JPS6023126A - 容器の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加工素材等を八ｆ−た容器を持ち上げながら
反転する容器の反転装置に関するものである。

バスケットなどの容器を台上に載せて上方に持ち上げた
り、或いはその場で台を反転し２てバスケット内の品物
を台の真下に落下させる装置は従来からある。しかし、
斯る従来装置は、人間がバスケットを持ち上げて反転す
るような動作、即ちバスケットを上昇させながら内容物
を真下ではなく少し離れた位置に落下させる動作を行う
ことができ々い。このため、塗装ラインやメツキライン
などの自動化ラインから出て来たバスケットを反転し、
バスケット内の素材をパレットなど他の容器に入ｎ替え
る作業を機械化することは困難であった。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、基台に案内柱を
立設し、該案内柱には上下動駆動源の駆動により上下動
するスライダを設け、該スライダに反転台を支軸により
回転可能に軸着するとともに、該支軸を反転台上の容器
の中心から外れた位置に偏心させ、反転台にはスライダ
の上下運動を回転運動に変換する変換機構を接続するこ
とにより、容器を上昇させながら反転することができ、
しかも少し離れた場所に容器内の内容物を落下させるこ
とができる容器の反転装置を提供しようとするものであ
る。

以下本発明を浸漬塗装ラインに使用した実施例の図面に
もとづいて説明する。

塗装ラインは、第１図及び第２図で示すように、型材な
どで構成した横長なフレーム／上に第１ステージＳｌ、
第２ステージｓ２、第６ステージＳ３、第４ステージＳ
４を各々同一のピッチＰで一列に配置してステージ列２
を構成し、上記フレームｌの各隅角部から支柱３・・・
を立設し、該支柱３・・・上端に上フレームダを架設す
ると共に、該上フレームダに案内レール５を架設し、該
案内レールＳと上記ステージ列−とを平行に位置させで
ある。

第１ステージＳ１は、塗装する素材を入れた容器、例え
ばバスケット６′ｆｔ：台車７に載せ、この台車７をサ
ブフレームｇ上に運び込むことにより、上記バスケット
６をステージ列ユの所定位置に位置させるためのもので
ある。

第２ステージＳ、は、バスケット６を収納し得る大きさ
の液槽？をザブフレームｇ上の所定位置に設け、この液
槽９内に塗料を満たしてなり、素材を入れたバスケット
６を液槽り内に入れると、バスケット６内の素材ケ浸漬
（ドブ漬け）塗装することができる。

第５ステージＳ、は、サブフレームｇ上の所定位置に遠
心分離機ＩＯを設けてなり、第２ステージＳ２からのバ
スケット６をこの遠心分離機ＩＯ内に入庇て作動すると
、素材に付着している余分な塗料を除去することができ
る。

８１！４ステージＳ４は、フレーム／の短尺方向に設け
た搬出レール／／、／／上に、本発明に係る反転装置／
ユを移動可能に設けてなり、第６ステージＳ、からのバ
スケット６をステージ列ユから搬出シ、このバスケラ）
４を反転して内部の素材を他の容器に移し替えるための
ものである。

反転装置７．２は、搬出レール／／上に移動可能に設け
た基台／３上に断面コ字状の案内柱／弘を立設し、該案
内柱／弘にリニア式ベアリング／！、／Ｊを介して断面
コ字状の縦長なスライダ１６を上下動自在に設け、上下
動駆動源により上記スライダ／６を上下動させるように
しである。

上下動駆動源はスライダ／乙ヲ上下動する機能を有すれ
ばどのような構成でもよいが、図面で示す上下動駆動源
の実施例は、案内柱ｌｌ内に設けた油圧シリンダ／７で
あって、該油圧シリンダ／７のロンドア７′の上端にス
プロケット／ｇを回転自在に取付け、一端金案内柱／ダ
に止着し、他端をスライダ１６に止着したチェーン／９
の途中を、上記スプロケット／ｇに掛けである。したが
ってシリンダ／７の作動で、ロッド／り′を下降すると
、第５図及び第４図で示すように、スライダ／６を下降
した状態となり、油圧シリンダ／７に作動油を圧送して
ロッド／７”ｉ上昇すると、スプロケットｉｇがチェー
ン／９の一端を引き上け、これによりスライダ／６を上
昇させることができる。

上記スライダ／乙にはバスケット６を載せる反転台２０
を支軸コｌにより回動可能に軸着し、この反転台、２０
にはバスケット６を台上にクランプするクランプ機構を
設けである。

反転台二〇は、バスケット６を載せるに十分な大きさの
上面板２０αと、クランプ機構を取付ける左右の側面板
２０ｂ、２０ｃと、スライダ／６との取付部材を取付け
る後面板２０ｄなどからなる。

クランプ機栴嬬、第４図で示すように、側面板２０ｂ、
２０ｃの外面に支持ステー２２，２２１ｆ水平方向に突
設し、該支持ステー２１．．２２にクランプ用フック、
２３　、２３の途中を軸着し、該クランプ用フックコ３
．２３の上端爪部ユｌ、コグ奮上面板コＯａの側縁上方
に臨ませ、フック２３の下端をクランプ用エアシリンダ
ー５のロンドＪ′先端にブラケットを介して接続したも
のである。したがって、フック２３の上端爪部２タヲ第
４図鎖線で示すように外側に倒した状態で反転台２θ上
にバスケット＆’？＜載せ、エアシリンダー２．Ｎｒ作
動してロツドコ′を突出させると、フック２３が第４図
実線で示すように回動し、上端の爪部、２１Ｉ’ｉバス
ケット６外面下端の鍔すングムに係合させることができ
る。このためバスケット６は、上記フックコ３によシ反
私金２θ上にクランプさｎｌ、反転台ユθが上記支軸２
／を中心にして傾動したとしても落下しない。

なお上記鍔すングユ４は、円形に成形さルているので、
方向に拘らず旨くクランプさ扛る。

支軸、２／は、第５図で示すように、反転台２０上に載
せたバスケラ）Ａの中心から遠く外ｎた反転台２０の端
部付近に位置するように、反転台、２０やバスケラ）４
の中心から偏心させである。したがってこの支軸、２／
を中心にして反転台２０を回動すると、バスケット６を
上記偏心量ｌの２倍の長さだけ第５図中左右に移動可能
となる。

また反転台、２（１）は、前記スライダ／Ａの上下動に
関連して反転するようにしである。この様に反転台λθ
を反転させる−ため、本発明においては、スライダｌ乙
の上下運動を回転運動に変換して反転台を回動する変換
機構を反転台２０に接続して設ける。

変換機構は、第４図及び第５図で示すように、案内柱／
４（の内側上方部分にラックギア２７全上下方向に設け
、該ラックギア２７に噛合するビニオンギア２ｇをヌラ
イダ／乙の内側に設け、ビニオンギア２ｇの軸上に取付
けた小ギア２９ｆスライダ／Ａに軸着した大ギア３０に
噛合し、該犬ギア３０の軸に取付けた小スプロケット３
／と反転台側に固定した大スプロケット３２との間にチ
ェーン３３を張設してなる。なお、大スプロケツト３ユ
は、ベアリング３’ｌにより支軸２／に対して自由に回
転できるようにしである。

したがって第５図及び第４図で示すように、反転台２０
を下端まで下降し、この反転台、２０上にバスケット６
を載せてフラング機構によりクランプし、この状態で油
圧シリンダ／７に作動油を圧送すると、油圧シリンダ／
７の駆動により反転台コθを上昇することができる。こ
の状態においテハ、ビニオンギア、２Ｉｉがラックギア
、２７に噛み合っていないので、反転台、２０は水平状
態のｉｔで上昇する。なおビニオンギア２ｇがラックギ
アコアから外れていても反転台−〇の自由端側（第４図
右端）が下降しないのは、スライダ／乙に突設したスト
ッパ３５により支えているからである（第４図）。

反転台２０が途中まで上昇すると、ビニオンギア２ｇが
ラックギアニアの下端に噛み合い、更に反転台コθを上
昇すると、ビニオンギア２ｇが回転し始める。ピニオン
ギアユｇが回転すると、この回転力は前記小ギアコデ、
大ギア３０．小スプロケツト３７等を介して減速されて
大スプロケツト３ユに伝達され、該大スプロケット３２
をゆっくりと回動スる。大スプロケツト３ユが回動する
と、該スプロケット３コと一体的に接続している反転台
、２０が大スズロケット３２と共に回動する。スライダ
１６を更に上昇させると、反転台２０は、スライダ／ｌ
の上昇量に対応して更に回動し、最終的には第６図で示
すように１、バスケラ）Ａを反転することができる。し
たがってバスケット６内の素材を、反転装置１２の隣り
に置いた深いパレット３６内に移し替えることができる
。なお、反転台、２０の反転開始は、ラックギアλりの
高さを変えることにより、また反転速度は減速比を変え
ることにより適宜に設定できる。

そして、素材を移し終えた後、スライダ１６を下降する
と、ビニオンギア２ｇが逆回転するので、反転台２０に
戻し回動することができ、スライダ／６を更に下降する
と、反転台、２０が水平状態で下端に位置する元の状態
に後元させることができる。

なお空になったバスケラ）Ａｋ反転台２θ上から取り除
くには、下端まで下降した時点で取り除いても、或いは
第６図鎖線で示すように、反転装置／２をステージ列コ
の所定位置まで戻した後に取り除いてもよい。

反転装置／コラステージ列コの９ｒ定位置からバスケッ
ト反転位置まで移動したり、或いはステージ・列コの所
定位置まで戻し移動するには、反転装置用の移動機構に
より行う。第７図で示す移動機構は、フレーム／に複数
のプーリ３７・・・を回転自在に軸着するとともに、こ
れらプーリ３７・・・にロープ３ｇを無端状に張設する
ことにより反転装置／２の移動方向、即ち搬出レール／
／、／／に沿ってロープ３ｇを臨ませ、該ロープ３ｇの
途中を反転装置／２の基台／３に止着金具３９．．３９
によ多連結すると共に、反転装置移動用エアシリンダ用
０のロッドｔｉｏ’先端をロープ３ｇの途中に連結金具
ｔ／を介して止着する。したがって、上記エアシリンダ
ｙｏを作動するとロープ３ｇを移動することができ、こ
のロープ３ｇの移動により反転装置／コを搬出レール／
／、／／に沿って移動させることができる。なお、搬出
レール／／　、　／／と基台／３との間には、摩擦を減
少させるため、リニア式ベアリング等を介在させること
が望ましい。

次に各ステージ間におけるバスケット乙の移送手段につ
いて説明する。

前記案内レールＳは、第８図で示すように、断面矩形の
型鋼などの堅固な棒材からなる。そして、この案内レー
ルＳには駆動源の駆動により案内レールＳに沿って往復
移動する移動部材ダコを設けである。第８図で示す移動
部拐グユは、ステツクＳ＋、Ｓ２・・・のピッチＰの５
倍以上の長さを有する側面板ｌＩ３，１１３を案内レー
ル５の左右両側面に臨ませ、両側面板４１３．’１３の
下縁を連結板ｌによ多連結し、案内レールＳと側面板ｔ
ｉ、３．　ｙ３との間に設けたリニア式ベアリングｔｔ
Ｓにより移動自在に支持されている。なお上記リニア式
ベアリングｑｓは、ピッチＰよりも長い有効長さを有す
る。

駆動源は、上記移動部材１１．２を案内レール５に沿っ
て１ピッチＰ長さだけ往復移動させるもので、実施例の
図面によれば、少なくともピッチＰよりも長いストロー
クを有する移動用エアシリンダ本体乙によシ構成さ几、
シリンダ本体を案内レール側に固定すると共に、ロッド
クロ′の先端を移動部材弘コに接続してなる。したがっ
て上記エアシリンダを作動すると、移動部材グ２を案内
レールＳに沿って往復移動させることができる。

なお、移動部材４’、２を１ピッチ長さだけ移動するよ
うにするには、移動部材ｌＩ２の移動範囲を規制するス
トッパ（図示せず）を設けてもよいし、移動部材Ｌ２の
位置をリミットスイッチ（図示せず）などにより検出し
、この検出信号によりエアシリンダ用のソレノイドパル
プ（図示せず）を制御してもよい。

上記移動部材ダコには前記ステージＳ＋　、Ｓ２・・・
の数よりも一つ少ない数の昇降機構を案内レールＳの方
向に沿ってピッチＰだけ離して垂設し、こわ、ら昇降機
構の下端にはバスケット６を着脱する着脱機構を各々設
ける。

昇降機構は、各ステージＳｔ　、　Ｓ２・・・上のバス
ケット６を持ち上げたシ、降ろしたシするもので、実施
例の図面によｎば、第２ステージＳ、の液槽デや第５ス
テージＳ８の遠心分離機ＩＯの高さよシも長いストロー
クを有する昇降用エアシリンダ４’？α、　Ｆ？ｂ、ク
クＣによシ構成され、該エアシリンダ本体の上端を移動
部材ｌＩ２の下面に固定し、ロッドグアα’、　４（７
ｂ’、　４＋４７Ｇ’の下端には昇降部材として昇降板
’Ｉｇａ、’Ｉｇｂ、’Ｉｇ６を取付け、該昇降板４１
ｇａ、ダｇｂ。

ｌＩざＣに着脱機構を設けである。

着脱機構は、第９図で示すように、昇降板ｌＩｇの外縁
に脚片ダタを垂設し、各脚片ｌＩ９に着脱フックＳＯを
軸着し、該フックｇｏの上端腕片Ｓ／にブラケットを介
して着脱用エアシリンダＳ２のロッド見′を接続してな
る。したがって着脱用シリンダＳ２に空気を圧送してロ
ッド見′を上昇させると、第９図鎖線で示すように、フ
ック５０下端の爪部！３を内側に後退させることができ
る。このため上記の状態で昇降用エアシリンダ用７を作
動して昇降板ｔｉｇ２上下動させると、バスケット乙の
開口部内に各フツクタθｒ差し入几たり、或いは引き出
すことができる。そして、バスケット乙の開口部内にフ
ック５０を差し入ｎた状態で光鋭用エアシリンダタコの
ロッド見′を下降するト、第９図実線で示すように、フ
ック５０を回動して爪部に３ｆｚバスケツト乙の上リン
グｓｌｌに係合させることができる。したがって、この
状態で昇降用エアシリンダグアを作動して昇降板４７ｇ
を上昇すると、バスケットＡｉ上昇させることができる
。

なお上記上リング界は、下端の鍔すングλ乙と同様に円
形に成形さルているので、バスケット乙の停止角度に拘
らず、フックＳθに対して着脱可能である。

次に各ステージ間におけるバスケット６・・・の移送動
作について説明する。

第１ステージＳ３、第２ステージＳ２、第６ステージＳ
３に各々バスケット６を載せ、第４ステージＳ４、即ち
反転装置／コの反転台ＳＯ上が空の状態で、移動部材１
１２ｆ第１図右側に移動した後に各昇降板ｙｇα％Ｉｇ
ｂ、４＃ｃを下降し、各着脱用エアシリンダタコ・・・
を作動すると、各フック５θ・・・全上記した各々のバ
スケット６・・・に係合させることができる。この状態
で各昇降用エアシリンダ＋７Ｃ。

１１７ｂ％１７ｃを作動すると、第１図実線で示すよう
に第１、第２、第６ステージＳＩ、Ｓ２．Ｓ３上のバス
ケット乙・・・を各々上昇することができる。この状態
で移動用エアシリンダｔ６を作動して移動部材り２を１
ピツチＰ′だけ図中左側に移動すると、第１０図で示す
ように、第１ステージＳ＋から持ち上げたバスケット６
を第２ステージＳ２上に、第２ステージＳ２から持ち上
げたバスケット乙ヲ第３ステージＳ３上に、第５ステー
ジＳ、から持ち上げたバスケットＡ’ｃｍ４ステージＳ
い即ち反転台２θ上に位置させることができる。そして
、この状態で各昇降板１１ｇａ、、ｌ１ｇｂ、’Ｉｇｃ
を下降し、各着脱用エアシリンダ５．２・・・を作動し
てバスケット６・・・を離脱すると、各々のバスケット
４・・・を次のステージに移送したこととなる。この様
にしてバスケット６・・・を移送した後、移動部材Ｌ２
は、各昇降板ｌＩｇａ、４＃ｌ）、、ｌＩｇｃを上昇し
た後、空の状態で元の位置（第１図）に戻り、次の移送
に備える。

なお、第４ステージＳ４の反転装置／２は、反転台、２
０上にバスケット６が載せら１．ると、前記した様に、
反転装置移動用エアシリンダｔＸＯの駆動によりバスケ
ット乙會ステージ列コから搬出し、即ち、第２図左上か
ら左下（鉛線）に移動する。

そして反転装置／コは、バスケット６を上昇しながら反
転し、バスケット６内の素Ｕ’にフレーム／の横に置い
たパレット３６内に移し替え、その後ステージ列コの所
定位置に戻って待機する。

また、空になった第１ステージＳ、では、空の台車７が
ステージ列コから引き出さｆ′ｌ−１新たなバスケット
乙葡載せた台車７が運び込才れる。

したがって図示の塗装ラインでは、前記動作を繰り返し
、各ステージＳＩ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４上のバスケット６
・・・を順次次のステージに移送することができる。

なお上記実施例において、各エアシリンダ、油圧シリン
ダ、遠心分離機等の作動、停止を制御するには、リミッ
トスイッチ、タイマなどを使用した周知の電気的な制御
回路によって制御することができる。

また、上記実施例では、各機構の駆動源としてエアシリ
ンダ、油圧シリンダを使用したが、所定の駆動力を得る
ことができればどのような構成でもよい。例えばモータ
により雄ネジ杆を回動し、該雄ネジ杆に螺合した移動子
によって駆動するようにしてもよい。

またステージ列は、ステージ数を増減してもよいし、各
ステージは塗装工程に限定されない。

以上説明したように本発明によｎば、基台に案内柱を立
設し、該案内柱には上下動駆動源の駆動により上下動す
るスライダを設け、該スライダに反転台を支軸により回
動可能に支えると共に、該支軸を反転台上の容器の中心
から偏心させ、反転台にはスライダの上下運動を回転運
動に変換する変換機構を接続するので、容器全上昇させ
ながら反転することができ、しかも容器を少し横方向に
移動しながら反転するので、少し離ｎた場所に容器の内
容物を落下させることができる。

したがって、容器を反転させる８吸がある自動化ライン
、例えば上記浸漬塗装ラインやメツキラインなどにおい
て本発明に係る反転装置を組み込むと、作業の自動化率
を従来以上に高めることができ、作業効率の向上に寄与
するばかシか、汚几や安全面における問題を解決するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は塗装ライ
ンの正面図、第２図は第１図で示す塗装ラインの平面図
、第５図は側面図、第４図は正面図、第５図は変換機構
の千Ｔｋｒ図、第６図は移動状態を示す概略正面図、第
７図は反転装置用移動機構の平面図、第８図は案内レー
ルの断面図、第９図は着脱機構の正面図、第１０図は移
動部材を移動した状態における塗装ラインの正面図であ
る。 ６・・・バスケット、／２・・・反転装置、／３・・・
基台、／ｌＩ・・・案内柱、／６・・・スライダ、／７
・・・油圧シリンダ１．２０・・・反転台、−か・・支
軸、２３・・・クランプ用フック１．２７・・・ラック
ギア、２ｇ・・・ビニオンギア。 特許出願人　木　村　博 特許出願人　嶋　村　敏　三 ”’ｉ　、′Ｊｉρ 代　理　人　弁理士　福　１）　賢　二　１、ｌ　゛

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台に案内柱を立設し、該案内柱には上下動駆動源の駆
   動により案内柱に沿って上下動するスライダを設け、ク
   ランプ機構により容器をクランプして載せる反転台を支
   軸により上記スライダに回動可能に軸着するとともに上
   記支軸を反転台上の容器の中心から外れた位置に偏心さ
   せ、反転台にはスライダの上下運動を回転運動に変換し
   て伝達する変換機構を接続し、スライダの上下動に関連
   して反転台を容器の中心から外れた位置で反転させるよ
   うにしたこと′１ｃ％徴とする容器の反転装置。