JPS60256808A - 三次元領域警報装置 - Google Patents
三次元領域警報装置Info
- Publication number
- JPS60256808A JPS60256808A JP59112723A JP11272384A JPS60256808A JP S60256808 A JPS60256808 A JP S60256808A JP 59112723 A JP59112723 A JP 59112723A JP 11272384 A JP11272384 A JP 11272384A JP S60256808 A JPS60256808 A JP S60256808A
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プロセス制御に用いられる警報装置に関する
分野に利用される。特に、三つのプロセス量の組合せに
よる三次元関数に対しての警報装置に関する分野に利用
される。
分野に利用される。特に、三つのプロセス量の組合せに
よる三次元関数に対しての警報装置に関する分野に利用
される。
第６図では、爆発限界制御が行われるプロセスの管理領
域界面６０１が三次元直交座標系上に表わされている。
域界面６０１が三次元直交座標系上に表わされている。
この座標系のＸ軸上の数値は一例として混合成分Ａの混
合比ム対応し、ｙ軸上の数値は混合成分Ｂの混合比に対
応し、Ｚ軸上の数値は混合成分の存在する場の圧力値に
対応する。この三つのプロセス量の組合せに対応する座
標上の座標点が管理領域界面６０１外に存在すれば爆発
の危険はない。この場合この管理領域界面上の座標値に
基づいて制御され、また、この制御に対する警報装置が
設けられる。このような警報装置を必要とする工業プロ
セスの種類は多い。
合比ム対応し、ｙ軸上の数値は混合成分Ｂの混合比に対
応し、Ｚ軸上の数値は混合成分の存在する場の圧力値に
対応する。この三つのプロセス量の組合せに対応する座
標上の座標点が管理領域界面６０１外に存在すれば爆発
の危険はない。この場合この管理領域界面上の座標値に
基づいて制御され、また、この制御に対する警報装置が
設けられる。このような警報装置を必要とする工業プロ
セスの種類は多い。
さて、この用途に供される従来例装置では、管理領域界
面６０１を第３図に示すように界面６０１に内接または
外接する多数の平面の周面で近似させて、測定点６０３
と管理領域界面６０１との関係位置を検出していた。こ
の検出回路の構成は第７図に０ 示される。例えば、管
理領域界面６０１が第３図に示す十へ面体で近似された
とすると、検出回路は「１８」個の周面に、対応する演
算器７０１と「９」個のセレクタを要する。この演算器
およびセレクタの個数は近似する周面数の増加に伴い増
加し、検出回路の構成を複雑にする欠点があった。
面６０１を第３図に示すように界面６０１に内接または
外接する多数の平面の周面で近似させて、測定点６０３
と管理領域界面６０１との関係位置を検出していた。こ
の検出回路の構成は第７図に０ 示される。例えば、管
理領域界面６０１が第３図に示す十へ面体で近似された
とすると、検出回路は「１８」個の周面に、対応する演
算器７０１と「９」個のセレクタを要する。この演算器
およびセレクタの個数は近似する周面数の増加に伴い増
加し、検出回路の構成を複雑にする欠点があった。
また、この装置は管理領域界面が凸条面体で近似される
ときに適用が可能である制限があった。
ときに適用が可能である制限があった。
なお、従来例警報装置については、例えば特開昭５８−
１６４４７号公報に詳しい記載がある。
１６４４７号公報に詳しい記載がある。
本発明は、前述のの欠点を除去するもので、任意の形状
の管理領域界面に基づき警報することができ、近似する
平面の個数の増加に相応する回路構成の複雑さの増加が
、従来例装置より軽減される三次元領域警報装置を提供
すること目的とする。
の管理領域界面に基づき警報することができ、近似する
平面の個数の増加に相応する回路構成の複雑さの増加が
、従来例装置より軽減される三次元領域警報装置を提供
すること目的とする。
本発明は、入力する三次元の信号Ｘ−，ｙ−、Ｚが３個
のパラメタｘ、ｙ、ｚにより規定される三次元閉領域の
内または外のあらかじめ設定された一方９あ６２き６°
警報を発生する５次元領域警報袋 １．（置で、前述の
問題点を解決するための手段として、 壺上記三次元閉
ｗ４域が折線関数により設定され、上記信号のうちの２
個ｘ、ｚを入力して対応する上記パラメタＹの上限値お
よび下限値の少なくとも一方を出力する折線関数発生回
路と、この折線関数発生回路の各出力と上記信号のうち
の残りの１個Ｙとを比較する比較回路とを備えたことを
特徴とする。
のパラメタｘ、ｙ、ｚにより規定される三次元閉領域の
内または外のあらかじめ設定された一方９あ６２き６°
警報を発生する５次元領域警報袋 １．（置で、前述の
問題点を解決するための手段として、 壺上記三次元閉
ｗ４域が折線関数により設定され、上記信号のうちの２
個ｘ、ｚを入力して対応する上記パラメタＹの上限値お
よび下限値の少なくとも一方を出力する折線関数発生回
路と、この折線関数発生回路の各出力と上記信号のうち
の残りの１個Ｙとを比較する比較回路とを備えたことを
特徴とする。
三次元の信号ｘ、ｙおよび２の値を座標値とする三次元
空間に位置する三次元閉領域界面をＸ軸およびｙ軸を含
む一平面に平行な任意の平面で切断して得られる多角形
の外周を二組の折線で構成し、それぞれの折線上の点の
任意のＸ座標値Ｘ、に対応するｙ座標値Ｙ４．およびｙ
ｚｉを生成する二つの折線関数発生回路の出力Ｙ３．お
よびＹｚ＝を座標値Ｘｉに対応するｙ座標値ｙｉと比較
器で比較し、この比較結果に基づき点（Ｘｔ、ｙ、）が
三次元閉領域界面の内または外のいずれかに位置するか
が決定され、設定された一方にあるとき警報発生が実行
される。
空間に位置する三次元閉領域界面をＸ軸およびｙ軸を含
む一平面に平行な任意の平面で切断して得られる多角形
の外周を二組の折線で構成し、それぞれの折線上の点の
任意のＸ座標値Ｘ、に対応するｙ座標値Ｙ４．およびｙ
ｚｉを生成する二つの折線関数発生回路の出力Ｙ３．お
よびＹｚ＝を座標値Ｘｉに対応するｙ座標値ｙｉと比較
器で比較し、この比較結果に基づき点（Ｘｔ、ｙ、）が
三次元閉領域界面の内または外のいずれかに位置するか
が決定され、設定された一方にあるとき警報発生が実行
される。
なお、ここに用いられる折線関数発生回路は、同一出願
人による先願（実願昭５８−２０４１５６号）の明細書
および図面に記載されたものである。本発明は、この先
願技術の応用である。
人による先願（実願昭５８−２０４１５６号）の明細書
および図面に記載されたものである。本発明は、この先
願技術の応用である。
以下、本発明実施例装置を図面に基づいて説明する。第
１図は、第一実施例装置の構成を示すブロック構成図で
ある。第２図は、第二実施例装置の構成を示すブロック
構成図である。第３図は第一実施例装置が用いられるプ
ロセスの管理領域界面を示す。第４図は、第３図に示さ
れる管理領域界面をＸ軸およびｙ軸により決定される平
面に平行なｚ軸上の点（０，０，２ｉ）を通る平面で切
断した形状を示す。また、第５図は第二実施例装置で制
御されるプロセスの管理領域界面を示すもので、管理領
域界面の一部がＸ軸と２軸で決定される平面の一部であ
る。
１図は、第一実施例装置の構成を示すブロック構成図で
ある。第２図は、第二実施例装置の構成を示すブロック
構成図である。第３図は第一実施例装置が用いられるプ
ロセスの管理領域界面を示す。第４図は、第３図に示さ
れる管理領域界面をＸ軸およびｙ軸により決定される平
面に平行なｚ軸上の点（０，０，２ｉ）を通る平面で切
断した形状を示す。また、第５図は第二実施例装置で制
御されるプロセスの管理領域界面を示すもので、管理領
域界面の一部がＸ軸と２軸で決定される平面の一部であ
る。
まず、第一実施例装置の構成を第１図に基づいて説明す
る。この実施例装置は、第一折線関数発生回路１１０と
、第二折線関数発生回路１２０と、第−の比較回路１３
０と、第二の比較回路１４０と、ハイ・セレクタ１５０
と、警報器１６０とを備える。ここで、第一の折線関数
発生回路１１０は、第一の第一折線関数発生器１１１と
、第二の第一折線関数発生器１１２と、第三の第一折線
関数発生器１１３と、第四の第一折線関数発生回器１１
４と、第一の第二折線関数発生器１１５とを備える。ま
た、第二の折線関数発生回路１２０は、第五の第一折線
関数発生器１２１と、第六の第一折線関数発生回器１２
２と、第七の第一折線関数発生器１２３と、第への第一
折線関数発生器１２４と、第二の第二折線関数発生器１
２５とを備える。信号２の信号源の出力は、第一ないし
第四および第五ないし第への第一折線関数発生器１１１
〜１１４および１２１〜１２４の入力に接続される。第
一の第一折線関数発生器１１１の出力は第一の第二折線
関数発生器１１５の第一の入力に接続され、第二の第一
折線関数発生器１１２の出力は第一の第二折線関数発生
器１１５の第二の入力に接続される。第三の第一折線関
数発生器１１３の出力は第一の第二折線関数発生器１１
５の第三の入力に接続され、第四の第一折線関数発生器
１１４の出力は第一の第二折線関数発生器１１５の第四
の入力に接続される。第五の第一折線関数発生器１２１
の出力は第二の第二折線関数発生器１２５の第一の入力
に接続され、第六の第一折線関数発生器１２２の出力は
第二の第二折線関数発生器１２５の第二の入力に接続さ
れる。第七の第一折線関数発生器１２３の出力は第二の
第二折線関数発生器１２５の第三の入力に接続され、第
への第一折線関数発生器１２４の出力は第二の第二折線
関数発生器１２５の第四の入力に接続される。信号Ｘの
信号源の出力は、第一の第二折線関数発生器１１５の第
五の入力および第二の第二折線関数発生器１２５の第五
の入力に接続され、第一の第二折線関数発生器１１５の
出力は第一の比較回路１３０の第一の入力および第二の
比較回路１４０の第一の入力に接続される。信号ｙの信
号源の出力は、第一の比較回路１３０の第二の入力およ
び第二の比較回路１４０の第二の人力に接続され、第一
の比較回路１３０の出力はハイ・セレクタ 、１（，１
５０の第一の入力に接続される。第二の比較回路 ９１
４０の出力はハイ・セレクタ１５０の第二の入力に接続
され、ハイ・セレクタ１５０の出力は警報器１６０の入
力に接続される。
る。この実施例装置は、第一折線関数発生回路１１０と
、第二折線関数発生回路１２０と、第−の比較回路１３
０と、第二の比較回路１４０と、ハイ・セレクタ１５０
と、警報器１６０とを備える。ここで、第一の折線関数
発生回路１１０は、第一の第一折線関数発生器１１１と
、第二の第一折線関数発生器１１２と、第三の第一折線
関数発生器１１３と、第四の第一折線関数発生回器１１
４と、第一の第二折線関数発生器１１５とを備える。ま
た、第二の折線関数発生回路１２０は、第五の第一折線
関数発生器１２１と、第六の第一折線関数発生回器１２
２と、第七の第一折線関数発生器１２３と、第への第一
折線関数発生器１２４と、第二の第二折線関数発生器１
２５とを備える。信号２の信号源の出力は、第一ないし
第四および第五ないし第への第一折線関数発生器１１１
〜１１４および１２１〜１２４の入力に接続される。第
一の第一折線関数発生器１１１の出力は第一の第二折線
関数発生器１１５の第一の入力に接続され、第二の第一
折線関数発生器１１２の出力は第一の第二折線関数発生
器１１５の第二の入力に接続される。第三の第一折線関
数発生器１１３の出力は第一の第二折線関数発生器１１
５の第三の入力に接続され、第四の第一折線関数発生器
１１４の出力は第一の第二折線関数発生器１１５の第四
の入力に接続される。第五の第一折線関数発生器１２１
の出力は第二の第二折線関数発生器１２５の第一の入力
に接続され、第六の第一折線関数発生器１２２の出力は
第二の第二折線関数発生器１２５の第二の入力に接続さ
れる。第七の第一折線関数発生器１２３の出力は第二の
第二折線関数発生器１２５の第三の入力に接続され、第
への第一折線関数発生器１２４の出力は第二の第二折線
関数発生器１２５の第四の入力に接続される。信号Ｘの
信号源の出力は、第一の第二折線関数発生器１１５の第
五の入力および第二の第二折線関数発生器１２５の第五
の入力に接続され、第一の第二折線関数発生器１１５の
出力は第一の比較回路１３０の第一の入力および第二の
比較回路１４０の第一の入力に接続される。信号ｙの信
号源の出力は、第一の比較回路１３０の第二の入力およ
び第二の比較回路１４０の第二の人力に接続され、第一
の比較回路１３０の出力はハイ・セレクタ 、１（，１
５０の第一の入力に接続される。第二の比較回路 ９１
４０の出力はハイ・セレクタ１５０の第二の入力に接続
され、ハイ・セレクタ１５０の出力は警報器１６０の入
力に接続される。
次に、この第一実施例装置の動作を第１図、第３図およ
び第４図に基づいて説明する。
び第４図に基づいて説明する。
第３図に示された斜線の施された平面ＡＢＣＤＥＦは、
第４図では斜線の施された平面ＡＢ ＣＤＥＦで表わさ
れているが、この平面ＡＢＣＤＥＦの領域は四つの折点
Ａ、’Ｆ、ＥおよびＤを有する折線Ｙｌと、四つの折点
Ａ、Ｂ、ＣおよびＤを有する折線Ｙ２とで定義される。
第４図では斜線の施された平面ＡＢ ＣＤＥＦで表わさ
れているが、この平面ＡＢＣＤＥＦの領域は四つの折点
Ａ、’Ｆ、ＥおよびＤを有する折線Ｙｌと、四つの折点
Ａ、Ｂ、ＣおよびＤを有する折線Ｙ２とで定義される。
第４図の座標平面上の任意の点Ｐの座標を（Ｘ＝ 、ｙ
ｔ ）とし、Ｘ−Ｘｌにおける折線Ｙ１上のｙの値をＹ
ｌｉとし、Ｘ＝Ｘｉにおける折線Ｙ２上のｙの値をＹ２
．とし、また、 ｅ ＋ ＝ ＝ ３’ ＝ Ｙ ＋ ＝ｅ ｚ＝ −Ｙ
ｚ＝ Ｙ ｔ とおくと、ｅ１□とｅ２．と比較していずれか大きい値
の方が正の値であるときに、点Ｐは平面ＡＢＣＤＥＦで
定義される領域の外にあることが同定される。
ｔ ）とし、Ｘ−Ｘｌにおける折線Ｙ１上のｙの値をＹ
ｌｉとし、Ｘ＝Ｘｉにおける折線Ｙ２上のｙの値をＹ２
．とし、また、 ｅ ＋ ＝ ＝ ３’ ＝ Ｙ ＋ ＝ｅ ｚ＝ −Ｙ
ｚ＝ Ｙ ｔ とおくと、ｅ１□とｅ２．と比較していずれか大きい値
の方が正の値であるときに、点Ｐは平面ＡＢＣＤＥＦで
定義される領域の外にあることが同定される。
さて、この第一実施例装置の第一の折線関数発生回路１
１０では、平面ＡＢＣＤＥＦにかかわる折線Ｙ、上のｙ
の値Ｙ＋ｚが生成され、また、第二の折線関数発生回路
１２０では、平面ＡＢＣＤＥＦにかかわるＹ２上のｙの
値ｙｚｉが生成される。すなわち、この折線ＹＩおよび
Ｙ２の四つの点のそれぞれのｙ座標値は、２座標値２．
の入力に基づいて折線関数発生器１１１〜１１４および
１２１〜１２５のそれぞれで生成され、次に、折線関数
発生器１１５および１２５で、このｙ座標値のそれぞれ
は、四つの点のＸ座標値のそれぞれと組合されて四つの
点の座標が定められる折線Ｙ１およびＹ２が生成される
。また、比較器１３０には値Ｙ＋＋と値ｙ、とが入力さ
れ、値ｅｌ＋が演算され、比較器１４０では値Ｙ２ｉと
値ｙ、とが入力され値ｅｚ＝が演算される。
１０では、平面ＡＢＣＤＥＦにかかわる折線Ｙ、上のｙ
の値Ｙ＋ｚが生成され、また、第二の折線関数発生回路
１２０では、平面ＡＢＣＤＥＦにかかわるＹ２上のｙの
値ｙｚｉが生成される。すなわち、この折線ＹＩおよび
Ｙ２の四つの点のそれぞれのｙ座標値は、２座標値２．
の入力に基づいて折線関数発生器１１１〜１１４および
１２１〜１２５のそれぞれで生成され、次に、折線関数
発生器１１５および１２５で、このｙ座標値のそれぞれ
は、四つの点のＸ座標値のそれぞれと組合されて四つの
点の座標が定められる折線Ｙ１およびＹ２が生成される
。また、比較器１３０には値Ｙ＋＋と値ｙ、とが入力さ
れ、値ｅｌ＋が演算され、比較器１４０では値Ｙ２ｉと
値ｙ、とが入力され値ｅｚ＝が演算される。
ハイ・セレクタ１５０では、値ｅ１４と値ｅ２ｉとが比
較されて値の大きい方が出力され、この出力が警報器１
６０で正負判定され、正のときは、三つのプロセス量の
組合せが管理領域外にあることが出力される。
較されて値の大きい方が出力され、この出力が警報器１
６０で正負判定され、正のときは、三つのプロセス量の
組合せが管理領域外にあることが出力される。
次に第二実施例装置について第２図および第５図に基づ
いて説明する。この第二実施例装置は爆発限界監視に適
合するこキが多い。
いて説明する。この第二実施例装置は爆発限界監視に適
合するこキが多い。
第５図で示すような管理領域ＡＢＣＤでは、四つの折線
Ａ、Ｂ、ＣおよびＤを有する折線Ｙ、で定義される。第
一の折線関数発生回路２１０でｙの値Ｙ１１が生成され
、比較器２３０で値Ｙ１１と値Ｙ８とが入力され値ｅｌ
ｉと演算され、この演算値ｅ−の正負判定が警報器２６
０で実行される。
Ａ、Ｂ、ＣおよびＤを有する折線Ｙ、で定義される。第
一の折線関数発生回路２１０でｙの値Ｙ１１が生成され
、比較器２３０で値Ｙ１１と値Ｙ８とが入力され値ｅｌ
ｉと演算され、この演算値ｅ−の正負判定が警報器２６
０で実行される。
ここで、折線関数発生回路は「５」個の折線関数発生器
を備えるので、第一実施例装置では、演算器「１２」個
とセレクタ「１」個とを要し、第二実施例装置では、演
算器「７」個とセレクタ「１」個を要する。
を備えるので、第一実施例装置では、演算器「１２」個
とセレクタ「１」個とを要し、第二実施例装置では、演
算器「７」個とセレクタ「１」個を要する。
〔発明の効果〕一
本発明は、以上説明したように、複雑な凸および凹条面
体界面で表わせる管理領域に基づいて、三つのプロセス
量の組合せで定まるプロセス状態を判定する手段を、比
較的簡単な回路で実現できる効果がある。
体界面で表わせる管理領域に基づいて、三つのプロセス
量の組合せで定まるプロセス状態を判定する手段を、比
較的簡単な回路で実現できる効果がある。
第１図は本発明第一実施例装置の構成を示すブロック構
成図。 第２図は本発明第二実施例装置の構成を示すブロック構
成図。 第３図は第一実施例装置が用いられるプロセスの管理領
域界面を示す概念図。 第４図は第３図の管理領域の切断面を示す概念図。 第５図は第二実施例装置が用いられるプロセスの管理領
域界面を示す概念図。 第６図は爆発限界制御が行われるプロセスの管理領域界
面を示す概念図。 第７図は従来例装置の構成を示すブロック構成図。 １１０．１２０．２１０・・・折線関数発生回路、１１
１〜１１５・１２１〜１２５・２１１〜２１５−°°折
線関数発生器・ ５．：１１３０．１４０．２３０・・
・比較回路、１５０・・・ハイ・セレ ６クタ、１６０
．２６０・・・警報器、７０１・・・演算器、７０２・
・・セレクタ。 特許出願人 横河北辰電機株式会社 代理人 弁理士 井出直孝 児 １ 図 肩 ２（２１ ；・（・
成図。 第２図は本発明第二実施例装置の構成を示すブロック構
成図。 第３図は第一実施例装置が用いられるプロセスの管理領
域界面を示す概念図。 第４図は第３図の管理領域の切断面を示す概念図。 第５図は第二実施例装置が用いられるプロセスの管理領
域界面を示す概念図。 第６図は爆発限界制御が行われるプロセスの管理領域界
面を示す概念図。 第７図は従来例装置の構成を示すブロック構成図。 １１０．１２０．２１０・・・折線関数発生回路、１１
１〜１１５・１２１〜１２５・２１１〜２１５−°°折
線関数発生器・ ５．：１１３０．１４０．２３０・・
・比較回路、１５０・・・ハイ・セレ ６クタ、１６０
．２６０・・・警報器、７０１・・・演算器、７０２・
・・セレクタ。 特許出願人 横河北辰電機株式会社 代理人 弁理士 井出直孝 児 １ 図 肩 ２（２１ ；・（・
Claims (2)
- （１）入力する三次元の信号ｘ、ｙ、ｚが３個のパラメ
タｘ、ｙ、ｚにより規定される三次元閉領域の内または
外のあらかじめ設定された一方にあるときに警報を発生
する三次元領域警報装置において、 上記三次元閉領域が折線関数により設定され、上記信号
のうちの２個ｘ、ｚを入力して対応する上記パラメタＹ
の上限値および下限値の少なくとも一方を出力する折線
関数発生回路と、この折線関数発生回路の各出力と上記
信号のうちの残り１個ｙとを比較する比較回路とを備え
、 上記折線関数発生回路は、それぞれ、 パラメタＸとＹの関係を記憶した第一の折線関数発生器
と、この折線関数発生器に含まれる折点座標の数だけの
第二の折線関数発生器とを含み、上記第一の折線関数発
生器のパラメタＹが可変に構成され、上記第二の折線関
数発生器にはパラメタＹとパラメタＺとの関係が記憶さ
れ、この第二の折線関数発生器の各出力が上記第一の折
線関数発生器のＹ値とされるように構成された折線関数
発生回路である ことを特徴とする三次元領域警報装置。 - （２）折線関数発生回路は上限値および下限値の双方に
ついて１個づつ設けられた特許請求の範囲第（１）項に
記載の三次元領域警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59112723A JPS60256808A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 三次元領域警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59112723A JPS60256808A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 三次元領域警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256808A true JPS60256808A (ja) | 1985-12-18 |
Family
ID=14593915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59112723A Pending JPS60256808A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 三次元領域警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256808A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175807A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | プロセスの異常診断方法 |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP59112723A patent/JPS60256808A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175807A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | プロセスの異常診断方法 |
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