов дополнительного логического элемента И 9, второй вход которого подключен к выходу логического элемеН1 а И 5. В случае неисправности блока управлени  контакторами на его выходе может быть сформирована комавда на включение блока 2 контакторов при отсутствии команды Ход или Тормоз на вькоде кома1щоаппарата 3. Поскольку датчик 8 тока вьщает команду на один из входов логического элемента ИЛИ 7 только прл щювышении тока в цепи двигател  допустимого значени , то на выходе логиче ского элемента ИЛИ 7 команда на включение блока 6 защиты отсутствует. В этом случае на обоих входах погвгческого элемеига И 5 присутствуют ком ды на включение блока 2 контакторов. При этом логический элемент НЕ Ю вкл чает блок 1 i задержки. На выходе блок 11 задержки команда на один из входов дополнительного логического элемента И 9 форм1фуетс  через ем , которое выбираетс  несколько большим времени, в течение которого на выходе блока 4 управлени  контакторами сохран етс  ко мавда на включение контакторов после сн ти  команды Ход или Тормоз прв нормальной работе блока 2 управлени  контакторами. Таким образом, на входы дополнитель ного логического элемента И 9 поступают сразу две команды, одна с выхода блок 11 задержки, друга  - с выхода лргическо го элемента И 5. Дополнительный логический элемент И 9 через логический элемент ИЛИ 7 вьздает команду иа срабатывание блока 6 зашиты. Через врем , равное времен  срабатыаани  блока 6 зашиты на входе логического элемента И 5, подключенном к выходу блока 6 заишты команда, разрешающа  включение контакторов, снимаетс . Блок зашаты имеет самоблокировку, что 1К:ключает звонковый режим работы устройства. Введение в устройство элементов, контролирующих работу блока угфавлени  контакторами, позвол ет повысить надежность устройства и безопасность движени  поеэдов. Предлагаемое устройство примен етс  на опытных вагонах типа НИР, оборудованных системой безреостатного пуска и след щего реостатно-рекуперативного торможени , н эксплуат1фуем1ых на кольцевой линии Московского метрополитена. , Формула изобретени  Устройство управлени  т говым двигателем электроподвижного состава, содержащее Командоаппарат, соединенный с входом блока у1фавлени  контактерами, выход которого подключен к одному.нз входов логического элемента И, другой нход которого соедннен с выходом логического элемента ИЛИ через блок зашиты , а выход - с управл ющим входом блока контакторов, через который подключены к питающей сети т говые двигатели , датчик тока которых соединен выход с одним из входов логического блока ИЛИ, отличающеес  там, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено логическим элементом НЕ, блоком задержки и дополнительным логическим элементом И, один из входов которого соединен с выходом логического элемента НЕ через блок :задержки, другой вход - с выходом логического элемента И, а выход - с другим вхоцом логического элемента ИЛИ, при этом вход логического элементна НЕ соедннен с выходом командоаппарата. Источники информации, 1фин тые во внимание при экспертизе 1. Федоров 1. В. н др. Подвижной состав метрополитена. М., Транспс т, 1968, с. ЗО1, рис. 176, 19О (1рототип).FIG. 1 is a block diagram of the ycTpoftCTfia gfedagdelami utravleniya traction motor; on fig. 2 - diagrams explaining the principle of operation of the device. Traction motors 1 are connected to a contact network through a block of 2 contactors. The command device 3 is connected to the input of the control unit 4 by contactors, the output of which is connected to one of the inputs of the AND 5 logic element, the second input of which is connected to the output of the protection unit 6, the input of which is connected to the output of the OR 7 element. connected to the output of the current sensor 8, and the other to the output of the additional logic element AND 9. The input of the logic element HE 1O is connected to the output of the controller 3, and the output through the delay block 11 is connected to one of the inputs of the additional logic element nA and 9, the second input of which is connected to the output of logic element a and 5. In case of a malfunction of the control unit of the contactors, a commander can be formed to turn on the block of 2 contactors without the command Run or Brake on the commander's code 3. As the current sensor 8 causes a command to one of the inputs of the logic element OR 7 just by increasing the current in the motor circuit of a permissible value, then at the output of the logical element OR 7 there is no command to switch on the protection unit 6. In this case, at both entrances of the Pnevgic elemental 5, there are com- mates for switching on the block of 2 contactors. In this case, the logical element NOT includes a block 1 i delay. At the output of the delay unit 11, a command to one of the inputs of the additional logical element I 9 is formed through a capacitor that is chosen for a slightly longer time, during which the output of the contactor control unit 4 is saved to turn on the contactors after removing the Run or Brake command. the work of the control unit 2 contactors. Thus, two additional commands arrive at the inputs of the additional logical element AND 9 at once, one from the output of the delay block 11, and the other from the output of the logical element AND 5. The additional logical element AND 9 through the logical element OR 7 issues a command and the operation of block 6 is protected . After a time equal to the time of operation of the block 6 is sewn up at the input of the logic element 5 and connected to the output of the block 6, the command allowing the contactors to be turned on is removed. The block of shutter has a self-blocking that 1K: turns on the ringing mode of the device. Introduction to the device of elements that control the operation of the unit by wiring contactors improves the reliability of the device and the safety of movement of the tracks. The proposed device is used on experimental cars of the NIR type, equipped with a system of zero-start start-up and following rheostatic-regenerative braking, which are operated on the ring line of the Moscow metro. The invention The control device for a traction motor of an electric rolling stock, containing a Commander, connected to the input of a control unit by contactors, the output of which is connected to one. From the inputs of the logical element I, the other output of which is connected to the output of the logical element OR through the block is sewn and the output the control input of the contactors block, through which the traction motors are connected to the mains, the current sensor of which is connected to one of the inputs of the logic block OR, which is different from increase reliability, it is equipped with a logical element NOT, a delay unit and an additional logical element AND, one of the inputs of which is connected to the output of the logical element NOT through the block: the delay, the other input - with the output of the logical element AND, and the output - with another input of the logical element OR , the input of the logic element is NOT connected to the output of the command device. Sources of information that are considered in the examination 1. Fedorov 1. V. n. Other Rolling stock of the metro. M., Transport t, 1968, p. SO1, Fig. 176, 19O (1st prototype). Фиг. 1FIG. one WW
SU802873487A 1980-01-23 1980-01-23 Electric rolling stock traction motor control apparatus SU906739A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802873487A SU906739A1 (en) 1980-01-23 1980-01-23 Electric rolling stock traction motor control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802873487A SU906739A1 (en) 1980-01-23 1980-01-23 Electric rolling stock traction motor control apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU906739A1 true SU906739A1 (en) 1982-02-23

Family

ID=20873872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802873487A SU906739A1 (en) 1980-01-23 1980-01-23 Electric rolling stock traction motor control apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU906739A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU906739A1 (en) Electric rolling stock traction motor control apparatus
CA2121015A1 (en) Automatic daytime running light system
KR860003936A (en) Emergency operation circuit of brake actuator
US3355584A (en) Train speed control system
SU1390109A1 (en) Traffic signal control device
US3671834A (en) Reverser protective circuit
SU1155476A1 (en) Device for emergency disconnection of electric locomotive power supply
SU1232517A1 (en) Device for manipulating controllers of traction electric motors of underground railway rolling stock
JPS6147974B2 (en)
SU1416345A1 (en) Apparatus for controlling train speed
US1259928A (en) Electrically-controlled train-operating mechanism.
SU927578A1 (en) Train braking control
US1187586A (en) Electric railway-signal and appertaining mechanism.
SU1684146A1 (en) Railroad switch control device
SU1017537A2 (en) Train control apparatus
SU1025538A1 (en) Electric locomotive control arrangement
SU688354A2 (en) Apparatus for automatic switching-on of voltage at sectionated portion of contact wire network
SU440299A1 (en) Device for automatic braking of a train
SU818930A1 (en) Device for controlling underground railway vehicle traction drive
US2100728A (en) Motor control system
US2086320A (en) Air brake control system
SU906754A1 (en) Apparatus for controlling diesel train electropneumatic brake
US707639A (en) Electrical safety alarm and signal mechanism for railways.
SU998154A1 (en) Device for electric power supply to passenger train supplemental equipment
SU1361049A1 (en) Device for controlling braking of train