JPS60240633A

JPS60240633A - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JPS60240633A
Application number: JP9524384A
Authority: JP
Inventors: 豊松口
Original assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Current assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Priority date: 1984-05-11
Filing date: 1984-05-11
Publication date: 1985-11-29
Also published as: JPH0547460B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はラベル貼付装置に関し、特にたとえば２枚重
ねのように多層のラベルをワークピースに貼付するラベ
ル貼付装置に関する。

（従来技術の説明）従来のラベルは、その表面に印刷層が形成されその裏面
に接着剤層が形成されたものが主流であった。しかしな
がら、このようなラベルは、その表面に印刷層が形成さ
れているので、ワークピースに貼付けられた後、その印
刷層がたとえば水等でぬらされてにじんだり消えたりし
ていた。そこで、この印刷層を保護するために、印刷層
の表面にたとえば保護層を形成して多層のラベルとして
貼付することが提案され、実用に供されている。

従来の多層ラベルの貼付装置では、たとえば第１図およ
び第２図に示すような２層のラベル３のラベル連続体１
、すなわち単層ラベル４の裏面とその表面に印刷層５ａ
が形成された他の単層ラベル５の表面とを接着剤層６を
介して積層し、さらに単層ラベル５の裏面を剥離台紙２
の表面に接着剤層７を介して仮着したものをたとえばロ
ール状にしてラベル貼付装置に装填したあと、このよう
な２層のラベル３を順次繰り出してワークピースに貼付
していた。このように、従来の多層のラベルの貼付装置
では、予め多層のラベルを準備する必要があった。この
ような２層のラベルや多層のラベルは、単層のラベルに
比べてその構造が複雑なので、その製造に手間を要し、
コスト高となる。

（発明の目的）それゆえに、この発明の目的は単層ラベルのラベル連続
体を用いて、ワークピースに多層のラベルを貼付するこ
とができるラベル貼付装置を提供することである。

（発明の概要）この発明は、簡単にいえば、ラベル保持具にすでに吸着
されているラベルに別のラベルを重ねて積層的に保持さ
せその状態でそのようなラベルの積層物をワークピース
に貼り付けるようにした、ラベル貼付装置である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は図面
を参照して行なう以下の詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

（実施例の説明）第３図はこの発明の一実施例を示す概略正面図であり、
第４図はその概略左側面図であり、第５図はその概略平
面図である。この実施例のラベル貼付装置１００は、基
台１１０を含む。この基台１１０上には、箱型のハウジ
ング１２０が設けられる。このハウジング１２０の前面
には、大きく分けて、ラベル供給機３００とラベル印刷
機４００とが設けられる。このラベル供給機３（００は
ラベル２００を後述のラベル保持貼着機５００に供給す
るためのものである。また、ラベル印刷機４００は、ラ
ベル供給機３００で供給されるラベル２００に印字をす
るためのものである。さらに、ハウジング１２０上には
、別のハウジング１３０が設けられる。このハウジング
１３０には、ラベル供給機３００から供給されたラベル
２００をワークピース９００に貼付するためのラベル保
持貼着機５００が設けられる。特に第３図および第５図
かられかるように、ワーク移送装置８００が）−ウジン
グ１２０の右側に設置される。このワーク移送装置８０
０は、第３図において、手前側から向う側にワークピー
ス９００を移送する。

さらに、ハウジング１３０上には、上述した装置などを
電気的に制御するためのたとえばマイクロコンピュータ
などを含む制御部が載置される。

ラベル供給機３００は、第３図に示すようなハウジング
１２０の右下前面に設けられた保持リール３１０を含む
。この保持リール３１０には、ラベル連続体２２０がロ
ール状に保持される。ラベル連続体２２０は、特に第６
図および第７図に示すように、たとえば帯状の剥離台紙
２１０の表面にたとえば塩化ビニルなどの透明材料から
なるラベル２００が接着剤層２０５で所定間隔を隔てて
仮着されたものである。このラベル２００は、剥離台紙
２１０から剥がされたとき、たとえば２層に積層された
場合ラベル２００間の印字が見やすい、また、その裏面
に形成された接着剤層２０５が貼着力を生じる。なお、
ラベル２００は、透明材料以外に紙などのシート状のも
のであってもよい。

ラベル連続体２２０は、その一端方（ときほどかれ、第
８図に示すローラ３２０．ラベル検知器ＰＨ３，ローラ
３３０．ローラ３４０．剥離器３５０、フィーダ３６０
および巻取リリール３７０に導かれる。この場合、正確
には、剥離台紙２１０のみが剥離器３５０からフィーダ
３６０に導かれ巻取りリール３７０で巻き取られる。ロ
ーラ３２０および３３０は、ラベル検知器ＰＨ３によっ
てラベル２００を検知し易いようにラベル連続体２２０
を支持するためのものである。ラベル検知器ＰＨ３は、
たとえばフォトセンサ（図示せず）およびラベル連続体
２２０の厚みにしたがって変位しかつこの変位によって
フォトセンサの光を通過したり遮断したりする変位片（
図示ゼず）を含む。

このラベル検知器ＰＨ３は、ラベル連続体２２０のラベ
ル２００を検知したとき変位片がフォトセンサの光を遮
断し「オフ」となり、ラベル連続体２２０の剥離台紙２
１０のみを検知したとき変位片がフォトセンサの光を通
過し「オン」となる。

その先端が断面鋭角に形成された剥離器３５０は、駆動
片３８０と一体的に形成される。この剥離器３５０は、
ラベル連続体２２０の剥離台紙２１０を急激に折り返し
て、剥離台紙２１０がらラベル２００を剥がすためのも
のである。さらに、剥離器３５０の下部にはほぼ垂直な
平坦面３５５が形成され、ローラ３４０は、この平坦面
３５５にラベル連続体２２０が沿うように押しつける。

この平坦面３５５は、第８図２点鎖線で示すように、駆
動片３８０が軸３９０を中心として左に回転した際、ド
ラム４２０の版４２１と協働してラベル２００をはさむ
いわゆるプラテンとしての働きをする。

剥離器３５０で急激に折り返された剥離台紙２１０はフ
ィーダ３６０に導かれる。このフィーダ３６０は、剥離
台紙２１０を一定速度で引っ張るためのモータＰＭ２を
含む。

フィーダ３６０で引っ張られた剥離台紙２１０は、巻取
りリール３７０で巻き取られる。この巻取りリール３７
０は、フィーダ３６０の剥離台紙２１０の送りを妨げな
い比較的に弱い力で、剥離台紙２１０を巻き取る。

さらに、剥離器３５０の右方には、補助吹付管３９５が
設けられる。この補助吹付管３９５は、剥離器３５０で
剥がされたラベル２００をラベル保持貼着機５００側に
吹き付けるためのものであり、吹き出し口が剥離器３５
５側からラベル保持貼着機５００側に向けられている。

さらに、この補助吹付管３９５は、第１５図に示すよう
に、電磁弁ＭＶ３を介してコンプレッサ７００にｔｌＭ
される。したがって、電磁弁ＭＶ３を「オンＪにするこ
とによって、補助吹付管３９５が働く。

ラベル印刷機４００はシリンダＣＹＬ２を含む。

このシリンダＣＹＬ２は、駆動片３８０の左下のハウジ
ング１２０前面に取り付けられる。また、このシリンダ
ＣＹＬ　２のピストン棒４１０は、その先端が駆動片３
８０の下部に向けられ、その先端は、リンク４１３で駆
動片３８０の下部に連結される。さらに、このシリンダ
ＣＹＬ２は、第１５図に示すように電磁弁ＭＶ２を介し
てコンプレッサ７００に接続される。したがって、電磁
弁Ｍ■２を働かせてシリンダＣＹＬ２のピストン棒４１
０を伸縮させることによって、軸３９０を中心として駆
動片３８０を変位させることができる。

ごの場合、ピストン棒４１０が一番縮んだ状態では、第
８図実線で示すように駆動片３８０の平坦面３５５がほ
ぼ垂直となる。また、ピストン棒４１０が伸びた状態で
は、駆動片３８０ａが左に回転し、第８図の２点鎖線で
示すように平坦部３５５ａがドラム４２０の版４２１に
接する。また、軸３９０には接触片３９３が設けられる
。この接触片３９３は、シリンダＣＹＬ２が縮んだ状態
ではりミントスイッチＬＳ３と接触しリミットスイッチ
Ｌ　Ｓ　３を「オン」にし、シリンダＣＹＬ２が伸びて
駆動片３８０の平坦部３５５がＦラム４２０の版４２１
に接する際には、第８図の点線で示すように接触片３９
３ａはリミットスイッチＬＳ４に接触しりミントスイッ
チＬＳ４を１オン」にする。

一方、ドラム４２０の版４２１の表面には、たとえば熱
転写可能なＴ３４５０が導かれる。すなゎＩ７．７８４
５０は、ロール状にされて保持リール４６０に保持され
、その一端がローラ４．７０．４７−２．４７’４，４
７６でドラム４２０の版４２１（７）表面に導かれる。

そして、この箔４５０はフィーダ４８０で引っ張られ巻
取りリール４８５で巻き取られる。フィーダ４８０ば、
モータＰＭＩの駆動によって箔４５０を引っ張る。さら
に、巻取りリール４８５は、フィーダ４８０で引っ張ら
れた箔４５０をフィーダ４８０の送りを妨げない比較的
に弱い力で巻き取っている。このようにして、箔４５０
は、ドラム４２０の版４２１の表面に供給されるのであ
る。

版４２白よ、たとえば印刷用の文字などの凸版からなり
、箔４５０をラベル２００の表面に文字などとして転写
させるためのものである。さらに、この版４２１の裏側
近傍すなわちドラム４２０の内部には、それぞれの版４
２１を加熱するためのヒータ４２３が設けられる。この
ヒータ４２３は、版４２１を加熱して、箔４５０をラベ
ル２００の表面に転写しやすくする。

ドラム４２０の中央に固定された軸４２２には、特に第
９図に示すように、手前側から順に大歯車４２４、中歯
車４２６および円板４２８が取り付けられる。この大歯
車４２４は、モータＢＭの主軸に設けられた小歯車ＢＭ
Ｇと噛合される。したがって、モータＢＭの回転によっ
て、軸４２２に固定されているト′ラム４２０を回転す
ることができる。中歯車４２゛６の近傍には、シリンダ
ＣＹＬ１が設けられる。このシリンダＣＹＬＩは、第１
５図に示すように、電磁弁ＭＶＩを介してコンブし・ソ
サ７００に接続される。シリンダＣＹＬＩのピストン棒
４３０は、電磁弁ＭＶＩが「オン」されるごとによって
伸び、電磁弁ＭＶＩが「オフ」されることによって縮む
。そして、このシリンダＣＹＬ】のピストン棒４３０が
伸びたとき、その先端が中歯車４２６と係合し、軸４２
２すなわちトラム４２０をロックする。この場合、シリ
ンダＣＹＬＩの近傍に設けられたリミットスイッチしＳ
２が「オン」となる。さらに、シリンダＣＹＬ１の近傍
には、そのピストン棒４’３０が縮んだとき、「オン」
となるリミソトスイ・ソチＬＳＩが設けられる。

円板４２８には、その外周近傍を周回するように配列さ
れた多数の穴４２８ａが形成され、その穴４２８ａより
軸４２２よりに１つの穴４２８ｂが形成される。この穴
４２８ａは、ドラム４２０の版４２１に対応して形成さ
れ、たとえばフォトセンサＰＨ２で検知される。そして
、所望の版４２１の選択は、ドラム４２０の回転に応じ
ていくつの穴４２８ａがフォトセンサＰＨ２によって検
知されたかその数を数えることによって行なわれる。ま
た、ドラム４２０が初期位置にあるときに、穴４２８□
ｂを検知して「オン」となるフォトセンサＰＨ１が設け
られる。

つぎに、ラベル保持貼着機５００について詳細に説明す
る。ラベル保持貼着機５００は、第８図に示すように、
ラベル印刷機４００の上方に水平に設けられたシリンダ
ＣＹＬ５およびその先端に固定された吸着具５１０を含
む。この吸着具５１０は、ラベル供給機３００によって
繰り出されてきて剥離器３５０で剥離されたラベル２０
０を吸引して保持するためのものであり、シリンダＣＹ
１．５は、吸着具５１０をワーク９００側に移動さ一ロ
て吸着具５１０に保持されているラベル２００をワーク
ピース９００に貼付するためのものである。

吸着具５１０は、特に第１０図および第１１図に示すよ
うに、固定部５２０および吸着へ・ラド５３０に分けら
れる。この固定部５２０は、シリンダＣＹＬ５のピスト
ン棒５５０の先端に固定部５６０で固着される。また、
吸着ヘッド５３０は、固定部５２０の前面にベアリング
５４．０を介して上下動可能に取り付けられる。さらに
、固定部５２０にはモータＰＭ２が固定され、このモー
タＰＭ２の歯車５２２に噛合するラック５３２が吸着ヘ
ッド５３０の背面に固定される。したがって、ごのモー
タＰＭ２を回転させることによって、吸着ヘッド５３０
を上下動できる。さらに、固定部５２０にはリミットス
イッチしｓ５およびＬＳ６が固定され、吸着ヘッド５３
０にはりミツトスイッチＬＳ５を切り換えるための接触
片５３４およ１　びリミットスイッチＬＳ６を切り換え
るための接触片５３６が取り付けられる。この接触片５
３４は、吸着ヘッド５３０が第１０図実線で示される位
置（原位置）にあるときに、リミットスイッチＬＳ５を
「オン」にし、それ以外のときにリミットスイッチＬ　
Ｓ、５を「オフ」にする。接触片５３６は、吸着ヘッド
５３０が第１０図２点鎖線で示される位置（下端位置）
にあるときに、リミットスイッチＬＳ６を「オン」にし
、それ以外のときにリミットスイッチＬＳ６を「オフ」
にする。

なお、吸着ヘッド５３０の原位置および下端位置は、リ
ミットスイッチＬＳ５およびＬＳ６や接触片５３４およ
び５３６の取り付ける位置を上下に変えることによって
変更することができる。

さらに、吸着ヘッド５３０にはその上部がら前面に抜け
る穴５４２が形成され、その穴５４２の一端は管５４４
によって、第１５図に示すように、吸引機７３６を介し
、てコンプレッサ７００に接続される。したがって、吸
引機７３６を１オン」にすることによって、穴５２４に
吸引力を発生さゼることができる。この吸引力は、繰り
出されてくるラベル２００を吸引保持する力となる。こ
の穴５４２が抜ける吸着ヘッド５３０の前部５４６は、
たとえばスポンジ、ゴムなどの弾性材料からなる。

さらに固定部５２０には、特に第１１図に示すように、
スプリング５２６で前方に付勢された接触棒５２４およ
びリミットスイッチＬＳ１２が取り付けられる。この接
触棒５２４の前端部には接触部材５２７が設けられ、接
触棒５２４の後端部には接触部材５２８が設けられる。

この接触部材５２１は、特に第１０図に示すように吸着
へ・ラド５３０の前部５４６の前面より少し前に出てい
る。

そして、接触部材５２７は、前部５４６がたとえばワー
クピースなどの広い平面にあたるとき、後ろに押される
。このとき、接触部材５２８は、固定部５３０に取り付
けられているリミットスイッチＬＳ１２を切り換え「オ
ン」にする。

シリンダＣＹＩ、５は、第１５図に示すように、電磁弁
ＭＶ６を介してコンプレッサ７００に接続される。この
電磁弁ＭＶ６を「オン」にすることによって、シリンダ
ＣＹ　Ｌ　５のピストン棒５５０を伸ばし、吸着具５１
０をワークピース９００側に移動できる。また、シリン
ダＣＹＬ５には、第１２図に示すように磁気センサＭＳ
ＩＩおよびＭＳ１３が設けられる。磁気センサＭＳＩＩ
は、第８図に示すようにシリンダＣＹＬ５のピストン棒
５５０が縮んだ状態で「オン」となり、それ以外の場合
に「オフ」となる。磁気センサＭＳ１３は、ピストン棒
５５０が伸びた状態（図示せず〉で「オン」となり、そ
れ以外の場合に「オフ」となる。

さらに、第１３図に示すように、シリンダＣＹＬ５は、
シリンダＣＹＬ４のピストン棒５７０の先端に固定され
る。この場合、シリンダＣＹＬ４は、水平にかつシリン
ダＣＹＬ５と直角にされている。さらに、このシリンダ
ＣＹＬ４は、第１５図に示す電磁弁ＭＶ５を介してコン
プレッサ７００に接続される。この電磁弁ＭＶ５を作動
させることによって、ピストン棒５７０を伸縮でき、シ
リンダＣＹＬ５および吸着具５１０などの左右の位置を
選択できる。また、シリンダＣＹＬ５の近傍には、リミ
ットスイッチＬＳ９およびＬＳＩＯが設けられる。この
リミットスイッチＬＳ９は、シリンダＣＹＬ　４のピス
トン棒５７０が縮んだとき「オン」になり、それ以外の
ときに「オフ」となる。リミットスイッチＬＳＩ０は、
シリンダＣＹＬ４のピストン棒５７０が伸びたときに「
オン」となり、それ以外のときには「オフＪとなる。

さらに、第１４図に示すように、シリンダｃＹＬ４は、
シリンダＣＹＬ３のピストン１５８０の先端に固定され
る。この場合、シリンダＣＹＬ　３は、はぼ垂直にハウ
ジング１２０に固定されている。また、このシリンダＣ
ＹＬ３は、第１５図に示すように、電磁弁ＭＶ４を介し
てコンプレッサ７００と接続される。したがって、電磁
弁ＭＶ４を「オン」にすることによってシリンダＣＹＬ
３のピストン棒５８０を伸ばすことができ、電磁弁ＭＶ
４ｔ−ｒオフ」にすることによってピストン棒５８０を
縮めることができる。このようにして、ピストン棒５８
０の先端に固定されているシリンダＣＹＬ４ずなゎち貼
着具５１０などの上下の位置を選択することができる。

また、シリンダｃＹＬ４の下方および上方には、リミッ
トスイッチＬＳ７およびＬＳ８が設けられる。このリミ
ットスイッチＬＳ７は、シリンダＣＹＬ３のピストン棒
５８０が縮んだとき「オン」となり、それ以外のときに
「オフ」となる。リミットスイッチＬＳ８は、シリンダ
ＣＹＬ３のピストン棒５８０が伸びたとき「オン」とな
り、それ以外のときには「オフ」となる。

つぎに、第１３図および第１４図を参照してワーク移送
装置８００について詳細に説明する。ワーク移送装置８
００は、コンベヤ８１０を含む。

コンベヤ８１０は、ベルトなどの伝動具（図示せず）を
介して、モータＷＭと機械的に接続される。

したがって、モータＷＭを回転させることによって、コ
ンベヤ８１０を作動させることができる。

このコンベヤ８１０上には、ワークピース９００が載置
される。また、コンベヤ８１０上方には、フォトセンサ
ＰＨＷＩ、ＰＨＷ２およびＰＨＷ３が下から順に設けら
れる。このフォトセンサＰＨＷ１およびＰＨＷ２は、ワ
ークピース９００などの側面を検知するために水平方向
に向けられ、フォトセンサＰＨＷ３はワークピース９０
０などの上面を検知するために下方に向けられている。

これらのフォトセンサＰＨＷ１．ＰＨＷ２およびＰＨＷ
３は、近くにワークピース９００が存在した場合にＥオ
ン」となり、それ以外の場合には「オフ」となる。たと
えば、第１４図実線で示したワークピース９００の場合
には、フォトセンサＰＨＷ１が「オン」となり、他のフ
ォトセンサＰＨＷ２およびＰＨＷ３は「オフ」となる。

また、第１４図点線で示したワークピース９００ａの場
合には、フォトセンサＰＨＷＩおよびＰＨＷ２が「オン
」となり、フォトセンサＰＨＷ３が「オフ」となる。さ
らに、ワークピース９０．０．９００ａよりも大きなワ
ークピース（図示せず）の場合には、フォトセンサＰＨ
Ｗ１．ＰＨ２およびＰＨＷ３が「オン」となる場合もあ
る。このようにして、ワーク移送装置８００で搬送され
てくるワークピース９００の高さや幅方向の大きさを検
知することができる。

なお、ワーク移送装置８００で送られてくるワークピー
ス９００は、フォトセンサＰＨＷＩ、ＰＨＷ２およびＰ
ＨＷ３に代えて、他の任意の検知器で判別してもよい。

第１５図はこの実施例の空圧回路図である。空圧回路は
コンプレッサ７００を含む。コンプレッサ７００は排水
器付フィルタ７０２．安全弁７０４およびルプリケータ
７０６を介して連結部７０８に接続される。また、ルプ
リケータ７０６と連結部７０Ｂとの間は、分岐されそれ
ぞれの連結部７１０．７１２．７１４および７１６に接
続される。さらに、安全弁７０４とルプリケータ７０６
との間は分岐され連結部７１８に接続される。

連結部７０８，７１０，７１２，７１４および７１６に
は、それぞれのシリンダ回路７２０，７２２．７２４，
７２６．および７２８が接続されている。ところが、第
１５図で図面の煩雑化を避けるために、シリンダ回路７
２０のみについて説明する。

シリンダ回路７２０は、５ボート２位置切り換形の電磁
弁ＭＶ６および複動形のシリンダＣＹＬ５を含む。

電磁弁ＭＶ６のポー１−ＰＡは連結部７０８に接続され
る。ポートＰＣは、流量調整可変形逆止弁７３０を介し
てシリンダＣＹＬ５の前ポートに接続される。ポートＰ
Ｄは、流量調整可変形逆止弁７３２を介してシリンダＣ
ＹＬ５の後ろポートに接続される。またポートＰＢおよ
びＰＥは開放されている。この電磁弁ＭＶ６は、第１５
ＷＪに示した状態では「オフ」にされた状態であり、こ
の状態でポートＰＡとポートＰＣとを接続しポートＰＤ
とポートＰＥとを接続する。したがって、電磁弁ＭＶ６
が「オフ」された状態では、空気がポートＰＡからポー
トＰＣを経てシリンダＣＹＬ５の前ポートに送られ、後
ろポートから別の空気が逃がされるので、シリンダＣＹ
Ｌ５のピストン棒５５０を縮める。さらに、電磁弁ＭＶ
６が「オン」にされれば、ポートＰＡとポートＰＤとを
接続しボー）ＰＢとポートＰＣとを接続し空気を上述と
１　は逆に送るので、シリンダＣＹＬ５のピストン棒５
５０を伸ばす。このようにして、電磁弁ＭＶ６によって
シリンダＣＹＬ５のピストン棒５５０を伸縮できる。

連結部７１８は、２つに分岐され、２ボ一ト２位置切換
形の電磁弁ＭＶ３の入力ポートおよび流量調整可変形逆
止弁７３４の入力ボートに接続される。

電磁弁ＭＶ３の出力ポートは流量調整可変形逆止弁７３
８を介して補助吹付管３９５に接続される。この電磁弁
ＭＶ３は、「オフ」にされた場合（第１５図）に入力ポ
ートを塞ぎ、「オン」にされた場合に入力ポートと出力
ポートとを接続するので、磁弁ＭＶ３が「オン」にされ
た場合にのみ補助吹付管３９５からの吹き付けが行なわ
れる。

流量調整可変形逆止弁７３４の出力ポートには、吸引機
７３６が接続される。吸引機７３６は、この吸込口が管
５４４を介して吸着ヘッド５３０に接続される。したが
って、吸引機７３６を「オン」にすることによって、吸
着ヘッド５３０に吸引力を発生できる。

第１６図はこの実施例の回路構成のブロック図である。

制御回路はＣＰＵ６００を含む。ＣＰＵ６００には、入
力インタフェース６１０を介して、リミットスイッチＬ
ＳＩ〜１０．ＬＳ１２．磁気センサＭＳ１１．ＭＳ１３
およびフォトセンサＰＨＷ　１〜３．ＰＨ１〜３からの
電気信号が与えられる。また、このＣＰＵ６００は、Ｒ
ＡＭ６２０および動作プログラムなどが書き込まれたＲ
ＯＭ６３０と接続される。そして、ＣＰＵ６００の出力
には、出力インタフェース６４０を介して、吸引機７３
６．電磁弁ＭＶ１〜６．％−タＷＭ、ＢＭおよびＰＭ１
〜３が接続される。

つぎに、第１７Ａ図から第１７Ｆ図に示したフロー図お
よび第１Ｂ図に示したタイミング図を参照して、第１図
ないし第１６図に示すラベル貼付装置１００の操作ない
し動作について説明する。

まず、電源を投入すると各部が初期化される。

そして、ステップ５１０１に進む。このステップ５ＩＯ
Ｉでは、ＣＰＵ６００によって、ワーク移送装置８００
のモータＷＭが「オン」にされ、コンベヤ８１０が始動
される。これによって、ワークピース９００は順次移送
される。そして、つぎのステップ１０３では、ｃｐυ６
００は、第１８図に示すように、フォトセンサＰＨＷＩ
〜３のうちのどれかが「オン」になったかどうかを判断
する。ワークピース９００がワーク移送装置８００によ
って正常に送られているならば、フォトセンサＰＨＷＩ
〜３のうちのどれかが「オン」となり、つぎのステップ
５１０５，５１０９および３１４３に進む。

まずステップ３１０５では、時間Ｔを経過したかどうか
を判断する。時間Ｔが経過したなら、ワーク移送装置８
００のモータＷＭを停止させるステップ５１０７に進む
。この時間Ｔは、ワーク移送装置８００によってワーク
ピース９００がフォトセンサＰＨＷＩ〜３で検知されて
からラベル２００の貼付位置に搬送されるまでの時間で
ある。

このようにして、ワークピース９００をラベル２００の
貼付位置に停止させる。

ステップ３１０９では、モータＰＭ３を「オン」にし吸
着ヘッド５３０を下降させる。そしてつぎのステップ５
ｉｌｌでは、リミットスイッチＬＳ６が１オン」になっ
たかどうかを判断する。リミットスイッチＬＳ６が「オ
ンＪになるのは、吸着ヘッド５３０が下端位置にあると
きである。そして、リミットスイッチＬＳ６が「オン」
になったら、つぎのステップ５１１３に進む。

このステップ５１１３では、吸引機７３６を１オン」に
し、吸着ヘッド５３０の穴５４２に吸引力を発生させる
。その後、第１７Ｃ図に示す吸着ヘッド５３０にラベル
２００を保持させるラベル保持のサブルーチン５１１５
に進む。

ここで、このサブルーチンフロー図につい゛ζ説明する
。このザブルーチンの最初のステップｓ１１７、　Ｓ　
Ｉ　Ｉ９および５１２１では、モータＰＭ３を逆転し吸
着ヘッド５３０を上昇させ、モータ１）Ｍ２を作動させ
ラベル２００の繰り出しを開始さゼ、電磁弁ＭＶ３を「
オン」にし補助吹付管３９５の補助吹き付けを開始させ
る。この場合、ラベル２００の繰り出しに同期して吸着
ヘッド５３０を動かすので、吸着ヘッド５３０にラベル
２００が正確に保持される。すなわち、繰り出されたラ
ベル２００は、その上端が吸着ヘッド５３０の上端に吸
着され、それに続くラベル２００の下方が吸着ヘッド５
３０に順次吸着されるのである。

しかも、その保持は、補助吹付管３９５によって、より
正確なものとされる。そして、つぎのステップ５１２３
では、ラベルセンサＰＨ３が「オフ」から「オン」にな
ったかどうかを判断する。もし、ラベルセンサＰＨ３が
「オフ」から「オン」になった場合には、ラベル２００
が１枚分だけ送られ、１枚のラベル２００が完全に吸着
ヘッド５３０に吸引保持されたことを示す。そして、っ
ぎのステップ５１２５および５１２７では、モータＰＭ
２を「オフＪにしラベル２００の繰り出しを停止させ、
電磁弁ＭＶ３を１オフ」にし補助吹付管３９５による補
助吹き付けを停止させる。そしてつぎのステップ５１２
９に進む。

このステップ５１２９では、リミットスイッチＬＳ５が
「オフ」から「オン」になったかどうかを判断する。リ
ミットスイッチしＳ５が１オン」になるのは、吸着ヘッ
ド５３０が原位置にあるときである。もし、リミットス
イッチＬＳ５が「オン−１になったなら、つぎのステッ
プＳ’−１３１に進む。

このステップ５１３１では、リミットスイッチＬ　Ｓ　
５が「オフ」から「オン」になったのが、１回目」かど
うか判断する。もし、これが１回目なら、モータＰＭ３
を「オフ」にし、吸着ヘッド５３０を停止させるステッ
プ５１３３に進む。もし、これが１回目でないなら、ス
テップ５１３５に進む。

このステップ５１３５では、リミットスイッチＬＳ５が
「オフ」から「オン」になったのが、２回目かどうが判
断する。もし、これが２回目でないなら、モータＰＭ３
を「オフ」にし吸着ヘッド５３０を停止させ、エラーと
なるステップ３１３７に進む。もし、これが２回目であ
るなら、ステップ５１３９および５１４１に進む。

このステップ５１３９および３１４１では、リミットス
イッチＬＳ５が「オフ」から１オン」になった数をゼロ
とし、モータＰＭ３を「オフ」にし吸着ヘッド５３０を
停止させ、リターンする。

今説明しているステップ３１１．５の場合、ステップ５
１３１では、リミットスイッチＬＳ５が「オフ」から「
オン」になったのは１回目であり、吸着ヘッド５３０が
１枚目のラベル２００を吸引保持して、吸着ヘッド５３
０が原位置で停止して終わる。

第１７Ａ図にもどって、ステップ５１４３では、モータ
ＢＭを１オン」にし、ドラム４２０を回転させる。そし
てつぎのステップ３１４５では、フォトセンサＰＨ２で
所定のカウントを数えたかどうかを判断する。フォトセ
ンサＰＨ２が所定のカウントを数えた場合には、ラベル
２００の印刷に用いられる版４２１を選択したことを示
す。もし、フォトセンサＰＨ２が所定のカウントを数え
たならば、つぎのステップ５１４７および５１４９にお
いて、モータＢＭを１オフ」にしドラム４２０の回転を
停止する。さらに、電磁弁ＭＶＩを１オン」にし、ドラ
ム４２０をロックする。そしてつぎのステップ５１５１
に進む。

このステップ５１５１では、リミットスイッチＬＳ２が
「オン」になったかどうかを判断する。

リミットスイッチＬＳ２が「オン」であるならば、ドラ
ム４２０はロックされていることを示す。もし、リミッ
トスイッチＬＳ２が「オン」になったならば、つぎのス
テップ５１５３において、電磁弁ＭＶ２を「オン」にし
シリンダＣＹＬ２のピストン棒４１０を伸ばす。そして
つぎのステップ５１５５に進む。

つぎのステップ５１５５では、リミットスイッチＬＳ４
が「オン」になったかどうかを判断する。

リミットスイッチＬＳ４が「オン」である場合には、ピ
ストン棒４１０が伸びていることを示し、第８図２点鎖
線で示すように駆動片３８０ａの平坦部３５５ａがドラ
ム４２０の版４２１と協働して、ラベル連続体２２０の
ラベル２００と箔４５０とを挟んで転写印刷しているこ
とを示す。もし、リミットスイッチＬＳ４が「オン」に
なったなら、１　つぎのステップ５１５７に進む。なお
、先のステップ５１５５では、すでに１枚目のラベル２
００が吸着具５１０に保持されていなければならないが
、これはワークピース９００を検知してから吸着具５１
０が１枚目のラベル２００を保持するまでの時間よりも
、ワークピース９００を検知してからドラム４２０のロ
ックが解除されるまでの時間の方が長いので、必然的に
達成され得る。

ステップ５１５７では、時間ｄｔｌを経過したかどうか
を判断する。この時間ｄｔｌは、たとえば０．　３〜１
．０秒間であり、箔４５０を版４２１でラベル２００の
表面に転写するのに充分な時間である。このようにして
、１枚目のラベルに積層される２枚目のラベルの表面に
印字を行なう。

この場合、ラベルの表面に行なう印字は印刷インクを用
いる印刷機など任意の印刷機で行なってもよい。リミッ
トスイッチＬＳ４が「オン」になってから時間ｄｔｌが
経過したならば、第１７Ｄ図に示すステップ５１５９お
よび５１６９に進む。

まず、ステップ５１５９から説明すると、ステップ５１
５９では、電磁弁ＭＶＩを１オフ」にしドラム４２０の
ロックを解除させる。つぎのステップ３１６１では、リ
ミットスイッチＬＳＩが「オン」になったかどうかを判
断する。リミットスイッチＬＳＩが「オン」であるなら
ば、ドラム４２０のロックが解除されていることを示す
。もし、リミットスイッチＬＳＩが「オン」になったな
らば、つぎのステップ５１６３に進む。このステップ５
１６３では、モータＢＭを「オン」にしドラム４２０を
回転させる。そしてつぎのステップ５１６５では、フォ
トセンサＰ’ＨＩが「オン」になったかどうかを判断す
る。フォトセンサＰＨ１が１オン」であるならば、ドラ
ム４２０は元の位置にあることを示す。もし、フォトセ
ンサＰＨ１が「オン」になったならば、モータＢＭを１
オフ」にしドラム４２０を停止させる（ステップ５１６
７）。

別のステップ８１６９では、電磁弁ＭＶ２を「オフ」に
しシリンダｃＹＬ２のピストン棒４１０を縮める。そし
てつぎのステップ３１７１では、リミットスイッチＬＳ
３が１オン」になったかどうかを判断する。リミットス
イッチＬＳ３が１オン」であるならば、シリンダＣＹＬ
２のピストン棒４１０が縮んだ状態で、第８図実線で示
されるように駆動片３８０が元の状態に戻ったことを示
す。もし、リミットスイッチＬＳ３が「オン」になった
ならば、つぎのステップ５１７３および５１７９に進む
。

まず第１７Ｅ図に示すステップ５１７３について説明す
る。このステップ５１７３では、モータＰＭＩを「オン
」にし、箔４５０を繰り出し始める。そしてつぎのステ
ップ５１７５では、時間ｄｔ２を経過したかどうかを判
断する。この時間ｄｔ２ば、たとえば０．３〜２．０秒
間であり、箔４５０をフィーダ４８０によって一定量送
るための時間である。もし、時間ｄｔ２が経過したなら
ば、つぎのステップ５１７７に進む。ステップ５１７７
では、モータＰＭ１を「オフ」にし箔４５０の送りを止
める。第１７Ｄ図に戻って、ステップ５１７９では、モ
ータＰＭ３を１オン」にし吸着ヘッド５３０を下降さゼ
る。そして続くステンブ５１８１では、リミットスイッ
チＬＳ６が「オン」になったかどうかを判断する。リミ
ットスイッチＬＳ６が「オン」になるのは、吸着ヘッド
５３０が下端位置にあるときである。そして、リミット
スイッチＬＳ６が「オンｊになったら、っぎのステップ
５１８３に進む。

このステップ５１８３は、前述したラベル保持のサブル
ーチンであり、説明を省略する。ただし、この実施例の
場合、このステップ８１８３では、リミットスイッチＬ
　Ｓ　５が「オフ」がら「オン」になったのが２回目で
あるので、ステップ３１４Ｉを経た後にはメインルーチ
ンにリターンされる。

このようにして薯枚目のラベルの裏面に２枚目のラベル
を貼付する。そして、っぎのステ・ノブ５１８５に進む
。

ステップ８１８５では、リミットスイッチＬＳ７〜ＬＳ
Ｉｏのうらワークサイズに応じたものが［オンＪになっ
たがどうかを判断する。もし、リミットスイッチＬＳ７
〜ＬＳＩ０のうちワークサイズに応じたものがＵオンＪ
になったならば、アームの上下左右の位置が設定された
ごとを示し、つぎのステップ５１８７に進む。このステ
ップ３１８７では、電磁弁ＭＶ６を「オン」にしシリン
ダＣＹＬ５のピストン棒５５０を伸ばす。続くステップ
５１８９でば、リミットスイッチＬＳ１２またはリミ・
７トスイソチＬＳ１３が「オン」になったかどうかを判
断する。リミットスイッチＬＳ１２が「オン」になった
場合には、吸着ヘッド５３０の前部５４６がワークピー
ス９００にあたり、２枚のラベル２００の積層体をワー
クピース９゜Ｏに貼付したことを示す。また、リミット
スイッチＬＳ１３がＵオン」になった場合には、シリン
ダＣＹＬ５のピストン棒５５０が伸びた状態を示す。し
たがって、その後ステップ５１９１に進む。

このステップ５１９１では、吸引機７３６をＵオフ」に
し吸着ヘッド５３０の穴５４２の吸引力をなくし、ラベ
ル２００の積層体を放す。そして第１７Ｆ゛図に示すっ
ぎのステップ５１９３に進む。

ステップ３１９３では、時間ｄｔ３を経過したかどうか
を判断する。この時間ｄｔ３は、たとえば０．１〜０．
３秒間であり、吸着ヘッド５３０がラベル２００の積層
体をワークピース９００に押圧している時間であり、ラ
ベル２００の積層体を十分に貼付するために設定されて
いる。もし、時間ｄｔ３が経過したならば、っぎのステ
ップ５１９５に進む。このステップ５１９５では、電磁
弁Ｍ■６を「オフ」にしシリンダＣＹＩ、５のピストン
棒５５０を縮める。そしてっぎのステップ５１９７では
、リミットスイッチＬｓ１１が「オン」になったかどう
かを判断する。リミットスイッチＬＳＩＩが「オン」に
なった場合には、シリンダＣＹ’Ｌ５のピストン棒５５
０が縮んだことを示す。もし、リミットスイッチＬＳＩ
Ｉが「オン」になったならば、っぎのステップ５１９９
において、電磁弁ＭＶ４およびＭＶ５を作動させて、リ
ミットスイッチＬＳ７およびＬＳ９を「オン」にする。

そして、第１７Ａ図に示す初期化された元のステップ５
ＩＯＩに戻り上述したステップ８１０１〜５１９９を繰
り返して行なうのである。このようにして、箔４５ｏ（
印字）を挟んだ２層のラベル２００が、ワークピース９
００に順次貼付されていくのである。

上述の実施例では、箔４５０（印字）を挾んだ２層のラ
ベルをワークピースに貼付する例を示したが、１枚目の
ラベルに２枚目のラベルを積層する行程を省き、１枚の
ラベルのみをワークピースに貼付するようにしてもよい
。さらに、２枚に積層されたラベルに３枚目のラベルを
積層する行程を設け３層のラベルをワークピースに貼付
するようにしてもよい。このようにして、単層のまたは
任意の枚数積層されたラベルをワークピースに貼付する
ことができる。

さらに、上述の実施例ではラベル２００をワークピース
９００に貼付する際、ラベル２００を保持した吸着具５
１０をワークピース９００側に移動させて行なったが、
吸着具５１０を固定しワークピース９００を吸着具５１
０側に移動させて貼付するようにしてもよい。

さらに、この実施例では、貼着へ・ノド５３０が剥離台
紙２１０の送り方向すなわち上下方向に動くようにされ
ているが、剥離されるラベル２００が剥離台紙２１０に
引き込まれて剥離台紙２１０の送り方向からずれた方向
に繰り出される場合には貼着ヘッド５３０をそ９ように
繰り出されるラベル２００の繰り出し方向に動くように
すればよい。

（発明の効果）以上のように、この発明によれば、単層のラベルを用い
て多層のラベルをワークピースに貼付けることができる
ので、ワークピースに多層のラベルを貼付ける際、多層
のラベルを予め準備する必要がない。したがって、従来
に比べてコストの安い多層のラベルをワークピースに貼
付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の２層のラベルのラベル連続体を示す斜視
図である。第２図は第１図の線■−Ｈにおける断面図である。１　第３図はこの発明の一実施例を示す概略正面図であ
る。第４図は第３図の概略左側面図である。第５図は第３図の概略平面図である。第６図はラベル連続体の斜視図である。第７図は第６図の線■−■における断面図である。第８図は第３図の要部を詳細に表した拡大正面図である
。第９図はドラム部位を表した正面図である。第１０図は貼着具部位を表した正面図である。第１１図は第１θ図の平面図である。第１２図は吸着ヘッドを水平方向に駆動させるためのシ
リンダその関連の部分を示す正面図である。第１３図は吸着ヘッドのワークピースに対する横方向の
位置を変位させるシリンダとその関連の部分を示す平面
図である。第１４図は吸着ヘッドのワークピースに対する上下方向
の位置を変位させるシリンダとその関連の部分を示す正
面図である。第１５図はこの実施例の空圧回路図である。第１６図はこの実施例の回路構成の一例を示すブロック
図である。第１７Ａ図〜第１７Ｆ図はこの実施例の操作ないし動作
を説明するためのフロー図である。第１８図はこの実施例の操作ないし動作を説明するため
のタイミング図である。 −図において、１００はラベル貼付装置、２００はラベ
ル、３００はラベル供給機、４００はラベル印刷機、５
００はラベル保持貼着機、６００はｃｐｕ、７００はコ
ンプレッサ、７３６は吸引機、８００°はワーク移送装
置、９００はワークピース、ＭＶＩ〜６は電磁弁、ＣＹ
ＬＩ〜５はシリンダ、ＷＭ、ＢＭおよびＰＭ１〜３はモ
ータ、ＬＳ１〜１０およびＬＳ１２はリミットスイッチ
、ＭＳｌｌおよびＭＳ１３は磁気セン号、ＰＨＷＩ〜３
およびＰＨ１〜３はフォトセンサを示す。特許出願人　大阪シーリング印刷７株式会社代理人　弁
理士　岡　１）全　啓（ほか１名）第１図１　７　５　５ａ第３図第４図第５図００第６図第１６図第１７Ｂ図　第１７Ｅ図

Claims

【特許請求の範囲】 ■　その裏面に接着剤層が形成されたラベル、長手方向
に延び前記ラベルがその長手方向に順次所定間隔を隔て
て仮着された支持台紙、前記支持台紙をその長手方向に
移送する移送手段・前記支持台紙の移送経路に設けられ前記支持台紙から前
記ラベルを剥離する剥離手段、前記剥離手段近傍に設け
られ前記剥離されたラベルをその表面から吸引して保持
するラベル保持具、および前記ラベル保持具に保持されたラベルの裏面の接着剤層
に前記剥離手段によって剥離された次のラベルの表面を
接着して少なくとも２枚のラベルを積層する積層手段を
備え、前記ラベルを前記積層された状態でワークピースに貼付
けるようにした、ラベル貼付装置。２　前記積層手段は前記剥離手段によって剥離された前
記次のラベルの裏面の近傍に設けられ前記剥離された次
のラベルを前記ラベル保持具に保持された前記ラベル側
に吹き付ける吹付手段を含む、特許請求の範囲第１項記
載のラベル貼付装置。３　前記ラベル保持具を前記剥離手段の直前のラベルの
近傍に位置決めするためのラベル保持具位置決め手段、前記ラベルの剥離に応じて前記ラベル保持具を前記支持
台紙の送り方向に変位させるための保持具変位手段、お
よび前記ラベル保持具で保持されたラベルに前記次のラベル
を積層させるために、前記ラベル保持具を前記剥離手段
の直前のラベルの近傍に再度位置決めさせるための手段
を含む、特許請求の範囲第１項または第２項記載のラベ
ル貼付装置。４　前記保持具変位手段は前記ラベル保持具の変位を前
記支持台紙の送りと同期させるための同期手段を含む、
特許請求の範囲第３項記載のラベル貼付装置。５　前記ラベル保持具を前記ワークピース側に移動させ
る移動手段を備え、前記移動手段を作動させて前記ラベル保持具に保持され
た前記積層された状態のラベルを前記ワークピースに貼
付けるようにした、特許請求の範囲第１項ないし第４項
のいずれかに記載のラベル貼付装置。６　前記移動手段は前記ラベル保持具を前記保持具変位
手段によって前記ラベル保持具が変位される方向と交差
する方向に移動させるようにした、特許請求の範囲第５
項記載のラベル貼付装置。７　前記支持台紙に仮着された状態で前記法のラベルの
表面に印刷層を形成するための印刷手段を備える、特許
請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載のラベ
ル貼付装置。