JPS6024401A - 車高検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車高調節装置を備えた車両の車高検出装置に
関する。

〔従来技術〕

従来の車高検出装置としては、例えば特開昭５６−１６
２’０１０号（発明の名称：変位測定トランスジューサ
）がある。この車高検出装置は、第１図に路線的に示す
ように、懸架装置の構成要素として用いられる、例えば
ショックアブソーバなどの車体ばね下部分の変位に応動
する磁性体１を磁芯としてその外側に非磁性筒体２を配
置し、これ装し、その検出コイル６に対する磁性筒体１
の挿入長を、検出コイル３のイノダクタンスやインピー
ダンスの寧化として測定し、これにより車高の検出を行
うものである。

また、単に移動体の変位量を、コイルを使用して測定す
る装置としては、例えば特開昭５５−４６２００号（発
明の名称：変位変換Ｈ）がある。この装置も前記と同様
に非磁性体・非導電性筒体のボビンにコイルを巻回し、
このボビン内に磁性コア材ヲ挿入することによって、そ
の挿入位置に応じたコイルのインダクタンス変化を測定
するようにしている。

しかしながら、このような従来の車高検出装置にあって
は、車両の車高変化に応動する移動部材の変位量を直・
接測定する構成となっていたため、検出を行う検出コイ
ルの長さは、移動部材の変位量分以上必要であり、との
ため検出コイルの長さを変位量に応じて選定しなければ
ならないので、汎用性が乏しく、コスト高となシ、シか
も検出コイルを巻回する円筒体を非磁性材あるいは非導
電材とする必要があり、このため実装上、構造及び強度
の面、あるいは材料の面などでの制約が大きく、そのう
えこの車高検出装置を車両懸架装置に適用した場合、大
損りな構造上の変更を余儀なくされるなどの不具合があ
った。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来の不具合に着目してなされた
ものであり、車両の車高変化に応動する移動部材の変位
量を磁路長の変化として捉え、との磁路長の変化を検出
コイルで検出するとによって、実際の車高変位量より少
ない検出コイル長で車高の検出を可能とし、汎用性をも
たせてコストを低減させ、しかも全体の構成を簡易化す
ることによシ、懸架装置への適用を大きな構造上の変更
を伴うことなく容易にし、もって上記不具合を解決する
ことを目的とする。

〔発明の構成〕

一上記目的を達成するために、本発明は、車両のばね下
部分に連結した第１の磁性体と、前駅車両のばね上部分
に連結した第２の磁性体とを相対移動可能に係合させ、
かつ当該第１及び第２の磁性体間でその相対移動量に応
じて磁路長が変什する閉磁路を形成し、該閉磁路の一部
に検出コイルを巻装したことを特徴とする車高検出装置
に係る。

〔作用〕

本発明は、車高に応じて相対変位する第１及び第２の磁
性体を配設し、これら第１及び第２の磁性体を含んでそ
の相対変位に応じた磁路長となる閉磁路を形成し、この
閉磁路の一部に検出コイルを巻装することにより、この
検出コイルの磁路長に対応した鴨インダクタンス変化を
検出して車高検出を行うようにしたものである。

〔第１実施例〕 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図囚及び（均は、本発明の第１．実施例を示す図で
ある。

図中、５は車高可変機構付ショックアブソーバ６を構成
する磁性体製の内筒であって、第１の磁性体を構成し、
その上端にロントガイド７が固着されていると共に、下
端に車両のばね下部分に連結する取付目玉８が固着され
ている。ことに、車両のばね下部分とは、車体を支えて
いる懸架装置より下仰Ｉの車両部品（車輪、車軸、車輪
駆動機構を含む）を意味している。

９は、内筒５内に挿入された磁性体製のピストンロッド
であり、その内筒５内の端部にピストン１０が固着され
ていると共に、内筒５外の端部が外筒１１の端板１２に
固着されている。

外筒１１は、磁性体で形成されて第２の磁性筒体を構成
し、内筒５の外側に気密的に係合され、かつ内筒５に対
して摺動自在に配設され、その端板１２に車両のばね上
部分に連結される取付目玉１３が固着されている。ここ
で、車両のばね上部分とは、懸架装置によって支えられ
る車体とその関連構成部分とを意味する。また、外筒１
１は、内筒５のロッドガイド７によって閉塞される空間
部１４に気体又は液体を流入出させて、中間部容積を変
化させることにより、外筒１１と内筒５との相対的位置
を変化させ、車両の車高調節を行う。

１５は、内筒５のロッドガイド７上に配設された円環状
磁性体であり、ピストンロッド９と外筒１１との間を電
磁気的に結合して閉磁路を形成し、その磁路長が、内筒
５及び外筒１１の相対変位量に応じて変更される。

１６は検出コイルであり、ピストンロッド９の周りに巻
装され、そのインダクタンスが閉磁路の磁路長に応じて
変化する。

１７は、検出コイル１６に接続された検出器であり、例
えば検出コイル１６を、発振条件となるコイルに組み込
んだＬＣ発振器で構成され、検出コイル１６のインダク
タンス変化によシ発振周波数が変更される。

次に作用を説明すると、第２図囚は、車高を低く維持す
る状態、すなわち内筒５及び外筒１１が最小収縮状態を
示す断面図、第２図、（ロ）は逆に最大伸張状態を示す
断面図である。

したがって、今外筒１１内の空間部１４内の流体量を減
少させて第２図（４）に示す最小収縮状態としたとき、
ピストンロッド９、円環状磁性体１５、外筒１１及びピ
ストンロッド９を巡って形成される閉磁路の磁路長が最
短長さとなシ、このため検出コイル１６のインダクタン
スが大きくなって、検出器１７から比較的低周波数の発
振出力が検出出力として得られる。

この状態から、外筒１１の空間部１４内に流体を注入し
て、外筒１１を内筒５に対して上方に変位させると、こ
れに応じて閉磁路の磁路長が徐々に長くなるので、検出
コイル１６のインダクタンスが徐々に小さくなり、その
結果検出器１７がら得られる発振周波数が内筒５及び外
筒１１間の変位量に応じて徐々に高くなり、第２図（８
）に示す最大伸張状態で最高周波数の発振出力が検出出
力として得られる。したがって、検出器１７の発振周波
数を測定することによって車高の変位量を検出すること
ができる。そして、この場合、車高の最大変位量りは、
第２図（６）に示す収縮時の増付目玉８及び１３間の長
さＬｌと、第３図＠に示す伸張時の取付目玉８及び１６
間の長さＬ２との差、すなわちＬ＝Ｌ２−Ｌｌであるの
に対し、検出コイル１６の長さｌは、感度に関係して定
められるだけであシ、その長さｌと車高最大変位量りと
の関係は、ｌ＜Ｌとなり、車高最大変位ｆｔＫ対する検
出コイル１６の長さをはるかに短くすることができる。

しかも、ピストンロッド９に・検出コイル１６を巻装す
るだけでよいので既存のショックアブソーバの構造を大
幅に変更することなく、車高検出を行うことができる。

〔第２実施例〕 第３図囚及び＠は、本発明の第２実施例を示す最小収縮
状態及び最大伸張状態の断面図である。

この第２、実施例においては、前記第１実施例の構成に
おいて、ピストンロッド９の検出コイル１６及び外筒１
１の端板１２間に、磁気シールド板１８を介して、温度
補正用のダミーコイル１９を巻装し、このダミーコイル
１９によって・、シリンダ５及び外筒１１の変位とは無
関係な固定閉磁路の磁気的特性を検出することを除いて
は、前記第１実施例と同一の構成を有し、したがって第
１実施例との対応部分には同一符号を付して示す。

次に作用を駁明すると、検出コイル１６を含む検出器１
７からは、第１実施例と同様に車高変化に応じた検出出
力が得られるものであるが、この検出器１７の検出出力
は、ショックアブソーバ６のおかれた雰囲気温度に影響
されて変化する。すなわち雰囲気温度に応じて、内筒５
、ピストンロッド９等で形成される閉磁路の磁気的特性
が変化し、このため検出器１７から得られる検出出力は
、実際の車高に対して誤差を含んだ値となり、車高検出
の精度が低くなり易い−６ ところが、本実施例においては、ダミーコイル１９が内
筒５及び外筒１１の相対変位とは無関係に配設され、そ
のインダクタンスは、磁路長の変化ではなく、単位長の
固定閉磁路における磁気的特性の変化のみに応じて変化
する。しかも、その磁気的特性の変化は、検出コイル１
６及びダミーコイル１９に対して等価に作用する。した
がって、ダミーコイル１９のインダクタンスを検出器１
７と同一構成を有する兼出器２０で検出して、その検出
出力に基づき、検出コイル１６を含む検出器１７の検出
出力を補正することにより、温度変化に伴う検出器１７
の検出出力の誤差を補償することができる。その結果、
この第２実施例によれば、温度変化による影響を除去し
た正確な車高検出を行うことができる。

〔第３実施例〕 第４図（４）及び■）は、本発明の第３実施例を示す最
小収縮状態及び最大伸張状態の断面図である。

この第３実施例においては、第２実施例と同様に温度補
正を行うものであり、前記第１実施例の構成において、
検出用コイル１６の他にピストンロッド９のピストン１
０側に温度補正用コイル２１が巻装され、そのリード線
がピストンロッド９内を通じて検出回路２２に接続され
ていることを除いては、第１実施例と同一の構成を有し
、したがって第１実施例との対応部分には同一　符号を
付して示す。

次に作用を説明すると、検出コイル１６の検出回路１７
からは、内筒５及び外＃１１１の相対変位に比例し、か
つ閉磁路の温度変化に伴う誤差を含んだ車高検出出力が
得られる。一方、温度補正用ら円環状磁性体１５、内筒
５及びピストン１０を通じてピストンロッド９に戻る閉
磁路における温度変化に伴う誤差を含んだ車高検出出力
が得られる。したがって、検出回路１７及び２２の検出
出力の差をとることにより、温度変化に伴う成分を相殺
して内筒５及び外筒１１の相対変位量を表わす正確な検
出出力を得ることができると共に、検出コイル１６の感
度を向上させることができる。

なお、上記各実施例においては、車高可変機構を有する
ショックアブソーバに本発明を適用した場合について説
明したが、車高可変機構のないショックアブソーバ、あ
るいは、別途配設した車高変化に応動する、第１の磁性
体とこれに係合されて相対移動可能なｉ！Ａ２の磁性体
とからなる移動体に本発明を適用し得ること勿論である
。また、内筒５を車両のばね上部分に、外筒１１を車両
のばね下部分に取り付けるようにしても良い。

さらに、検出コイル１６の検出回路１７としては、ＬＣ
発振器に限らず、検出コイル１６をホイートストンブリ
ッジの一部として組み込み、その不平衡電圧の変化によ
って検出する検出回路、そ′の他の任意の検出回路を適
用することができる。

また、円環状磁性体１５は、内筒５のロッドガイド７を
磁性体製とした場合には省略することができる。

さらに、検出用コイル１６の巻装位置は、上側に限定さ
れるものではなく、閉磁路の一部に巻装すれば良い。

〔発明の効礫〕

以上説、明したように、本発明はよれば、車高に応じて
相対変位する第１及び第２の磁性筒体を設け、これら磁
性筒体を含んでその相対変位に応じた磁路長となる閉磁
路を形成し、との閉磁路の一部に検出コイルを巻装して
そのインダクタンス変化を検出回路によって検出するこ
とにより、車高を検出するように構成した。このため、
実際の車高変位量に比較してより短い検出コイル長で車
高の検出を行うことができ、このため車高変位量の大小
に拘らず、所定長の検出コイルで車高変位を検出するこ
とができるから汎用性があり、製作コストの低減を計る
ととができ、しかも検出コイル長を短くできるので、懸
架装置等に構造上の大きな変更を伴うことなく容易に組
み付は得るなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来例を示す断面図、第２図Ｑ及び中）は、
本発明の一実施例を示す最小収縮状態及び最大伸張−状
態の断面図、第３図（ロ）及びＱ３）は、本発明の他の
実施例を示す最小収縮状態及び最大伸張状態の断面図、
第４図（ト）及び（ロ）は、本発明のさらに他の実施例
を示す最小収縮状態及び最大伸張状態の断面図である。 ５・・・内筒、９・・・ピストンロッド、１１・・・外
ｆｍ、１６・・・検出コイル、１７・・・検出回路、１
９・・・ダミーコイル、２０・・・検出回路、２１・・
・温度補正用コイル、２２・・・検出回路。 特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　森　哲　也 弁理士　内　藤　嘉　昭 弁理士　清　水　正 弁理士　梶　山　倍　是 第３図 （Ａ）（Ｂ） （Ａ） （Ｂ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　車両のばね下部分に連結した第１′の磁性体と
   、前記車両のばね上部分に連結した第２の磁性体とを相
   対移動可能に係合させ、かつ尚該第１及び第２の磁性体
   間でその相対移動量に応じて磁路長が変化する閉磁路を
   形成し、該閉磁路の一部に検出コイルを巻装したととを
   特徴とする車高検出装置。
2. （２）　第１及び第２の磁性体を夫々磁性筒体で構成し
   、何れか一方の磁性゛筒体の内部に棒状体を同心的に配
   設し、各磁性筒体及び棒状体とで閉磁路を形成した特許
   請求の範囲第１項記載の車高検出装置。
3. （３）　第１及び第２の磁性体を車高調整機構付ショッ
   クアブソーバで構成した特許請求の範囲第１項記載の車
   高検出装置。