JPS6025271B2 - 印字位置ずれ防止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、非停止制御スベーシング方式をとるシリアル
プリン夕における印字位置ずれを防止する方法に関する
。

プラテンに沿って横送りされる回転型活字ヘッドを持ち
、該ヘッドを回転させて活字選択を行ない積送り（スベ
ーシング）により得られる各印字位置においてハンマリ
ングして、選択した活字をプラテソ上の印字媒体にイン
クリボンを介して打当てて印字を行なうシリアルプリン
タにおいては、スペース距離は所望の字間隔によって定
まる一定値であるから機送り速度を定速とすればスベー
シング時間は一定となり、一方活字選択時間は活字ヘッ
ドの現在位直まの回転所要時間であるからまちまちであ
る。

横送りを停止させてから印字する制御方式をとるシリア
ルプリンタでは、上記のスベーシング所要時間と活字選
択所要時間との差は停止時間に吸収させてしまえるから
問題にならないが、勿論各印字位置で横送りを停止する
方式では印字速度が遅くなるからこれを高速化するため
積送りを連続して行なう非停止制御スベーシング方式を
とると、何らかの対策をとらない限り上記の時間差はそ
のまま印字位置ずれとなり、印字品質を落してしまう。
本発明は横送り補償を行なってか）る問題を解決しよう
とするものであり、その特徴とする所はプラテンに沿っ
て機送りされる回転型活字ヘッドを持ち、該ヘッドを回
転させて活字選択を行ない、横送りにより得られる各印
字位置においてハンマリングして印字を行ない、非停止
制御スベーシング方式をとるシリアルプリンタにおける
印字選択ずれ防止方法において、各印字間のスベーシン
グが終了する直前に発信される検査信号と活字選択終了
を予告する糟制御指令信号とを照合することで活字選択
動作を検査して、該活字選択動作を終了していないとき
は積送り設定速度を減少させる点にある。

以下図面を参照しながらこれを詳細に説明する。第１図
は非停止制御スベーシング方式をとる従釆のシリアルプ
リンタのスペース位贋信号Ｓ，、活字選択位置信号Ｓ２
、およびマシンレディ信号Ｓ３の時間関係を示す。

このプリンタの機送りは１スペース間では一定速で行な
われるからスペース位置信号Ｓ，は一定傾斜で降下する
直線の形をとり、頂点Ｐａ、底点Ｐｂが各印字位置とな
る。機軸は時間である。活字選択信号Ｓ２は、活字ヘッ
ドを回転させるモー夕の回転滋に取付けられた位置検出
器が出力し、そして活字ヘッドは１周に６４文字の活字
を２段、計１２８舌字備え、正、逆回転して活字選択を
行なうので、譲位贋検出器も各活字位置間で１サイクル
を画く正弦波を出力する信号発生器として構成され、従
って１活字選択動作では最大で３２サイクルの正弦波を
出力する。信号Ｓ２の波形中の点Ｐ，，Ｐ２・・…・Ｐ
ｎは活字ヘッドの各活字選択に対応する。活字をプラテ
ンへ向って突出させるハンマリングのタイミングは、ス
ベーシングが次の印字位置まで行なわれるより若干手前
の位置Ｐｃで開始され、そして第１図のようにこの時点
では活字選択が終了していると、パルス中が３〜４ｍＳ
程度のハンマドライブ信号Ｓ４を所望通り発生させるこ
とができ、予定位置Ｐｂで、時間で言えば時点らで印字
を行なうことができる。そしてこれを各印字時点ら，ｔ
２・・・・・・で繰り返して行えば印字位置ずれのない
高品質の印字を行なことができる。か）る非袴制御スベ
ーシング方式をとるシリアルプリンタでは上記の説明か
らも明らかなようにスベーシングが完了する前に活字選
択が終了する必要があり、このような条件が満足される
ようにヘッド送りおよび回転速度を選定してある。しか
しながら例えば活字ヘッド回転機構に外乱が加つたりし
て第２図に示すように活字選択の終了が遅れ、手前の位
置Ｐｃではまだ活字選択中であるハンマドラィブ信号Ｓ
４を発生させることはできず、これより遅れた時点で図
示の如く信号Ｓ４を発生させることになるので印字位置
は予定の点でＰｂを越えて点Ｐｄの如くずれ、印字間隔
が大になってまう。以後は、活字選択が正常に行なわれ
るとすれば印字間隔は予定通りとなり、結局上記の部分
の間隔が開いて見苦しいものになる。本発明はこの点を
改善しようとするものであり、スペース位置信号Ｓ，の
波形部分Ｓａを点線Ｓｂで示す如く変形し、予定位置Ｐ
ｂで印字が行なわれるようにするものである。

第３図は本発明の実施例を示すブロック図である。

Ｍはスベーシング用のモータであって、図示しない送り
ねじ軸を回転し、該ねじ軸と螺合するナット部材を備え
そして活字ヘッドおよび該ヘッドを回転するモータ等か
らなる活字ヘッドをプラテンに沿って積送りする。１〜
９はモータＭの制御系の各要素であって１はＤＡ変換器
、２は設定速度補正回路、３は差動増幅器、４はアナロ
グ切換スイッチ、５は増幅器、６は電力増幅器、７は位
相判定回路、８は位相補償回路、そして９はスペース位
置信号Ｓ，等を発生するトランスジューサである。

設定速度補正回路２および位相判定回路７を囲む鎖線枠
１０が、本発明により付加された回路部分である。横送
り動作は中央処理装置から送られた複数ビットからなる
２値速度指令信号Ｓ，。

がＤＡ変換器１に入力することにより開始する。該信号
Ｓ，ｏは変換器１でアナログ量に変換されたのち設定速
度補正回路２を通って差動増幅器３に入力し、一方該増
幅器へはトランスジューサ９等かち得た横送り美速度信
号Ｓ，．も入力し、従って増幅器３はその差を出力し、
アナログスイッチ４、増幅器５，６を通してモータＭを
指令された速度で変換させる。積送りを印字位置で停止
させる場合は指令信号Ｓ，ｏはその停止点に対する値を
とり、そして停止点附近になると精制御信号Ｓ，２が発
生してアナログスイッチ４を位相補償回路８側へ切換え
てトランスジューサ９が発生する位置信号Ｓ．を増幅器
５へ入力するようにし、停止点へ向って減少する該位置
信号にモータＭの回転速度が追従するようにする。この
部分のスペースモータＭの制御方法は本出願人が出願し
た特鰯昭５２山０５５４５１号（持開昭５３−１４０９
３６）「シリアルプリンタにおける速度制御方式ハ侍豚
昭５２一０５６３０４号（侍開昭５３一１４２１２７）
「シリアルプリンタ一等に詳述されている。また活字選
択動作はやはり本出願人が出願した持腰昭５２一５５４
５７号「シリアルプリンタにおける活字選択方式一等に
詳述したが、第４図を参照しながらその概要を説明する
と、２０は活字ヘッド１８を回転させるモータであり、
１９は印字位置を示す信号を出力する位置検出器である
。

位置検出器１９の出力信号Ｓ２５は１活字間隔で１サィ
クルの波形を画く正弦波であるので、これをセンスアッ
プ２１で増幅したのち変換器２２で周波数−電圧変換を
行なえば、速度信号Ｓ２３が得られ、そのま）なら位置
信号Ｓ２４となり、位置パルスの発生および糟制御用な
どに用いられる。活字選択信号Ｓ２ｏは活字ヘッドの現
在位置から所望活字位置までの回転量を活字数で表わし
た初期値を持ち、そして活字ヘッドが１活字間隔回転す
る毎に１ずつ減少する６ビット２値数であるので、これ
をＤＡ変換器１１でアナログ量に変換するともの出力は
漸減する階段波となる。変換器１ １の出力は補正回路
１２を通ったのち差動増幅器１３に入力し、一方この増
幅器１３には実速度信号Ｓ２３が補正回路２５を通して
入力するので、該増幅器１３はこれらの差を出力する。
この差出力はアナログスイッチ１５，２４を通って増幅
器１６に加わり、ここで所定値以上の部分は切頭され、
残りが電力増幅器１７に入力し、モータ２０を駆動する
。こうしてモータ２０はバングバング方式でかつその減
速停止部分では漸減する速度指令に追従するＩＪニャ方
式の制御が行なわれる。更に活字ヘッド１８が停止点つ
まり所望活字がプラテンに対向する点に近くなると糟制
御指令信号Ｓ２２が発生し、アナログスイッチ２４を回
路２３側へ切換えて増幅器１６へは、漸減して停止点で
は舞になる位置信号Ｓ２４（位相補償回路２３を通った
後のこの信号Ｓ２４は前記の活字選択信号Ｐ２となる）
を入力するようにし、モータの回転が該信号Ｓ２４（第
１図の信号Ｓ２のＰｘ〜Ｐｎ部分）に追従するようにし
、こうして所望活字の選択を行き過ぎ等ないこ迅速円滑
に行なう。なお１４はインバータ、Ｓ２，は方向指定信
号であり、アナログスイッチ１５を切換えて活字選択が
正万向又は逆方向から行なわれるようする。このように
活字選択においてはその最終段階で糟制御指令信号Ｓ２
２が発生して粗制御から糟制御に切換えるから、該信号
Ｓ２２に着目すると活字選択の終了状況を簡単に知るこ
とができる。

そして印字位置の前方の点Ｐｃに達したのちもまだ精制
御指令信号が発生しない場合はスベーシングの速度指令
を減少させれば、第２図に示したようにスペース位置信
号Ｓ，を点線状態に変更することが可能である。か）る
制御を行なうため本発明では第５図に示すようにスペー
ス位置信号Ｓ，が予定点Ｐｃに達するとスペースカウン
トパルスＳＣＰを発生させ、かっこの信号の先端部でモ
ノマルチ（図示しない）をトリガして例えば３ｈｓの一
定中の検査信号Ｓ，５を出力する。活字選択の糟制御指
令信号Ｓ２２は通常なら位置Ｐｃ以降ではＨレベルにな
っているから、信号Ｓ，５の３．仇ｈｓの間に該信号Ｓ
２２が発生しない則ちまだＬレベルであるときは異状で
あり、速度指令修正信号を出力する。第３図に位相判定
回路７は○フリップフロップを備え、その一方のＤ入力
端子に糟制御指令信号Ｓ瀦を、他方のＴ入力端子に検査
信号Ｓ，５を加えられ、該信号Ｓ，５の立上り時に信号
Ｓ２２がＬレベルなら該フリツプフロツプのＱ出力Ｓ，
４もＬレベルとなり、該出力Ｓ，４が回路２に対する設
定速度疹正信号となる。

なお該フリップフロツプのＱ出力Ｓ，６は横送り糟制御
指令信号として使用される。またスペースカウントパル
スＳＣＰが位置Ｐｃで立下るとき８ｈＳ中のマシンレデ
ィ要求信号Ｍ旧Ｒおよびスペースロック要求信号ＳＬＲ
が発生する。設定速度補正回路は減衰器などでよく、第
６図にその一例を示す。Ｒ，〜Ｒ４は抵抗、ＳＷ，、Ｓ
Ｗ２はスイッチング素子、ＢＡはバッファアンプであり
、信号ＳＪこよりスイッチング素子ＳＷ，を開放または
ＳＷ２を閉成すれば速度指令Ｓ，７が抵抗Ｒ，〜Ｒ４の
分圧比で定まる量△Ｃだけ減少する。この結果モータ電
流１は、例えば今まで駆動電流であったとしても速度指
令の減少で制動電流に変り、スペース位置信号Ｓ，の減
少は点線で示す如く緩やかになる。その後スペースカウ
ントパルスＳＣＰが立上ると横送り‘ま定速制御ＮＣか
ら位置制御（精制御）ＰＣに入り、設定速度Ｓ，に追従
する制御が行なわれて一層大きい電流になる。モータ電
流１および設定速度信号Ｓ，７の変化状況は第５図の他
に第２図に示してあり、これらは同じものであるが第２
図では正常時のそれを示している。この制御方法によれ
ば印字位置直前での活字選択状況をチェックし、活字選
択未完であればスべ−シングの設定速度を減少させてこ
れに追従させるという簡単な手段により印字位置ずれを
相当に減少させることができる。

補正回路２が行なう設定速度信号の減少の程度は抵抗Ｒ
，〜Ｒ４等で定まるから、これらの値は実験的に適当な
値に選定すればよい。こうして高速でかつ印字むらの少
ない高品質の印字が可能なシリアルプリンタを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はスペース位置信号と活字選択位置
信号等の関係を示す波形図、第３図は本発明の実施例を
示すブロック図、第４図は活字選択系の構成を示すブロ
ック図、第５図は本発明の印字位置ずれ防止方法を説明
する波形図、第６図は設定速度補正回路の一例を示す回
路図である。 図面で、１８は活字ヘッド、２川まヘッド回転用モータ
、Ｍはヘッド積送り用モータ、Ｓ２２は精制御信号、Ｓ
，５は検査信号、７はフリッブフロップを備える判定回
路、２は補正回路である。第１図第２図 第８図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンに沿つて横送りされる回転型字ヘツドを持
   ち、該ヘツドを回転させて活字選択を行ない、横送りに
   より得られる各印字位置においてハンマリングして印字
   を行なう、非停止制御スペーシング方式をとるシリアル
   プリンタにおける印字位置ずれ防止方法において、各印
   字間のスペーシングが終了する直前に発信される検査信
   号と活字選択終了を予告する精制御指令信号とを照合す
   ることで活字選択動作を検査して、該活字選択動作が終
   了していないときは横送り設定速度を減少させることを
   特徴とした印字位置ずれ防止方法。