JPS60257704A - 電気車のブレ−キ作用方法 - Google Patents
電気車のブレ−キ作用方法Info
- Publication number
- JPS60257704A JPS60257704A JP11392784A JP11392784A JPS60257704A JP S60257704 A JPS60257704 A JP S60257704A JP 11392784 A JP11392784 A JP 11392784A JP 11392784 A JP11392784 A JP 11392784A JP S60257704 A JPS60257704 A JP S60257704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- speed
- signal
- comparator
- braking force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、電気車のブレーキ作用方法、特に電気ブレ
ーキ力とじて発電ブレーキ力およびうず事、流ブレーキ
力を用い、これら電気ブレーキ力の不足分をそれぞれ空
気ブレーキ力で補うようにした雷１空併用式ブレーキ作
用方法に関する。
ーキ力とじて発電ブレーキ力およびうず事、流ブレーキ
力を用い、これら電気ブレーキ力の不足分をそれぞれ空
気ブレーキ力で補うようにした雷１空併用式ブレーキ作
用方法に関する。
電気車のブレーキとして電気ブレーキと機械式ブレーキ
を使用した電空併用式のものは広く実用されており、ま
た電気ブレーキに発電ブレーキおよびうす電流ブレーキ
を使用することも既に実用されている。もう少し詳しく
説明すれば、電気ブレーキには、電気車駆動用の主電動
機を発電機とし℃使用しかつその発生電力を抵抗器で熱
エネルギーとして消費する発電ブレーキと、上述の発生
電力の一部を利用してうず電流を誘起させ、うず電流損
失を発生させることによってブレーキ力を作用させろう
ず電流ブレーキとが使用されている。
を使用した電空併用式のものは広く実用されており、ま
た電気ブレーキに発電ブレーキおよびうす電流ブレーキ
を使用することも既に実用されている。もう少し詳しく
説明すれば、電気ブレーキには、電気車駆動用の主電動
機を発電機とし℃使用しかつその発生電力を抵抗器で熱
エネルギーとして消費する発電ブレーキと、上述の発生
電力の一部を利用してうず電流を誘起させ、うず電流損
失を発生させることによってブレーキ力を作用させろう
ず電流ブレーキとが使用されている。
機械式ブ１／−キには、空気力で車輪に制輪子を押圧し
て摩擦力を利用する空気ブレーキが使用されている。
て摩擦力を利用する空気ブレーキが使用されている。
このよ５な電空併用式ブレーキの従来例は第１図に示さ
れている。すなわち、電気車（図示しない）駆動用の主
電動機／／が搭載されかつ第１の空気ブレーキ装置７．
２が設けられた第１の走行装置１０と、うず市、流ブレ
ーキ装置が一部３が搭載されかつ第一の空気ブレーキ装
置２コが設けられた第二の走行装置２０とが連結走行さ
せられるようになっており、一方、ブレーキ制御器３０
からのブレーキ指令３０ａと速度費電機／す、２弘から
の速度信号／ ｔＩａ 、２’ｌａとからそのときの速
度に対応したブレーキ指令／ ｊａ 、 、２！ｒａを
発生させるブレーキ指令器／、５’、２！；が設けられ
ている。
れている。すなわち、電気車（図示しない）駆動用の主
電動機／／が搭載されかつ第１の空気ブレーキ装置７．
２が設けられた第１の走行装置１０と、うず市、流ブレ
ーキ装置が一部３が搭載されかつ第一の空気ブレーキ装
置２コが設けられた第二の走行装置２０とが連結走行さ
せられるようになっており、一方、ブレーキ制御器３０
からのブレーキ指令３０ａと速度費電機／す、２弘から
の速度信号／ ｔＩａ 、２’ｌａとからそのときの速
度に対応したブレーキ指令／ ｊａ 、 、２！ｒａを
発生させるブレーキ指令器／、５’、２！；が設けられ
ている。
ブレーキ制御器３Ｑから第１の走行装置１０および第二
の走行装置ｔ２０に対し℃ブレーキ指令、３０ａを発す
ると、前述した速度に対応するブレーキ指令／ｊａによ
り第１の走行装置／θでは主電動機／／による電気（発
りブレーキ力と第１の空気ブレーキ装置７．２による空
気ブレーキ力とが作用し、また第二の走行装置ツＯでは
第７の走行装置における発電ブレーキ力の作用により主
電動機ｌ／に発生する宵、流／／ｐｌがうす電流ブレー
キ装置、２３に供給されて電気（うず電流）ブレーキ力
が作用する、とともに速度に対応したブレーキ指令２左
ａにより第二の空気ブレーキ装置、、！コによる空気ブ
レーキ力が作用するようになつ℃いる。
の走行装置ｔ２０に対し℃ブレーキ指令、３０ａを発す
ると、前述した速度に対応するブレーキ指令／ｊａによ
り第１の走行装置／θでは主電動機／／による電気（発
りブレーキ力と第１の空気ブレーキ装置７．２による空
気ブレーキ力とが作用し、また第二の走行装置ツＯでは
第７の走行装置における発電ブレーキ力の作用により主
電動機ｌ／に発生する宵、流／／ｐｌがうす電流ブレー
キ装置、２３に供給されて電気（うず電流）ブレーキ力
が作用する、とともに速度に対応したブレーキ指令２左
ａにより第二の空気ブレーキ装置、、！コによる空気ブ
レーキ力が作用するようになつ℃いる。
そして、第１の走行装置ｔ ／θでは、速度に対応した
ブレーキ指令／ 、ｔ ａによって主電動機ｌ／による
発電ブレーキ装Ｒ１３を動作させて自軍分のブレーキ力
を発電ブレーキ力とｔ、て発生させるとともに、発電ブ
レーキ装置／３から出される発電ブレーキ会トルク信号
／、？ａを速度に対応したブレーキ指令／ ５ ａと比
較器／６において比較し。
ブレーキ指令／ 、ｔ ａによって主電動機ｌ／による
発電ブレーキ装Ｒ１３を動作させて自軍分のブレーキ力
を発電ブレーキ力とｔ、て発生させるとともに、発電ブ
レーキ装置／３から出される発電ブレーキ会トルク信号
／、？ａを速度に対応したブレーキ指令／ ５ ａと比
較器／６において比較し。
発電ブＩ／−キカが不足すると比較器／６からブレーキ
力不足信号／６ａが出力され、電空変換装置７を介し℃
第１の空気ブレーキａ ｆｆ’Ｊ、 ｉ ２が作動され
て不足分のブレーキ力を空気ブレーキ力で補うよう例な
っている。また、第２の走行装置、２０では、第１の走
行装＃／θ中の発電ブレーキ装置１３から出される発電
ブレーキ・トルク信号／ ３ａを速度に対応１．たブレ
ーキ指令、２５ａと比較器／／において比較し１、発電
、ブシ・−キカが不足すると比較器２６からブレーキ力
不足信号が出力され、電空変換装置２７を介して第２の
空気ブｔノーギ装酋、２．２が作動されて不足分のブレ
ーキ力を空気ブレーキ力で補うようになっている。
力不足信号／６ａが出力され、電空変換装置７を介し℃
第１の空気ブレーキａ ｆｆ’Ｊ、 ｉ ２が作動され
て不足分のブレーキ力を空気ブレーキ力で補うよう例な
っている。また、第２の走行装置、２０では、第１の走
行装＃／θ中の発電ブレーキ装置１３から出される発電
ブレーキ・トルク信号／ ３ａを速度に対応１．たブレ
ーキ指令、２５ａと比較器／／において比較し１、発電
、ブシ・−キカが不足すると比較器２６からブレーキ力
不足信号が出力され、電空変換装置２７を介して第２の
空気ブｔノーギ装酋、２．２が作動されて不足分のブレ
ーキ力を空気ブレーキ力で補うようになっている。
ところで、周知のように、発電ブレーキとうす電流ブレ
ーキは雷、気車の速度に対してブレーキｅトルク特性が
異なり、電気車の高速域ではともに同じようなトルク特
性を示すが、低速域では発電ブレーキが停止間際までト
ルクを発生させることができるのに対してうす電流ブレ
ーキは急激にトルクを低下させる。このように発電ブレ
ーキトうす宝飾ブレーキでは速度に対酸ルク特性が異な
るにもかＮわらず、第１図に示した従来技術によるブレ
ーキ作用方法では、上述したように、第二の走行装置に
おいて発雷ブレーキ番トルク信号／Ｊａと速度に対応し
たブレーキ指令ｘ３ａとを比較させているため、第２の
空気ブレーキ装置によって発生される空気ブレーキ力は
自車で発生するうず宵１流ブレーキのトルクとは無関係
に制御されている。従って、車速が低速域に入ってうす
電流ブレーキのトルクが発電ブレーキのトルクにく空気
ブレーキによるブレーキ力の補足がないのでブレーキ力
不足状態のま瓦となってしまう欠点がある。
ーキは雷、気車の速度に対してブレーキｅトルク特性が
異なり、電気車の高速域ではともに同じようなトルク特
性を示すが、低速域では発電ブレーキが停止間際までト
ルクを発生させることができるのに対してうす電流ブレ
ーキは急激にトルクを低下させる。このように発電ブレ
ーキトうす宝飾ブレーキでは速度に対酸ルク特性が異な
るにもかＮわらず、第１図に示した従来技術によるブレ
ーキ作用方法では、上述したように、第二の走行装置に
おいて発雷ブレーキ番トルク信号／Ｊａと速度に対応し
たブレーキ指令ｘ３ａとを比較させているため、第２の
空気ブレーキ装置によって発生される空気ブレーキ力は
自車で発生するうず宵１流ブレーキのトルクとは無関係
に制御されている。従って、車速が低速域に入ってうす
電流ブレーキのトルクが発電ブレーキのトルクにく空気
ブレーキによるブレーキ力の補足がないのでブレーキ力
不足状態のま瓦となってしまう欠点がある。
この発明は、上述の従来技術によるブレーキ作用方法の
欠点を改善する目的でなされたもので。
欠点を改善する目的でなされたもので。
うず電流ブレーキ・トルク特性に対応する空気ブレーキ
補足制御を行い得るようにしたｗ１気車の電空併用式ブ
レーキ作用方法を提案するものである。
補足制御を行い得るようにしたｗ１気車の電空併用式ブ
レーキ作用方法を提案するものである。
以下、この発明を実施例により詳述する。第２図はこの
発明によるブレーキ作用方法を説明するためのブロック
図であり、第１図と同じ符号で示したものは第１図のも
のと同等である。
発明によるブレーキ作用方法を説明するためのブロック
図であり、第１図と同じ符号で示したものは第１図のも
のと同等である。
第゛Ｊ図から明らかなように、第１の走行装置１０はそ
の構成も作用・効果も従来技術によるものと全く同様で
ある。これに対し、第２の走行装置ｕ０Ａでは、ブレー
キ制御器３ｏからのブレーキ指令、ｙｏａと速度発電機
、２弘からの速度信号、２弘１１とをもとにそのときの
電気車速度に対応したブレーキ指令２！ｒａをブレーキ
指令器２ｓに発生させ。
の構成も作用・効果も従来技術によるものと全く同様で
ある。これに対し、第２の走行装置ｕ０Ａでは、ブレー
キ制御器３ｏからのブレーキ指令、ｙｏａと速度発電機
、２弘からの速度信号、２弘１１とをもとにそのときの
電気車速度に対応したブレーキ指令２！ｒａをブレーキ
指令器２ｓに発生させ。
これを比較器、２乙に加える点は従来と同様であるが、
この比較器２乙に加えるもう一方の信号が従来例では第
１の走行装置／θ中の発電ブレーキ装ｙｉＬ１３からの
発電ブレーキ令トルク信号ｔ ３ ａであったのに対し
、この発明においてはうず電流ブレーキ・トルク特性と
関連する信号となっている点が違っている。すなわち、
ブレーキ指令器２３からの速度に対応したブレーキ指令
、２５ａはブレーキ力不足パターン信号器ｌＩ／にも加
えられるのである。このブレーキ力不足パターン発生器
弘ｌは前述の速度に対応したブレーキ、２ｊ＆に加えて
速度信号、２ｅａも受け、うず電流ブレーキの低速域に
おけるブレーキ力不足パターン信号Ｆ／ａを速度に対応
して連続的に発生する。このブレーキ力不足パターン信
号Ｆ／ａは、高速域では回路が開かれているがうず電流
ブレーキ令トルクが丁度低下し始める速度（低速域中の
速度）になると回路を閉じるような構成の速度検知器’
７．２と、第７の走行装置１０において発電ブレーキが
作用している間は回路が閉じられているが発電ブレーキ
が失効すると回路を開くような構成の電流検知器弘３を
通じて比較器ｐ＋に加えられる。この比較器≠９はブレ
ーキ力不足パターン信号Ｚ１５１と発電ブレーキ装置／
３からの発電ブレーキ・トルク信号／Ｊａ、とを比較す
るもので、速度検知器クユによって検知された速度がう
ず電流ブレーキ・トルクの低下し始２る速度以上で、し
かも発電ブレーキが作用している時には、発電ブレーキ
・トルク信号ｉ３ａをそのま〜出力して比較器コロに加
えるので、その際の第２の走行装置ツθＡのブレーキ状
態は第１図に示した従来例による場合と同様である。し
かし、″電気車速度が低速域に入り、速度検知器グーに
設定された速度以下で、しかも発電ブレーキが作用して
いる状態になると、速度検知器グコおよび電流検知器ダ
３の回路は共に閉じるのでブレーキ力不足パターン発生
器り／からのブレーキ力不足パターン信号ｑｌ＆が比較
器ＶＶに加えられ、比較器ｖｐは発電ブレーキ・トルク
信号／ ３ ａからブレーキ力不足パターン信号ｌＩ／
ａを減算する演算を行い、うす電流ブレーキ・トルクが
丁度急激に低下する特性に類似のパターン信号μφａを
発生して比較器コロに出力する。従って、比較器コロは
速度に対応したブレーキ指令２！ｒｅＬとこのパターン
信号ダｑａとを比較するために前者から後者を減算する
演賓を行い、速度に対応したブレーキ指令、２５ａに対
してうず電流ブ気フレーキ装Ｒ２，２を作動させ、不足
分のブレーキ力を空気ブレーキ力で補うことになる。
この比較器２乙に加えるもう一方の信号が従来例では第
１の走行装置／θ中の発電ブレーキ装ｙｉＬ１３からの
発電ブレーキ令トルク信号ｔ ３ ａであったのに対し
、この発明においてはうず電流ブレーキ・トルク特性と
関連する信号となっている点が違っている。すなわち、
ブレーキ指令器２３からの速度に対応したブレーキ指令
、２５ａはブレーキ力不足パターン信号器ｌＩ／にも加
えられるのである。このブレーキ力不足パターン発生器
弘ｌは前述の速度に対応したブレーキ、２ｊ＆に加えて
速度信号、２ｅａも受け、うず電流ブレーキの低速域に
おけるブレーキ力不足パターン信号Ｆ／ａを速度に対応
して連続的に発生する。このブレーキ力不足パターン信
号Ｆ／ａは、高速域では回路が開かれているがうず電流
ブレーキ令トルクが丁度低下し始める速度（低速域中の
速度）になると回路を閉じるような構成の速度検知器’
７．２と、第７の走行装置１０において発電ブレーキが
作用している間は回路が閉じられているが発電ブレーキ
が失効すると回路を開くような構成の電流検知器弘３を
通じて比較器ｐ＋に加えられる。この比較器≠９はブレ
ーキ力不足パターン信号Ｚ１５１と発電ブレーキ装置／
３からの発電ブレーキ・トルク信号／Ｊａ、とを比較す
るもので、速度検知器クユによって検知された速度がう
ず電流ブレーキ・トルクの低下し始２る速度以上で、し
かも発電ブレーキが作用している時には、発電ブレーキ
・トルク信号ｉ３ａをそのま〜出力して比較器コロに加
えるので、その際の第２の走行装置ツθＡのブレーキ状
態は第１図に示した従来例による場合と同様である。し
かし、″電気車速度が低速域に入り、速度検知器グーに
設定された速度以下で、しかも発電ブレーキが作用して
いる状態になると、速度検知器グコおよび電流検知器ダ
３の回路は共に閉じるのでブレーキ力不足パターン発生
器り／からのブレーキ力不足パターン信号ｑｌ＆が比較
器ＶＶに加えられ、比較器ｖｐは発電ブレーキ・トルク
信号／ ３ ａからブレーキ力不足パターン信号ｌＩ／
ａを減算する演算を行い、うす電流ブレーキ・トルクが
丁度急激に低下する特性に類似のパターン信号μφａを
発生して比較器コロに出力する。従って、比較器コロは
速度に対応したブレーキ指令２！ｒｅＬとこのパターン
信号ダｑａとを比較するために前者から後者を減算する
演賓を行い、速度に対応したブレーキ指令、２５ａに対
してうず電流ブ気フレーキ装Ｒ２，２を作動させ、不足
分のブレーキ力を空気ブレーキ力で補うことになる。
この発明の他の実施例（図示しない）では、上述の比較
器ｐｅに代えて低位優先回路を使用するとともに上述の
ブレーキ指令器コよと比較器コロの間にもう１つ比較器
を設ける。そして低位優先回路はブレーキ力不足パター
ン信号＋／ａと発電ブレーキ・トルク信号／Ｊａのどち
らか低い方の信号を比較器に加える。この比較器は速度
に対応したブレーキ指令、；ｉｓ６と低位優先回路から
の低い方の信号とを加算して比較器２乙に加える。以下
の動作は第２図について述べたとおりである。
器ｐｅに代えて低位優先回路を使用するとともに上述の
ブレーキ指令器コよと比較器コロの間にもう１つ比較器
を設ける。そして低位優先回路はブレーキ力不足パター
ン信号＋／ａと発電ブレーキ・トルク信号／Ｊａのどち
らか低い方の信号を比較器に加える。この比較器は速度
に対応したブレーキ指令、；ｉｓ６と低位優先回路から
の低い方の信号とを加算して比較器２乙に加える。以下
の動作は第２図について述べたとおりである。
以上の説明から明らかなように、この発明の電空併用式
ブレーキ作用方法によれば、うず電流ブレーキ・トルク
特性と類似のパターンを用いて空気ブレーキカ補足制御
を行っているので、低速域におけるブレーキ力不足の状
態を完全に解消し得る効果がある。
ブレーキ作用方法によれば、うず電流ブレーキ・トルク
特性と類似のパターンを用いて空気ブレーキカ補足制御
を行っているので、低速域におけるブレーキ力不足の状
態を完全に解消し得る効果がある。
第１図は従来技術による電空併用式ブレーキ作用方法を
説明するブロック図、そして第２図はこの発明による一
実施例を説明するブロック図である。 なお、図中、 ／θは第１の走行装置、二〇は第二の走行装置、３０は
ブレーキ制御器、／’１．２’ｌは速度発電機、ｉｓ、
ａｓはブレーキ指令器、／３は発電ブレーキ装置、２３
は乍ず電流ブレーキ装置、 ／ ５２ ＆。 弘グは比較器、／７．コクは電空変換装置、／／は主電
動機、７．２は第１の空気ブレーキ装置、２−２ハ第コ
の一一町空気ブレーキ装置、ダ／はブレーキ力不足パタ
ーン発生器、りλは速度検知器、グ３は電流検知器。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 幣１図 焔２図
説明するブロック図、そして第２図はこの発明による一
実施例を説明するブロック図である。 なお、図中、 ／θは第１の走行装置、二〇は第二の走行装置、３０は
ブレーキ制御器、／’１．２’ｌは速度発電機、ｉｓ、
ａｓはブレーキ指令器、／３は発電ブレーキ装置、２３
は乍ず電流ブレーキ装置、 ／ ５２ ＆。 弘グは比較器、／７．コクは電空変換装置、／／は主電
動機、７．２は第１の空気ブレーキ装置、２−２ハ第コ
の一一町空気ブレーキ装置、ダ／はブレーキ力不足パタ
ーン発生器、りλは速度検知器、グ３は電流検知器。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 幣１図 焔２図
Claims (1)
- 発電ブレーキ力、うず電、流ブレーキ力の不足分をそれ
ぞれ空気ブレーキ力で補足する電気車のブレーキ作用方
法において、前記電気車の速度が低速域に入った場合に
、うず電流ブレーキ・トルク特性に対応する空気ブレー
キカ補足制御を行うことを特徴とする電気車のブレーキ
作用方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11392784A JPS60257704A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 電気車のブレ−キ作用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11392784A JPS60257704A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 電気車のブレ−キ作用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257704A true JPS60257704A (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14624675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11392784A Pending JPS60257704A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 電気車のブレ−キ作用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60257704A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0770511A1 (en) * | 1994-11-29 | 1997-05-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Braking control device for an electric car |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP11392784A patent/JPS60257704A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0770511A1 (en) * | 1994-11-29 | 1997-05-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Braking control device for an electric car |
| EP0770511A4 (en) * | 1994-11-29 | 1998-05-27 | Mitsubishi Motors Corp | BRAKE CONTROL FOR ELECTRIC VEHICLE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4270806A (en) | Combined hydraulic and regenerative braking system | |
| GB1276170A (en) | Braking system for electrically operated vehicles | |
| CN109484207B (zh) | 一种驱动电机的制动扭矩控制方法、装置和汽车 | |
| EP0770511A4 (en) | BRAKE CONTROL FOR ELECTRIC VEHICLE | |
| GB2182742A (en) | Cross blending railway train brake system | |
| CN112677772B (zh) | 基于电子液压制动的汽车再生制动控制系统的控制方法 | |
| SE8503014L (sv) | Bromsanleggning for reglering av bromskraftfordelningen och/eller for reglering av efterslepningen | |
| WO2022148220A1 (zh) | 一种变踏板位移-制动力特性的制动系统及其控制方法 | |
| CN109733367A (zh) | 一种高可靠性emb线控制动系统及其控制方法 | |
| EP4035959A3 (en) | Railway vehicle brake control device and railway vehicle brake device | |
| JPS60257704A (ja) | 電気車のブレ−キ作用方法 | |
| JPS59230856A (ja) | 電気自動車の制動装置 | |
| JP2001018784A (ja) | 電気車の空気ブレーキ装置及び空気ブレーキ方法 | |
| CN113085806B (zh) | 一种基于超磁致伸缩制动系统的复合再生制动控制方法 | |
| JP2012144059A (ja) | 車両用制動装置 | |
| JPH07118841B2 (ja) | 電気車の制動方法 | |
| SE8500866L (sv) | Bromsanleggning med reglering av efterslepningen for motorfordon | |
| JPS59153650A (ja) | 電気車のブレ−キ方法 | |
| JP3158581B2 (ja) | 電気自動車の制動制御装置 | |
| JP2001231104A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP3187591B2 (ja) | 電気車のブレーキ制御装置 | |
| JPS59198801A (ja) | 電気車用チヨツパ制御装置 | |
| KR100208523B1 (ko) | 자동차용 브레이크의 냉각장치 | |
| CN115416636A (zh) | 一种驱动和制动的集成系统及电动车辆 | |
| JPH0314760A (ja) | 電気車のブレーキ方法 |