JPS60231397A - 半導体集積回路の移替え装置 - Google Patents
半導体集積回路の移替え装置Info
- Publication number
- JPS60231397A JPS60231397A JP8757384A JP8757384A JPS60231397A JP S60231397 A JPS60231397 A JP S60231397A JP 8757384 A JP8757384 A JP 8757384A JP 8757384 A JP8757384 A JP 8757384A JP S60231397 A JPS60231397 A JP S60231397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stick
- semiconductor integrated
- integrated circuit
- shaft
- sticks
- Prior art date
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- Granted
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- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分身〕
本発明は半導体集積回路（以下、ＩＣという）の移替え
装置において、スティックを装着するスティック装着台
に複数種のスティックを選択的に装着できるようにした
移替え装置に関するものである。
装置において、スティックを装着するスティック装着台
に複数種のスティックを選択的に装着できるようにした
移替え装置に関するものである。
一般に、ＩＣの製造工程においては、第４図のような工
程用スティック１ａにＩＣを収納して工程内で搬送する
ものであるだめ、ＩＣを出荷する知あたっては、工程用
スティックｌａから出荷用スティック１ｂにＩＣを移替
える必要がある。
程用スティック１ａにＩＣを収納して工程内で搬送する
ものであるだめ、ＩＣを出荷する知あたっては、工程用
スティックｌａから出荷用スティック１ｂにＩＣを移替
える必要がある。
従来のＩＣ移替え装置の一例を第５図に示す。該装置は
工程用スティック１ａと出荷用スティック１ｂとをそれ
ぞれスティック装着台２．２に据付け、一方のスティッ
ク装着台２ａを傾斜させて工程用スティック１ａを傾斜
姿勢眞保ら、出荷用スティック１ｂを傾斜姿勢の工程用
スティックｌａの延長上に配置してＩＣを両者間に滑走
させて移替えるものである。
工程用スティック１ａと出荷用スティック１ｂとをそれ
ぞれスティック装着台２．２に据付け、一方のスティッ
ク装着台２ａを傾斜させて工程用スティック１ａを傾斜
姿勢眞保ら、出荷用スティック１ｂを傾斜姿勢の工程用
スティックｌａの延長上に配置してＩＣを両者間に滑走
させて移替えるものである。
通常、各スティック装着台には複数本のスティックを並
べて装着し、同時に複数本のスティック相互間でＩＣを
移替えるものであるため、隣接するスティックのピッチ
間隔を一定に保つ必要がある。
べて装着し、同時に複数本のスティック相互間でＩＣを
移替えるものであるため、隣接するスティックのピッチ
間隔を一定に保つ必要がある。
そこで、スティック装着台の前後端に四部をそれぞれ設
け、該凹部にスティックを受け入れて横方向の位置規制
を行なってピッチ間隔を一定に保っていた。
け、該凹部にスティックを受け入れて横方向の位置規制
を行なってピッチ間隔を一定に保っていた。
ところで、最近では多品種のＩＣが製造されており、そ
のＩＣを収納するスティックも多種多様のものがあり、
各スティック両端の外形寸法がそれぞれ異なる。したが
って、スティック装着台に設けられた四部を共通に使う
ことができず、それぞれのスティックに合せて専用のス
ティック装着台を作製せざるを得す、これに伴ない専用
のスティック装着台分の移替え装置が必要になる。
のＩＣを収納するスティックも多種多様のものがあり、
各スティック両端の外形寸法がそれぞれ異なる。したが
って、スティック装着台に設けられた四部を共通に使う
ことができず、それぞれのスティックに合せて専用のス
ティック装着台を作製せざるを得す、これに伴ない専用
のスティック装着台分の移替え装置が必要になる。
本発明は前記問題点を解消するもので、１台のスティッ
ク装着台に多品種のスティックを装着できるようにした
ＩＣの移替え装置を提供するようにしたものである。
ク装着台に多品種のスティックを装着できるようにした
ＩＣの移替え装置を提供するようにしたものである。
本発明は半導体集積回路の製造工程で該半導体集積回路
の収納および搬送に用いる工程用スティックから出荷用
スティックに半導体集積回路を移替える半導体集積回路
の移替え装置において、前記スティックを装着するステ
ィック装着台の前後端に互いに平行な多角状シャフトを
それぞれ回動可能に設置するとともに、両多角状シャフ
ト間を同期して連動させ、該シャフトの局面に、スティ
ックの両端を位置規制して支える異種のスティック支持
部をそれぞれ設けたことを特徴とする半導体集積回路の
移替え装置である。
の収納および搬送に用いる工程用スティックから出荷用
スティックに半導体集積回路を移替える半導体集積回路
の移替え装置において、前記スティックを装着するステ
ィック装着台の前後端に互いに平行な多角状シャフトを
それぞれ回動可能に設置するとともに、両多角状シャフ
ト間を同期して連動させ、該シャフトの局面に、スティ
ックの両端を位置規制して支える異種のスティック支持
部をそれぞれ設けたことを特徴とする半導体集積回路の
移替え装置である。
以下に、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図において、本発明装置はスティック１を装着する
スティック装着台２０前後端に互いに平行な多角状シャ
フト３．４をそれぞれ回動可能に設置し、該両シャフ）
３．４．を連結機５により同期して回動するように連動
させ、スティックｌの両端を嵌合させる凹部をシャフト
の各周面毎にその大きさを変えてシャフトの軸方向に一
定ピッチで付し該凹部よりなる異種のスティック支持部
６ａ、６ｂ。
スティック装着台２０前後端に互いに平行な多角状シャ
フト３．４をそれぞれ回動可能に設置し、該両シャフ）
３．４．を連結機５により同期して回動するように連動
させ、スティックｌの両端を嵌合させる凹部をシャフト
の各周面毎にその大きさを変えてシャフトの軸方向に一
定ピッチで付し該凹部よりなる異種のスティック支持部
６ａ、６ｂ。
６ｃ、・・・をシャフト３．４の周面にそれぞれ設けた
ものである。各シャツ）８，４．の断面は第８図に示す
ように、支持させるスティック１の種類ｎに合せてｎ角
形になっており、実施例では六角形とし、そのうち３面
に支持部６ａ、６ｂ、６ｃを設けているが、これに限定
されるものではない。また、７はシャツ）３，４．を回
動させるハンドルである。本実施例における構成部品は
その材質が導電性を有し、金属製或いは導電性プラスチ
ック等で作製される。
ものである。各シャツ）８，４．の断面は第８図に示す
ように、支持させるスティック１の種類ｎに合せてｎ角
形になっており、実施例では六角形とし、そのうち３面
に支持部６ａ、６ｂ、６ｃを設けているが、これに限定
されるものではない。また、７はシャツ）３，４．を回
動させるハンドルである。本実施例における構成部品は
その材質が導電性を有し、金属製或いは導電性プラスチ
ック等で作製される。
また、実施例では凹部によりスティック支持部を構成し
たが、四部以外のもので構成しても良い。
たが、四部以外のもので構成しても良い。
本発明において、ハンドル７を操作して両シャフト３．
４を同期して時計方向或いは反時計方向に回動させ、据
付けるべきスティックの形状に合ったスティック支持部
を選び出し、その支持部６ａを上向き姿勢に転換させる
。そして、スティック１の両端を支持部６ａをなす凹部
に嵌合して横方向の位置規制を行なってピッチ間隔を一
定に保ってシャフト３．４に支持させる。
４を同期して時計方向或いは反時計方向に回動させ、据
付けるべきスティックの形状に合ったスティック支持部
を選び出し、その支持部６ａを上向き姿勢に転換させる
。そして、スティック１の両端を支持部６ａをなす凹部
に嵌合して横方向の位置規制を行なってピッチ間隔を一
定に保ってシャフト３．４に支持させる。
上記動作は据付けるスティックの形状が異なる度毎に行
ない、シャフトの周面に設けたスティック支持部を選択
して多種のスティックを２本のシャフトで支持させる。
ない、シャフトの周面に設けたスティック支持部を選択
して多種のスティックを２本のシャフトで支持させる。
また、支持できるスティックの種類を増すために、互い
のスティック支持部が異なる複数組のシャフト３，４を
用意しておき、そのうちから適宜シャフトを選択してこ
れを移替え装置のスティック装着台２に交換可能に設置
するようにしても良い。
のスティック支持部が異なる複数組のシャフト３，４を
用意しておき、そのうちから適宜シャフトを選択してこ
れを移替え装置のスティック装着台２に交換可能に設置
するようにしても良い。
本発明は以上説明したように、多角状シャフトの局面に
異種のスティック支持部を設けたので、その支持部を切
替えて用いることにより１台のスティック装着台で多種
のスティックを支持することができ、多種のスティック
からのＩＣの移し替え作業を１台の移し替え装置によシ
行なうことができる。しかも従来のようにスティック毎
に専用のスティック装着台を備える必要がなく、装置の
設置スペースを縮少するコトができるという効果を有す
るものである。
異種のスティック支持部を設けたので、その支持部を切
替えて用いることにより１台のスティック装着台で多種
のスティックを支持することができ、多種のスティック
からのＩＣの移し替え作業を１台の移し替え装置によシ
行なうことができる。しかも従来のようにスティック毎
に専用のスティック装着台を備える必要がなく、装置の
設置スペースを縮少するコトができるという効果を有す
るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はシャ
フトの側面図、第３図はシャフトを斜め上方から見た平
面図、第４図はスティックの一例を示す斜視図、第５図
は従来の半導体集積回路の移替え装置の一例を示す構成
図である。 １−・スティック、３４．−・シャフト、６ ａ ＋
６ ｂ 、６ ｃ 。 ・・・スティック支持部（凹部）。 特許出願人 九州日本電気株式会社 第２図 ／ ３．４ 第５図
フトの側面図、第３図はシャフトを斜め上方から見た平
面図、第４図はスティックの一例を示す斜視図、第５図
は従来の半導体集積回路の移替え装置の一例を示す構成
図である。 １−・スティック、３４．−・シャフト、６ ａ ＋
６ ｂ 、６ ｃ 。 ・・・スティック支持部（凹部）。 特許出願人 九州日本電気株式会社 第２図 ／ ３．４ 第５図
Claims (1)
- （１）半導体集積回路の製造工程で該半導体集積回路の
収納および搬送に用いる工程用スティックから出荷用ス
ティックに半導体集積回路を移替える半導体集積回路の
移替え装置において、前記スティックを装着するスティ
ック装着台の前後端に互いに平行な多角状シャフトをそ
れぞれ回動可能に設置するとともに、両多角状シャフト
を同期して連動させ、該シャフトの周面に、スティック
の両端を位置規制して支える異種のスティック支持部を
それぞれ設けたことを特徴とする半導体集積回路の移替
え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8757384A JPS60231397A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 半導体集積回路の移替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8757384A JPS60231397A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 半導体集積回路の移替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231397A true JPS60231397A (ja) | 1985-11-16 |
| JPH0312795B2 JPH0312795B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=13918738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8757384A Granted JPS60231397A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 半導体集積回路の移替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60231397A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158659A (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-14 | Hitachi Ltd | Square component replacing apparatus |
| JPS587643U (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | 神吉 弘昭 | 合成樹脂製波板 |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP8757384A patent/JPS60231397A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158659A (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-14 | Hitachi Ltd | Square component replacing apparatus |
| JPS587643U (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | 神吉 弘昭 | 合成樹脂製波板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312795B2 (ja) | 1991-02-21 |
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