JPS60248577A - 巻胴式エレベ−タの制御装置 - Google Patents
巻胴式エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS60248577A JPS60248577A JP59103067A JP10306784A JPS60248577A JP S60248577 A JPS60248577 A JP S60248577A JP 59103067 A JP59103067 A JP 59103067A JP 10306784 A JP10306784 A JP 10306784A JP S60248577 A JPS60248577 A JP S60248577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- rated speed
- winding drum
- phase
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明に巻胴を駆動する三相誘導電動機の給電回路の２
相にそｎぞれ逆並列接続したスイッチ素子？挿設し、一
つの相のスイッチ素子を駆動用として、もう一つの相の
スイッチ素子を制動用として導通角を制御する巻胴式エ
レベータの制御装置に関する。
相にそｎぞれ逆並列接続したスイッチ素子？挿設し、一
つの相のスイッチ素子を駆動用として、もう一つの相の
スイッチ素子を制動用として導通角を制御する巻胴式エ
レベータの制御装置に関する。
一般的な巻胴式エレベータに、第６図に示すように誘導
電￥ａＪ機（１）に結合されたウオーム軸（２）と、巻
胴（４）に直結されたウオーム車（８）とが螺合してい
る。このうち、巻胴（４）にａロープ（５）の一端部が
結合さｎると共に巻胴（４）の外周面ＶＣ巻付けらｎて
いる。また、ロープ（６）の他端部に天井（７）から吊
さｎた滑車（６）に巻掛けられ、その末端にかと（８）
が結合されている。
電￥ａＪ機（１）に結合されたウオーム軸（２）と、巻
胴（４）に直結されたウオーム車（８）とが螺合してい
る。このうち、巻胴（４）にａロープ（５）の一端部が
結合さｎると共に巻胴（４）の外周面ＶＣ巻付けらｎて
いる。また、ロープ（６）の他端部に天井（７）から吊
さｎた滑車（６）に巻掛けられ、その末端にかと（８）
が結合されている。
この巻胴式エレベータを制御する一般的′な回路とじて
は、第４図に示すように、三相交流電源に接続さｎる三
相誘導電動機（１）の給電回路の各相にそれぞ九図示し
ない電出接触器の接点（１５ａ）、（１５ｂ）。
は、第４図に示すように、三相交流電源に接続さｎる三
相誘導電動機（１）の給電回路の各相にそれぞ九図示し
ない電出接触器の接点（１５ａ）、（１５ｂ）。
（１５ｃ）が挿設されると共に、そのうちの２相すなわ
ちＲ相２よびＳ相にそれぞれ逆並列接続したスイッチ素
子としてのサイリスタ０１） 、 ｆｆ２１および０３
ン。
ちＲ相２よびＳ相にそれぞれ逆並列接続したスイッチ素
子としてのサイリスタ０１） 、 ｆｆ２１および０３
ン。
０句が接点（１５ａ）、（１５ｂ）に対して直列に挿設
されている。
されている。
第６図とよび第４図Ｖｃ′Ｊ？いて、サイリスタＣ１１
）〜α句はゲート制御回路によって点弧角の制御がなさ
れるもので、例えば、かご（８）の下降指令が与えらｎ
ると図示しないブレーキが開放さｎてかと（８）に自然
降下するが、このときゲート回路ａサイリスタ（２）、
（胸ヲオフ状態にする一方、サイリスタ（１Ｂ） 。
）〜α句はゲート制御回路によって点弧角の制御がなさ
れるもので、例えば、かご（８）の下降指令が与えらｎ
ると図示しないブレーキが開放さｎてかと（８）に自然
降下するが、このときゲート回路ａサイリスタ（２）、
（胸ヲオフ状態にする一方、サイリスタ（１Ｂ） 。
α４１をオン状態、すなわち、点弧角制御を行ない、単
相力行トルクを利用して三相誘導電動機（１）ヲ起動制
御している。
相力行トルクを利用して三相誘導電動機（１）ヲ起動制
御している。
第５凶に起動時に２いて、三相誘導電動機（１）に流九
る電流と時間との関係？示した線図で、起動時から定格
速度になるまでの７時間たけかなり大きな単相拘束′ｈ
Ｌ流が流れる。
る電流と時間との関係？示した線図で、起動時から定格
速度になるまでの７時間たけかなり大きな単相拘束′ｈ
Ｌ流が流れる。
しかして、従来の制御装置ＶＣあっては、誘導電動機（
１）が発熱し、さらに、サイリスタ（ロ）〜０御２よび
電磁接触器の接点（１５ａ）ｔ （１５ｂ）−（１５ｃ
）として定格電流容量の大きいものを用いなければなら
ないという欠点があった。
１）が発熱し、さらに、サイリスタ（ロ）〜０御２よび
電磁接触器の接点（１５ａ）ｔ （１５ｂ）−（１５ｃ
）として定格電流容量の大きいものを用いなければなら
ないという欠点があった。
本発明に上記従来のものの欠点を除去する目的でかごの
速度検出信号を入力して降下中のかごが定格速度に近づ
いたことを判別し、かごが定格速度に近づくまで駆動用
スイッチ素子および制動用スイッチ全音てオフ状態に保
ち、かごが定格速度に近づいた以後に制動用スイッチ素
子をオン状態にしてかごを降下させることにより、誘導
電動機の発熱を低く抑さえ得、且つ、定格電流容量のか
なり小さいスイッチ素子および電磁接触器の使用を可能
にする巻胴式エレベータの制御装置’ａ−提案するもの
である。
速度検出信号を入力して降下中のかごが定格速度に近づ
いたことを判別し、かごが定格速度に近づくまで駆動用
スイッチ素子および制動用スイッチ全音てオフ状態に保
ち、かごが定格速度に近づいた以後に制動用スイッチ素
子をオン状態にしてかごを降下させることにより、誘導
電動機の発熱を低く抑さえ得、且つ、定格電流容量のか
なり小さいスイッチ素子および電磁接触器の使用を可能
にする巻胴式エレベータの制御装置’ａ−提案するもの
である。
第１図に本発明の一実施例の構成を示す・ブロック図で
、この種の制御装置に不可欠な、例えば１誘勤電ｍ機に
直結さｎる回転計発を磯等の速度積１ｔｈｌ器α＠の速
度検出信号 ｖＴ２人力して、降下中のかごが定格速度
に近づいたこと全判別する定格速度判別回路悌）と、こ
の定格速度判別回路り）の出力信号に基いて、かごが定
格速度に近づく１でスイッチ素子（１夫〜ＣＩＱの全て
をオフ状態に保ち、かごが定格速度に近づいた以後は駆
動用スイッチ素子α刀。
、この種の制御装置に不可欠な、例えば１誘勤電ｍ機に
直結さｎる回転計発を磯等の速度積１ｔｈｌ器α＠の速
度検出信号 ｖＴ２人力して、降下中のかごが定格速度
に近づいたこと全判別する定格速度判別回路悌）と、こ
の定格速度判別回路り）の出力信号に基いて、かごが定
格速度に近づく１でスイッチ素子（１夫〜ＣＩＱの全て
をオフ状態に保ち、かごが定格速度に近づいた以後は駆
動用スイッチ素子α刀。
（１２）をオフ状態にすると共に制動用のスイッチ素子
（１Ｂ＋ 、α４）全オン状態にしてかごを降下させる
ゲート制御Ｎ路印）とを備えている。
（１Ｂ＋ 、α４）全オン状態にしてかごを降下させる
ゲート制御Ｎ路印）とを備えている。
第２図に定格速度判別回路（転））の詳ａを示し、演算
増幅器ｔｐ＋の反転入力端子（−）には入力抵抗（２）
ｌｌｉ介して速度検出器−が接続さｎｌこの反転入力端
子（−Ｊに速度検出信号■、を加えるようになっている
。
増幅器ｔｐ＋の反転入力端子（−）には入力抵抗（２）
ｌｌｉ介して速度検出器−が接続さｎｌこの反転入力端
子（−Ｊに速度検出信号■、を加えるようになっている
。
また、抵抗（救）２よび−ｊぼかどの定格速度を判別す
るための閾値全設定する分圧回路を形成し、抵抗ｉ２２
＋ 、 １２３１の相互接合点を、人力抵抗Ｎ’に介し
て演算増幅器（支）ｊの非反転入力端子（＋）に接続す
ることにより定格速度を判別するための基準信号が加え
らｎる。一方、演算増幅器１１？７１の出力端子に電流
制限用の抵抗ｔ２５１介してトランジスタ剛のベースに
接続されている。そして、このトランジスタ（ロ））の
エミッタに接地され、そのベースにダイオード（２８＋
Ｔｈ介して接地され、さらに、コレクタは抵抗ｇ！Ｂｌ
−介して図示しない電源の正極に接続されている。
るための閾値全設定する分圧回路を形成し、抵抗ｉ２２
＋ 、 １２３１の相互接合点を、人力抵抗Ｎ’に介し
て演算増幅器（支）ｊの非反転入力端子（＋）に接続す
ることにより定格速度を判別するための基準信号が加え
らｎる。一方、演算増幅器１１？７１の出力端子に電流
制限用の抵抗ｔ２５１介してトランジスタ剛のベースに
接続されている。そして、このトランジスタ（ロ））の
エミッタに接地され、そのベースにダイオード（２８＋
Ｔｈ介して接地され、さらに、コレクタは抵抗ｇ！Ｂｌ
−介して図示しない電源の正極に接続されている。
上記の如く構成された本実施例の作用を以下に説明する
。
。
先ず、かごの下降指令が与えらｎるとゲート制御回路（
２））は三相誘導電動機（１）の給電回路に設けら九た
サイリスクＣＩ力〜ＣＩ＠の全てをオフ状態にする。
２））は三相誘導電動機（１）の給電回路に設けら九た
サイリスクＣＩ力〜ＣＩ＠の全てをオフ状態にする。
こ九によってかと（８）に自然降下するが、その速度が
速度検出器（１０）で検出さｎｌその速度信号と、基準
信号とが演算増幅器ｔｆｆｌよって比較さｎる。この場
合、抵抗図、μｓｊ″″Ｃなる分圧回路に、厳密な意味
での定格速度に対応する値に限らず定格速度より僅力為
に小さくとも、あるいに、僅かに大きくともよく髪に定
格速度に略等しい電圧信号を出力するように設定されて
いる。また、ここでに、かごの速度がこの分圧回路に設
定された値と対応する大きさになることを、一定格速度
に近づくＩと言う。
速度検出器（１０）で検出さｎｌその速度信号と、基準
信号とが演算増幅器ｔｆｆｌよって比較さｎる。この場
合、抵抗図、μｓｊ″″Ｃなる分圧回路に、厳密な意味
での定格速度に対応する値に限らず定格速度より僅力為
に小さくとも、あるいに、僅かに大きくともよく髪に定
格速度に略等しい電圧信号を出力するように設定されて
いる。また、ここでに、かごの速度がこの分圧回路に設
定された値と対応する大きさになることを、一定格速度
に近づくＩと言う。
そこで、かごが定格速度に近づくまでは、演算増幅器割
の出力は「Ｈ」レベルに保持されているためトランジス
タ剛が導通し、そのコレクタから取す出さ九る判別信号
■Ｒに「Ｌ」レベルで、ゲート制御回路（財）は依然と
してサイリスクα力〜（１４） ｋオフ状態に制御する
。
の出力は「Ｈ」レベルに保持されているためトランジス
タ剛が導通し、そのコレクタから取す出さ九る判別信号
■Ｒに「Ｌ」レベルで、ゲート制御回路（財）は依然と
してサイリスクα力〜（１４） ｋオフ状態に制御する
。
次に、自然降下したかごの速度が増大して定格速度以上
になると、演算増幅器Ｅｌの出力がｒｂＪレベルＩｃ
反転Ｌ ｓ ）ランリスク（２９１ヲオフ状態にする。
になると、演算増幅器Ｅｌの出力がｒｂＪレベルＩｃ
反転Ｌ ｓ ）ランリスク（２９１ヲオフ状態にする。
したがって、判定倫号■Ｒに「Ｈ」レベルに変化１こｎ
によってゲート制御回路ｔ８０１［制御用のサイリスタ
（１Ｂ） 、α＠をオン状態に制御する。
によってゲート制御回路ｔ８０１［制御用のサイリスタ
（１Ｂ） 、α＠をオン状態に制御する。
かくして、かごの降下指令が与えられたとき、かごの速
度が定格速度に近づくまでサイリスタ０８Ｊ。
度が定格速度に近づくまでサイリスタ０８Ｊ。
（４）にオフ状態に保持さｎ１略足格速度以上で、始め
てこれらのサイリスタ（ｌａｌ 、０句がオン状態にな
ムこのことげ、サイリスタａａ＞ 、０句、電磁接触器
（１５ｂ）。
てこれらのサイリスタ（ｌａｌ 、０句がオン状態にな
ムこのことげ、サイリスタａａ＞ 、０句、電磁接触器
（１５ｂ）。
（１５す２よび誘導′電動機（１）に対して第５図の斜
線で示す比較的大きな電流が流ｎることを阻止したこと
に他ならず、この結果、誘導電動機の発熱ケ低く抑さえ
得、また、従来装置に比較して定格電流容量のかなり小
さいサイリスタ２よび電磁接触器の使用を可能にする。
線で示す比較的大きな電流が流ｎることを阻止したこと
に他ならず、この結果、誘導電動機の発熱ケ低く抑さえ
得、また、従来装置に比較して定格電流容量のかなり小
さいサイリスタ２よび電磁接触器の使用を可能にする。
な２、上記実施例では三相誘導電動機の給電回路にサイ
リスタを挿設した制御装置について説明したが、こｔ′
Ｌｖｆ″同様な動作全行なわせ得るものであれば、トラ
ンジスタ等の他のスイッチ素子を三相誘導電動機の給電
回路に挿設し、ゲート制御回路と同様な作用を行なうス
イッチ制御回路を備えるならば、上述したと同様に三相
誘導電動機の発熱全抑制し得、且つ、定格電流容量の小
さいスイッチ素子の使用が可能になる。
リスタを挿設した制御装置について説明したが、こｔ′
Ｌｖｆ″同様な動作全行なわせ得るものであれば、トラ
ンジスタ等の他のスイッチ素子を三相誘導電動機の給電
回路に挿設し、ゲート制御回路と同様な作用を行なうス
イッチ制御回路を備えるならば、上述したと同様に三相
誘導電動機の発熱全抑制し得、且つ、定格電流容量の小
さいスイッチ素子の使用が可能になる。
以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば、か
ごが定格速度に近づくまで制動用のスイッチ素子ケオフ
状態に保持し、かごが定格速度以上になったときに始め
て制動用スイッチ素子？オン状態にするので、従来装置
に比較して三相誘導電動機の発熱？低く抑さえ得ると共
に、スイッチ ′素子ｐよび電磁接触器の容量が小さく
て済み、大幅なコストダウンも可能になるという効果が
得らｆている。
ごが定格速度に近づくまで制動用のスイッチ素子ケオフ
状態に保持し、かごが定格速度以上になったときに始め
て制動用スイッチ素子？オン状態にするので、従来装置
に比較して三相誘導電動機の発熱？低く抑さえ得ると共
に、スイッチ ′素子ｐよび電磁接触器の容量が小さく
て済み、大幅なコストダウンも可能になるという効果が
得らｆている。
第１図に本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は同実施例の主要な摸索の詳細な構成を示す回路図
、第６図は本発明の適用対象である巻胴式エレベータの
かご駆動系統図、第４図にこのかと駆動系の電源回路図
、第５図は従来装置の動作を説明するための電流と時間
との関係ケ示す線図である。 （１）：三相誘導電動機 （４）二巻側（８）：かご
α０）：速度検出器 （功〜α４１＝スイッチ素子としてのサイリスク（２０
） ：定格速度判別回路 （ａＯ＋ ニスイッチ制両回路としてのゲート制御回路
な訃、各図中、同−符＠に同一またに相当部分を示すも
のとする。 代理人大岩増雄 第１図 １１〜１４ 第５図 第３図 第４図 手続補正書印発） 昭和６０年３月２６ 日 ２、 発明の名称 巻胴式エレベータの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名称（６
０１） 三菱電機株式会社 代表者片 山 仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁第１２行の［低く抑さえ得、七つ」
という記載を「低く抑さえ、且つ」と補正する。 （２）明細書第７頁第２０行の「低く抑さえ得、ぼだ」
という記載を「低く抑さえ、また」と補正場る。 以 Ｉ
２図は同実施例の主要な摸索の詳細な構成を示す回路図
、第６図は本発明の適用対象である巻胴式エレベータの
かご駆動系統図、第４図にこのかと駆動系の電源回路図
、第５図は従来装置の動作を説明するための電流と時間
との関係ケ示す線図である。 （１）：三相誘導電動機 （４）二巻側（８）：かご
α０）：速度検出器 （功〜α４１＝スイッチ素子としてのサイリスク（２０
） ：定格速度判別回路 （ａＯ＋ ニスイッチ制両回路としてのゲート制御回路
な訃、各図中、同−符＠に同一またに相当部分を示すも
のとする。 代理人大岩増雄 第１図 １１〜１４ 第５図 第３図 第４図 手続補正書印発） 昭和６０年３月２６ 日 ２、 発明の名称 巻胴式エレベータの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名称（６
０１） 三菱電機株式会社 代表者片 山 仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁第１２行の［低く抑さえ得、七つ」
という記載を「低く抑さえ、且つ」と補正する。 （２）明細書第７頁第２０行の「低く抑さえ得、ぼだ」
という記載を「低く抑さえ、また」と補正場る。 以 Ｉ
Claims (1)
- 巻胴を駆動する三相誘導電動機の給電回路の２相にそｎ
ぞれ逆並列接続したスイッチ素子を挿設し、一つの相の
＠記スイッチ素子を駆動用として、もう一つの相の前記
スイッチ素子’ｋ ？ｆｆ１ｌ勤用として導通角を制御
する巻胴式エレベータの制御装置 ｖｃ２いて、かごの
速度検出信号？入カして降下中のかごが定格速度に近づ
いたことを判別する定格速度判別回路と、この定格速度
判別回路の出力１５号に基いてかごが定格速度に近づく
まで＠把スイッチ′累子の全てをオフ状態に保ち、７Ｄ
１ごが定格連層以上になると駆動用の前記スイッチ素子
をオフ状態にすると共に、制動用の前記スイッチ素子を
オン状態にしてかごｖｉ−降下さぜるスイッチ制御回路
と全具備したことを特徴とする巻胴式エレベータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103067A JPS60248577A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103067A JPS60248577A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60248577A true JPS60248577A (ja) | 1985-12-09 |
Family
ID=14344317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59103067A Pending JPS60248577A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60248577A (ja) |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP59103067A patent/JPS60248577A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6710574B2 (en) | Reversible DC motor drive including a DC/DC converter and four quadrant DC/DC controller | |
| JP3362753B2 (ja) | インバータ駆動誘導電動機の制動方法 | |
| JPH0363313B2 (ja) | ||
| JPS60248577A (ja) | 巻胴式エレベ−タの制御装置 | |
| JPS6334709B2 (ja) | ||
| JP2906636B2 (ja) | 誘導電動機用インバータの制御装置 | |
| JPH0530771A (ja) | インバータ駆動誘導電動機の直流制動方法 | |
| JP2938595B2 (ja) | エレベータの回生電力消費方法 | |
| KR920002958Y1 (ko) | 교류 엘리베이터의 제어장치 | |
| JPS58195479A (ja) | 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 | |
| JPS60139128A (ja) | 電力変換装置の接地保護装置 | |
| JP2922716B2 (ja) | インバータ装置の直流制動方法 | |
| KR940003344B1 (ko) | 인버터의 직류 제동회로 | |
| JPS6248201A (ja) | 車両用誘導電動機の制御装置 | |
| JP2846026B2 (ja) | インバータ並列運転装置 | |
| JPS649831B2 (ja) | ||
| JPH0347075B2 (ja) | ||
| JPS60248583A (ja) | 巻胴式エレベ−タの制御装置 | |
| JPS58159694A (ja) | 交流エレベ−タの駆動装置 | |
| JPH0258871B2 (ja) | ||
| JPS5836239Y2 (ja) | 誘導電動機の回生制動制御装置 | |
| JPS61170208A (ja) | 移動機械の制御装置 | |
| JPH0317588Y2 (ja) | ||
| JPS63224699A (ja) | 誘導電動機の回生失速防止装置 | |
| JPH0681549B2 (ja) | インバータ制御方法 |