JPS6024528Y2 - 工作機械 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作物を位置決めクランプする治具装置を可動
にした工作機械に関するものであり、その目的とすると
ころは前記治具装置を後方へ退去させ、治具装置と搬送
装置との干渉を防止することである。

一１ｉにトランスファマシンのごとき工作機械において
はその各加工ステージョンに治具装置すなわち工作物を
位置決めする基準金およびこの工作物をクランプするク
ランプ装置を設けなければならない。

この基準金あるいはクランプ装置は工作物の形状に合っ
て最適位置に設置する必要があり、その反面各加エステ
ージョンにはその搬送方向に沿って１本のトランスファ
バーからなる搬送装置が設けられており、かかる搬送装
置との干渉を避けるため、自ずからその取付位置が制限
され、治具装置の設計に大きな制約を受けているのが現
状である。

本考案は従来のこのような不具合を解消するためになさ
れたものであり、工作物の搬送動作中に治具装置を後方
へ退去させることにより、搬送装置との干渉をなくすと
ともに基準金あるいはクランプ装置の取付位置に関する
制約をなくし、治具装置の設計の自由度を大巾に改善し
たものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図はトランスファマシンの特定の加工
ステージョンに設置された工作機械の全体構成を示し、
図中１０はベッド、１１はこのベッド１０の中央上面に
固定された仮受台である。

この仮受台１１の間には１本のトランスファバー１２が
搬送方向すなわち第１図紙面に垂直な方向に配設されて
いる。

このトランスファバー１２は囲路の駆動装置によって周
知のりフトアンドキャリイ運動され、これによってトラ
ンスファバー１２上ののせ台１３は前記仮受台１１上の
工作物Ｗを支持し次の加工ステージョンへと搬送するよ
うになっている。

前記ベッド１０の側方に固定されたベース１４上にサド
ル１５が載置され、囲路の送りシリンダによって前記工
作物Ｗの搬送方向と平行な方向に送りが与えられるよう
になっている。

前記サドル１５上にはクロステーブル１６が載置され、
送りシリンダ１７によって工作物Ｗに向って送り前進さ
れるようになっている。

このクロステーブル１６上には加工装置本体１８が固定
され、この加工装置本体１８には駆動スピンドル１９が
回転可能に支持されている。

この駆動スピンドル１９の先端には刃具２０が固定され
、駆動モータ２１にて回転駆動されるようになっている
。

一方前記ベッド１０上には工作物Ｗをはさんで加工装置
本体１８と対向する位置に固定台２２が固定されている
。

この固定台２２上にはスライドテーブル２３が載置され
、このスライドテーブル２３は送りシリンダ２４によっ
て工作物Ｗに向って前進後退され、その前進端をストッ
パ２５によって規制するようになっている。

スライドテーブル２３上には治具装置２６が固定され、
この治具装置２６によって前記仮受台１１の工作物Ｗを
位置決めクランプするようになっている。

この工作物Ｗは、第３図に示すように箱形をなし、治具
装置２６側に対向する外側面Ｗａと、この外側面Ｗａの
反対側に位置して加工装置本体１３と対向する外側面ｗ
ｂと、これら外側面Ｗａ。

ｗｂの中間よりやや外側面ｗｂ側に偏った位置に位置す
る基準面Ｗｃならびにクランプ面Ｗｄとを有する。

この場合の基準面ＷＣならびにクランプ面Ｗｄとは後述
する基準金３１ならびにクランパ３５にて位置決めクラ
ンプされる面を指すもので、この基準面Ｗｃを外側面Ｗ
ａ、Ｗｂ間、特に外側面ｗｂに接近した側に形成するこ
とにより外側面ｗｂの機械加工に際し、大きな負荷が作
用しても工作物Ｗの変形を少くすることができる。

かかる工作物Ｗを位置決めクランプする治具装置２６は
、第３図に示すように前部に固定板２７を有し、この固
定板２７の前面にはノックピン２８が固定されている。

このノックピン２８は前記スライドテーブル２３が前進
されたとき工作物Ｗのノック穴２９に係合し、工作物Ｗ
を所定位置に位置決めするようになっている。

さらに固定板２７の前面には３つ案内筒３０が固定され
、この案内筒３０の先端部には夫々前記工作物Ｗの基準
金Ｗｃを支持する基準金３１ならびに固定ブロック３２
が固定され、また中心部にはクランプロッド３３が摺動
自在に嵌合されている。

このクランプロッド３３の一端にはピン３４によってク
ランパ３５が枢支され、また他端は連結板３６によって
クランプシリンダ３７のピストンロッド３８に連結され
ている。

従ってこのクランプシリンダ３７を作動したときクラン
プロッド３３はピン４０ａならびにカム溝３９によって
螺旋運動し、これによってクランパ３５は第４図矢印に
示すごとく揺動して工作物Ｗのクランプ面Ｗｄに係合し
、前記基準金３１との間で工作物Ｗを強固にクランプす
るようになっている。

前記サドル１５上にはブラケット４０が固定され、この
ブラケット４０上には前記治具装置２６と相対向して押
付装置４１が設けられている。

この押付装置４１は支持体４２を有し、この支持体４２
には作動軸４３が摺動可能に嵌合されている。

この作動軸４３の一端は押付シリンダ４４のピストンロ
ッド４５と連結され、また他端には支持板４６が固定さ
れている。

この支持板４６上には押付ピン４７が嵌合され、さらに
突出方向にスプリング４８の撥力が付与されている。

従って押付シリンダ４４により支持板４６を前進させた
とき、この支持板４６上の押付ピン４７は工作物Ｗを押
圧して前記治具装置２６上の基準金３１！こ密着させる
ようになっている。

尚４８は仮受台１１上の工作物Ｗを側方よりガイドする
ガイド部材である。

次に上記構成における本考案装置の作動を説明すると、
図面はトランスファバー１２が周知のりフトキャリイ運
動による搬送動作を終了して工作物Ｗを１ピツチずつ搬
送し、そして仮受台１１上へ未加工の工作物Ｗを載置し
た状態を示す。

これより送りシリンダ２４によってスライドテーブル２
３ならびに治具装置２６は仮受台１１上の工作物Ｗに向
って前進され、案内筒３０上の基準金３１は工作物Ｗの
フランジ部に接触する直前まで移動し、またノックピン
２８は工作物Ｗのノック穴２９に係合し、工作物Ｗは所
定位置に位置決めされる。

このとき工作物Ｗは加工装置本体１８側よリガイド部材
４８によってガイドされており、工作物Ｗが仮受台１１
上より脱落することはない。

またクランパ３５はカム溝３９によって第４図実線に示
す位置に旋回位置されており、トランスファバー１２は
下方へ下降されており、このクランパ３５が工作物Ｗあ
るいはトランスファバー１２に干渉することはない。

治具装置２６が所定量前進されると送りシリンダ２４の
ピストンロッド２４ａの先端がストッパ２５に当接し、
スライドテーブル２３はこのストッパ２５に押付けられ
た状態で停止する。

この状態で押付シリンダ４４を作動して支持板４６を前
進すると押付ピン４７は工作物Ｗに当接腰この工作物Ｗ
のフランジ部は基準金３１に密着される。

その後クランプシリンダ３７を作動してクランプロッド
３３を引込むと、このクランプロッド３３はカム溝３９
の作用によって螺旋運動し、その結果クランパ３５は第
４図実線で示す位置から仮想線で示す位置まで旋回し、
第３図仮想線に示すように前記基準金３１との間で工作
物Ｗを強固にクランプする。

その後押付シリンダ４４にて支持板４６を後退させ、押
付ピン４７を工作物Ｗに離脱させる。

この工作物Ｗを位置決めならびにクランプしている間に
送りシリンダ１７によって加工装置本体１８は前進端に
前進されており、前記押付シリンダ４４の後退と同時に
サドル１５が工作物Ｗの搬送方向と平行な方向に送り前
進され、工作物Ｗの側面がフライス削りされる。

加工終了と同時にクロステーブル１６は送りシリンダ１
７によって後退端まで後退され、またサドル１５は原位
置まで戻される。

一方クランプシリンダ３７が作動されてクランパ３５は
工作物Ｗを開放し、しかる状態でシリンダ２４によって
スライドテーブル２３は後退され、その結果は治具装置
２６は工作物Ｗを仮受台１１にのこしたまま後退端へ後
退する。

再びトランスファバー１２は周知の搬送動作を開始し、
前記治具装置２６と干渉することなく前記仮受台１１上
の工作物Ｗを次の加工ステージョンへ搬送し、また前工
程の工作物Ｗをこの仮受台１１上へと搬送する。

前記したように本考案装置は、工作物の一方の外側面と
これと反対側に位置する他方の外側面との間に基準面を
形威し、この基準面を治具装置にて位置決め支持するよ
うにした構成であるため、外側面を機械加工するに際し
て大きな負荷が作用しても、位置決めクランプされる基
準面に対して機械加工される外側面が接近しているので
、工作物を変形させるおそれがなく、高精度に加工でき
る利点を有する。

また本考案は、この基準面を位置決め支持する治具装置
を可動にした構成であるため、この工作物の搬送する際
はこの治具装置を搬送の邪摩にならないよう前記基準面
より遠ざかる方向に後退させることでこの治具装置が工
作物あるいは搬送装置と干渉するおそれはなくなり、ま
た工作物を加工する際には治具装置を前進させることで
工作物の形状に見合った最適位置を強固にクランプする
ことができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考案の工作
機械を示す正面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図
は治具装置の内部構成を示す要部断面図、第４図は第３
図の■矢視図である。 Ｗ・・・・・・工作物、１１・・・・・・仮受台、１２
・・・・・・トランスファバー、１８・・・・・・加工
装置本体、２３・・・・・・スライドテーブル、２４・
・・・・・送りシリンダ、２６・・・・・・治具装置、
２８・・・・・・ノックピン、３１・・・・・・基準金
、３３・・・・・・クランプロッド、３５・・・・・・
クランパ、３７・・・・・・クランプシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作物の一方の外側面とこれと反対側に位置する他方の
   外側面との間に位置する基準面をを位置決め支持して加
   工を行う工作機械であって、この工作機械は、工作物を
   所定の搬送方向に搬送する搬送装置と、この搬送装置に
   よって搬送された工作物を支持する仮受台と、この仮受
   台上に支持された工作物に対して相対移動して工作物を
   加工する加工装置と、前記仮受台上の工作物を前記周外
   側面間に位置する前記基準面を支持する基準金と、この
   基準金上に支持された工作物に係合して位置決めするノ
   ックピンと、工作物を基準金上にクランプするクランパ
   と、このクランパを工作物に向かって進退させるクラン
   プシリンダを具備しかつ工作物に向って進退可能な治具
   装置と、この治具装置を前進後退させこの治具装置上の
   基準金、ノックピン、クランパ、クランプシリンダを前
   記搬送装置に干渉しない後退位置ならびに前記仮受台上
   の工作物に係合する前進位置に位置決めする装置とを具
   備することを特徴とする工作機械。