SU1017537A2 - Train control apparatus - Google Patents
Train control apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU1017537A2 SU1017537A2 SU823416021A SU3416021A SU1017537A2 SU 1017537 A2 SU1017537 A2 SU 1017537A2 SU 823416021 A SU823416021 A SU 823416021A SU 3416021 A SU3416021 A SU 3416021A SU 1017537 A2 SU1017537 A2 SU 1017537A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- contact
- contacts
- train
- series
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЕЗДОМ по авт.св. 796008, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено токовым реле, обмотки которого включены в цепь питани электропневматических вентилей дотормаживани последовательно с фрюнтовым контактом реле дотормаживани , а фронтовой контакт токового реле включен в цепь из последовательно соединенных фронтовых контактов реле контрол скорости и реле сто нки поезла.. (Л СП со к DEVICE FOR TRAIN MANAGEMENT on avt.sv. 796008, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a current relay, the windings of which are included in the supply circuit of electropneumatic dotormazhivany valves in series with the fryunt contact of the dotormazhivna relay, and the front contact of the current relay is connected to the circuit from the front-relay contacts of speed-relay connected in series and relay hundred nki traveled .. (l jv with to
Description
Изобретение относитс к железнодорожной автоматике и предназначено дл повышени безопасности движени поездов, преимущественно на лини х метрополитенов.The invention relates to railway automation and is intended to increase the safety of train traffic, mainly on metro lines.
По основному авт.св. № 796008 известно устройство дл управлени поездом, содержащее контроллер машиниста; реле тормозного режима, подключенное к источнику питани через фронтовой контакт тормозного положени контроллера машиниста, реле выбега, включенное через контакт нулевого положени контроллера, реле сто нки поезда, включенное через последовательно соединенные фронтовой контакт, реле тормозного режима и тыловые контакты, реле контрол фактической скорости от минимальной. до максимальной, реле ходового режима , подключенное к источнику питани через фронтовой контакт ходового положени контроллера, реле контрол скорости, включенное через фронтовой ко 1такт реле сто нки поезда, реле торможени , подключенное к источнику питани через фронтовые кбнтакты .реле контрол скорости, электропневматические вентили дотормаживани и св занные через последовательно включенные фронтовые и последовательно-соединенные тыловые контакты реле контрол скорости, блок контрол эффективности служебного торможени и реле управлени электропневматическим клапаном, реле дотормаживани , подключенное к источнику питани через последовательно соединенный тыловой контс1кт реле ходового режима, фронтовой контакт реле тормозHof-o режима, тыловые контакты реле контрол фактической скорости и фронтовой контакт реле сто нки поезда, причем параллельно фронтовому контакту реле тормозного режима подключен фронтовой контакт реле i выбега,а фронтовой контакт реле дотормаживани включен в цепь питани электропневматических вентилей дотормаживани , причем тыловые контакты реле ходового режима включены в цепь питани реле выбега последовательно с контактом нулевого положени контроллера, а в цепь возбуждени реле.управлени электропневматич ческйм клапаном последовательно с фронтовыми контактами реле контрол скорости включены параллельно соединенные фронтовой контакт реле контрол минимальной фактической скороюти и тыловой контакт .реле сто нки : not зда, параллельно которым подклюЧжы последовательно соединенные фронтовой контакт реле ходового режима , тыловые контакты реле тормозного режима и реле выбега и последовательно соединенные фронтовыеAccording to the main auth. No. 796008, a device for controlling a train is known, comprising a driver controller; brake relay connected to a power source through the front contact brake position of the driver controller, relay overrun, connected through the controller zero position contact, train station relay connected through the front contact serially connected, rear brake relay and rear contacts, actual speed relay minimal. up to the maximum, a running mode relay connected to a power source through the front contact of the controller running position, a speed control relay connected through the front of the 1-st clock of the train station relay, a brake relay connected to the power source through the front-speed switches, electro-pneumatic dotormazhivnye valves and connected through series-connected front and series-connected rear contacts of the speed control relay, service braking efficiency control unit and p barely controlled by an electropneumatic valve, dotormazhiv relay, connected to the power source through a serially connected rear contact of the running mode relay, front contact of the brake brake-o mode, rear contacts of the actual speed control relay and the front contact of the train station relay, and parallel to the front contact of the brake mode relay the front contact of the i run out relay is connected, and the front contact of the dotormazhiv relay is connected to the power supply circuit of electropneumatic dotormazhivany valves, and The output contacts of the running mode relay are included in the power supply circuit of the overrun relay in series with the controller zero position contact, and in the excitation circuit of the relay. control of the electro-pneumatic valve in series with the front contacts of the speed control relay are connected in parallel with the front contact of the control relay for minimum actual speed and rear contact. stand: not zda, parallel to which are connected the series connected front contact of the running mode relay, rear contacts relay brake overrun and overrun relay and front-connected series
контакты реле контрол скорости и реле сто нки поезда ij.speed control relay contacts and train station relay ij.
Недостатком такого устройства вл етс то, что при обрыве питани в цепи вентилей дотормаживани во врем сто нки поезда на подъеме он может скатыватьс . Это происходит из-за инерционности блока контрол эффективности служебного торможени , который выключает реле управлени электропневматическим клапаном только после снижени давлени в тормозных цилиндрах ниже минимального . За врем срабатывани блока контрол эффективности служебного торможени и врем выдержки реле управлени электропневматическим клапаном поезд, скатыва сь, может достичь скорости большей, чем скорость, контролируема реле минимальной фактической скорости. В этом случае питание реле управлени электропневматическим клапаном восстанавливаетс через фронтовой контакт реле контрол минимальной фактической скорости, что позвол ет поезду скатыватьс дальше.The disadvantage of such a device is that if the supply is interrupted in the chain of dotormazhivanie valves during the train station on the ascent, it can slide. This is due to the inertia of the control unit for the effectiveness of service braking, which turns off the control valve of the electropneumatic valve only after the pressure in the brake cylinders drops below the minimum. During the response time of the performance deceleration control unit and the exposure time of the electro-pneumatic valve control relay, the train can roll up to a speed greater than the speed controlled by the minimum actual speed relay. In this case, the power supply of the control relay by the electro-pneumatic valve is restored through the front contact of the control relay of the minimum actual speed, which allows the train to roll further.
Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл управлени поез .дом, содержащее контроллер машиниста реле тормозного режима, подключенное к источнику питани через фронтовой контакт тормозного положени контроллера машиниста, реле выбега, включ ченное черех контакт нулевого положени контроллера, реле сто нки поезда включенное через последовательно соединенные фронтовой контакт тормозного режима и тыловые контакты реле контрол фактической скорости от минимальной до максимальной, реле ходового режима, подключенное к источнику питани через фронтовой контакт ходового положени контроллера , реле контрол скорости, включе .ченное через фронтовой контакт реле сто нки поезда, реле торможени , ,подключенное к источнику питани че . рез фронтовые контакты реле контрол скорости, электропневматические вентили доторлаживани и св занные через последовательно включенные фронтовые и последовательно соединенные тыловые контакты реле контрол скорости , блок контрол эффективности служебного.торможени :и реле управлени электропнёвматическим клапаном , реле дотормаживани , подключенное к источнику Питани через последовательно .соединенные тыловой контакт реле ходового режима, фронтэеой контакт реле тормозного режима тыловые контакты реле контрол фактической скорости и фронтовой контакт реле сто нки поезда, причём параллельно фронтовому контакту ре ле тормозного режима подключёнThe goal is achieved by the fact that a device for controlling a train, containing a brake relay driver controller, connected to a power source through the brake contact front position of the driver controller, overrun relay, connected through the zero position controller, train station relay connected through serially connected front contact brake mode and rear contacts of the relay to control the actual speed from minimum to maximum, running mode relay connected to the source iku power contact through the front spindle position controller, the speed control switch, including .chennoe via front relay contact APIS train braking relay connected to the power source Th. cutting the front contacts of the speed control relay, electropneumatic damping valves and connected through series-connected front and series-connected rear contacts of the speed control relay, service efficiency control unit: electropneumatic valve control relay, dotormazhi relay connected to the power source through serially connected rear contact of the running mode relay, front contact of the brake mode relay, rear contacts of the control relay actually oh speed and front contact of the train station relay, and parallel to the front terminal of the relay brake mode is connected
фронтовой контакт реле выбега, а фронтовой контакт реле дотормаживани включен в цепь питани электропневматических вентилей дотормаживани / причем тыловые контакты реле ходового режима включены в цепь 5 питани реле йыбега, последовательно с контактом нулевого положени контроллера, а в цепь возбуждени . реле управлени электропневматическим клапаном последовательно с 10 фронтовьми контактами реле контрол скорости включены параллельно соединенные фронтовЬй контакт реле контрол минимальвой фактической скорости и ТЫЛОВОЙ контакт реле 15 сто нки йоезда, параллельно котором подключены последова:тельно соединенные фронтовой контакт реле ходового режтнма, тыловые контакты реле тормозного режима и реле выбега и после- 20 довательно соединенные фронтовые контакты реле контрол скорости и реле сто нки поезда, снабжено токовым реле , обмотки которого включены в цепь питани электроп«евматических вен- -5 тилей дотормаживани последовательно с фронтовым контактом реле дотормаживани , а фронтовой контакт токового реле включён в цепь из последовательно соединенных фронтовых контактов реле -контрол скорости и реле сто в- кй поезда.The front contact of the overrun relay, and the front contact of the dotormazhiv relay are connected to the power supply circuit of electropneumatic dotormazhivny valves / and the rear contacts of the running mode relay are connected to the power supply circuit 5 of the relay, in series with the zero contact of the controller, and into the excitation circuit. an electropneumatic valve control relay in series with 10 front contacts of the speed control relay are connected in parallel with the front contact of the control relay with a minimum of the actual speed and the TYPE contact of the relay of the 15th stand of the train, in parallel with which are connected sequentially connected front contact of the running mode relay, rear relay of the brake mode and the overrun relay and the successively connected front contacts of the speed control relay and the train station relay are equipped with a current relay ki is included in the power circuit Ele "evmaticheskih the Vienna -5 tiley dotormazhivani series with the relay contact dotormazhivani frontline, and a front contact current relay included in the chain of series-connected relay contacts front speed control solution and in-ku relay hundred trains.
На чертежо представлена принципиальна электрическа схема устройства . - « . 35The drawing shows a circuit diagram of the device. - ". 35
Устройство содержит контроллер с контактами 1, 2 и 3 соответственно нулевого тормозного и ходового его положений, св занное с контактом 2 реле 4 тормозного режима с кон-40 тактами 4,1 и 4,2, св занное с контактом 1 реле 5 выбега с контактами 5,1 и 5,2, реле 6 сто нки поезда с контактами 6,1-6,6, тыловой 7 и фронтовой 8 контакты главного эле.к.тричес-45 кого реле (не показаны), тыловые 9-14 и фронтовые 15 и 16 контакты реле контрол фактической скорости, причем.контакты 15 и 16 относ тс к реле контрол минимешьной фактичес-е кой скорости, реле 17 контрол скоости с контактами 17,1-17,4,. и реле 18 контрол скорости с контактами 18,1-18,4, включенньй с указанными еле последовательно через контакты 6,3 и 6,5 блок 19 сравнени фактичесой скорости с допустимой, подкл Ьченое через контакты 18,1 и 17,1 реле 20 тсрможени , блок 21 контрол эффекивности служебного торможени , состо щего из токового реле,включенного , 60 тормозной контур т говых двигатеей и датчика давлени в тормозныхилиндрах , причем токовое реле и датик давлени устанавливаютс на каж, ом вагоне поездаи их контакты сое- 5The device contains a controller with contacts 1, 2 and 3, respectively, of zero brake and running positions associated with contact 2 of brake mode relay 4 with clock cycles of 4.1 and 4.2, associated with contact 1 of overrun relay 5 with contacts 5,1 and 5,2, relay 6 stoke trains with contacts 6,1-6,6, rear 7 and front 8 contacts of the main elec.tritic-45 relay (not shown), rear 9-14 and front The 15 and 16 contacts of the actual speed control relay, and the contacts 15 and 16 relate to the mini-actual speed control relay, the speed control relay 17 with ontact 17,1-17,4 ,. and speed control relay 18 with contacts 18.1-18.4, switched on with the indicated ones, barely in series through contacts 6.3 and 6.5, block 19 comparing the actual speed with the permissible, connected via link 18.1 and 17.1 of relay 20 a braking operation, a service braking efficiency control unit 21 consisting of a current relay, 60 switching brake motors and a pressure sensor in brake cylinders, the current relay and a pressure sensor being installed on each train car and their contacts are 5
дин ютс параллельно, а в пределах поезда эти группы соедин ютс последовательно (токовые реле и датчики давлени на Чертеже не показаны), реле 22 управлени злектропне аматическим клапаном, подключенное к контакту 3 контроллера реле 23 ходового режима с .контактанш 23,1, 23,2 и 23,3, реле 24 дотормаживани с контактами 24,1, к которому подключены электропневматические вентили 25 дотормаживани и последовательно с ними соединенное токовое реле 26 с контактом 26,1, включенным последовательно с блоком 21 контрол эффективности служебного торможени в цепь питани реле 22 управлени электропневматическим клапаном.are in parallel, and within the train these groups are connected in series (current relays and pressure sensors on the Drawing are not shown), a relay 22 controlling an electric valve connected to pin 3 of the controller 23 of the running mode 23 with contact 23.1, 23, 2 and 23.3, the dotormazhiv relay 24 with contacts 24.1, to which the electro-pneumatic dotormazhiv valves 25 and the current relay 26 connected in series with them 26.1 connected in series with the service braking effectiveness control unit 21 are connected ep power relay 22 electropneumatic control valve.
Устройство работает следующим, образом.., .The device operates as follows, ..
Во врем включени устройства реле 6 сто нки поезда первоначально получает питание через тыловой контакт 7 главного электрического реле а затем через последовательно соединенные тыловой контакт 23.2 реле 23 ходового режима, фронтовой контак 4,1 реле 4 тормозного режима или фронтовой контакт -5,1 реле 5.выбега (в зависимости от положени контроле лера), тыловые контакты 9-13 и фронтовой контакт 6,2. Реле 6 сто нки поезда своим фронтовым контактом 6,3 замыкает цепь возбуждени реле 17 и 18 контрол скорости,.которое фронтовыми контактами 17,1 и 18,1 замыкают цепь возбуждени реле 20 торможени . Поезд при этом не движетс , даже если контроллер находите в нулевом положении ввиду тогр, что возбуждено реле 24 дотормаживанр , через фронтовой контакт 24,1 которого подаетс питание на электропневматические вентили 25 дото млаживани и токовое реле 26. При этом контролируетс наличие питани на электропнешлатических вентил х 25 токовым репе 26, заторможенность поезда контролируетс реле 22 уп- . равлени электропневматическим клапаном , которое получает питание через последовательно соединенные блок 21 контрол эффективности служебного торможени , фронтовой контакт 26,1 токового реле 26, фронтовые контакты 17,3 и 18,3 реле контрол скорости , фронтовой контаюг 6,4 реле поезда и фронтош е контакты 17,2 и 18,2 реле скорости. Если торможение не эффективно, то блок 21 контрол эффективности служебного тор ,можени разрывает цепь питани реле 22 управлени электропневматическим клапаном, которое выдает команду tea включение экстренного торможени . ,При нарушени х в цепи питани электропневматических вентилей 25 дотормаживани во врем сто нки поезда.During switching on the device, the train station relays 6 initially receive power through the rear contact 7 of the main electric relay and then through the serially connected rear contact 23.2 of the running mode relay 23, front contact 4.1 brake mode relay 4 or front contact -5.1 relay 5 . Avoidance (depending on the position of the control lever), rear contacts 9-13 and front contact 6.2. The relay 6 of the train station with its front contact 6.3 closes the excitation circuit of the relay 17 and 18 of the speed control, which by the front contacts 17.1 and 18.1 close the excitation circuit of the braking relay 20. The train does not move at the same time, even if the controller is in the zero position due to the fact that relay 24 of the dotormazhivr is energized, through the front contact 24.1 of which power is supplied to the electro-pneumatic valves 25 and the current relay 26. This monitors the presence of power to the electroplating valves x 25 current turnips 26, train deceleration is controlled by relay 22 up. control by an electropneumatic valve, which receives power through a series-connected service braking effectiveness control unit 21, front contact 26.1 of current relay 26, front contacts 17.3 and 18.3 speed control relay, front contact 6.4 train relay and front contacts 17.2 and 18.2 speed relays. If braking is not effective, the efficiency control unit 21 of the service torus can break the power supply circuit of the relay 22 for controlling the electropneumatic valve, which commands the tea command to activate emergency braking. , In case of disturbances in the power supply circuit of the electro-pneumatic valves 25 for dormating during train stands.
например обрыва цепи питани , токовое реле 26 своим контактом 26,1 разор вет цепь питани реле 22 рань- i ше, чём это сделает блок 21 ввиду инерционности последнего.for example, the power supply circuit is broken, the current relay 26 with its contact 26.1 breaks the power circuit of the relay 22 before what block 21 does because of the inertia of the latter.
При переводе контроллера в ходовое положение возбуждаетс реле 23 ходового режима, которое своим тыловым контактом разрывает цепь питани реле 6 сто нки поезда и реле 24 дотормаживани . Реле 22 управлени электропневматическим клапаном в первый момент разгона поезда получает питание через последовательно соединенные фронтовой контакт 23,1 реле 23 ходового режима, тыловой контакт 4,2 реле 4 тормозного режима , тыловой контакт 5,2 реле 5 выбега и фронтовые контакты 17,2 и 18,2 реле 17 и 18 контрол скорости , а после окончани выдержки реле 6 сто нки поезда - также и через последовательно соединенные тыловой контакт 6,6 реле б сто нки поезда „ и фронтовые контакты 17,2 и 18,2 реле 17 и 18 контрол скорости. ,When switching the controller to the driving position, a running mode relay 23 is energized, which, by its rear contact, breaks the power supply circuit of the relay 6 of the train stand and the dotormazhiv relay 24. The relay 22 controlling the electropneumatic valve at the first moment of acceleration of the train receives power through series-connected front contact 23.1 of the running mode relay 23, rear contact 4.2 of the brake mode relay 4, rear contact 5.2 of the overrun relay 5 and front contacts 17.2 and 18.2 relays 17 and 18 of the speed control, and after the end of the exposure of the relay of the six hundred trains, also through the sequentially connected rear contact 6.6 of the train station relay and front contacts of 17.2 and 18.2 relays 17 and 18 speed control. ,
Во врем принудительной остановки поезда, например на станции, сигнал/ требуквдий остановки, отсутствует , реле 17 и 18 контрол скорости наход тс под током, реле 20 торможени команду на включение автом тических тормозов не выдает. При снижении скорости поезда ниже скорости , которую контролирует реле минимальной фактической скорости, получит питание реле б сто нки поезда и реле 24 дотормаживани , через контакт 24,1 которого подаетс питание на электропневматнческие венти ли 25 дотормаживани и токовое реле 26. Тыловым контактом 6,6 реле сто нки поезда разрываетс цепь питани реле 22 управлени электропневматическим клапаном. Питание реле 22.восстанавливаетс через пос-. ледовательно соединенные блок 21 контрол эффективности служебного торможени , фронтовой контакт 26,1 токового реле 26/ фронтовые контакты 17,3, 18,3 реле 17, 18 контрол скорости , фронтовой контакт 5,4 реле 6 сто н1(и поезда и фронтовые контакты 17,2 и 18,2 реле контрол скорости в случае исправной цепи вентилей 25 дотормаживани через фронтовой контакт 24,1 реле 24 доторма:живани .When the train is forced to stop, for example, at the station, the stop signal / stop is not present, the speed control relay 17 and 18 are energized, and the deceleration relay 20 does not issue a command to activate the automatic brakes. When the train speed decreases below the speed that the relay controls the minimum actual speed, the train station bats and dotormazh relays 24 will receive power, contact 24.1 of which supplies power to the electro-pneumatic dotormazhiv valves 25 and 26 current relay. The train station relay breaks the power supply circuit of the electro-pneumatic valve control relay 22. The power supply of the relay 22. is recovered in pos. Then it is connected to the service braking efficiency control unit 21, front contact 26.1 of current relay 26 / front contacts 17.3, 18.3 relay 17, 18 speed controls, front contact 5.4 relays 6 one hundred n1 (and trains and front contacts 17 , 2 and 18.2 speed control relays in case of an operative chain of valves 25 for dotormazhivan through the front contact 24.1 relays 24 dotorma: live.
При нарушени х в цепи питани вентилей 25 дотормаживани воLврем сто нки поезда, например на подъеме , токовое реле 22 управлени электрОпневматическим клапа 1ом раньше, чем поезд достигает скорости, котору контролирует реле контрол минимальной фактической скорости. IIf there are violations in the power supply circuit of the valves 25 when the train is under pressure, for example, on a lift, the current relay 22 controls the electropneumatic valve 1 before the train reaches a speed that the relay controls the minimum actual speed. I
Предлагаемое устройство позвол етThe proposed device allows
осуществл ть автоматическое регулирование скорости поезда по услови м безопасности с одновременным контролем исправности цепи питани вентиле Дотормаживани во врем сто нки поезда , что обеспечивает повышение на-, дежности за счет мгновенного включени экстренного торможени при нарушени х в цепи питани вентилей дотормаживани .implement automatic regulation of the train speed according to safety conditions while simultaneously monitoring the operability of the power circuit of the Dotormazhivan valve during the train station, which provides increased reliability due to the instantaneous activation of emergency braking in the event of disturbances in the power circuit of the dotormazhi valves.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823416021A SU1017537A2 (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Train control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823416021A SU1017537A2 (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Train control apparatus |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU796008A Addition SU157496A1 (en) | 1962-09-26 | 1962-09-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1017537A2 true SU1017537A2 (en) | 1983-05-15 |
Family
ID=21004170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823416021A SU1017537A2 (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Train control apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1017537A2 (en) |
-
1982
- 1982-03-31 SU SU823416021A patent/SU1017537A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР №796008, кл. В 60 Ь 15/.20, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4316640A (en) | Electro pneumatic brake system for railway car | |
CN110126803A (en) | Automatic train protection system safety control circuit, method and vehicle | |
RU1816271C (en) | Device for control of driving-braking system of track vehicle | |
US2643370A (en) | Electric circuit checking equipment | |
SU1017537A2 (en) | Train control apparatus | |
CN217753750U (en) | Device for removing emergency brake of slave vehicle during locomotive reconnection | |
CN112896130A (en) | Control device, bicycle parking brake system and rail vehicle | |
US2229254A (en) | Railway traffic controlling apparatus | |
SU931542A1 (en) | Control system of pneumo-electric brake of coupled tram cars | |
SU1311970A1 (en) | Device for controlling emergency braking of joined trains | |
US2525507A (en) | Automatic control for booster relay on electric vehicles | |
SU906754A1 (en) | Apparatus for controlling diesel train electropneumatic brake | |
SU796008A1 (en) | Train control apparatus | |
SU927578A1 (en) | Train braking control | |
SU1232517A1 (en) | Device for manipulating controllers of traction electric motors of underground railway rolling stock | |
SU1066854A1 (en) | Train speed controlling arrangement | |
SU804537A1 (en) | Train speed automatic regulator | |
US1703822A (en) | Power-operated control apparatus for traffic-controlling systems | |
US1876566A (en) | Train control | |
SU960057A1 (en) | Train motion control apparatus | |
SU1123911A1 (en) | Control system for electromagnetic brake of tramway train | |
SU1024342A1 (en) | Apparatus for controlling running speed of train | |
US1527516A (en) | Automatic train-control mechanism | |
SU1751022A1 (en) | Railway switch control device | |
SU356185A1 (en) | DEVICE LOCOMOTIVE SIGNALING |