JPS60244475A - ア−ク溶接装置 - Google Patents
ア−ク溶接装置Info
- Publication number
- JPS60244475A JPS60244475A JP9744884A JP9744884A JPS60244475A JP S60244475 A JPS60244475 A JP S60244475A JP 9744884 A JP9744884 A JP 9744884A JP 9744884 A JP9744884 A JP 9744884A JP S60244475 A JPS60244475 A JP S60244475A
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- JP
- Japan
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- welding
- wire
- detecting
- signal
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
- B23K9/125—Feeding of electrodes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、消耗電極式自動アーク溶接機等における溶接
開始時の溶接開始不能を検出し、溶接システムを停止さ
せる機能を備えたアーク溶接装置に関するものである。
開始時の溶接開始不能を検出し、溶接システムを停止さ
せる機能を備えたアーク溶接装置に関するものである。
２６図は従来の消耗電極式自動アーク溶接装置の一例を
示すブロック図である。この溶接装置は、溶接ワークα
Ｑの上方に給電チップで給電される溶接ワイヤ（２ａ）
を保持する溶接トーチ（１）が配置され、溶接トーチ（
１）には、溶接ワイヤーリール（３）に巻かれた溶接ワ
イヤ（２）が、ワイヤ送給装置（４）によりコンジット
ケーブル（５）中を通って送給σれる。
示すブロック図である。この溶接装置は、溶接ワークα
Ｑの上方に給電チップで給電される溶接ワイヤ（２ａ）
を保持する溶接トーチ（１）が配置され、溶接トーチ（
１）には、溶接ワイヤーリール（３）に巻かれた溶接ワ
イヤ（２）が、ワイヤ送給装置（４）によりコンジット
ケーブル（５）中を通って送給σれる。
ワイヤ送給装置（４）の駆動および溶接トーチ（１）の
移動は駆動装置００によって行なわれ、その駆動装置０
０および溶接ワーク００へは溶接電源（ロ）から給電さ
れる。溶接トーチ（１）には、溶接電源（ト）から電流
計測用のシャント抵抗（１）を通じて給電され、電流が
流れないと、シャント抵抗（イ）から信号を出力し、電
流検出装置ｅ１）で処理される。そして以上の装置は制
御装置…で制御される。
移動は駆動装置００によって行なわれ、その駆動装置０
０および溶接ワーク００へは溶接電源（ロ）から給電さ
れる。溶接トーチ（１）には、溶接電源（ト）から電流
計測用のシャント抵抗（１）を通じて給電され、電流が
流れないと、シャント抵抗（イ）から信号を出力し、電
流検出装置ｅ１）で処理される。そして以上の装置は制
御装置…で制御される。
従来の消耗電極式自動アーク溶接装置は上記のように構
成され、７４図に示すような動作原理による動作をする
。オ・４図囚において■は制御装置（１）から溶接電源
０→に指示される溶接の開始、終了を示す信号である。
成され、７４図に示すような動作原理による動作をする
。オ・４図囚において■は制御装置（１）から溶接電源
０→に指示される溶接の開始、終了を示す信号である。
■は制御装置（１）からのワイヤ送給装置（４）の駆動
信号、■はシャント抵抗（イ）からの溶接電流信号、■
は電流検出装置ｅ１）でその溶接電流信号を処理した検
出処理信号である。
信号、■はシャント抵抗（イ）からの溶接電流信号、■
は電流検出装置ｅ１）でその溶接電流信号を処理した検
出処理信号である。
このように溶接開始、終了信号■がＯＮになって立上る
と、溶接ワイヤ送給装置（４）の駆動信号■もＯＮにな
り溶接ワイヤ（２）が送給され、溶接ワイヤの先端（２
ａ）が溶接ワーク０１０表面に接近し接触する。正常な
場合、その接カ虫によって短絡電流が流れ、この大電流
により溶接ワイヤの先端（２ａ）は抵抗７１０熱によっ
て軟化、溶融し、電磁ビンテカにより溶接ワイヤ先端（
２ａ）は焼き切られ、これと同時に溶接アークが発生し
、アーク電流が流れる。そのためこのアーク電流によシ
、溶接電流信号■が発生する。溶接電流信号■により溶
接電流の流れが確認されると、電流検出装置Ｑカから制
御装置（ト）への検出処理信号（ｄ）がＯＮになシ、制
御装置（至）は駆動装置θＱにより溶接トーチ（１）を
溶接線に滑って移動させ、溶接が開始される。
と、溶接ワイヤ送給装置（４）の駆動信号■もＯＮにな
り溶接ワイヤ（２）が送給され、溶接ワイヤの先端（２
ａ）が溶接ワーク０１０表面に接近し接触する。正常な
場合、その接カ虫によって短絡電流が流れ、この大電流
により溶接ワイヤの先端（２ａ）は抵抗７１０熱によっ
て軟化、溶融し、電磁ビンテカにより溶接ワイヤ先端（
２ａ）は焼き切られ、これと同時に溶接アークが発生し
、アーク電流が流れる。そのためこのアーク電流によシ
、溶接電流信号■が発生する。溶接電流信号■により溶
接電流の流れが確認されると、電流検出装置Ｑカから制
御装置（ト）への検出処理信号（ｄ）がＯＮになシ、制
御装置（至）は駆動装置θＱにより溶接トーチ（１）を
溶接線に滑って移動させ、溶接が開始される。
他万才４図（Ｂ）は溶接ワイヤの先端（２ａ）と溶接ワ
ーク（イ）の接触部にスラグ等の絶縁膜が存在するため
溶接ワイヤの先端（２ａ）が溶融せず、アークが発生し
ない場合を示している。溶接開始終了信号■がＯＮにな
ると、溶接ワイヤ送給装置（４）の駆動信号■もＯＮと
なる。しかしアークが発生しｌいので溶接電流信号ρ）
及び溶接電流の検出処理信号■はＯＦＦのままとなる。
ーク（イ）の接触部にスラグ等の絶縁膜が存在するため
溶接ワイヤの先端（２ａ）が溶融せず、アークが発生し
ない場合を示している。溶接開始終了信号■がＯＮにな
ると、溶接ワイヤ送給装置（４）の駆動信号■もＯＮと
なる。しかしアークが発生しｌいので溶接電流信号ρ）
及び溶接電流の検出処理信号■はＯＦＦのままとなる。
そのだめ設定時間Ｔで検出処理信号■がＯＮＫならない
と制御装置Ｃ１は溶接不能と判断し、溶接システムを停
止させる。
と制御装置Ｃ１は溶接不能と判断し、溶接システムを停
止させる。
上記のよう動作原理で動作する従来技術においては、設
定時間Ｔは溶接トーチ（１）と溶接ワークαＱとの距離
、送給開始時の溶接ワイヤ先！４（２ａ）の位置のばら
つき、ワイヤ送給速度の変化等によシワイヤ送給開始か
ら溶接ワークα０に接触するまでの時間は（１〜１秒の
ばらつきがらり、該動作を防止するためもあって、通常
１秒以上となっている。そのためアークが発生しなくて
も、溶接−ワイヤ（２）は溶接ワイヤ先＆４（２ａ）が
浴接ワークθ１に接触後もほぼ設定時間Ｔの間送給され
続ける。
定時間Ｔは溶接トーチ（１）と溶接ワークαＱとの距離
、送給開始時の溶接ワイヤ先！４（２ａ）の位置のばら
つき、ワイヤ送給速度の変化等によシワイヤ送給開始か
ら溶接ワークα０に接触するまでの時間は（１〜１秒の
ばらつきがらり、該動作を防止するためもあって、通常
１秒以上となっている。そのためアークが発生しなくて
も、溶接−ワイヤ（２）は溶接ワイヤ先＆４（２ａ）が
浴接ワークθ１に接触後もほぼ設定時間Ｔの間送給され
続ける。
その結果溶接ワイヤの先端（２ａ）が曲ってしまったシ
、コンジットケーブル（５）中で溶接ワイヤ（２）が理
屈したシする。
、コンジットケーブル（５）中で溶接ワイヤ（２）が理
屈したシする。
したがって、新たに溶接を開始する場合、曲った溶接ワ
イヤの先端（２ａ）を切断したり、コンジットケーブル
（５）中の座屈しｆｔ イ’＆ 接ケーブル（２）を引
き（等、操作上多くの欠点があった。
イヤの先端（２ａ）を切断したり、コンジットケーブル
（５）中の座屈しｆｔ イ’＆ 接ケーブル（２）を引
き（等、操作上多くの欠点があった。
本発明はかかる欠点を改善する目的てなされたもので、
溶接開始後の溶接不能の状態を検出する手段で検出され
た情報に基いて溶接システムを停止させる手段により、
アーク発生不能の場合でも溶接ワイヤの座屈等の装置上
の桓々のトラブルを未然に防止した消耗電極式自動アー
ク溶接装置等のアーク溶接製鎖を提供したものである。
溶接開始後の溶接不能の状態を検出する手段で検出され
た情報に基いて溶接システムを停止させる手段により、
アーク発生不能の場合でも溶接ワイヤの座屈等の装置上
の桓々のトラブルを未然に防止した消耗電極式自動アー
ク溶接装置等のアーク溶接製鎖を提供したものである。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、（
１）〜Ｃ＠は上記従来装置と同一のものである。
１）〜Ｃ＠は上記従来装置と同一のものである。
輪は溶接トーチ（１）に取付けられた溶接ワイヤ（２）
の送給の有無を検出する溶接ワイヤ送給検出センサーで
おり、溶接ワイヤーの移動をローラにより回転に変換し
、その回転を検出するようＶＣなっている。６Ｂは溶接
ワイヤ送給検出センサー■からの検出信号によシ、制御
装ｋ Ｋ）に浴接ワイヤの送給の０Ｎ−ＯＦＦを指示す
る溶接ワイヤ送給検出装置である。
の送給の有無を検出する溶接ワイヤ送給検出センサーで
おり、溶接ワイヤーの移動をローラにより回転に変換し
、その回転を検出するようＶＣなっている。６Ｂは溶接
ワイヤ送給検出センサー■からの検出信号によシ、制御
装ｋ Ｋ）に浴接ワイヤの送給の０Ｎ−ＯＦＦを指示す
る溶接ワイヤ送給検出装置である。
上記のように構成された本発明のアーク溶接装置は、３
・２図に示すような動作原理により動作をする。７２図
（４）は、アークが発生する正常な状態の場合を示した
ものである。図において溶接の開始、終了を示す信号■
、ワイヤ送給装置（４）の駆動信号（６）、溶接電流信
９Ｆ（Ｃ）、溶接ｆｉ流の検出処理信号ｆｄｌが示す状
態は、前記従来装置の動作を示す第３図（４）と同様と
なる。なおワイヤ送給検出信号（ｅｌは、ワイヤ送給装
）べの駆動信号（ｉ力が０ＮＶＣなり、溶接ワイヤ先端
（２ａ）が溶接ワーク００に接触するまで下降するので
、ＯＮの信号を与える。溶接ワイヤ先端（２ａ）が溶接
ワーク叫に接触すると、溶接ワイヤの先端（２ａ）の動
きは一時停まるので、ワイヤ送給検出センサの出力信号
（ｅ）は減少するが、アーク溶接が継続して行なわれる
ので溶接ワイヤ（２）の送給の指示を力える。ワイヤ送
給検出装置ａｔの出力信号（ｆ）は、ワイヤ送給検出セ
ンサー図の出力信号（ｅ）が溶接ワイヤ（２ａ）と溶接
ワーク０１の接触によシ一時減少するが、送給の指示を
与えているのでＯＮの出力信号の状態を維持する。
・２図に示すような動作原理により動作をする。７２図
（４）は、アークが発生する正常な状態の場合を示した
ものである。図において溶接の開始、終了を示す信号■
、ワイヤ送給装置（４）の駆動信号（６）、溶接電流信
９Ｆ（Ｃ）、溶接ｆｉ流の検出処理信号ｆｄｌが示す状
態は、前記従来装置の動作を示す第３図（４）と同様と
なる。なおワイヤ送給検出信号（ｅｌは、ワイヤ送給装
）べの駆動信号（ｉ力が０ＮＶＣなり、溶接ワイヤ先端
（２ａ）が溶接ワーク００に接触するまで下降するので
、ＯＮの信号を与える。溶接ワイヤ先端（２ａ）が溶接
ワーク叫に接触すると、溶接ワイヤの先端（２ａ）の動
きは一時停まるので、ワイヤ送給検出センサの出力信号
（ｅ）は減少するが、アーク溶接が継続して行なわれる
ので溶接ワイヤ（２）の送給の指示を力える。ワイヤ送
給検出装置ａｔの出力信号（ｆ）は、ワイヤ送給検出セ
ンサー図の出力信号（ｅ）が溶接ワイヤ（２ａ）と溶接
ワーク０１の接触によシ一時減少するが、送給の指示を
与えているのでＯＮの出力信号の状態を維持する。
他方溶接ワイヤ先端（２ａ）と溶接ワーク０Ｑの接触部
にスラグ等の絶縁膜が存在し、溶接開始不能の場合、第
２図（Ｂ）に示すようにワイヤ送給装置（４ンの駆動信
号■はＯＮの信号を与えているので、溶接ワイヤ（２）
の送給は続行される。しかし、溶接ワイヤの先端（２ａ
）は停止した状態となるので、ワイヤ送給検出センサー
（７）の出力信号■は、接触した時に急激に減少し、零
になる。
にスラグ等の絶縁膜が存在し、溶接開始不能の場合、第
２図（Ｂ）に示すようにワイヤ送給装置（４ンの駆動信
号■はＯＮの信号を与えているので、溶接ワイヤ（２）
の送給は続行される。しかし、溶接ワイヤの先端（２ａ
）は停止した状態となるので、ワイヤ送給検出センサー
（７）の出力信号■は、接触した時に急激に減少し、零
になる。
これによシ、ワイヤ送給検出装置・覚ｆ５Ｔ）の出力信
号（ｆ）はＯＦＦとなり、制御装置１ｉ（１）は溶接開
始不能と判断して溶接システムを停止させる。また制御
装置（７）は、溶接電流信号■が零の１壕の状態である
ので、溶接電流信号■の零とワイヤ送給検出装置１ｆ６
５１）の出力信号（ｆ）のＯＦＦの２つの信号により、
溶接開始不能を判断する。
号（ｆ）はＯＦＦとなり、制御装置１ｉ（１）は溶接開
始不能と判断して溶接システムを停止させる。また制御
装置（７）は、溶接電流信号■が零の１壕の状態である
ので、溶接電流信号■の零とワイヤ送給検出装置１ｆ６
５１）の出力信号（ｆ）のＯＦＦの２つの信号により、
溶接開始不能を判断する。
なお、上記実施例以外の溶接ワイヤ先端（２ａ）と給電
テップ（８）との溶着に起因する溶接不能の場合も同様
の動作を行なう。ぜらにこの溶着に起因する溶接不能の
場合、溶接ワイヤ先端（２ａ）が下降しないためワイヤ
送給検出装置Ｇηの出力信号はＯＦＦのままである。し
たがって溶接不能の原因が絶縁膜あるいは溶着のいずれ
に起因するかを識別しうる。
テップ（８）との溶着に起因する溶接不能の場合も同様
の動作を行なう。ぜらにこの溶着に起因する溶接不能の
場合、溶接ワイヤ先端（２ａ）が下降しないためワイヤ
送給検出装置Ｇηの出力信号はＯＦＦのままである。し
たがって溶接不能の原因が絶縁膜あるいは溶着のいずれ
に起因するかを識別しうる。
また、前記実施例においては、溶接不能の検出因子とし
て、ワイヤ送給検出センサー図の出力信号■、ろるいｄ
その出力信号■と溶接電流信号■との組合せにより行な
われたが、給電チップ（８）と溶接ワークＯＩとの間の
電圧を検出因子としても本発明の目的を同様に達成する
ことができる。ざらに、ワイヤ送給検出センサー図も前
記実施例のように、回転センサーでなく、他の移動量を
検出するセンサーを用いてもよい。
て、ワイヤ送給検出センサー図の出力信号■、ろるいｄ
その出力信号■と溶接電流信号■との組合せにより行な
われたが、給電チップ（８）と溶接ワークＯＩとの間の
電圧を検出因子としても本発明の目的を同様に達成する
ことができる。ざらに、ワイヤ送給検出センサー図も前
記実施例のように、回転センサーでなく、他の移動量を
検出するセンサーを用いてもよい。
本発明は以上説明したとおり、溶接不能の状態が生じる
と瞬時に溶接システムが停止されるので、溶接ワイヤの
コンジットテーブル中での座屈を未然に防止することが
でき、アーク溶接装置の操作上、保全及び維持管理上大
きな利点を有する。
と瞬時に溶接システムが停止されるので、溶接ワイヤの
コンジットテーブル中での座屈を未然に防止することが
でき、アーク溶接装置の操作上、保全及び維持管理上大
きな利点を有する。
第１図は本発明Ｑ−実施例を示すブロック図、７２図は
その動作原理の説明図、７３図は従来装置を示すブロッ
ク図、第４図はその動作原理の説明図である。 図において（１）は溶接トーチ、（２）は溶接ワイヤ、
（２ａ）は溶接ワイヤ先端、（３）は溶接ワイヤＩＪ−
ル、（４）は溶接ワイヤ送給装置、（５）はコンンット
ケーブル、（８）は給電チップ、（１０は溶接ワーク、
α→は溶接電源、（イ）はシャント抵抗、防）は電流検
出装置、（イ）は制御装置、（イ）は溶接ワイヤ検出セ
ンサー、輔は溶接ワイヤ送給検出装置である。 なお各図中同一符号は同−首だけ相当部分を示すものと
する。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 ２ 第２図 第３図 第４図
その動作原理の説明図、７３図は従来装置を示すブロッ
ク図、第４図はその動作原理の説明図である。 図において（１）は溶接トーチ、（２）は溶接ワイヤ、
（２ａ）は溶接ワイヤ先端、（３）は溶接ワイヤＩＪ−
ル、（４）は溶接ワイヤ送給装置、（５）はコンンット
ケーブル、（８）は給電チップ、（１０は溶接ワーク、
α→は溶接電源、（イ）はシャント抵抗、防）は電流検
出装置、（イ）は制御装置、（イ）は溶接ワイヤ検出セ
ンサー、輔は溶接ワイヤ送給検出装置である。 なお各図中同一符号は同−首だけ相当部分を示すものと
する。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 ２ 第２図 第３図 第４図
Claims (7)
- （１）消耗電極式自動アーク溶接装置等において、溶接
開始後溶接不能の状態を検出する手段と検出された情報
に基いて溶接システムを停止する手段とを有することを
特徴とするアーク溶接装置。 - （２）前記溶接不能の状態を検出する手段が、溶接ワイ
ヤの送給を検出する手段である特許請求の範囲２Ｉ−１
項記載のアーク溶接装置。 - （３）前記検出手段でおる検出センサーを溶接トーチの
近辺に配設した特許請求の範囲第１項記載のアーク溶接
装置。 - （４）前記溶接不能の状態を検出する手段が、溶接ワイ
ヤの送給を検出する手段と溶接電流を検出する手段との
併用でおる特許請求の範囲第１項記載のアーク溶接装置
。 - （５）前記溶接ワイヤを検出する手段が、溶接ワイヤの
送給を検出する検出センサーと該検出センサーからの情
報を処理する装置から成る特許請求の範囲第２項記載の
アーク溶接装置。 - （６）前記検出センサーが、溶接ワイヤの移動をローラ
ーの回転速度として検出する機構である特許請求の範囲
ニア３項記載のアーク溶接装置。 - （７）前記溶接不能の状態を検出する手段が、溶接ワイ
ヤ送給を検出する手段と溶接電圧を検出する手段との併
用である特許請求の範囲７１項記載のアーク溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9744884A JPS60244475A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | ア−ク溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9744884A JPS60244475A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | ア−ク溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244475A true JPS60244475A (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=14192592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9744884A Pending JPS60244475A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | ア−ク溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244475A (ja) |
-
1984
- 1984-05-17 JP JP9744884A patent/JPS60244475A/ja active Pending
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