JPS602467B2 - 重量扉の開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は近時益々巨大化した重量扉の開閉装置に係り
、特に原子力関係建造物の作業用出入口等における重量
扉の開閉装置に関する。

原子力関係建造物の作業用出入口扉は放射線の透過を防
止するため、厚さが２米以上にも達するコンクリート構
造物でできて居り、扉の高さ及び長さも１増数米以上の
大きさに及ぶものがあるため、扉重量も６００〜１００
仇も以上にも達する場合がある。

この様な重量扉の開閉用の支承車輪については、従来は
極力正確な加工を行し、弾・性ゴム床を用いて均一な荷
重になるよう設計されているが、実際には組立精度の確
保は困難であり、歪みにより、異常荷重が発生し勝ちで
車軸破断等の事故が多く、その際の事後処理も亦難渋を
極めるという重大な欠点があった。

すなわち従来の原子力関係建造物の扉装置は第１図、第
２図に示す如く重量扉１下部のビット２中に設置された
平架台３に固定したブラケツト６に車輪４を軸着し、こ
の上に重量扉１を同下面に取付けた扉軌条５を介して敷
遣し、同扉に取付けられたフック７を駆動装置９により
牽引されるエンドレスチェン８に係合し、駆動装置９の
正逆回転によってその開閉が行われていた。

このような重量扉１の開閉装置に於ては車輪４が多数直
接的に、同一架台３に取付けられているため、扉の重量
が比較的小さい時は問題はないが、扉重量が大きくなる
につれて多数の車輪に分岐せざる得なくなり、車輪の取
付誤差、扉軌条５の水平精度の狂い、荷重による両者の
挟み歪みの重畳、起動慣性等の原因により、一部車輪に
極端な負荷が加わり、場合によっては連鎖的に、車輪、
車軸が破損するおそれがある。

本発明はこのような車輪破損の原因となる異常荷重が車
輪に加わることを防止し、極力平均化，した負荷を分担
するようにした装置で、前記支承車輪部に油圧シリンダ
を導入して、多数のシリンダ間を油圧的に蓮通せしめる
ことにより、そのグループ間の荷重を完全に均等化せし
め、局所的な異常荷重を回避して、重量扉の開閉を常に
円滑に、安全確実に果し得るようにすることを目的とし
たものである。

以下本発明の実施例を第３図〜第６図に基づき説明する
。

重量扉１下部のビット２内に設置された架台３上には車
輪支承装置が左右二列に定間隔に配列され、扉下に取着
した扉軌条５を介して扉重量を支持する。

車輪支承装置は架台３上に装着されたヒンジブラケツト
１１上にピン１２により根部を枢着された車輪アーム１
３がその中央部にて車輪軸４ａによって車輪４を軸支し
、先端をラムシリンダ１４のナックルピンにより支えら
れて居る。

ラムシリンダ１４の下端は球面座１５を介して平架台３
により支承され、ラムシリンダ１４に注油すれば伸長し
、車輪４を糟力上昇せしめ、脱油すれば同じく下降する
。扉１下面には扉と同長の角パイプ１６を扉の開閉方向
に沿って車論支承装置間に２列並設し、当該角パイプ１
６は平架台３上の多数のガイド列１０‘こよって挟装さ
れ、扉１の開閉と連動する。

同角パイプ！６下面には板カム１７が取着されて居り、
その直下には操作杵１８ａを突設したカム作動型開閉弁
１８が車輪１と同間隔に配列される。板カム１７は中央
部に充分の長さの切欠部１７ａを持ち、そこではカム作
動型開閉弁１８をばね復帰させて閉鎖状態に置くように
設けられる。本実施例の場合、前列のラムシリンダ列は
前列の板カムにより、後列のラムシリンダ列は後列の板
カムにより相互通路を開閉して居り、前後列板カム１７
が同時に夫々のラムシリンダ１４列を閉鎖せしめれば、
扉投影面下は４箇の蓮通グループに分離されることとな
り、亦、前後２列の内、いづれか一方のみが必ず遮断さ
れているように板カム１７を取付ければその瞬間夫等は
３グループに隔離されることになる。上記４運通グルー
プ或いは３蓮通グループいずれの場合においても縦方向
、横方向共に転倒に対して充分安定であるが扉の牽引開
閉の途中を３グループになるようにした場合は常に４グ
ループ方式にした場合に比べて受圧シリンダ数が多く、
無駄が少ない。

しかし開閉両端に於ては前後列共に中央で分離される４
グループ方式は開閉弁の漏洩に対する安全率を高める。
各グループに属するラムシリンダ１４は全て蓮適状態で
、同油圧を示し、負荷は完全に均一化される。

即ち扉軌条５や車輪支承鶴庚層の多様な誤差や歪みに関
係なく、ラムシリンダ１４の行程内では完全に負荷の均
等分配を果すことを意味し、異常荷重は発生せず、車論
支承装置の故障は絶無となる。

此の場合の開閉弁１８は単なるスプール形方向功替弁で
はなくスプール端に円錐座をもち、内蔵発条により円錐
座を密閉し平行スプール部にも○リングを挿入した無漏
洩型のバルブが望ましい。

扉軌条５の両端部はラムシリンダ１４の最大突出高以上
の勾配導入部５ａを持ち、車輪４の覆圧時には、その内
側開閉弁１８は開通し、そのラムシリンダ１４はグルー
プに蓮通されているのは第５図、第６図の油圧回路説明
図に示す通りである。ラムシリンダ】４列を結ぶ直列油
圧管路全長の中央とその両端近くに夫々３基づつ計６基
の分岐管を設け油の結排回路を接続する。

油の供給回路は油圧ポンプ２２の吐出口から配管分岐さ
れて６箇の電磁方向切替弁１９ａ，２０ａ，２１ａ，１
９ｂ，２０ｂ，２１ｂが接続され、そのシリンダポート
に絞り弁２３、パイロット逆止弁２４、手動閉止弁２５
、圧力計２６が装着され、夫々分岐管に結合される。第
５図の如く、重量扉１が右端にある時、その扉下面の全
開閉弁１８は各列中央を除いて全部が板カム１７で頭部
を押えられて〜通となって居り全ラムシリンダ１４は４
つの連通グループに分離され、各達通グループには電磁
方向功替弁１９ａ，２０ａ，１９ｂ，２０ｂよりの供給
回路を通して圧油を供給でき、重量扉１は強大な油圧力
により浮上される。

これらの電磁方向切替弁は押釦操作により各々ソレノィ
ドを切換えて圧油の管路への出入を制御して扉１を上限
より少し降下させて一定の水平レベルに定める。

此の場合、４つの供給回路の圧力計２６の値を見て、最
も高いグループの油を該当する電磁弁により脱油するこ
とにより、油圧力を減少させて、４グループ略同一油圧
を示すように調整する。

扉装置の初期取付に際しては、扉が載架していないラム
シリンダ１４に対しては手動その他で当該ラムシリンダ
間に連結した開閉弁１８のカムを作動させて左端の供給
電磁弁２１ａ，２１ｂを操作して給油充填させると、そ
れ等のラムシリンダ１４は一杯に伸長し、初期の扉移動
に際しても、全直列回路内の油量は一定に保つことがで
きるため、水平に一定高さを保って扉開閉を行い得る。
次に油圧ポンプ２２を起動して図示しないオイルモータ
ー等による駆動装置９を働かせてエンドレスチェーン８
で扉１を左に移動せしめる。扉を最左端にセットした状
態では第６図に示す如く板カム１７により扉下面にある
前後２列のラムシリンダ１４が各列中央で分離し４グル
ープに蓮通区分され電磁弁２０ａ，２１ａ，２０ｂ，２
１ｂのシリンダポートに蓮り、此処でも前記同様電磁弁
２１ａ，２１ｂを操作して４グループが略同一の油圧を
示すよう給脱油されて初期調整を行つｏ本実施例の場合
常時電気回路のみは活かされて居り、重量扉１の上下レ
ベルを示す一組のＩＪミットスイッチが全開閉路の右端
に２７ａ，２７ｂ、中央部に２８ａ，２８ｂ、左端に２
９ａ，２９ｂが設置されて居り、扉が両端部のいづれに
ある時でも、扉】の漏洩による沈下、或いは異常上昇に
よって作動させられた場合、夫々に該当する供給電磁弁
１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂに反
対の補正命令を与えると共に、油圧ポンプ２２用電動機
を起動せしめて、そのレベルを指定値内に回復する働き
をする。

本発明は上述のように構成され、各達通グループ内の油
圧を一定にすることにより扉を戦架した車輪荷重を均等
化し、重量扉の開閉装置に従釆、起き易かった故障と、
その為に生じていた重大な修理の時間工数の無駄を回避
することができると共に、圧力計によって扉の停止、作
動いづれの時も、常にその負荷と作動状態を監視しなが
ら適宜制御して自動管理を行うことが可能となり常に均
等荷重によって円滑軽快な開閉動作を行わす効果がある
。

以上本発明を実施例に基づいて詳述したが本発明は、上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸
脱せずに種々の変形が可能である。

例えば実施例では各ラムシリンダ１４を蓮適する開閉弁
１８にはカム作動型を用いて当該開閉弁１８の操作杵１
８ａを板カム１７で制御させるように開閉弁１８の制御
装置を構成したが、開閉弁に電磁弁を用いると共に、別
途車輪４側に設けたりミットスイッチを前記板カムに係
合させ当該電磁弁を開閉する形式でもよく、又前記板カ
ム１７に代え回転型カムその他の利用も可能である。

更に各車輪の数や列も本実施例に限定されるものではな
いことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は原子力関係建造物の従来の扉装置を示す平面図
、第２図は同側面図、第３図は本発明の実施例を示す扉
装置の要部正面図、第４図は同側面図、第５図、第６図
は同油圧回路説明図、第７図は開閉弁の制御装置部分の
説明図である。 〔符号の説明〕、１……重量扉、２……ビット、３・・
・・・・平架台、４・・・・・・車輪、５…・・・扉軌
条、６……ブラケツト、７……フック、８……エンドレ
スチェン、９…・・・駆動装置、１０・・・・・・車論
支承装置、１１・・…・ヒンジブラケット、１２・…・
・ピン、１３・…・・車輪アーム、１４…・・・ラムシ
リンダ、１５・・・・・・球面座、１６・…・・角パイ
プ、１７・・・…板カム、１８・・・・・・開閉弁、１
７ａ・…・・切欠部、１８ａ……操作村、１９，２０，
２１・・・…電磁弁、２２・・・・・・油圧ポンプ、２
３・・・・・・流量制御弁、２４……パイロット逆止弁
、２５……手動閉止弁、２６・・・・・・圧力計、２７
，２８，２９・・・・・・リミットスイッチ。第１図 第２図 第３図 第４図 第Ｓ図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 扉１の開閉方向に沿って連設した少くとも１列の車
   輪４上を移行させる重量扉の開閉装置において、 前記
   各車輪４を各々ラムシリンダ１４に係合して上下動可能
   に支承し、各隣接するラムシリンダ１４間を各々開閉弁
   １８を介して連結すると共に、当該各開閉弁１８を互い
   に直列接続して油圧ポンプ２２と給排油可能に連結され
   、更に前記扉１側と車輪４側間には扉１が車輪４上に載
   架されると互いに係合し、当該車輪４間の各開閉弁１８
   を開作動させる制御装置１７，１８ａを設け、扉１が載
   架された各車輪４を支承する各ラムシリンダ１４間を連
   通せしめて各車輪荷重を均等化したことを特徴とする重
   量扉の開閉装置。 ２ 前記の各開閉弁１８がカム作動型の開閉弁であって
   、各々車輪４側に配備され、該開閉弁１８に突設された
   操作杆１８ａと前記扉１側に設けたカム板１７とで前記
   制御装置を構成した請求の範囲第１項記載の重量扉の開
   閉装置。 ３ 扉１の開閉方向に沿って連設した少くとも１列の車
   輪４上を移行させる重量扉の開閉装置において、 前記
   各車輪４を各々ラムシリンダ１４に係合して上下動可能
   に支承し、各隣接するラムシリンダ１４間を各々開閉弁
   １８を介して連結すると共に、当該各開閉弁１８を互い
   に直列接続してその両端近くと中央とに各々分岐口を設
   け、当該分岐口には各々結排油調整可能な油圧制御回路
   を介して共通の油圧ポンプ２２に連結され、更に前記扉
   １側と車輪４側間には扉１が車輪４上に載架されると互
   いに係合し、当該車輪４間の開閉弁１８のうち扉１の中
   央部を支承する車輪４間の開閉弁１８を除くその他の開
   閉弁１８を開作動させる制御装置１７，１８ａを設け、
   扉１が載架された各車輪４を支承する各ラムシリンダ１
   ４間を２つの油圧連通グループに形成せしめて扉１の両
   端を各々個別に上下調整可能としたことを特徴とする重
   量扉の開閉装置。 ４ 前記の各開閉弁１８がカム作動型の開閉弁であって
   、各々車輪４側に配備され、該開閉弁１８に突設された
   操作杆１８ａと前記扉１側に設けた中央に切欠部１７ａ
   を有するカム板１７とで前記制御装置を構成した請求の
   範囲第３項記載の重量扉の開閉装置。