JPS60240573A - 軟弱地用走行車輛 - Google Patents
軟弱地用走行車輛Info
- Publication number
- JPS60240573A JPS60240573A JP9386284A JP9386284A JPS60240573A JP S60240573 A JPS60240573 A JP S60240573A JP 9386284 A JP9386284 A JP 9386284A JP 9386284 A JP9386284 A JP 9386284A JP S60240573 A JPS60240573 A JP S60240573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- wheels
- axles
- tread
- soft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ９発明の目的
「並業上の利用分野」
この発明は農耕地等の軟弱地で農耕或は運搬作業等を行
なう軟弱地用多軸走行車輌に関する。
なう軟弱地用多軸走行車輌に関する。
「従来の技術」
従来の多軸走行車輌は、通常第２図に示すように、多数
列（図は４列の場合を例示している）の同一トレッド寸
法のｗ、 −ｗ、 、 ｗ、−ｗ、 、 ｗ、 −ｗ、
。
列（図は４列の場合を例示している）の同一トレッド寸
法のｗ、 −ｗ、 、 ｗ、−ｗ、 、 ｗ、 −ｗ、
。
Ｗ７−Ｗ、の各車軸がフレームｌに配設されており、車
輌が直線走行を行なった場合には各車輪の内Ｗ１・ｗ、
、ｗ、、ｗ、及びｗ、 、ｗ４．ｗ６．Ｗ８はそれぞれ
完全に同−軌跡上を重複して通過するので、軟弱地を走
行する場合には各車輪の作るわだちが重複してその深さ
が大きくなることは明白であり、又曲線走行をする場合
においても、回転半径にもよるが前に通過した車輪の作
ったわだちに後の車輪が部分的に重複して通過するので
、後の車輪は前の車輪の作ったわだちに引寄せられ、横
滑りを起しながら通過することが多く、それだけわだち
の深さを大きくする。この傾向は農耕地等の極く軟弱な
土地’＆疋行する場合には特に顕著に現われ、局部的に
深いわだちを形成することが多かった。
輌が直線走行を行なった場合には各車輪の内Ｗ１・ｗ、
、ｗ、、ｗ、及びｗ、 、ｗ４．ｗ６．Ｗ８はそれぞれ
完全に同−軌跡上を重複して通過するので、軟弱地を走
行する場合には各車輪の作るわだちが重複してその深さ
が大きくなることは明白であり、又曲線走行をする場合
においても、回転半径にもよるが前に通過した車輪の作
ったわだちに後の車輪が部分的に重複して通過するので
、後の車輪は前の車輪の作ったわだちに引寄せられ、横
滑りを起しながら通過することが多く、それだけわだち
の深さを大きくする。この傾向は農耕地等の極く軟弱な
土地’＆疋行する場合には特に顕著に現われ、局部的に
深いわだちを形成することが多かった。
「発明が解決しようとする問題点」
以上述べた農耕地等の軟弱地内での局部的な深いわだち
の形成は、南方地域等のスコールの多い地域では雨水が
たまり排水を阻害するので、農作物に根ぐされ等を起こ
し農作物の品種によっては致命的な害を与えることにな
る。一般にわだちの深さを小さくするためには、車輪の
数を多くして各車輪当りの荷重（接地圧）を小さくする
ことにより目的を達することかできるが、車輪の数を檀
丁ことは車輪全体の構造を複雑にすることになり製造コ
ストの上昇を招く。
の形成は、南方地域等のスコールの多い地域では雨水が
たまり排水を阻害するので、農作物に根ぐされ等を起こ
し農作物の品種によっては致命的な害を与えることにな
る。一般にわだちの深さを小さくするためには、車輪の
数を多くして各車輪当りの荷重（接地圧）を小さくする
ことにより目的を達することかできるが、車輪の数を檀
丁ことは車輪全体の構造を複雑にすることになり製造コ
ストの上昇を招く。
「発明の目的」
この発明は車輪の数を出来るだけ増加させずに、車輌が
軟弱地を走行する際の局部的な深いわだちの形成を防止
することを目的としている。
軟弱地を走行する際の局部的な深いわだちの形成を防止
することを目的としている。
口１発明の構成
「問題点を解決するための手段」
土間問題点を解決するために、本発明では走行車輌の各
車軸のトレッド寸法に寸法差を設けて車体フレームに適
宜配設して、車輌か走行する除に各車輌の通過する軌跡
を出来るだけ重複させないようにして解決した。
車軸のトレッド寸法に寸法差を設けて車体フレームに適
宜配設して、車輌か走行する除に各車輌の通過する軌跡
を出来るだけ重複させないようにして解決した。
「実施例」
この発明ケ一体フレームの車輌に適用した場合の実施例
を図面に基づいて祝明する。
を図面に基づいて祝明する。
第１図は第２図に示す従来の８輪（４軸〕車輌と同じ８
輪（４軸）の場合の本発明による第１実施例を示す。第
１図においてフレームｌに配設さしｙ、−各＊ ｒｈｉ
Ｗ＋ 、−−Ｗａ ’）各車軸ｗ、−ｗ、とｗ、 −
ｗ、及びＷ、−Ｗ、とＷ、−Ｗ、のそれぞれのトレッド
寸法Ｘ。
輪（４軸）の場合の本発明による第１実施例を示す。第
１図においてフレームｌに配設さしｙ、−各＊ ｒｈｉ
Ｗ＋ 、−−Ｗａ ’）各車軸ｗ、−ｗ、とｗ、 −
ｗ、及びＷ、−Ｗ、とＷ、−Ｗ、のそれぞれのトレッド
寸法Ｘ。
及びＸ、は不同となっており、各車輪のタイヤ巾を町と
すると、 （Ｘ＋ Ｘｔ）≧Ｂ の関係としている。
すると、 （Ｘ＋ Ｘｔ）≧Ｂ の関係としている。
このように各車輪を配設することにまり車輌が直線走行
をする際には車輪Ｗ、とｗ、 ＋ Ｗ、とＷｓ及びＷ、
とＷ、、Ｗ、とＷ６とはそれぞれ同−軌跡上を通≠する
が、３個以上の車輪が重複して通過することはない。
をする際には車輪Ｗ、とｗ、 ＋ Ｗ、とＷｓ及びＷ、
とＷ、、Ｗ、とＷ６とはそれぞれ同−軌跡上を通≠する
が、３個以上の車輪が重複して通過することはない。
曲線走行をする際には操向装置の機構及び回転半径によ
って各車輪の通過する軌跡が変化し、常に軌跡の重複が
避けられるとは限らないが、従来の車輪配列と比較して
重複の程度が少なくなることはいうまでもない。
って各車輪の通過する軌跡が変化し、常に軌跡の重複が
避けられるとは限らないが、従来の車輪配列と比較して
重複の程度が少なくなることはいうまでもない。
なおトレッド寸法の異った各車軸の配列は、第１図に示
されろようにトレッド寸法最大の車軸をフレームの最前
列と鰍後列に配役することが車輌の安定の上から最適で
あるが、トレッド寸法の小さい中間の車軸の配列は車軸
の数、操向装置の機構及び駆動単軸の配列等を勘案して
決定丁ればよ（ゝ０ 次に第２実施例について説明する。
されろようにトレッド寸法最大の車軸をフレームの最前
列と鰍後列に配役することが車輌の安定の上から最適で
あるが、トレッド寸法の小さい中間の車軸の配列は車軸
の数、操向装置の機構及び駆動単軸の配列等を勘案して
決定丁ればよ（ゝ０ 次に第２実施例について説明する。
第３図は第１図及びＭ２図に示された８輪（４軸）車輌
と同じ８輪（４軸）を有しているが、フレームを前部フ
レーム１（と後部フレームｌｒとに分割し、関節２にお
いて屈曲可能としたいわゆるアーティキュレート式フレ
ームの前後各フレームにそれぞれｗ、 、ｗｔ 、Ｗ、
、ｗ４及びＷｌｌ ｒ Ｗ６ ＋ Ｗ？ ｅ Ｗａの
各４輪づつが配設され、各車軸Ｗ、−Ｗ、とＷ、 −Ｗ
、及びｗ、−ｗ、とＷ、−Ｗ６のそれぞれのトレッド寸
法Ｘ、及びＸ、は、各車輪のタイヤ巾をＢとすると、第
１笑弛例と同様に、 （Ｘ＋ Ｘｔ）基Ｂ の関係としている。
と同じ８輪（４軸）を有しているが、フレームを前部フ
レーム１（と後部フレームｌｒとに分割し、関節２にお
いて屈曲可能としたいわゆるアーティキュレート式フレ
ームの前後各フレームにそれぞれｗ、 、ｗｔ 、Ｗ、
、ｗ４及びＷｌｌ ｒ Ｗ６ ＋ Ｗ？ ｅ Ｗａの
各４輪づつが配設され、各車軸Ｗ、−Ｗ、とＷ、 −Ｗ
、及びｗ、−ｗ、とＷ、−Ｗ６のそれぞれのトレッド寸
法Ｘ、及びＸ、は、各車輪のタイヤ巾をＢとすると、第
１笑弛例と同様に、 （Ｘ＋ Ｘｔ）基Ｂ の関係としている。
本実施例の機能としては車輌の操向装置として、前後フ
レームｌｉ＋ｌｒを関節２により屈曲させて操向を行な
５点のみが第１笑施例と異る点であって、車輌の走行時
の各車輪の通過軌跡は第１実施例の場合と殆ど異ること
がなく、従来の車輪配列と比較して直線、曲？ａ７１！
行時共に車輪の通過軌跡の重複の秘匿は少なくなる。
レームｌｉ＋ｌｒを関節２により屈曲させて操向を行な
５点のみが第１笑施例と異る点であって、車輌の走行時
の各車輪の通過軌跡は第１実施例の場合と殆ど異ること
がなく、従来の車輪配列と比較して直線、曲？ａ７１！
行時共に車輪の通過軌跡の重複の秘匿は少なくなる。
第４図は第３実施例を示すもので、第２実施例のアーテ
ィキュレート式フレームの前部フレーム１１にはＷｌ及
びＷ、の２輪が、後部フレーム１ｒＶｃはｗ、 、ｗ４
．ｗ、 、ｗ、の４輪が配設されており、同じトレッド
寸法Ｘ１の車軸Ｗ、−Ｗ、及びＷ、−Ｗ、から関節２迄
のそれぞれの距離を不同にしている。このようにすれば
関節２を屈曲して曲線走行を行なった際の最内輪と最外
輪の通過する軌跡の間隔が広（なるので、各車輪の通過
するわだちの重複が更に少なくなる。
ィキュレート式フレームの前部フレーム１１にはＷｌ及
びＷ、の２輪が、後部フレーム１ｒＶｃはｗ、 、ｗ４
．ｗ、 、ｗ、の４輪が配設されており、同じトレッド
寸法Ｘ１の車軸Ｗ、−Ｗ、及びＷ、−Ｗ、から関節２迄
のそれぞれの距離を不同にしている。このようにすれば
関節２を屈曲して曲線走行を行なった際の最内輪と最外
輪の通過する軌跡の間隔が広（なるので、各車輪の通過
するわだちの重複が更に少なくなる。
「発明の効果」
この発明は、以上説明したように、特に車軸の数を多く
して車輌の構造を後軸にすることなく、＄に各車軸のト
レッド寸法を不同とし、これ等を適当な位置に配役する
ことにより２輪以上の′ＪＩＬ輪のわだちの重複を防止
或は軽減することかできる。
して車輌の構造を後軸にすることなく、＄に各車軸のト
レッド寸法を不同とし、これ等を適当な位置に配役する
ことにより２輪以上の′ＪＩＬ輪のわだちの重複を防止
或は軽減することかできる。
決河すれはトレッド寸法が最大の車軸の左右両輪が通過
して形成したわだちの間隔の内側に、これより小さいト
レッド寸法の車軸の）ｌＬ輪の形成するわだちが分布さ
れる形となるので、軟弱地を車輌が走行した際の各車輪
による局部的な深いわだちの形成を更に防止或は軽減さ
せて農耕作業にとって極め【有効である。
して形成したわだちの間隔の内側に、これより小さいト
レッド寸法の車軸の）ｌＬ輪の形成するわだちが分布さ
れる形となるので、軟弱地を車輌が走行した際の各車輪
による局部的な深いわだちの形成を更に防止或は軽減さ
せて農耕作業にとって極め【有効である。
第１図は本発明の第１笑施例の平面図、第２図は従来の
多輪車輌の平面図、 第３図は本発明の第２笑施例の平面図、ｉＭ４図は本発
明の第３笑施例の平面図である。 １・・・・・・フレーム、１１・・・・・・前部フレー
ム、１１・・・・・・後部フＶ−Ａ、３・・・・・・関
節、Ｗ１〜Ｗ、・・・・・・′＄輪、Ｘ、、Ｘ、・・・
・・・トレッド寸法、Ｂ・・・・・・タイヤ巾 代理人 弁理士 藤 本 礒 代理人 弁理士 後 藤 武 夫 第１図 第３図 第２図 第４図
多輪車輌の平面図、 第３図は本発明の第２笑施例の平面図、ｉＭ４図は本発
明の第３笑施例の平面図である。 １・・・・・・フレーム、１１・・・・・・前部フレー
ム、１１・・・・・・後部フＶ−Ａ、３・・・・・・関
節、Ｗ１〜Ｗ、・・・・・・′＄輪、Ｘ、、Ｘ、・・・
・・・トレッド寸法、Ｂ・・・・・・タイヤ巾 代理人 弁理士 藤 本 礒 代理人 弁理士 後 藤 武 夫 第１図 第３図 第２図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （リ 一体フレームに少なくとも３軸の車軸を配設した
多輪走行車輌において、前記複数の車軸のうちいづれか
の３軸のトレッド寸法はそれぞれ同一でなく、且つその
寸法差を前記車輪のタイヤ巾以上として、車輌が走行す
る際に３輪以上が同−軌跡上を通過しないようにしたこ
とを特徴とする軟弱地用走行車輌。 （２） 車体を前部フレームと後ｇ７レームに分割し中
間関節において屈曲可能としたアーティキュレート式フ
レームに少なくとも３軸の車軸を配設した多輪走行車輌
において、前記複数の車軸のうちいづれかの３軸のトレ
ッド寸法はそれぞれ同一でなく、且つその寸法差を前記
車輪のタイヤ巾以上として、車輌が走行する除に３輪以
上が同−軌跡上を通過しないようにしたことを特徴とす
る軟弱地用走行車輌。 （３） 特許請求の範囲第２項記載の軟弱地用走行車輌
において、前部の前後各フレームに配設された車軸のう
ち伺−のトレッド寸法を有する各車軸と前記中間関節ま
でのそれぞれの距離に寸法差を設けた軟弱地用走行車輌
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9386284A JPS60240573A (ja) | 1984-05-12 | 1984-05-12 | 軟弱地用走行車輛 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9386284A JPS60240573A (ja) | 1984-05-12 | 1984-05-12 | 軟弱地用走行車輛 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240573A true JPS60240573A (ja) | 1985-11-29 |
Family
ID=14094246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9386284A Pending JPS60240573A (ja) | 1984-05-12 | 1984-05-12 | 軟弱地用走行車輛 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240573A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61129684U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 | ||
| DE3741754A1 (de) * | 1987-10-23 | 1989-05-11 | Liebherr Werk Ehingen | Schwerlasttransportfahrzeug |
| WO2006074923A1 (de) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Ab Skf | Sattelanhänger und lastkraftwagen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924676B2 (ja) * | 1977-10-19 | 1984-06-11 | 日立プラント建設株式会社 | 汚泥の凝集分配装置 |
-
1984
- 1984-05-12 JP JP9386284A patent/JPS60240573A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924676B2 (ja) * | 1977-10-19 | 1984-06-11 | 日立プラント建設株式会社 | 汚泥の凝集分配装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61129684U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 | ||
| DE3741754A1 (de) * | 1987-10-23 | 1989-05-11 | Liebherr Werk Ehingen | Schwerlasttransportfahrzeug |
| WO2006074923A1 (de) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Ab Skf | Sattelanhänger und lastkraftwagen |
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