JPS60242295A

JPS60242295A - シ−ルド推進装置

Info

Publication number: JPS60242295A
Application number: JP9742984A
Authority: JP
Inventors: 明坂　登始夫
Original assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Current assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1984-05-17
Publication date: 1985-12-02
Also published as: JPH0370079B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明は広くはシールドトンネル推進装置に関し、特に
管推進工法での使用に適したシールド推進装置に関する
。

（従来技術）管推進−Ｅ法では、一般に、推進されるべき管の殻前部
にシールドが設置され、該シールドに設けられたカッタ
の作動により地盤が穿孔され、これに引続く管後方のジ
ヤツキの作動によりシールドおよび管に推力が及ぼされ
、両者は穿孔された地盤中に推進される。前記カッタは
シールドの内部を横切る隔壁の前方に間隔をおいて配置
されており、シールドおよび管が推進されているとき、
カンタで削り取られた被掘削物は前記間隔内に充満した
状態に保たれ、被掘削物は隔壁からの反力を地盤の切羽
に作用させる。この反力と土庄とが均衡して切羽は安定
に維持される。

（発明が解決しようとする問題点）従来、被掘削物は前記間隔内をカー、夕の回転と（ｌ＜
に回りながら、隔壁の下部に設けられたスクリューコン
ベヤ等の排出手段に至り、この排出手段を経て抽出され
ている。そのため、被掘削物と隔壁との間に大きな摩擦
力が働き、カッタ駆動製品の負担を増大していた。

前記に鑑み、シールド本体の前部空間内に設けられた圧
密ヘンドを偏心運動させると共に回転さ仕、該圧密ヘッ
ドの偏心運動中に前記シールド本体に推力を及ぼすシー
ルド推進方法が提案された（特願昭５９−７０７７０号
）。このシー　ルド推進方法によれば、被掘削物をシー
ルド本体内で回しながら排出口へ導くのではなく、被掘
削物を圧密と土圧反力とにより直線的に排出口へ導くも
のであるから、被掘削物による摩擦力を大幅に軽減でき
る。

本発明の目的は前記シールド推進方法を実施するシール
ド推進装置を提供することにある。

本発明の別の目的は軟弱地盤から硬質地盤にゎたる広範
囲の地盤に使用できるシールド推進装置を提供すること
にある。

（問題を解決するための手段）本発明に係る。シールド推進装置は前部に後方へ向けて
１」径が次第に小さくなるコーン面または口径が実質的
に同じ内周面を有するシールド本体と、前記コーン面ま
たは内周面の後方に前記シールド本体を横切−って設け
られた隔壁と、該隔壁の後方からその前方へ伸びる軸と
、前記コーン面または内周面で囲まれた空間内で前記軸
を取り巻いて配置された圧密ヘッドであってその軸線を
前記軸の軸線から偏心させた回転可能の圧密ヘッドと、
該圧密ヘンドを前記軸に関して偏心遅動させる駆動機構
とを含む。

前記駆動機構は、１つの実施態様では、前記軸と前記圧
密ヘッドとの間に配置されかつ前記軸に固定された偏心
スリーブであって前記圧密ヘッドを回転可能に支承する
偏心スリーブと、前記隔壁の後方で前記軸に連結された
駆動源とを備える。

前記駆動機構は、別の実施態様では、前記軸と前記圧密
ヘットとの間に配置されかつ前記軸に固定された偏心ス
リーブであって前記圧密ヘッドを回転可能に支承する偏
心スリーブと、前記隔壁の後方で前記軸に連結された駆
動源と、前記圧密ヘットに設けられた第１の歯車と、該
第１の歯車と噛合する第２の歯車とを含む。

ｌ１ｉｊ記駆動機構は、更に別の実施態様では、前記軸
と前記圧密ヘットとの間に配置されかつ前記軸に回転可
能に支承された偏心スリーブであって前記圧密ヘットを
回転可能に支承する偏心スリーブと、１ｆｉＪ記隔壁の
後方で前記軸に連結された駆動源と、前記圧密ヘンドに
設けられた第１の歯車と、該第１の歯車と噛合するべく
前記軸に設けられた第２の歯車とを含む。

前記駆動機構は、更に別の実施態様では、前記軸に回転
可能に支承された偏心スリーブであって前記軸と前記圧
密ヘッドとの間に配置されかつ前記圧密ヘッドを回転可
能に支承する偏心部分と該偏心部分から後方へ向けて伸
び、前記隔壁と軸との間を通って後方へ突出する軸部分
とを有する偏心ヌリ〜ブと、前記隔壁の後方で前記偏心
スリーブの前記軸部分に連結された第１の駆動源と、１
１１記隔壁の後方で前記軸に連結された第２の駆動源と
を含む。

推進装置が軟弱地盤においてシールド推進に使用される
場合、圧密ヘッドにカッタを設ける必要がない。推進装
置が硬質地盤においてシールド進に使用される場合、圧
密ヘッドにカッタが取り付けられる。

（実施例）以下に、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

シールド推進装置１０は第１図に示すように、シールド
本体１２と、シールド本体１２の前部の空間１４内に配
置された円錐形の圧密ヘッド１６とを含み、シールド本
体１２の後方に連なるコンクリート管（図示せず）を経
てそれ自体公知のシャンキから及ぼされた推力により推
進される。

シールド本体１２は前部に、後方へ向けて口径が次第に
小さくなるコーン面１８を有し、空間１４はコーン面１
８で囲まれている。コーン面１８の後方にシールド本体
１２をＭＩＩＦＡる隔壁２゜か設けられている。

軸２２は隔壁２ｏの後方からその前方へ伸びる真直ぐな
軸である。図示の例では、軸２２はその軸線をシールド
本体１２の軸線と一致させてシールド本体１２内に配置
され、隔壁２ｏに装着されたころがり軸受２４と、コー
ン面１８の前方でシールド本体１２に設けられた複数の
リブ２６の軸受部２７に装着されたころがり軸受２８と
により回転可能に支承されており、軸２２は空間１４の
前後で両持支持されている。この構成によれば、軸２２
を隔壁２０から前方へ片持支持する場合に比して、軸２
２の小径化が可能であり、シールド本体１２の外径を小
さくできる。

軸２２の、コーン面１８で囲まれた空間１４内に位置す
る部分を取り巻いて、圧密ヘッド１６がその軸線を軸２
２の軸線からｅだけ偏心させて配置されており、この圧
密ヘッド１６を軸２２に関して偏心運動させる駆動機構
３ｏが設けられている。

駆動機ａ３０は偏心スリーブ３２と駆動源３４とを備え
る。偏心スリーブ３２はその外形が円形に形成され、こ
の偏心スリーブ３２に、円の中心からｅだけ偏心した位
置に軸線を有する孔３３が開けられている。偏心スリー
ブ３２は軸２２に圧入され、軸２２に固定されている。

この外、偏心スリーブ３２は軸２２と一体に形成され得
る。この明細書において、偏心スリーブ３２が軸２２に
固定されるとは、偏心スリーブ３２が軸２２とは別個に
形成された後圧入その他により軸２２に取り付けられる
外、偏心スリーブ３２が軸２２と一体に形成される場合
を含む。偏心スリーブ３２の前後の端部にそれぞれころ
がり軸受３６．３８が装着され、圧密ヘッド１６はこれ
らころがり軸受３６．３８を介して偏心スリーブ３２に
回転可能に支承されている。

駆動源３４は、隔壁２０の後方で軸２２にキー３９によ
り固定された歯車４０と、電動機４２と、電動機４２の
出力軸にキー４３により固定された、歯車４０と１−合
する歯車４４とを備える。

電動機４２は隔壁２０に設けられたケーシング４６に取
り付けられ、軸２２の後方の端部はケーシング４６に装
着された一対のころがり軸受４８により支承されている
。

隔壁２０の下方部分に円周方向へ間隔をおいて一対の管
５０．５２が取り付けられており、これらの管はいずれ
も隔壁前方へ向けて開口され、コーン面１８と隔壁２０
との間にあるすり室５４に連通している。管５０は清水
や泥水のような液体を隔壁２０の前方へ供給するための
液体供給管であり、また、管５２は地盤中の余剰水や土
砂等の被掘削物を、供給された液体と共に排出するため
の液体排出管である。被掘削物の排出はこの外、スクリ
ュコンベヤによることもできる。

軸２２は圧電へラド１６の前方に取り付けられたカッタ
５６を備える。カッタ５６は図示の例では、軸２２にキ
ー５７により固定されたポス５８から放射状に伸びる複
数のスポーク５９と、各スポーク上に設けられた複数の
ビットまたはチップ６０とからなる。カッタ５６はこの
外、少なくとも１つのスリアトを有する円板の前記スリ
ットから複数のビットまたはチップを前方に向けて突出
させて構成することもできる。カッタ５６は、推進装置
１０が軟弱ないし軟質な地盤中を推進する場合には、省
略できる。

図示の推進装置１０では、圧密ヘッド１６の圧砕作用を
高めるために、シールド本体１２のコーン面１８と圧密
ヘッド１６の周面１７とに円周方向へ伸びる複数の凸部
６２．６３がそれぞれ設けられている。これらの凸部は
放射状とすることもできる。

また、図示の推進装ＭＩＯでは、圧密ヘッド１６と隔壁
２０の軸受２４の近傍部位との間、圧密ヘッド１６とリ
ブ２６の軸受部２７との間の間隙用のシール装置６４が
設けられている。このシール装ｗ６４はリング６６とば
ね６８とを備える。隔壁２０の側のシール装置６４では
、リング６６は隔壁２０の前方に向く孔内に、軸２２の
軸線方向へ移動可能に配置され、ばね６８により前方へ
向けて偏倚されており、圧密ヘッド１６に取り伺けられ
たカバー７０に押し付けられている。

また軸受部２７の側のシール装置６４では、リング６６
は軸受部２７の後方に向く孔内に、軸線方向へ移動可能
に配置され、ばね６８により後方へ向けて偏倚されてお
り、圧密ヘッド１６に押し付けられている。このシール
装置６４によれば、リング６６および（または）圧密ヘ
ッド１６の滑動部が摩耗すると、リング６６がばね６８
によって用件：へ７１”　１６の方へ押し出され、リン
グは常に圧密ヘッドに電接することとなり、シール性能
を水統して得ることができる。

図示の例では、シールド本体１２の、後方へ向けて口径
が次第に小さくなるコーン面１８で囲まれた空間１４内
に円錐状の圧密ヘッド１６が配置されている。シールド
本体の前部の空間と圧密−・ントとの組み合せはこの外
、シールド本体の前部の、後方へ向けて口径が次第に小
さくなるコーン面で囲まれた空間内に切頭円錐形または
円形の圧密ヘッドを配置したり、口径が実質的に同一の
内周面で囲まれた空間内に円錐形もしくは切頭円錐形ま
たは円形の圧密ヘッドを配置したりなどを選定できる。

第１図の推進装置１０において、電動機４２を作動させ
ると、歯車４４．４０を介して軸２２が回転される。こ
の軸２２の回転と共に偏心スリーブ３２が回転する。こ
のとき、シールド本体１２の前部の空間１４内に被掘削
物がなければ、圧密ヘンド】６は実質的に回転すること
はなく、空間１４内で単に偏心運動するにすぎない。ｔ
７かし、空間１４内に被掘削物が充満した状態となると
、圧密へ、ド１６は被掘削物から摩擦力を受けるので、
偏心スリーブ３２の回転に伴って圧密ヘッド１６の、被
掘削物との接触部位が次第に円周方向へ移って行くこと
となり、圧密へラド１６は偏心運動中に偏心スリーブ３
２の回りを回転するようになる。この状態で、ジヤツキ
によりコンクリート管の後方から推力を与えると、シー
ルド本体１２は前進し、地盤の切羽から掘削された被掘
削物は圧密ヘッド１６とシールド本体１２のコーン面１
８との間で圧密され、切羽から加わる土庄によって後方
へ押し出される。このようにしてずり室５４へ排出され
た被掘削物は管５２を経て後方へ搬送される。

圧密ヘッド１６とシールド本体１２のコーン面１８との
間で被掘削物を圧密するには、圧密ヘッド１６を偏心ス
リーブ３２に対して固定的に設けるようにしても可能で
ある。しかし、圧密ヘンド１６が偏心スリーブ３２に固
定されると、圧密へ、、　トｔ　６の偏心運動の際に、
圧密へ・ンドと被掘削物との間に大きな摩擦力、すなわ
ち静摩擦力が働くこととなる。これに対し、圧密ヘッド
１６が偏心スリーブ３２に回転可能であると、圧密ヘッ
ド１６と被掘削物との間には小さな動摩擦力が働くので
、電動＠４２の負荷が十分小さくなる。

第１図に仮想線で示すように、例えば圧密ヘッド１６に
外歯車７２を、隔壁２０に該外歯車７２に噛合する内歯
車７４をそれぞれ取り付けて駆動機構３０を構成するこ
ともできる。これによれば、圧密ヘンド１６を両歯車に
よって回転できるので、圧密ヘッド１６の回転速度が被
掘削物の摩擦力によって区区となるのを回避できる。こ
の場合の歯車の取付は位置は、図示の箇所の外、圧密ヘ
ット１６と軸２２との間などとすることができる。また
、圧密へンド１６に設けるものを内歯車とすることもで
きる。

第２図に示すシールド推進装置８０は、シールド本体１
２の前部に、後方へ向けて口径が次第に小さくなるコー
ン面１８が設けられた点、このコーン面１８で囲まれた
空間１４内で、圧密ヘッド１６がその軸線を軸２２の軸
線からｅだけ偏心させて軸２２を取巻いて配置された点
、コーン面１８の後方にシールド本体１２を横切る隔壁
２０が設けられた点で前記シールド推進装置ｌＯと同し
である。さらに軸２２の配置やその支持はシールド推進
装ＲＩＯのそれと同じである。

しかし、第２図に示すシールド推進装置８０は圧密ヘン
ド１６を軸２２に関して偏心運動させる、シールド推進
装置１０の駆動機構３０とは異なる駆動機構８２を備え
る。

駆動機構８２は偏心スリーブ８４と、駆動源８５と、第
１の歯車８６と、第２歯車８８とを備える。偏心スリー
ブ８４はその外径が円形に形成されており、この偏心ス
リーブ８４に、円の中心からｅだげ偏心した位置に軸線
を有する孔８３が開けられて　る。孔８３は軸２２に対
してすきまばめに形成されており　偏心スリーブ８４は
孔８３の両端部に配置された一対のニードルベアリング
９０を介して軸２２に支承されている。

他方、偏心スリーブ８４の前側にポールベアリグ９２が
配置され、このポールベアリング９２はストンパ９４に
係１１−されている。また、偏心スリーブ８４の後側に
ホールベアリング９６が配置され、このポールヘアリン
グ９６は第２の歯車８８のボスに係止されている。この
結果、偏心スリーブ８４は軸２２に対して回転可能であ
りかつ軸線方向へ移動不可である。

駆動源８５は駆動ＴＡ３４と同じ構成である。

すなわち、軸２２にキー止めされた歯車４０と、１し動
機４２と、この電動機の出力軸にキー止めされた、歯車
４０と噛合する歯車４４とを備える。

圧密ヘッド１６は−・対のころがり軸受３６．３８を介
して偏心スリーブ８４に回転可能に支承されている。第
１の歯車８６はこの圧密−、ラド１６に設けられたもの
で、図示の例では内歯車である。第１の歯車８６に噛合
する第２の歯車８８は軸２２に一体に設けられた外歯車
であり、両歯１１先８６．８８はカバー７０およびシー
ル装置６４により覆われている。

第１の歯車８６が内歯車であり、第２の歯車８８が外歯
「ト、である場合、両歯車８６．８８は、第３図番−小
中ように、軸２２の軸線ＯＩと偏心スリーブ８４の円の
中心０２とを結ぶ線上で噛み合い、この位置が軸２２の
回転につれて円周方向へ移って行く。

圧密ヘッド１６は円錐形であるから、その前端から後端
へ至る範囲にわたって周速差が生ずる。

しかし、実際には、被掘削物の性質、大きさ、形状その
他の性状により被掘削物の圧密抵抗が最も大きくなる筒
所を基準として、圧密ヘッド１６は回転するものと考え
られる。

偏心スリーブ８４の回転数をＮ１．圧密ヘッド１６の回
転数をＮ２、軸２２の回転数をＮ、圧密ベントに設けら
れた第１の歯車８６の歯数をＺｌ、軸に設けられた第２
の歯車８８の歯数をＺ２、圧密ヘッド１６の基準外径を
Ｄｌ、被掘削°物のノ、（べ１；内径をＤ２とすると、
次式が成り立つ。

前記式から、偏心スリーブ８４は軸２２の回転数とは異
なる回転数によって回転されることが分る。すなわち、
軸２２と偏心スリーブ８４と圧密へ７　ト１６とは２つ
の歯車８６．８８を介在させることにより遊星機構を構
成し、圧密ヘンド１６に設けられる歯車８６を内歯車と
した場合、偏心スリーブ８４は増速される。偏心スリー
ブ８４が増速されると、圧密ヘッド１６は偏心スリーブ
８４の回転数と同じ回転数で偏心運動をするので、被掘
削物の圧密効果がそれだけ高くなる。

しかも、被掘削物を圧密するほど、被掘削物から圧密ヘ
ラＩ”　ｌ　６に加わる軸力、従って地盤の切羽に作用
する反力は小さくなるので、この反力を高めるようにシ
ールド本体１２−に及ぼすＪｆｌ力を大きくできること
となり、結局空間１４からずり室５４へ向く被掘削物の
排出量を多くすることができる。

前記式からまた、圧密ヘンｌ”　ｌ　６は被掘削物の、
ｌ＆準箇所を転がりながら、自転することが分る。

この自転回転数は基準径が変る都度自動的に変り、その
基準径は最も抵抗のある箇所となる。

第２図のシールド推進装置８０の基本的動作は第１図の
シールド推進装置１０と同じである。しかし、第２図の
シールド推進装置８０によれば、＠ｈ　２２の回転数を
偏心スリーブ８４で増速して圧密ヘッド１６を偏心運動
させるので、強力な偏心力を得ることがで、き、被掘削
物の圧密効果を高め、大きな礫の破砕も可能となる。ま
た、圧密ヘンド１６は最も抵抗のかかる箇所を転がりな
がら圧密するので、圧密へ、ド１６の摩耗を最小にでき
ると共に駆動源８５の動力も最小となる。

第４図に示すシールド推進装置１００は、シールド本体
１２の前部に、後方へ向けて口径が次第に小さくなるコ
ーン面１８が設けられた点、このコーン面１８で囲まれ
た空間１４内で、圧密ヘラＦ　１６がその軸線を軸２２
の軸線からｅだけ偏心させて軸２２を取巻いて配置され
た点、コーン面１８の後方にシールド本体１２を横切る
隔壁２０か設けられた点で前記シールド推進装置１０と
同じである。

しかし、第４図に示すシールド推進装置１００は圧密ヘ
ッド１６を軸２２に関して偏心運動させる、シールド推
進装置１０の駆動機構３０またはシールド推進装置８０
の駆動機構８２とは異なる駆動機構１０２を備える。

駆動機構１０２は偏心スリーブ１０４と、第１の駆動源
１０６と、第２の駆動源１０８とを備える。軸２２は隔
壁２０の後方でケーシング４６に配置された２つのころ
がり軸受４８に、また空間１４の前方でリブ２６の軸受
部２７に配置されたころがり軸受２８にそれぞれ支承さ
れている。

偏心スリーブ１０４はこの軸２２を取り巻いて配置され
る。

偏心スリーブ１０４はその外径がそれぞれ円形に形成さ
れた偏心部分１１０とこの偏心部分から後方へ向けて伸
びる軸部分１１２とを有する。偏心部分１１０に、円の
中心からｅだけ偏心した位置に軸線を有する孔ｌｉｔが
開けられている。この孔ｌ１１は軸部分１１２に伸び、
軸部分１１２においてその軸線を円の中心と一致させて
いる。

軸部分１１２は隔壁２０に配置されたころがり軸受１１
３を通って後方へ突出している。孔ｌ１１は軸２２に対
してすきまばめに形成されており、偏心スリーブ１０４
は孔１１１の両端部に配置された一対のニードルベアリ
ング９０を介して軸２２に支承されている。他方、偏心
スリーブ１０４の前側にボールベアリグ９２が配置され
、このホールへアリング９２はストッパ９４に係止され
ている。また、偏心スリーブ１０４の後側にボールベア
リング９６が配置され、このポールベアリング９６は後
述する第２の駆動源１０８の歯巾に係１１−されている
。この結果、偏心スリ１ブ１０４は軸２２に対して回転
可能でありかつ軸線方向へ移動不可である。

第１の駆動源１０６は偏心スリーブ１０４の＋１１部分
１１２にキー１１−めされた歯車１１４と、電動機１１
６と、この電動機の出力軸にキー止めされた。歯＋１１
４と噛合する歯車１１８とを備える。

第２の駆動源１０８は駆動源３４と回しであり、輔２２
にキー止めされた歯車４０と、電動機４２と、この′電
動機の出力軸にキーＷめされた。

歯巾４０と噛合する歯車４４とを備える。

圧電へ、ド１６は一対のころがり軸受３６．３８を介し
て偏心スリーブ１０４の偏心部分１１０に回転可能に支
承されている。この圧密ヘッド１６はＩｋｈ２２の駆動
＠ｉｏａとは別個の駆動源１０６によっ−Ｃ独立的に回
転されることから、軸２２の回転方向とは逆の方向へ回
転できる。そこで、圧電ヘッド１６の外周にらせん状の
凸部１１９を設け、この凸部１１９によってスクリュコ
ンベヤ機能を持たせることができ、被掘削物の排出効果
を高めることか可能である。圧電ヘッド１６の回転方向
が軸２２の回転方向によって−・人的に定まる場合、軸
２２を正転、逆転さセることかあるので、圧電ヘッドの
外周にらせん状の凸部を設けることはできない。

偏心スリーブ１０４の回転数をＮ１．圧電ヘット１６の
回転数をＮ２、圧密ヘッド１６の基準外径をＤｌ、被掘
削物の基準内径をＤ２とすると、次式が成りｔつ。

：ｆｓ　４図のシールド推進装置１００の基本的動作は
第１図および第２図のシールド粕進装置と回しである。

しかし、第４図のシールド拍２進装置１００では、偏心
スリーブ１０４を軸２２の回転とは関係なく独立して回
転できるので、カッタ５６の停止１一時でも被掘削物の
圧密が可能であり、また、圧密ヘッド１６の回転方向お
よび速度を軸２２の回転方向および速度とは関係なく自
由に選定できる。これにより、被掘削物の性状に応じて
圧密へント１６に最適の偏心運動をさせることができる
。

（発明の効果）本発明によれば、被掘削物をシールド本体内で回しなか
ら排出口へ導くのではなく、被掘削物を圧密と土庄とに
より直線的に排出口へ導くので、圧電ヘッドに働く抵抗
が小さくなり、駆動源の動力負荷を小さくすることがで
きる。その結果、推進装置全体のコンパクト化が可能で
ある。また、ノＬ密ヘンドは被掘削物に対して回転する
ので、圧密ヘッドの摩耗を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシールド推進装置の断面図、第２
図はシールド推進装置の別の例を示す断面図、第３図は
第２図の３−３線に沿って９ノ断した断面図、第４図は
シールド推進装置の更に別の例を示す断面図である。１０．８０，１００：シールド推進装置、１２：シール
ド本体、１４・空間、ｔ　ｓ　：　ＨＨ密ヘッド、　１８：コーン面、２０：
隔壁、　２２：軸、３０．８２，１０２＋駆動機構、３２、’８４，１０４：偏心スリーブ。３４．８５，１０６．１０８：駆動源、５６：カ、夕、
　６４：シール装置。８６．８８＋歯車。弁理人　弁理士　松　水　宣　行

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前部に後方へ向けてＯ径が次第に小さくなるコー
ン面または口径が実質的に同じ内周面を有するシールド
本体と、前記コーン面または内周面の後方に前記シール
ド本体を横切って設けられた隔壁と、該隔壁の後方から
その前方へ伸びる軸と、ｒ：ｉＩ記コーン面または内周
面で囲まれた空間内で前記軸を取り巻いて配置された圧
密ヘッドであってその軸線を前記軸の軸線やら偏心させ
た回転可能の圧密ヘッドと、該圧密ヘッドを前記軸に関
して偏心運動させる駆動機構とを含む、シールド推進装
置。
（２）前記駆動機構は、前記軸と前記圧密ヘッドとの間
に配置されかつ前記軸に固定された偏心スリーブであっ
て前記圧密ヘッドを回転可能に支承する偏心スリーブと
、前記隔壁の後方で前記軸に連結された駆動源とを備え
る、特許請求の範囲’ｉｓ　（１）項に記載のシールド
推進装置。
（３）前記駆動機構は、前記軸と前記圧密ヘッドとの間
に配置されかつ前記軸に固定された偏心スリーブであっ
て前記圧密ヘッドを回転可能に支承する偏心スリーブと
、前記隔壁の後方で前記軸に連結された駆動源と、前記
圧密ヘッドに設けられた第１の歯車と、該第１の歯車と
噛合する第２の歯車とを含む、特許請求の範囲第（１）
項に記載のシールド推進装置。
（４）前記駆動機構は、前記軸と前記圧密ヘッドとの間
に配置されかつ前記軸に回転可能に支承された偏心スリ
ーブであって前記圧密ヘッドを回転可能に支承する偏心
スリーブと、前記隔壁の後方で前記軸に連結された駆動
源と、前記圧密ヘッドに設けられたｔ５１の歯車と、該
第１の歯車と噛合するべく前記軸に設けられた第２の歯
車とを含む、特許請求の範囲第（１）項に記載のシール
ド推進１３４Ｈ置。
（５）前記軸は、前記圧密ヘッドの後方で前記隔壁に設
けられた軸受に支承されかつ前記圧密ヘッドの前方で前
記シールド本体に設けられた軸受に支承されている、特
許請求の範囲第（４）項に記載の推進装置。
（６）前記圧密ヘットと前記各軸受近傍部位との間に設
けられたシール装置を含み、該シール装置は前記圧密ヘ
ンドおよび軸受近傍部位の一方に設けられ、前記軸の軸
線方向へ移動可能なリングと、該リングを他方へ向けて
偏倚させるばねとを備える、特許請求の範囲第（５）項
に記載の推進装置。
（７）前記駆動機構は、前記軸に回転可能に支承された
偏心スリーブであって前記軸と前記圧密ヘットとの間に
配置されかつ前記圧密ヘッドを回転可能に支承する偏心
部分と該偏心部分から後方へ向けて伸び、前記隔壁と軸
との間を通って後方へ突出する軸部分とを有する偏心ス
リーブと、前記隔壁の後方で前記偏心スリーブの前記軸
部分に連結された第１の駆動源と、前記隔壁の後方で前
記軸に連結された第２の駆動源とを含む、特許請求の範
囲第（１）項に記載のシールド推進装置。
（８）前記圧電ヘンドは円錐形もしくは切頭円錐形また
は円形であり、その外周にらせん状の凹凸を有する、特
許請求の範囲第（７）項に記載の推進装置。