JPS60215996A - シ−ルド推進方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は広くはシールドトンネル推進方法および装置に
関し、特に管推進工法での使用に適したシールド推進方
法および装置に関する。

（従来技術） 管推進工法では、一般に、推進されるべき管の最前部に
シールドが設置され、該シールドに設けられたカッタの
作動により地盤が穿孔され、これに引続く管後方のジヤ
ツキの作動によりシールドおよび管に推力が及ぼされ、
両者は穿孔された地盤中に推進される。前記力フタはシ
ールドの内部を横切る隔壁の前方に間隔をおいて配置さ
れており、シールドおよび管が推進されているとき、カ
ッタで削り取られた被掘削物は前記間隔内に充満した状
態に保たれ、被掘削物は隔壁からの反力を地盤の切羽に
作用させる。この反力と土圧とが均衡して切羽は安定に
維持される。

（発明が解決しようとする問題点） 従来、被掘削物は前記間隔内をカッタの回転と共に回り
ながら、隔壁の下部に設けられたスクリューコンベヤ等
の排出手段に至り、この排出手段を経て排出されている
。そのため、被掘削物と隔壁との間に大きな摩擦力が働
き、カッタ駆動装置の負担を増大している。この傾向は
特に、砂質礫地盤で著しいので、砂質礫地盤を泥水加圧
工法を用いて推進するときには、切羽に供給する泥水中
のベントナイトの濃度を上げたり、泥の量を増すなどし
て摩擦を軽減させている。しかし、使用後の泥水の処理
に困難を来たしており、しかも泥水加圧工法以外の工法
では、摩擦力の軽減は−できない。

ところで、前記摩擦力は土庄に比例して増大するので、
摩擦力を小さくするには、土庄を可及的低くする必要が
ある。しかし、地盤の土庄限界である主働土圧以下に土
圧を下げることができないので、泥水加圧工法において
も、摩擦力を下げることには自ずと限界があった。

従って、本発明の目的は被掘削物を隔壁とカッタとの間
の間隔内でカッタと共に回すことによって生じていた摩
擦力を軽減することにある６本発明の別の目的は軟弱地
盤から硬質地盤にわたる広範囲の地盤に実施可能な推進
方法および装置を得ることにある。

（問題を解決するための手段） 本発明に係る推進方法は、シールド本体の前部の空間内
でロータリヘッドを偏心運動させると共に回転させ、該
ロータリヘッドの偏心運動中に前記シールド本体に推力
を及ぼし、被掘削物をシールド本体とロータリヘッドと
の間で圧密することを基本とする。

ロータリヘッドは偏心運動に伴なって強制的に回転され
る外、ロータリヘッドに接する被掘削物によって回転さ
れる。

シールド本体の前部の、後方へ向けて口径が次第に小さ
くなるコーン面で囲まれた空間または口径が実質的に同
じ内周面で囲まれた空間内で円錐形もしくは切頭円錐形
または円形のロータリヘッドを偏心運動させる。

本発明に係る推進装置は、前部に後方へ向けて口径が次
第に小さくなるコーン面または口径が実質的に同じ内周
面を有するシールド本体と、該シールド本体を横切って
前記コーン面または内周面の後方に設けられた隔壁と、
該隔壁に回転可能に支承されかつ該隔壁の後方で駆動機
構に連結された一端および前記隔壁の前方に伸びる他端
を有するクランク軸と、該クランク軸の前記他端に回転
可能に支承されかつ前記コーン面または内周面で囲まれ
た空間内に配置された円錐形もしくは切頭円錐形または
円形のロータリヘッドと、前記隔壁の前方域からその後
方域へ被掘削物を排出する手段と、前記シールド本体の
後方にあって該シールド本体に推力を与えるジヤツキと
を含む。

本発明に係る推進装置はまた、前部に後方へ向けて口径
が次第に小さくなるコーン面または口径が実質的に同じ
内周面を有するシールド本体と、該シールド本体を横切
って前記コーン面または内周面の後方に設けられた隔壁
と、該隔壁に回転可能に支承されかつ第１の駆動機構に
連結された偏心カラーと、該偏心カラーに回転可能に支
承された軸であって第２の駆動機構に連結された一端お
よび前記隔壁の前方に伸びる他端を有する軸と、該軸の
前記他端に回転可能に支承されかつ前記コーン面または
内周面で囲まれた空間内に配置された円錐形もしくは切
頭円錐形または円形のロータリヘッドと、前記隔壁の前
方域からその後方域へ被掘削物を排出する手段と二前記
シールド本体の後方にあって該シールド本体に推力を与
えるジヤツキとを含・む。

本発明に係る推進装置はまた、前部に後方へ向けて口径
が次第に小さくなるコーン面または口径が実質的に同じ
内周面を有するシールド本体と、該シールド本体を横切
って前記コーン面または内周面の後方に設けられた隔壁
と、該隔壁に回転可能に支承されかつ第１の駆動機構に
連結された偏心カラーと、該偏心カラー内に回転可能に
配置されたスリーブと、該スリーブを前記シールド本体
に連結する揺動手段と、該スリーブに回転可能に支承さ
れた軸であって第２の駆動機構に連結された一端および
前記隔壁の前方に伸びる他端を有する軸と、該軸の前記
他端に回転可能に支承されかつ前記コーン面または内周
面で囲まれた空間内に配置された円錐形もしくは切頭円
錐形または円形のロータリヘッドと、前記隔壁の前方域
からその後方域へ被掘削物を排出する手段と、前記シー
ルド本体の後方にあって該シールド本体に推力を与える
ジヤツキとを含む。

推進装置が軟弱地盤においてシールド推進に使用される
場合、ロータリヘッドにカッタを設ける必要がない。推
進装置が硬質地盤においてシールド推進に使用される場
合、ロータリヘッドにカッタを取り付ける。

（実施例） 以下に、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

本発明方法は第１図に示すように、シールド本体ＩＯの
前部空間ｌｚ内に設けられたロータリヘッド１４を偏心
運動させると共に回転させ、該ロータリヘッドの偏心運
動中に前記シールド本体ｌＯに推力を及ぼす。

ロータリヘッド１４はシールド本体ｌＯの中心よりｅだ
け偏って位置しており、シールド本体ｌＯに対して偏心
した状態で旋回運動をし、同時に回転される。この回転
は偏心運動に伴なって強制的に起される外、ロータリヘ
ッド１４が被掘削物１６に接することにより、その摩擦
によって起される。

ロータリヘッド１４がシールド本体１０の空間１２内で
偏心運動と回転とをすると、被掘削物１６はシールド本
体ｌＯとロータリヘッド１４との間に挾まれ、圧密され
る。被掘削物への圧密効果を得るために、シールド本体
の前部の、後方へ向けて口径が次第に小さくなるコーン
面で囲まれた声量または口径が実質的に同じ内周面で囲
まれた空間内でＦｘ３錐形もしくは切頭円錐形または円
形のロータリヘッドを偏心運動させる。

被掘削物１６の圧密される部分はロータリヘッド１４の
偏心した旋回運動につれてシールド本体ｌＯの円周方向
へ順次移動する。他方、シールド本体１０は推力を受け
て前進しているので、被掘削物１６に土圧が発生し、こ
の土庄が矢印Ａで示すように、地９１８の切羽１９に作
用する。この反力Ｂと圧密部分が円周方向へ順次移動す
ることとにより、被掘削物１６は後方へ押し出され、ロ
ータリヘッド１４とシールド本体１０との間隙２０を通
ってすり室２２へ排出される。被掘削物１６はその後、
坑外へ排出される。

ロータリヘッド１４の偏心した旋回運動により、被掘削
物１６の圧密される部分は円周方向へ順次移って行くけ
れども、これはロータリヘッド１４が被掘削物１６を転
がるように運動した結果であって、被掘削物１６そのも
のは円周方向へ回転することなくシールド本体１０の軸
線方向へ直線的に押し出される。この場合の被掘削物１
６の押し出し効果は切羽１９の土圧反力が大きくなるに
つれて増大するので、従来の、カッタの回転と共に被掘
削物を回しながら排出する方法とは正反対の結果をもた
らす。

本発明に係るシールド推進装置３０は第２図に示すよう
に、シールド本体ｌＯと、シールド本体１０の前部の空
間１２内に配置された円錐形のロータリヘッド１４と、
シールド本体１０の後方に連なるコンクリート管３２に
推力を及ぼす、それ自体公知の流体圧ジヤツキまたはね
じジヤツキ（図示せず）とを含む。

シールド本体ｌＯは前部に、後方へ向けて口径が次第に
小さくなるコーン面３４を有し、空間１２はコーン面３
４で囲まれている。コーン面３４の後方にシールド本体
ｌＯを横切る隔ｖ３６が設けられている。シールド本体
１０は円周方向へ間隔をおいて複数配置された液圧シリ
ンダ１１（図には１つのみを示す）により、方向の修正
がなされる。

クランク軸３８の一端側の軸部分３９ａは隔壁３６に取
付けられた一対の軸受４０に支承されており、軸部分３
９ａは隔壁３６の後方の一端で。

減速機４２および電動機４４からなる駆動機構４６の減
速機４２の出力軸４３にキー止めされている。他方、ク
ランク軸３８の他端側の軸部分３９ｂはロータリヘッド
１４に設けられた一対の軸受４８を介してロータリヘッ
ド１４を回転可能に支承している。クランク軸３８はそ
の軸部分３９ａと軸部分３９ｂとの間にｅの偏心量を有
する。

隔壁３６の下方部分に円周方向へ間隔をおいて一対の管
５０．５２が取り付けられており、これらの管はいずれ
も隔壁前方、コ向け♀開口され、−コーン面３４と隔壁
３６との間にあるずり室２２に連通している。管５０は
清水や泥水のような液体を隔壁３６の前方へ供ｉするた
めの液体供給管であり、また、管５２は地盤中の余剰水
や土砂等の被掘削物１６を供給された液体と共に排出す
るための液体排出管である。被掘削物１６の排出はこの
外、スクリュコンベヤによることもできる。

シールド本体１０の空間１２内に配置されたロータリヘ
ッド１４は第２図および第３図に示すように、隔壁３６
に対面する部位に内歯車５４を有する。他方、隔壁３６
は内歯車５４に噛み合う歯車５６を有し、クランク軸３
８と相まって遊星歯車機構５８が構成されている。この
結果、ロータリヘッド１４はクランク軸３８が回転する
と。

偏心した旋回運動をされ同時に強制回転される。

遊星歯車機構５８は省略されることもあり、この場合、
ロータリヘッド１４は被掘削物１６により回転される。

ロータリヘッド１４は第２図および第４＠に示すように
、その先端部分にカッタ６０を備える。

カフタロ０は図示の例では、ロータリヘッド１４かも放
射状に配置された複数のスポーク６２と、各スポーク上
に設けられた複数のビットまたはチップ６４とからなる
。カッタ６０はこの外、少なくとも１つのスリットを有
する円板の前記スリットから複数のビットまたはチップ
を前方に向けて突出させて構成することもできる。カッ
タ６０は、推進装置３０が軟弱ないし軟質な地盤中を推
進する場合には、省略できる。

第５図に示す推進装置３０では、ロータリヘッド１４の
圧砕作用を高めるために、シールド本体１０のコーン面
３４とロータリヘッド１４の周面１５とに円周方向へ伸
びる複数の尖端６６．６８がそれぞれ設けられ、ビット
またはチップとなっている。これらの尖端６６．６８は
らせん状または放射状とすることもでき、また、凹部と
凸部とを交互に連続させて構成することもできる。

第５図に示す推進装置３０には、ロータリヘッド１４と
隔壁３６とがなす間隙用のシール装置７０が設けられて
いる。このシール装置７０はリング７２とばね７４とを
備える。リング７２は軸線方向へ移動可能に配置され、
その外周に装着されたＯリング７６を有する。他方、内
歯車５４を有する部材７８が外周に０リング７９を装着
させてロータリヘッド１４の後方に取り伺けられており
、ばね７４により部材７８に向けて偏倚されたリング７
２が部材７８に密接している。

このシール装置７０によれば、リング７２および（また
は）部材７８の滑動部が摩耗すると、ばね７４によって
リング７２が前方へ押し出され、リング７２は部材７８
と常に密接することとなり、シール性能を永続して得る
ことができる。

第６図に示す推進装置８０では、シールド本体８２は前
部に、口径が実質的に同じ内周面８４を有し、この内周
面８４で囲まれた空間８６内に切頭円錐形のロータリヘ
ッド８８が配置されている。推進装置８０のその他の構
成は前記推進装置シールド本体の前部の空間とロータリ
ヘッドとの組み合せは、前記２つの例の外、シールド本
体の、後方へ向けて口径が次第に小さくなるコーンロー
タリヘッドを配置したり、口径が実質的に同一の内周面
で囲まれた空間内に円錐状または円形のロータリヘッド
を配置したりなどを選定できる。

第２図の推進装置３０において、電動機４４を作動させ
ると、クランク軸３８が回転され、ロータリヘッド１４
はシールド本体ｌＯの中心からｅだけ偏心して旋回運動
される。ロータリヘッド１４が旋回するにつれて、ロー
タリヘッド１４の歯車５４の、隔壁３６の歯車５６との
噛み合い部位が順次移動するので、ロータリヘッド１４
はクランク軸３８の軸部分３９ｂを中心として回転する
こととなる。この状態で、ジヤツキによりコンクリート
管３２の後方から推力を与えると、シールド本体１０は
前進し、地盤１８の切羽１９から掘削された被掘削物１
６はロータリヘッド１４とシールド本体１０との間で圧
密され、切羽１９から加わる反力によって後方へ押し出
される。このようにしてすり室２２へ排出された被掘削
物１６は管５２を経て後方へ排出される。

第７図および第８図に示す推進装置９０は、−第２図に
示したものと同じ、シールド本体ｌＯ１このシールド本
体１０の前部の空間ｌｚ内に配置されたロータリへラド
１４を備える。しかし、この推進装置９０は二重の偏心
機構９２を含む。

偏心機構９２は隔壁３６に軸受９４を介して回転可能に
支承された偏心カラー９６と、この偏心カラー９６内に
回転可能に配置されたスリーブ９８と、スリーブ９８に
回転可能に支承されたクランク軸３８とを備える。偏心
カラー９６に歯車１００が設けられており、他方、シー
ルド本体１０に、減速機１０２と電動機１０４とからな
る駆動機構１０６が取り付けられ、この駆動機構１０６
の減速機１０２の軸に固定された歯車ｌＯ８が歯車１０
０と噛み合い、偏心カラー９６を回転させる。

スリーブ９８に回転可能に受け入れられたクランク軸３
８の軸部分３９ａは前記推進装置３０と同じく、減速機
４２と電動機４４とからなる駆動機構４６の、フランジ
９９に固定された減速機４２の軸にキー止めされている
。また、クランク軸３８の前方の軸部分３９ｂはロータ
リヘッド１４を回転可能に支承している。スリーブ９８
はそのフランジ９９と一体をなすブラケッ）１１０を備
え、このブラヶッ）１１０にシールド本体１０を横切る
方向へ伸びる揺動アーム１１２の一端がピン１１４によ
り枢着されており、揺動アーム１１２の他端はシールド
本体１０に設けられたブラケット１１６にピン１１８に
より枢着されている。この揺動アーム１１２の作用によ
り、スリーブ９８は偏心カラー９６の回転に従って偏心
運動はするが、それ自体の軸線を中心とする回°転運動
は阻止されている。

クランク軸３８の回転中に、偏心カラー９６を少なくと
も１回転または所定の角度回転させることにより、ロー
タリヘッド１４を支承するクランク軸３８自体がシール
ド本体ｌＯの中心の回りに偏心した運動をすることとな
る。従って、ロータリヘッド１４のシールド本体ｌＯに
対する偏心量が大きくなり、被掘削物に及ぼす圧密の程
度を増大できる。偏心カラー９６の回転数はクランク軸
３８の回転数の１７２０程度に設定することができ、ま
た、偏心カラー９６の回転は駆動機構１０６による駆動
を制御することにより、連続または間断的に行うことが
できる。

推進装置９０は、スリーブ９８を設け、あるいは設ける
ことなく偏心カラー９６にストレート軸を回転可能に支
承することにより実施できる。

また、スリーブ９８を設けることなく偏心カラー９６に
クランク軸３８を回転可能に支承することにより実施で
きる。

（発明の効果） 本発明によれば、地盤の切羽から働く反力が大きい程、
被掘削物のロータリヘッドとシールド本体との間からの
排出効果を増大できる。すなわち、従来では、被掘削物
の摩擦を軽減するため、主働土圧以上の土圧範囲であっ
て可及的低い土圧反力を得るようにして地山の崩壊を防
止しながら推進していたのに対し、本発明では、受働土
庄以下の土庄範囲であって可及的高い土圧反力を得るよ
うにして地山の崩壊を一防止しながら推進することがで
き、一層安全な推進方法である。

受働土庄以下の高い土圧反力で推進する場合、ジヤツキ
に加える推力を大きくできるので、工期の短縮が可能で
ある。また地山の安定性が高いので、例えば、加圧水に
よって土庄のバランスを保ちながら推進するとき、ベン
トナイトなどの泥水による加圧は不要となり、清水で十
分である。

この結果、極めて経済的であり、排水の処理が容易とな
る。

また、被掘削物をシールド本体内で回しながら排出口へ
導くのではなく、被掘削物を圧密と土圧反力とにより直
線的に排出口へ導くものであるから、ロータリヘッドに
働く抵抗が小さく、被掘削物による摩耗を軽減できる。

さらにまた、土庄の制御はジヤツキによる推進速度の制
御だけで容易に行い得るので、取扱いが簡単であり、自
動化し易い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る推進方法を示す断面説明図、第２
図は本発明に係る推進装置の断面図、第３図は第２図の
３−３線に沿って切断した断面図、第４図は第２図の４
−４線方向から見た側面図、第５図は推進装置の別の例
を示す断面図、第６図は推進装置の更に別の例の要部を
示す断面図、第７図は推進装置の更に別の例を示す断面
図、第８図は第７図の８−８線に沿って切断した断面図
である。 ｌＯ：シールド本体、　１２．８６：空間、１４．８８
：ロータリへラド、 １６：被掘削物、　１８：地盤、 １９：切羽、　２２：ずり室、 ３０．８０，９０：推進装置、 ３８：クランク軸、 ４６．１０６：駆動機構、　５０，５２：管、５８　：
ｌ星歯車機構、　６０：カッタ、７０：シール装置、７
２：リング、 ７４：ばね、　９２：偏心機構、 ９６：偏心カラー、９８ニスリーブ。 代理人　弁理士　松　永　宣　行 第１図 第３図 １■ 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）シールド本体の前部空間内に設けられたロータリ
   ヘッドを偏心運動させると共に回転させ、該ロータリヘ
   ッドの偏心運動中に前記シールド本体に推力を及ぼす、
   シールド推進方法。 （２）前記ロータリヘッドを前記偏心運動に伴なって強
   制的に回転させる、特許請求の範囲第（１）項に記載の
   推進方法。 （３）前記ロータリヘッドを該ロータリヘッドに接する
   被掘削物によって回転させる、特許請求の範囲第（１）
   項に記載の推進方法。 （４）シールド′本体の前部の、後方へ向けて１径が次
   第に小さくなるコーン面で囲まれた空間内に配置したロ
   ータリヘッドを偏心運動させると共に回転させ、これに
   よる前記ロータリヘッドの被掘削物との接触により被掘
   削物を前記コーン面に向けて圧密し、その間に前記シー
   ルド本体に推力を及ぼす、シールド推進方法。 （５）前記空間内で円錐形または切頭円錐形のロータリ
   ヘッドを偏心運動させる、特許請求の範囲第（４）項に
   記載の推進方法。 （６）前記空間内で円形のロータリヘッドを偏心運動さ
   せる、特許請求の範囲第（４）項に記載の推進方法。 （７）シールド本体の前部の、口径が実質的に同じ内周
   面で囲まれた空間内に配置したロータリヘッドを偏心運
   動させると共に回転させ、これによる前記ロータリヘッ
   ドの被掘削物との接触により被掘削物を前記内周面に向
   けて圧密し、その間に前記シールド本体に推力を及ぼす
   、シールド推進方法。 （８）前記空間内で円錐形または切頭円錐形のロータリ
   ヘッドを偏心運動させる、特許請求の範囲第（７）項に
   記載の推進方法。 （８）前記空間内↑円形のロータリヘッドを偏心運動さ
   せる、特許請求の範囲第（７）項に記載の推進方法。 （１０）前部に後方へ向けて口径が次第に小さくなるコ
   ーン面または口径が実質的に同じ内周面を有するシール
   ド本体と、該シールド本体を横切って前記コーン面また
   は内周面の後方に設けられた隔壁と、該隔壁に回転可能
   に支承されかつ該隔壁の後方で駆動機構に連結された一
   端および前記隔壁の前方に伸びる他端を有するクランク
   軸と、該クランク軸の前記他端に回転可能に支承されか
   つ前記コーン面または内周面で囲まれた空間内に配置さ
   れた円錐形もしくは切頭円錐形または円形のロータリヘ
   ッドと、前記隔壁の前方域からその後方域へ被掘削物を
   排出する手段と、前記シールド本体の後方にあって該シ
   ールド本体に推力を与えるジヤツキとを含む、シールド
   推進装置。 （！ｌ）前記ロータリヘッドを強制回転するために組み
   込まれた遊星歯車機構を含む、特許請求の範囲第（１０
   ）項に記載の推進装置。 （１２）前記隔壁と前記ロータリヘッドとがなす間隙用
   のシール装置を含み、該シール装置は前記隔壁およびロ
   ータリヘッドの一方に設けられ、前記クランク軸の軸線
   方向へ移動可能なリングと、該リングを他方へ向けて偏
   倚させるばねとを備える、特許請求の範囲第（１０）項
   に記載の推進装置。 （１３）前記排出手段は、前記隔壁に支承されかつその
   前方へ向けられた開口を有する液体供給管および液体排
   出管を含む、特許請求の範囲第（１ｏ）項に記載の推進
   装置。 （１４）前記ロータリヘッドはその周面に複゛数のビッ
   トまたはチ、−Ｌプを備える、特許請求の範囲第（ｌＯ
   ）項に記載の推進装置。 （１５）前記ロータリヘッドはその周面に複数の凹凸を
   備える、特許請求の範囲第（１ｏ）項に記載の推進装置
   。 （１８）前記ロータリヘッドの前部に設けられたカッタ
   を含む、特許請求の範囲第（１’Ｏ）項に記載の推進装
   置。 （１７）前記カッタは前記ロータリヘッドから放射状に
   配置された複数のスポークと、各スポーク上に設けられ
   た複数のビットまたはチップとからなる、特許請求の範
   囲第（１６）項に記載の推進装置。 （１８）前記カッタは前記ロータリヘッドに設けられた
   部材に開けられた少なくとも１つのスリットと、該スリ
   ットから前方へ突出する複数のビットまたはチップとか
   らなる、特許請求の範囲第（１Ｂ）項に記載の推進装置
   。 （１８）前部に後方へ向けて口径が次第に小さくなるコ
   ーン面または口径が実質的に同じ内周面を有するシール
   ド本体と、該シールド本体を横切って前記コーン面また
   は内周面の後方に設けられた隔壁と、該隔壁に回転可能
   に支承されかつ第１の駆動機構に連結された偏心カラー
   と、該偏心カラーに回転可能に支承された軸であって第
   ２の駆動機構に連結された一端および前記隔壁の前方に
   伸びる他端を有する軸と、該軸の前記他端に回転可能に
   支承されかつ前記コーン面または内周面で囲まれた空間
   内に配置された円錐形もしくは切頭内−形または円形の
   ロータリヘッドと、前記隔壁の前方域からその後方域へ
   被掘削物を排出する手段と、前記シールド本体の後方に
   あって該シールド本体に推力を与えるジヤツキとを含む
   、シールド推進装置。 （２０）前記軸は前記シールド本体の軸線から偏って　
   ゛配置されたストレート軸である、特許請求の範囲第（
   １８）項に記載の推進装置。 （２１）前記軸はクランク軸である、特許請求の範囲第
   （１８）項に記載の推進装置。 （２２）前部・に後方へ向けて口径が次第に小さくなる
   コーン面または口径が実質的に同じ内周面を有するシー
   ルド本体と、該シールド本体を横切って前記コーン面ま
   たは内周面の後方に設けられた隔壁と、該隔壁に回転可
   能に支承されかつ第１の駆動機構に連結された偏心カラ
   ーと、該偏心カラー内に回転可能に配置されたスリーブ
   と、該スリーブを前記シールド本体に連結する揺動手段
   と、前記スリーブに回転可能に支承された軸であって第
   ２の駆動機構に連結された一端および前記隔壁の前方に
   伸びる他端を有する軸と、該軸の前記他端に回転可能に
   支承されかつ前記コーン面または内周面で囲まれた空間
   内に配置された円錐形もしくは切頭円錐形または円形の
   ロータリヘッドと、前記隔壁の前方域からその後方域へ
   被掘削物を排出する手段と、前記シールド本体の後方に
   あって該シールド本体に推力を与えるジヤツキとを含む
   、シールド推進装置。 （２３）前記軸は前記シールド本体の軸線から偏って配
   置されたストレート軸である、特許請求の範囲第（２２
   ）項に記載の推進装置。 （２４）前記軸はクランク軸である、特許請求の範囲第
   （２２）項に記載の推進装置。