JPS60252133A - 電子制御燃料噴射式内燃機関における学習機能付空燃比制御装置の自己診断装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射式内燃機関における学習機能付空燃比制御装置の自己診断装置Info
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- JPS60252133A JPS60252133A JP10646084A JP10646084A JPS60252133A JP S60252133 A JPS60252133 A JP S60252133A JP 10646084 A JP10646084 A JP 10646084A JP 10646084 A JP10646084 A JP 10646084A JP S60252133 A JPS60252133 A JP S60252133A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、電子制御燃料噴射式内燃機関に適用中れる学
習機能を備えた空燃比制御装置において、異常を自己診
断する装置に関する。
習機能を備えた空燃比制御装置において、異常を自己診
断する装置に関する。
〈従来の技術〉
電子制御燃料噴射式内燃機関において、噴射量］゛ｊは
次式によって定まる。
次式によって定まる。
”＝ＴＩ）ＸＣＯＥＦＸα＋’ｌ’ｓ
ここで、Ｔｐば基本噴射量で
Ｔｐ＝ＫＸＱ／Ｎ
である。
Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎは機関回転数である。
Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。αは後述する空燃比の
フィードバック制御（λコントロール）のための空燃比
フィードバンク補正係数である。Ｔｓは電圧補正骨で、
バッテリ電圧の変動による電磁弐燃籾噴射弁の噴射量変
化を補正するためのものである。
フィードバック制御（λコントロール）のための空燃比
フィードバンク補正係数である。Ｔｓは電圧補正骨で、
バッテリ電圧の変動による電磁弐燃籾噴射弁の噴射量変
化を補正するためのものである。
λコントロールについては、排気系に０２センサを設け
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記空燃比フィードバンク補正−係数αというもの
を定めて、このαを変化させることにより理論空燃比に
保っている。
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記空燃比フィードバンク補正−係数αというもの
を定めて、このαを変化させることにより理論空燃比に
保っている。
ここで、空燃比フィードハック補正係数αの値は積分制
御により変化させ、安定した制御としている。
御により変化させ、安定した制御としている。
ずなわち、０□センサ出力とスライスレベルとを比較し
、スライスしノベルよりも高い場合、低い場合に空燃比
を急に濃（したり、薄くしたりすることなく、空燃比が
濃い（薄い）場合には積分分ず一ン徐々にとげていき、
空燃比を薄く く濃く）するように制御する。
、スライスしノベルよりも高い場合、低い場合に空燃比
を急に濃（したり、薄くしたりすることなく、空燃比が
濃い（薄い）場合には積分分ず一ン徐々にとげていき、
空燃比を薄く く濃く）するように制御する。
但し５、λコントロ・−ルを行わない領域でばα−１に
クランプし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望
の空燃比を得る。
クランプし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望
の空燃比を得る。
ところで、λコントロール領域でα＝１のときのベース
空燃比を理論空燃比（α−１）に設定することができれ
ばフィードバンク制御は不要なのであるが、実際には構
成部品（たとえばエアフローメーク、燃料噴射弁、プレ
ッシャレギュレータ。
空燃比を理論空燃比（α−１）に設定することができれ
ばフィードバンク制御は不要なのであるが、実際には構
成部品（たとえばエアフローメーク、燃料噴射弁、プレ
ッシャレギュレータ。
コントロールユニット）のバラツキや経時変化、燃料噴
射弁のパルス中−流量特性の非直線性、運転条件や環境
の変化等の要因でベース空燃比のα−１からのズレを生
じるので、フィードバンク制御′を行っている。
射弁のパルス中−流量特性の非直線性、運転条件や環境
の変化等の要因でベース空燃比のα−１からのズレを生
じるので、フィードバンク制御′を行っている。
しかし、ベース空燃比がλ・・１からずれていると、運
転領域が太き（変化したときに、ベース空燃比の段差を
フィードバック制御によりα−１に設定するまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
Ｍ）分を大きくするのでオーバーシュートやアンダーシ
ュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空燃
比がα−１からずれていると、理論空燃比よりかなりズ
レをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
転領域が太き（変化したときに、ベース空燃比の段差を
フィードバック制御によりα−１に設定するまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
Ｍ）分を大きくするのでオーバーシュートやアンダーシ
ュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空燃
比がα−１からずれていると、理論空燃比よりかなりズ
レをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
その結果、三元媒体の転換効率の悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属の増大によるコストア
ップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の悪化により触媒
の交換を余儀なくされるとい・う問題点があった。
されることになり、触媒の貴金属の増大によるコストア
ップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の悪化により触媒
の交換を余儀なくされるとい・う問題点があった。
そこで、学習によりベース空燃比をλ−１にすることに
より、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ−１か
らのズＩ／をなくし、かつ、Ｐ／１分を小さくすること
を可能にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の
原価低減を図るベース空燃比の学習制御装置が考えられ
た。
より、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ−１か
らのズＩ／をなくし、かつ、Ｐ／１分を小さくすること
を可能にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の
原価低減を図るベース空燃比の学習制御装置が考えられ
た。
すなわち、ＲＡＭ上に機関回転数および負荷等の機関運
転条件に対応した学習補正係数α。のマツプを設け、噴
射量Ｔｉを計算する際に次式の如く基本噴射量’ｒｐを
α。で補正する。
転条件に対応した学習補正係数α。のマツプを設け、噴
射量Ｔｉを計算する際に次式の如く基本噴射量’ｒｐを
α。で補正する。
Ｔｉ＝ＴｐＸｃＯＥＦＸα×αｏ−１−Ｔｓそして、α
。の学習は次の手順で進める。
。の学習は次の手順で進める。
ｉ）定常状態においてそのときの機関運転条件とαの制
御中心値αＣとを検出する。
御中心値αＣとを検出する。
ｉｉ）前記機関運転条件に対応して現在までに学習され
ているα。を検索する。
ているα。を検索する。
ｉｉｉ）ｍｃとα。よりα。十Δα／Ｍの値をめ、その
結果（学習値）を新たなα。とじて記憶を更新する。
結果（学習値）を新たなα。とじて記憶を更新する。
なお、Δαは基準値α１からの偏差量を示し、Δα−α
Ｃ−α１であり、基準値α１は一般には１．０である。
Ｃ−α１であり、基準値α１は一般には１．０である。
またＭは定数である。
ところで、この種の空燃比制御装置において、異常発生
時にこれを検出するといういわゆる自己診断装置を備え
たものがある。
時にこれを検出するといういわゆる自己診断装置を備え
たものがある。
従来の空燃比制御装置の自己診断装置としては、例えば
、第６図に示すように電磁式燃料噴射弁のソレノイド３
１とこれに直列に接続されたパワトランジスタ３２との
接続点Ａからの信号をマイコンで構成される自己診断回
路３３に人力し、入力信号の単位時間当りのＯＮ１０
Ｆ Ｆ反転回数を計測してソレノイド３１及びパワトラ
ンジスタ３２の直列回路の断線を検知するものや、ある
いは第７図に示すよう゛に、吸入空気流量に比例した電
圧を出力する熱線式流量計４１からの出力電圧を増幅器
４２．Ａ／Ｄ変換器４３を介して自己診断回路４４に入
力し、機関回転時の最低吸入空気流量相当電圧以下の電
圧が検知された場合に熱線式流量計４１が異常であると
検知するもの等がある。
、第６図に示すように電磁式燃料噴射弁のソレノイド３
１とこれに直列に接続されたパワトランジスタ３２との
接続点Ａからの信号をマイコンで構成される自己診断回
路３３に人力し、入力信号の単位時間当りのＯＮ１０
Ｆ Ｆ反転回数を計測してソレノイド３１及びパワトラ
ンジスタ３２の直列回路の断線を検知するものや、ある
いは第７図に示すよう゛に、吸入空気流量に比例した電
圧を出力する熱線式流量計４１からの出力電圧を増幅器
４２．Ａ／Ｄ変換器４３を介して自己診断回路４４に入
力し、機関回転時の最低吸入空気流量相当電圧以下の電
圧が検知された場合に熱線式流量計４１が異常であると
検知するもの等がある。
このように、従来の自己診断装置は、アクチュエータや
センサ類の異常判断をその物自体の特性（出）ｊ電圧等
）−やこれに関連する他の部品の特性等から判断するも
のであった。したがって、決定的な故障は判断できても
、耐久劣化的な特性変化は判断できない場合が多く、機
関特性上問題となるような経時変化等は検知できないと
いう問題があった。
センサ類の異常判断をその物自体の特性（出）ｊ電圧等
）−やこれに関連する他の部品の特性等から判断するも
のであった。したがって、決定的な故障は判断できても
、耐久劣化的な特性変化は判断できない場合が多く、機
関特性上問題となるような経時変化等は検知できないと
いう問題があった。
〈発明が解決しようとする問題点〉
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたもので、電
子制御燃料噴射式内燃機関の学習機能を備えた空燃比制
御装置において、学習結果に基づいて異常判定を行うこ
とにより、制御系の経時変化等も含めた異常判定が行え
るようにして上記問題点を解決するようにした自己診断
装置を提供することを目的とする。
子制御燃料噴射式内燃機関の学習機能を備えた空燃比制
御装置において、学習結果に基づいて異常判定を行うこ
とにより、制御系の経時変化等も含めた異常判定が行え
るようにして上記問題点を解決するようにした自己診断
装置を提供することを目的とする。
く問題点を解決するだめの手段〉
このため、第１の発明は、第１図に示すように吸入空気
流量と機関回転数とから基本噴射量を演算する基本噴射
量演算手段と、排気系に設けた０２センサからの信号に
基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比較
して積分制御により空燃比フィードバック補正係数を設
定する空燃比フィードバック補正係数設定手段と、機関
運転条件に応じてＲＡＭのマツプに記憶させた学習補正
係数を検索する学習補正係数検索手段と、空燃比フィー
ドバンク補正係数と学習補正係数とから新たな学習補正
係数を設定し且つその学習補正係数でＲＡＭ内の同一の
機関運転条件のデータを更新する学習補正係数更新手段
と、基本噴射量に空燃比フィードバック補正係数と学習
補正係数とを乗算して噴射量を演算する噴射量演算手段
と、この演算された噴射量に相応する駆動パルス信号を
燃料噴射弁に出力する駆動パルス信号出力手段と、を備
える一方、学習補正係数検索手段によって検索した学習
補正係数の値を設定値と比較して大小を判定する学習状
態判定手段と、該判定手段により学習補正係数の値が設
定値以上あると判定されたときに制御装置が異常である
と警報する異常警報手段とを設けた構成とする。
流量と機関回転数とから基本噴射量を演算する基本噴射
量演算手段と、排気系に設けた０２センサからの信号に
基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比較
して積分制御により空燃比フィードバック補正係数を設
定する空燃比フィードバック補正係数設定手段と、機関
運転条件に応じてＲＡＭのマツプに記憶させた学習補正
係数を検索する学習補正係数検索手段と、空燃比フィー
ドバンク補正係数と学習補正係数とから新たな学習補正
係数を設定し且つその学習補正係数でＲＡＭ内の同一の
機関運転条件のデータを更新する学習補正係数更新手段
と、基本噴射量に空燃比フィードバック補正係数と学習
補正係数とを乗算して噴射量を演算する噴射量演算手段
と、この演算された噴射量に相応する駆動パルス信号を
燃料噴射弁に出力する駆動パルス信号出力手段と、を備
える一方、学習補正係数検索手段によって検索した学習
補正係数の値を設定値と比較して大小を判定する学習状
態判定手段と、該判定手段により学習補正係数の値が設
定値以上あると判定されたときに制御装置が異常である
と警報する異常警報手段とを設けた構成とする。
また、第２の発明は、前記第１の発明と同様の構成にお
いて学習状態判定手段が特定の運転条件が等しい複数個
の運転領域の学習補正係数の値と基準値からの偏差方向
を判定する機能を有し、又、異常警報手段が前記学習状
態判定手段により複数個の学習補正係数のデータの中、
所定割合以上が基準値から同一の偏差方向に所定値以上
ずれた値であると判定された時に当該所定の運転条件の
検出又は制御系統が異常であると警報する機能を有した
構成とする。
いて学習状態判定手段が特定の運転条件が等しい複数個
の運転領域の学習補正係数の値と基準値からの偏差方向
を判定する機能を有し、又、異常警報手段が前記学習状
態判定手段により複数個の学習補正係数のデータの中、
所定割合以上が基準値から同一の偏差方向に所定値以上
ずれた値であると判定された時に当該所定の運転条件の
検出又は制御系統が異常であると警報する機能を有した
構成とする。
く作用〉
これにより、第１の発明においては、空燃比制御装置の
経時変化等を含めた異常を判断でき、また、第２の発明
においては、経時変化等を含めた異常の判断を異常箇所
まで特定して行うことができる。
経時変化等を含めた異常を判断でき、また、第２の発明
においては、経時変化等を含めた異常の判断を異常箇所
まで特定して行うことができる。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第２図にハードウェア構成を示す。
１はＣＰＵ、２はＰ−ＲＯＭ、３は学習制御用のＣＭＯ
３−ＲＡＭ、４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ
３に対してはキースイッチＯＦＦ後も記憶内容を保持さ
せるためのバンクアンプ電源回路を使用する。
３−ＲＡＭ、４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ
３に対してはキースイッチＯＦＦ後も記憶内容を保持さ
せるためのバンクアンプ電源回路を使用する。
燃料噴射量の制御のためのｃｐｕｉへのアナログ信号と
しては、熱線式エアフローメータ５からの吸入空気流量
信号、スロットルセンサ６からのスロットル開度信号、
水温センサ７からの水温信号、０□センサ８からの排気
中酸素濃度信号、バッテリ９からのバッテリ電圧等があ
り、これらはアナログ入力インターフェース１０及びＡ
／Ｄ変換器１１を介して入力されるようになっている。
しては、熱線式エアフローメータ５からの吸入空気流量
信号、スロットルセンサ６からのスロットル開度信号、
水温センサ７からの水温信号、０□センサ８からの排気
中酸素濃度信号、バッテリ９からのバッテリ電圧等があ
り、これらはアナログ入力インターフェース１０及びＡ
／Ｄ変換器１１を介して入力されるようになっている。
１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ１３、ス
タートスイッチ１４及びニュートラルスイッチ１５から
のＯＮ・０ＦＦ（言分があり、これらはデジタル入力イ
ンタフェース１６を介して入力されるようになっている
。
タートスイッチ１４及びニュートラルスイッチ１５から
のＯＮ・０ＦＦ（言分があり、これらはデジタル入力イ
ンタフェース１６を介して入力されるようになっている
。
その他、クランク角センサ１７からの例えば１８０゜毎
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
シ夛ソトマルチ回路１８を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ１９からの・車速信号が波形
°整形回路２０を介して入力されるようになっている。
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
シ夛ソトマルチ回路１８を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ１９からの・車速信号が波形
°整形回路２０を介して入力されるようになっている。
ＣＰＵＩから燃料噴射弁２２への駆動パルス信号は、電
流波形制御回路２１を介して燃料噴射弁２２に送られる
ようになっている。
流波形制御回路２１を介して燃料噴射弁２２に送られる
ようになっている。
ここにおいて、ＣＰＵＩは第３図に示すフローチャート
に基づくプログラム（ＲＯＭ２に記憶されている）に従
って入出力操作並びに演算処理等を行い、燃料噴射量を
制御する。
に基づくプログラム（ＲＯＭ２に記憶されている）に従
って入出力操作並びに演算処理等を行い、燃料噴射量を
制御する。
又、ランプやブザー等の警報器２３が設けられ、ＣＰＵ
Ｉからの出力により作動するようになっている。
Ｉからの出力により作動するようになっている。
この場合、ＣＰＵＩは第５図に示すフローチャート（自
己診断ルーチン）に基づくプログラムに従って制御装置
の異常を診断し、異常発生時は警報器２３に作動信号を
出力する。
己診断ルーチン）に基づくプログラムに従って制御装置
の異常を診断し、異常発生時は警報器２３に作動信号を
出力する。
次に、燃料噴射量計算ルーチン及び学習制御ルーチンを
第３図のフローチャートにしたがって説明する。
第３図のフローチャートにしたがって説明する。
Ｓｉでエアフローメータ５からの信号によって得られる
吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７からの信号によ
って得られる機関回転数Ｎとから基本噴射量Ｔｐ （−
ＫｘＱ／Ｎ）を演算する。
吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７からの信号によ
って得られる機関回転数Ｎとから基本噴射量Ｔｐ （−
ＫｘＱ／Ｎ）を演算する。
Ｓ２で各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。
Ｓ３で０２センサ８の出力電圧とスライスレベル電圧と
を比較して積分制御により空燃比フィードバンク補正係
数αを設定する。但し、λコントロールを行わない領域
ではα−１にクランプする。
を比較して積分制御により空燃比フィードバンク補正係
数αを設定する。但し、λコントロールを行わない領域
ではα−１にクランプする。
また、ＲＡＭａ上の学習ＭＡＰから既に学習されている
データα。をその時点の運転状態（Ｎ、Ｔｐ）に対応し
て参照する。
データα。をその時点の運転状態（Ｎ、Ｔｐ）に対応し
て参照する。
Ｓ４でバッテリ９からのバッテリ電圧に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。
正分子ｓを設定する。
Ｓ５では、機関運転状態を示すパラメータとして、例え
ば、機関回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）Ｔｐによる運
転領域を複数のエリアに区画し、各エリア毎に後述する
学習補正係数α。に記憶させたマツプ（ＲＡＭ３に記憶
）から現在の（Ｎ、Ｔｐ）が存在するエリアを検索し、
該エリアを示すデータをＲＡＭ３の所定番地Ａにセット
する。
ば、機関回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）Ｔｐによる運
転領域を複数のエリアに区画し、各エリア毎に後述する
学習補正係数α。に記憶させたマツプ（ＲＡＭ３に記憶
）から現在の（Ｎ、Ｔｐ）が存在するエリアを検索し、
該エリアを示すデータをＲＡＭ３の所定番地Ａにセット
する。
Ｓ６では前記゛番地Ａにセットされた現在の（Ｎ。
Ｔｐ）が存在するエリアのデータを同じ＜ＲＡＭ３の番
地ＬＡにセットされた前回検索された（Ｎ。
地ＬＡにセットされた前回検索された（Ｎ。
Ｔｐ）が存在するエリアのデータと比較し、同一である
か否かを判定する。そして、ＹＥＳであるとき、即ち、
運転状態が略同−であると判定された場合はＳ７へ進む
。
か否かを判定する。そして、ＹＥＳであるとき、即ち、
運転状態が略同−であると判定された場合はＳ７へ進む
。
Ｓ７では、０□センサ８の出力電圧が８６の判定がＹＥ
Ｓとなってからｎ回転反転したか否かを判定し、ＹＥＳ
の場合はＳ８へ進む。
Ｓとなってからｎ回転反転したか否かを判定し、ＹＥＳ
の場合はＳ８へ進む。
即ち、Ｓ６．Ｓ７は運転状態が定常状態であるか否かを
判別するために設けられており、３６゜Ｓ７の判定がＹ
ＥＳである場合は定常状態であると判定される。かかる
定常状態判別方法は簡易にして、かつ、高精度に行える
が、この他例えば車速一定、ギヤ位置が非ニュートラル
、スロットル開度一定で所定時間を経過したか否かによ
って判定する方法等を採用してもよい。そして、Ｓ６又
はＳ７いずれかの判定がＮＯである場合は非定常状態と
判別され、この場合は後述する８８〜ＳＩＯまでの学習
を行うことなくＳ１１へ進む。
判別するために設けられており、３６゜Ｓ７の判定がＹ
ＥＳである場合は定常状態であると判定される。かかる
定常状態判別方法は簡易にして、かつ、高精度に行える
が、この他例えば車速一定、ギヤ位置が非ニュートラル
、スロットル開度一定で所定時間を経過したか否かによ
って判定する方法等を採用してもよい。そして、Ｓ６又
はＳ７いずれかの判定がＮＯである場合は非定常状態と
判別され、この場合は後述する８８〜ＳＩＯまでの学習
を行うことなくＳ１１へ進む。
Ｓ８では空燃比フィードバック補正係数αの定常運転状
態における制御中心値αＣを演算する。
態における制御中心値αＣを演算する。
これは、例えば空燃比フィードバンク補正係数αの値が
増減して反転してから反転するまでの平均値をめるか、
反転時の空燃比フィードバック補正係数αの値だけの平
均値をめるようにしてもよく、このようにすれば定常状
態における制御値αＣをより的確にめることができる。
増減して反転してから反転するまでの平均値をめるか、
反転時の空燃比フィードバック補正係数αの値だけの平
均値をめるようにしてもよく、このようにすれば定常状
態における制御値αＣをより的確にめることができる。
Ｓ９では機関回転数Ｎ及び基本噴射量ＴｐからＲＡＭ３
の前記（Ｎ、Ｔｐ）が存在するエリアに記憶されている
（Ｎ、Ｔｐ）に対応する学習補正係数α。を検索する。
の前記（Ｎ、Ｔｐ）が存在するエリアに記憶されている
（Ｎ、Ｔｐ）に対応する学習補正係数α。を検索する。
尚、前記マツプに記憶されるα。の値は、学習が開始さ
れていない時点では全てαｏ−＝ｌとなっている。
れていない時点では全てαｏ−＝ｌとなっている。
ＳＩＯではＳ９において検索された学習補正係数α。と
Ｓ８において演算された制御中心値αＣとから次式にし
たがって演算を行い、その値を新たな学習補正係数α。
Ｓ８において演算された制御中心値αＣとから次式にし
たがって演算を行い、その値を新たな学習補正係数α。
マツプの当該エリア内の値を更新する。
α。←α。＋Δα／Ｍ
尚、ΔαはαＣと基準値との偏差量を示し、Δα＝αＣ
−αｆ であり、基準値α１は一般には１．０となる。またＭば
定数である。
−αｆ であり、基準値α１は一般には１．０となる。またＭば
定数である。
学習補正係数α。の学習時偏差量Δαを加える割合を決
定するＭの値は一定としてもよいが、機関回転数に比例
した値とすればαの積分分を噴射周期の増大に応じて減
少させることができるので、より高度な噴射量制御が行
える。
定するＭの値は一定としてもよいが、機関回転数に比例
した値とすればαの積分分を噴射周期の増大に応じて減
少させることができるので、より高度な噴射量制御が行
える。
ＳｌｌではＲＡＭ３の番地Ｌ Ａにセットされている前
回の（Ｎ、Ｔｐ）のエリアのデータを番地へにセントさ
れている現在の（Ｎ、Ｔｐ）のエリアのデータを転送す
ることによって更新する。
回の（Ｎ、Ｔｐ）のエリアのデータを番地へにセントさ
れている現在の（Ｎ、Ｔｐ）のエリアのデータを転送す
ることによって更新する。
Ｓ１２では、噴射量Ｔｉを次式によって演算する。
Ｔｉ＝ＴｐＸＣＯＥＦｘαｘαｏ＋’ｌ’ｓここで、定
常状態の場合は、学習補正係数α。
常状態の場合は、学習補正係数α。
とじてＳＩＯで更新されたものが用いられ、過渡状態の
場合はＳＩＯによる更新がなされない状態のものが用い
られる。
場合はＳＩＯによる更新がなされない状態のものが用い
られる。
以上で噴射量Ｔｉが計算され、Ｓ１３でこの噴射量Ｔｉ
に相応する駆動パルス信号が電流波形整形回路２１を介
して燃料噴射弁２２の所定のタイミングで与えられる。
に相応する駆動パルス信号が電流波形整形回路２１を介
して燃料噴射弁２２の所定のタイミングで与えられる。
一方、λコントロールを行わない領域では、前述したよ
うに空燃比フィードバンク補正係数αが１にクランプさ
れ、ｓ５〜Ｓｌｌのステップが省略される。
うに空燃比フィードバンク補正係数αが１にクランプさ
れ、ｓ５〜Ｓｌｌのステップが省略される。
よって、噴射量は次式によって与えられる。
Ｔｉ ＝ＴｐＸＣＯＥＦＸα。＋Ｔｓ
但し、
ＴＩ）＝ＫＸＱ／Ｎ
このようにλコントロールを行うフィードバンり制御領
域でフィードバンク補正係数の制御中心値と基準値との
偏差量を縮小する学習を行うことにより、過渡運転時の
空燃比フィードバック補正係数αのオーバーシュートや
アンドダーシュートを抑制でき、λ−１への整定か早め
られて制御性が向上。する。
域でフィードバンク補正係数の制御中心値と基準値との
偏差量を縮小する学習を行うことにより、過渡運転時の
空燃比フィードバック補正係数αのオーバーシュートや
アンドダーシュートを抑制でき、λ−１への整定か早め
られて制御性が向上。する。
次に、かかる学習機能を備えた空燃比制御装置の自己診
断ルミチンを第４図に示すフローチャートに従って説明
する。
断ルミチンを第４図に示すフローチャートに従って説明
する。
３２１では、ＲＡＭマツプから現在の（Ｎ、”１−ｐ）
が存在するエリアの学習係数α。のデータを検索する。
が存在するエリアの学習係数α。のデータを検索する。
３２２では、３２１で検索されたα。の値（絶対値）が
設定値以上であるか否かを判定する。
設定値以上であるか否かを判定する。
３２２の判定がＹＥＳの場合、制御装置に経時劣化を含
む異常が発生したとの判断がなされ、３２３で警報器２
３に異常（ＮＧ）の信号が出力される。
む異常が発生したとの判断がなされ、３２３で警報器２
３に異常（ＮＧ）の信号が出力される。
これにより警報器２３が作動して制御値の異常が警報さ
れる。
れる。
Ｓ２２の判定がＮｏの場合は、制御装置は正常であると
判断して警報器２３を作動させることなくこのルーチン
を終了する。
判断して警報器２３を作動させることなくこのルーチン
を終了する。
前記実施例は、空燃比制御装置のいずれかの箇所に異常
が発生したことを診断する第１の発明の実施例を示した
が、第５図には異常発生箇所まで診断できる第２の発明
の実施例の自己診断ルーチンのフローチャートを示す。
が発生したことを診断する第１の発明の実施例を示した
が、第５図には異常発生箇所まで診断できる第２の発明
の実施例の自己診断ルーチンのフローチャートを示す。
この実施例を第５図ニ従って発明する。尚、ハードウェ
アの構成については、第２図に示したものと略同様であ
り、マイコンのプログラムと警報器の構造が異なるのみ
であるから、第２図と同一符号を付して説明する。
アの構成については、第２図に示したものと略同様であ
り、マイコンのプログラムと警報器の構造が異なるのみ
であるから、第２図と同一符号を付して説明する。
・Ｓ３１では、ＲＡＭマツプ３内の学習補正係数α。
のデータが記憶されるエリア（Ｎ、Ｔｐ）を吸入空気流
量Ｑの等しい多数本の等Ｑ線によって区画したものにお
いて、等Ｑｉのパラメータ信号ｎを最小の吸入空気流量
に相当するｎ＝ｏにセソ）する。
量Ｑの等しい多数本の等Ｑ線によって区画したものにお
いて、等Ｑｉのパラメータ信号ｎを最小の吸入空気流量
に相当するｎ＝ｏにセソ）する。
３３２では、パラメータｎの等Ｑ線にある複数個のα０
のデータをマツプから検索する。
のデータをマツプから検索する。
Ｓ３３ではこれら複数個のデータの中、所定割合以」−
がプラスまたはマイナスのいずれか一方の方向に所定値
以上ずれているか否かを判定する。
がプラスまたはマイナスのいずれか一方の方向に所定値
以上ずれているか否かを判定する。
このルーチンを開始直後は、Ｓ３１でセットされたｎ＝
Ｑの等Ｑ線のデータから判定を行う。
Ｑの等Ｑ線のデータから判定を行う。
３３３の判定がＹＥＳである場合は、Ｓ３４へ進み、全
ての等Ｃ１上のデータを３３３で判定したが否かの判定
を行い、Ｓ３５へ進む。
ての等Ｃ１上のデータを３３３で判定したが否かの判定
を行い、Ｓ３５へ進む。
Ｓ３５ではｎの値を＋１カウントし、Ｓ３２へ戻る。
そしてＳ３２でＳ３１でセットされた等Ｑ線上のデータ
について前記したのと同様の判定を行う。
について前記したのと同様の判定を行う。
このようにして、全ての等Ｑ線上のデータにおけるＳ３
３の判定がＹＥＳとなると、Ｓ３４の判定がＹＥＳとな
って３３６へ進み、エアフローメータ５が異常であると
判定されて、この判定信号が警報器２３へ出力される。
３の判定がＹＥＳとなると、Ｓ３４の判定がＹＥＳとな
って３３６へ進み、エアフローメータ５が異常であると
判定されて、この判定信号が警報器２３へ出力される。
これにより警報器２３が作動してエアフローメータ５の
異常が警報されて、以下３３７へ進む。
異常が警報されて、以下３３７へ進む。
また、少なくとも一木の等ＱｖＡ上のデータの３３３に
おける判定がＮｏとなった場合には、エアフローメータ
５は正常であると判定してＳ３７へ進む。
おける判定がＮｏとなった場合には、エアフローメータ
５は正常であると判定してＳ３７へ進む。
３３７では、学習補正係数α。のデータが記憶されるエ
リア（Ｎ、Ｔｐ）を基本噴射量Ｔｐの等しい多数本の等
Ｔｐ線によって区画したものにおいて等Ｔｐ線のＴｐの
パラメータｍを最小の値Ｔｐに相当するｍ＝ｏにセット
する二 ３３８では、パラメータｍの等Ｑ線上にある複数個のα
。のデータをマツプから検索する。
リア（Ｎ、Ｔｐ）を基本噴射量Ｔｐの等しい多数本の等
Ｔｐ線によって区画したものにおいて等Ｔｐ線のＴｐの
パラメータｍを最小の値Ｔｐに相当するｍ＝ｏにセット
する二 ３３８では、パラメータｍの等Ｑ線上にある複数個のα
。のデータをマツプから検索する。
Ｓ３９ではこれらデータの中、所定割合以上がプラスま
たはマイナスのいずれか一方向に所定値以上ずれている
か否かを判定する。最初は３３７でセットされたｍ＝０
の等Ｔｐ線のデータから判定が行われる。
たはマイナスのいずれか一方向に所定値以上ずれている
か否かを判定する。最初は３３７でセットされたｍ＝０
の等Ｔｐ線のデータから判定が行われる。
Ｓ３９の判定がＹＥＳの場合はＳ４０へ進み、全ての等
Ｔｐ綿線上データを３３９で判定したか否かの判定を行
い、Ｎｏの場合はＳ４２へ進みｍの値を→−１カウント
した後３３８へ戻る。 ゛ このようにして、全ての等Ｔｐ綿線上データにおける３
３９の判定がＹＥＳとなると３４１へ進み、燃料噴射弁
２２に詰まり等の異常が発生していると判定されて、こ
の判定信号が警報器２３へ出力される。これにより警報
器２３が作動して燃料噴射弁２２の異常が警報される。
Ｔｐ綿線上データを３３９で判定したか否かの判定を行
い、Ｎｏの場合はＳ４２へ進みｍの値を→−１カウント
した後３３８へ戻る。 ゛ このようにして、全ての等Ｔｐ綿線上データにおける３
３９の判定がＹＥＳとなると３４１へ進み、燃料噴射弁
２２に詰まり等の異常が発生していると判定されて、こ
の判定信号が警報器２３へ出力される。これにより警報
器２３が作動して燃料噴射弁２２の異常が警報される。
また、少なくとも〜・個の等Ｔ ｐ ｖＡ上のデータに
おける３３９の判定がＮｏとなった場合には燃料噴射弁
２２は異常なしと判定されて、警報器２３を作動させる
ことなくこのルーチンを終了する。
おける３３９の判定がＮｏとなった場合には燃料噴射弁
２２は異常なしと判定されて、警報器２３を作動させる
ことなくこのルーチンを終了する。
ここで、全ての等Ｔｐ綿線上データの中、所定割合以上
のデータが同一方向に所定値以上ずれている場合とは、
夫々吸入空気流量の計測値と実際の値又はマイコンで演
算される燃料噴射量と実際の燃料噴射量との間に誤差範
囲を超えた明らかなずれを生じているわけであるから、
これは経時変化による劣化を含むエアフローメーク５や
燃料噴射弁２２の異常であることが明らかである。本実
施例は、この点に基づいて、学習結果を利用したエアフ
ローメータ５や燃料噴射弁２２の異常判定を行うことが
できるのである。
のデータが同一方向に所定値以上ずれている場合とは、
夫々吸入空気流量の計測値と実際の値又はマイコンで演
算される燃料噴射量と実際の燃料噴射量との間に誤差範
囲を超えた明らかなずれを生じているわけであるから、
これは経時変化による劣化を含むエアフローメーク５や
燃料噴射弁２２の異常であることが明らかである。本実
施例は、この点に基づいて、学習結果を利用したエアフ
ローメータ５や燃料噴射弁２２の異常判定を行うことが
できるのである。
〈発明の効果〉
以」−説明したように、本発明によれば空燃比制御装置
において、空燃比フィードバンク補正係数の基準値から
の偏差量を縮小すべく行われる学習の学習結果に基づい
て制御装置の異常を判断する構成としたため、排気特性
や機関性能に悪影響を与える経時変化による劣化等の異
常も診断することができる。
において、空燃比フィードバンク補正係数の基準値から
の偏差量を縮小すべく行われる学習の学習結果に基づい
て制御装置の異常を判断する構成としたため、排気特性
や機関性能に悪影響を与える経時変化による劣化等の異
常も診断することができる。
また、第２の発明では、学習傾向を判定することにより
異常の発生箇所まで診断することができる。
異常の発生箇所まで診断することができる。
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
第１の発明の一実施例のハードウェア構成□図、第３図
は、同上実施例の燃料噴射量計算及び学習制御ルーチン
を示すフローチャート、第４図は、同上実施例の自己診
断ルーチンを示すフローチャート、第５図は、第２の発
明の一実施例の自己診断ルーチンを示すフローヂャ−１
・、第６図及び第７図は、夫々従来の自己診断装置の異
なる例を示す概略構成図である。 １・ ＣＰＵ ３−・・学習制御用ＣＭＯ３−ＲＡＭ
５・・・エアフローメータ ８・・・ｏ２センサ１７・
・・クランク角センザ ２２・・・燃料噴射弁２３・・
・警報器 特ｇ／Ｉ出願人 日本電子機器株式会社代理人 弁理士
笹 島 冨二雄 第４図 すとＦ勘゛ルー千ン 鵬シ静酢ルー十ン Ｎ５ 図 ’＋ｏｉ第５図第５フ
第１の発明の一実施例のハードウェア構成□図、第３図
は、同上実施例の燃料噴射量計算及び学習制御ルーチン
を示すフローチャート、第４図は、同上実施例の自己診
断ルーチンを示すフローチャート、第５図は、第２の発
明の一実施例の自己診断ルーチンを示すフローヂャ−１
・、第６図及び第７図は、夫々従来の自己診断装置の異
なる例を示す概略構成図である。 １・ ＣＰＵ ３−・・学習制御用ＣＭＯ３−ＲＡＭ
５・・・エアフローメータ ８・・・ｏ２センサ１７・
・・クランク角センザ ２２・・・燃料噴射弁２３・・
・警報器 特ｇ／Ｉ出願人 日本電子機器株式会社代理人 弁理士
笹 島 冨二雄 第４図 すとＦ勘゛ルー千ン 鵬シ静酢ルー十ン Ｎ５ 図 ’＋ｏｉ第５図第５フ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （］）吸入空気流量と機関回転数とから基本噴射量を演
算する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２セン
サがらの信号に基づいて検出される実際の空燃比と理論
空燃比とを比較して積分制御により空燃比フィードバッ
ク補正係数を設定する空燃比フィードハック補正係数設
定手段と、機関運転条件に応じてＲＡＭのマツプに記憶
させた学習補正係数を検索する学習補正係数検索手段と
、空燃比フィードハック補正係数と学習補正係数とから
新たな学習補正係数を設定し且つその学習補正係数でＲ
ＡＭ内の同一の機関運転条件のデータを更新する学習補
正係数更新手段と、基本噴射量に空燃比フィードバック
補正振数と学習補正係数とを乗算して噴射量を演算する
噴射量演算手段と、この演算された噴射量に相応する駆
動パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動パルス信号出
力手段と、を備える一方、学習補正係数検索手段によっ
て検索した学習補正係数の値を設定値と比較して大小を
判定する学習状態判定手段と、該判定手段により学習補
正係数の値が設定値以上あると判定されたときに制御装
置が異常であると警報する異常警報手段とを設けて構成
したことを特徴とする電子制御燃料噴射式内燃機関にお
ける学習機能付空燃比制御装置の自己診断装置。 （２）吸入空気流量と機関回転数とから基本噴射量を演
算する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２セン
サからの信号に基づいて検出される実際の空燃比と理論
空燃比とを比較して積分制御により空燃比フィードバッ
ク補正係数を設定する空燃比フィードハック補正係数設
定手段と、機関運転条件に応じてＲＡＭのマツプに記憶
させた学習補正係数を検索する学習補正係数検索手段と
、空燃比フィードバック補正係数と学習補正係数とから
新たな学習補正係数を設定し且つその学習補正係数でＲ
ＡＭ内の同一の機関運転条件のデータを更新する学習補
正係数更新手段と、基本噴射量に空燃比フィ・−ドパツ
ク補正係数と学習補正係数とを乗算して噴射量を演算す
る噴射量演算手段と、この演算された噴射量に相応する
駆動パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動パルス信号
出力手段と、を備える一方、特定の運転条件が等しい複
数個の運転領域の学習補正係数の値と基準値からの偏差
方向を判定する学習状態判定手段と、該判定手段により
複数個の学習補正係数のデータの中、所定割合以上が基
準値から同一の偏差方向に所定値以上にずれた値である
と判定された時に当該特定の運転条件の検出又は制御系
統が異常であると警報ツる手段とを設けて構成したこと
を特徴とする電子制御燃料噴射式内燃機関における学習
機能付空燃比制御装置の自己診断装置。 （３）特定の運転条件は吸入空気流量である特許請求の
範囲第２項記載の電子制御燃料噴射式内燃機関における
学習機能付空燃比制御装置の自己診断装置、。 （４）特定の運転条件は燃料噴射量である特許請求の範
囲第２項記載の電子制御燃料噴射式内燃機関における学
習機能付空燃比制御装置の自己診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10646084A JPS60252133A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における学習機能付空燃比制御装置の自己診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10646084A JPS60252133A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における学習機能付空燃比制御装置の自己診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252133A true JPS60252133A (ja) | 1985-12-12 |
| JPH0228700B2 JPH0228700B2 (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=14434190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10646084A Granted JPS60252133A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における学習機能付空燃比制御装置の自己診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252133A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318653A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-01-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン制御装置の故障検知方法 |
| KR100373023B1 (ko) * | 2000-10-06 | 2003-02-25 | 기아자동차주식회사 | 엠에이피 센서 고장 판정방법 |
| JP2009293455A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Bosch Corp | 噴射異常検出方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
-
1984
- 1984-05-28 JP JP10646084A patent/JPS60252133A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318653A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-01-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン制御装置の故障検知方法 |
| KR100373023B1 (ko) * | 2000-10-06 | 2003-02-25 | 기아자동차주식회사 | 엠에이피 센서 고장 판정방법 |
| JP2009293455A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Bosch Corp | 噴射異常検出方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0228700B2 (ja) | 1990-06-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |