JPS6022626A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分類・分野〉 開示技術は、豆等の顆わ°Ｌ状全食品の市場流通商品の
ｍ吊を正確に計量してパッケージ前稈等に移送づる自動
計量技術分野にＦ５＝Ｊる。

〈要旨の解説〉 而して、この出願の発明は、該種市場流通商品を被８１
串物として装置外部より投下する投入口の下側にコーン
状の分１ｉｋテーブルを段ジノその周囲に電磁振動装置
等を介して設（プたトラフに接続して設定数のユニツ１
−とじてのプールホッパと計量ホッパを上下に設り、該
目量ホッパは１］−ドセル等のｆｆ１ｆｆｉ検出器に支
持され、而して、これらのプールホッパとｔｌ量ホッパ
群の内側に設りた駆動装置がこれらの開（！Ｊ１烈作動
リンクに対するブツシュ［１ツドを進退さ「て波目ｍ物
を流過さ”　、’　ｒｔ　ｆｉｌづるようにした相合せ
計量装置に関づる発明であり、特に、円周状に設【プた
上記各コ、ニツ１〜のプールホッパと計量ホッパの内側
中心に同心的に設けたＵ−クリリンクが駆動装■に連係
されると共にその周囲に上記各プールホッパと５１量ホ
ツパに対向−づるコンロッドを対応ざＵて設りており、
その各先端は装置のフレームに設けられた１ノブフレー
ムに摺動可能に設りられたスライダに連結され、而して
、該プールホッパとｉｔ　ｆｆｉホッパの聞閉蓋作１）
＋リンクに対するブツシュロッドが該シブフレームに放
射方向進退自在に設けられるとＪｔに該スライダのクラ
ッチに係合可能に設（プられており、更に又、該各サブ
フレームには放射方向に重量検出−器が装備されている
組合ｔ　＝ｔ　＊装置−に係る発明である。

〈従来技術〉 周知の如く、市場流通商品には多くのものがあるが、例
えば、豆等の顆粒状食品等は所定重量づつ１パツク一ジ
商品としてスーパーマークツ１へ等に於て陳列販売され
る場合が多い。

このような場合に１パツケ一ジ内充填商品の重量が表示
車ωＪ、りも実ｆｌｉｆｆｉとして少ない場合には問題
があり、又、多づぎる場合は販売側にとってら好ましく
ないためにパッケージ前の計量過程に８３いて、正確に
計量されることが強くめられる。

さりながら、現実問題として設定重量を正確にｉｔ　ｆ
ｆｉ　１−ることは不可ＩＩにであるためこれに対処し
て次のような従来技術が近時一般に採用されている。

即ち、適当なバラン４二範囲で当該被わ１旦物を分散さ
せ°Ｃ１各々ｈ１伍し、確率と統δ１の論理にしたがっ
て、これらの分散ｉ７１［Ｌ、た各計ｆｆ１値を相合゛
Ｕ演算にてその組合？］［がプラス最少オーバー亀とな
る組合１を選定してこれらを１パツケ一ジ商品とするよ
うにしている。

このような技術を解決したものが所謂多数のプールホッ
パと３１伍ホツパとマイクロコンピュータによる演篩制
御技術である。

而して、具体的にこれらを組合せた所謂相合せ計量装置
の在来態様を第１図によって示づと、相合せ計量装置１
のフレーム２の上部にはインナーフレーム３が設りられ
て該インナーフレーム３の上部に段りられたアッパーフ
レーム４には被削吊物投入Ｄ　６に同心的に臨まＶて分
散テーブル７が設定角度往復揺動可能に設（プられて、
その周縁には放射方向に電磁振動装置１ｌｌｒ８を介し
Ｉ〜ラフ９が設けられており、該トラフ９には上記アッ
パーフレーム４に対して円周状にプールホッパ１０とそ
の下側に前記フレームに設けたロードヒルの小ハ）検出
器１１に支持された計用小ツバ１２が設けられて、これ
らのプールホッパ１０、及び、ｉｌ闇ホッパ１２の＠１
合せユニットが上記アッパーフレーム４の周囲に、例え
ば、１４個等設定数配列されてＪ３つ、豆等の被削小物
は上記投入１１６から投下されて分散−ノープルｌより
分散され、各トラフ９を介し、７′−ルホッパ１０から
計量ホッパ１２に接続投入されて１ｍ検出器１１で計量
され、それらの計量ホッパ１２．１２・・・のうちのプ
ラス最少Ａ−バー■の組合せが図示しないマイクロコン
ピュータにより選択決定されて該フレーム２にＪこって
下側に段（）られた集合シュート１３．１４に投下され
て次段のパッケージ工程に移送されるようにされている
。

而して、上記計量排出プロヒスにおいて、プールホッパ
１０、及び、４吊ホッパ１２の開閉蓋ｉ５．１６．１６
′が開閉されねばならないが、この開閉機構は上記アッ
パーフレーム４の下側に段【プられたモータ１７とその
ギヤ（幾構１８を介して該モータ１７の周囲に上記プー
ルホッパ１０、及び、計量ホッパ１２の各々に対向して
設けられたカム機構等の駆動装置１９．１９・・・を介
して各対応ブツシュ［］ツラド２．２１．２２が放射方
向進退動して該プールホッパ１０、及び、計母ボッパ１
２の開閉蓋作動リンク２３．２４．２５、を作動させて
行うようにされている。

ところで、該第１図に示す様に論理に基づいて、例えば
、１４個等の設定数のプールホッパ１０と計量ホッパ１
２をアッパーフレーム４の周囲に設定間隔で配列してプ
ラス最少Ａ−バー伍の最適組合せを行う必要からどうし
てもその円周１／仁の構造が大きくならざるをえず、更
に、該８１母ボツパ１２の外側にロードセル等の」■検
出器１１を対応的に配列Ｊるためにそのサイズは益々人
さくなり、そのため、占有空間が大きくなる欠点があっ
た。

このようなことは製造コストの増大にしつながる不利点
があり、又、装置の振動等を大きくして計量の精度にも
影響する難点があった。

ところで、コンパクト化を図る場合には該プールホッパ
１０や計量ホッパ１２を相互に近接さ゛せである程度装
置の外形を小さくＪることは理論的に（よ可０しである
が、該プールホッパ１０や計量ホッパ１２の開閉蓋作動
リンク２３．２４．２ｊＩを作動ざＵるｌこめの駆動装
置１９．１９・・・がアッパーフレーム４に設けられ、
更に、これらの駆動装置１９．１９・・・の内部にはモ
ータ１１が設けられているために該プールホッパ１０や
計量ホッパ１２の相互の［１Ｍ隅を小さくすると益々こ
れらの駆動装置１９．１９・・・の間隔をとることが苦
しく、更にその機構を小さくけざるを１１１す“、更に
、モータ１７と干渉して実際成形としては現出づること
が不可Ｏ１ｉて゛ある不具合があった。

したがって、実際には設計上モータ１７の大きさが優先
し、更に、駆動装置１９．１９・・・のサイズが決定さ
れ、その後に該プールホッパ１０．８１ｍ１ｍホッパ１
大きさ、及び、間隔配列が決められるという本来の要望
に逆らう不都合さがあり、組合せ計量装置６のコンバク
１〜化がＩＩ害されるという不具合があった。

このため組合せ８１吊装置の横道としては１−ルホッパ
１０、計量ホッパ１２の内側空間は実際には充分に活用
されず、又、７ｉＪ能な限りコンバク１〜化されたとし
ても駆動装置１９．１９・・・、又、モータ１７等がス
ボッ１〜的に利用され′Ｃいるに過ぎないというきらい
があった。

更に、構造がコンパクトされないということはギＶ７亡
リンクやブツシュロッドの作動量が大き（、し１ｃかっ
て、イれだ（プ動力が大ぎく要り、摩耗する度合も大き
く、振動量も大き（なり、故障もし易いという不利点が
あった。

そして、それだけ被８１閤物の流過攪や流過工程が長く
なり、Ｌ、　／ｊが９て、相合ゼ削■）装置の応動特性
が低下するという性能の向上を妨げる点にもつながる。

ことになっていた。

〈発明の目的〉 この出願の発明の［１的は上述従来技術に基づく組合せ
計は装置のコンパクト化を妨げ、性能低十をぎたしてい
る点等の問題点を解決リベき技術的課題とし、組合せ計
量装置の論理的にイ９れている点を充分に生かしながら
、又、無１！ｌ！な段１１をヒリ゛、簡潔な構造ながら
合理的設定によりコンパクト化が図れ、更に、各機構部
の作動ｍを少なくし゛Ｃ装置の応動特性を良くし、精度
の向上を促進しＣ流通産築にＪ５Ｌ）る計量利用分野に
益りる鐙れた組合せ計量装置を提供せ／υとづるｂので
ある。

〈発、明の構成〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とＪるこの出
願の発明の構成は、前述問題点を解決づるために供給コ
ンベア等から投下される粒状食品等の被ｆｆ１ｍ物はそ
の直トの分−敗テーブルを介しその周縁に設【プたトラ
フに対して各々ある程度バラツキを有りる■に分散供給
され、而して、該トラフにより各々円周方向に設けられ
たプールホッパに投下され、更に、該プールホッパより
その下部に設（ＪられたＨｆ−Ｐｈｉボッパに被８１ｍ
物は投入されてｔｊさ、該各Ｃ１吊ホッパに投入されｌ
こ被削吊物は該こ１吊ホツパの内側Ｃフレームに凝りら
れた対応する各リフフレームに取りイリ【）られた［：
１−ドセル等の重量検出器により各々ぞの重量を検出さ
れ、その検出１８号はマイクロコンピュータにより演紳
され、設定重量−に対してプラス最少オーバー昂の各ｆ
ｌｔ　ｆｆｉホッパ１２の相合μが決定されて、そのｌ
１ｆｌ閉蓋が開閉されて下部の床台シュー１−に排出さ
れ次段のパッケージ工程に移送され−（いくプロロスを
反復づるようにされ、而して、上記プールホッパと８１
ｍホッパの開閉蓋の開閉に際しては、該フレームにおい
て円周上のプールホッパ、及び、８１量ホツパの内側空
間に段りられて駆動装置に連結されたカム１幾構を介し
てロータリリンクが所定角度旋回動じ、その周縁に設け
／ＣＤンロツドが該フレームにおいて各プールホッパ、
及び、計量ホッパに対向して設ヲノられたリブフレーム
のスライダに連結されて該スライダを放０」方向各プー
ルホッパ甜ｍホッパに進退動さμ、而し−４、該プール
ホッパ、及び、計量ホッパの開閉蓋を開閉Ｊるタイミン
グにＪ３い−（は制ｔｉ１１　’）装置を介しく該スラ
ーｒりに１計りだクラッチが該リブフ・レームに；Ｑ　
４Ｊたブツシュ１」ラドに係合してスライダと一体的に
該プールホッパ、針足ホッパに進退動ざ「てぞの先端が
開閉蓋作動リンクに係合して該開閉蓋を開閉りるＪ、う
にした技術的手段を謁したものである。

〈実施例〉 次に、この出願の発明の１実施例を第２１８＋　１ス十
の図面に基づいて説明すれば以上の通りである。

尚、第１図と同一態様部分は同一符号を用いて説明する
ものとする。

１′はこの出願の発明の２２旨を成り相合Ｉ！豹ｔ　、
！ｒｌ装置であり、その概略４１４造は第２図に示づ様
に成されており（該第２図は図示の都合上右側２１′分
の更に半断面が示されているが、左側断面し同様であり
、その周囲には各ａ栴が等間隔裡に設りられているもの
とする。）、そのフレーム２のインナーフレーム３を介
してアッパーフレーム４、及び、ロアーフレーム４′が
説りられてａ３す、而して、該アッパーフレーム４の上
面中心に（よ周知の電磁振動装置５を介して上部の投入
１」６の直下に同心的に分散テーブル７が設定角周方向
揺動可能に設りられており、その周辺には該アッパーフ
レーム上等間隔に、例えば、１４個賀の設定数の電磁振
動装置８を介して各１〜ラフ（１が成用方向に設置され
て接続されている。

又、該アッパーフレーム４の周縁に設（］たブラケツ１
へ２６には周方向等間隔に上記１〜ラフ９に接続させて
対応づるプールホッパ１０が従来同様図示しないフック
を介してワンタッチで係合固定可能にされて設りられて
Ｊ３す、更に、その下側には対応りる計（イ）ホッパ１
２が後述づる放０４方向のロードセル１１に同じくブラ
ケット２７を介してワンタッチでフック係合固定可能に
設けられるようにされている。

尚、プールホッパ１０の下端排出口にはｊｔｌ　ＩＪＪ
Ｉ　Ｍ　１５が基部枢支され、引張スプリング２８に係
合りる１１１１閉蓋作動リンク２３を介して通常閉じ方
向にイ（１勢されている。

又、目早ホッパ１２においては同じく引張ズブ１ノング
２９を介して一対の開閉器１６．１６′　が開閉蓋作動
リンク２４．２５を介し常に閉じ方向に（＝Ｊ勢さ４ｔ
′（いる。

尚、上記開閉蓋作動リンク２３．２４、及び、２５Ｉこ
はその先端にフＡ−り状のフック３０がそれぞｆし形成
されている。

又、該計聞ホッパ１２の下端には一つの５に２合シー１
−ト１３．１４が設けられて次段の図示しないパッケー
ジ工程に接続ＪるＪ：うにされ−Ｃいる。

又、上記アッパーフレーム４と（」アーフレーム４′の
間にはカバープレー１・３１が全周的に設りられ、その
外方には上記ユニツ］へをなりプールホッパ１０と旧聞
小ツバ１２が全周的に１４二Ｌニツ１−等間隔で設りら
れている。

そして、該カバープレー１−３１内σ）　１洩ｔｆａを
第３図以下の図面で説明すると、第３図に承り様にロノ
７−フレーム４′の中央下側には減速機付きモータ１γ
が固設されてＪ３す、その出力軸に設（プた図示しない
ピニオンは同じく図示しないギＶ機（１４を介して駆動
スプロケット３２を駆動するようにされ、該駆動スブロ
ケッ１〜はヂ１−ン３３を介して一対の従動スプロケッ
ト３４を駆動づるようにされている。

又、該一対の従動スゲ［１ケツ１〜３４は図示しないブ
ラケッ１〜を介して設けられた中間フレーム４′に設り
た楕円ｉｔ／ｚカム３５．３５′　を各々所定に回動Ｊ
るようにされている。

尚、第３図に於−（は図示の都合上右側の従動スプロケ
ッ１〜３４、及び′、楕円ｆＭカム３５が示されている
が、左側にも同じＪ：うに他の一つの従動スプロケット
３４、及び、４部円満カム３５′　が設けられているも
のである。

又、前記〕！ツバーフレーム４と該中間フレーム４″と
の間にツ１ム受（プ３Ｇを介して揺動ｆａ３γが揺動自
在に軸支持されてＪ３す、該Ｊ１８動軸３７の中間には
アーム３８が該揺動軸３１に相対揺動自在に且つ、上下
移動不能に枢支され、該アーム３８の先端に枢支された
カムフォロワ３９が上記楕円溝カム３；）のカムイ１１
１に嵌合され、カムの回転によりアーム３８ｆａ４５ｊ
動されるＪ：う、にされている。

又、上記揺動軸３７の下部に固定されたアーへ眼（′は
その先端の図示しないカムフォロワ３９′　が同じく楕
円溝カム３５′・のカム溝に押入されカム回転に追従し
てアーム３８′を揺動づるＪζうにされている。

而して、該）′−ム３８の上面に固定された［−１−ク
リリンク４０、及び、上記揺動軸３７にＪ３いて、該ロ
ータリリンク４０に上位して固定さ４１１こロータリリ
ンク４０′　はその周縁に上記プールホッパ１０、計ｆ
ｉホッパ１２に対応したコンロッド４１．４１・・・、
及び、４１’　、４１’・・・をその基部をしてビン４
２．４２・・・を介して相対旋回動自在に枢支している
。

したがって、上記カムフォロワ３９のカム３５に３＝Ｉ
Ｊる揺動はロータリリンク４０をし−ｃＪ：Ｐｒ　ｔｈ
軸３７に対し設定角揺動旋回動するごとになり、又、ア
ーム３８′　のカムフォロワ３９′　のカム３５′　に
対りる揺動旋回動は該揺動軸３１とロータリリンク４０
′　をしてロークリリンク４０どは別に設定角揺動旋回
動づるようにされている。

而して、上記ロアーフレーム４′には放射方向ｎ１邑ホ
ッパ１２の各に対向してザブフレーム４３が固定して設
けられ、イの上部に設置）だ一対の放射方向に設けられ
たカイトバー４４に放剣方向進退勤可能なスライダ４５
が段番プられてｄ３す、上記コンロッド４１の先端がピ
ン４６を介して該スライダ４５の内端部に相対旋回動自
在に枢支されている。

又、前記アッパーフレーム４の下側には前記プールホッ
パ１０に対向して長さ方向断面路コの字型のザブフレー
ム４３′　がｌられて４３つ、その下側に設りられたカ
イトバー４４′　にはスライダ４５′　が放０１１方向
進退動自在に設【ノられてｊ３す、その内側端には上記
コンロッド４１″の先端がピン４６を介して相対旋回動
自在に設（プられている。

この態様は１部第１１図にも示されている。

又、上記ロアーフレーム４′に設けられた各サブフレー
ム４３にはその側面に、即ら、放射方向に計量ホッパ１
２に向けて重量検出器としての周知のロードセル１１が
取りイリ【プられるようにされてＪ３り該ロードセル１
１の外端には前記ブラケッ１〜２７が取りイ」（プら、
れており、ビン４７．４８を介して前記計ｉ７）ホッパ
がワンタッチで係合固定されるにうにされ、その投入液
＝ｌ’　ｆｆｉ物の車ｍが該【−」−ドセル１１により
検出されて図示しないマイクロコンピュータに入力され
るようにされている。

而して、第１図の従来態様に比し該ロードしル１１は該
８１ｍホッパ１２の内側に、しかも、放射方向に設【プ
られていることになり計量ホッパ１２の内側空間がｈ効
に利用されていることになる。

又、上記ザブフレーム４３には−３４のブッシコ１」ラ
ド２０．２０が放射方向に進退動可能１に′　にさ４］
、その外側先端には前記計量ホッパ１２の２ケの開閉器
１Ｇを各々開閉づる聞ＩＪＩ　Ｄ作動リンク２４．２５
の２ケのフォーク状のフック３０にそれぞれ３ｉ１１ｒ
ｌ−ｖる（二１−ラ４９が側方に段けられてＪ３す、又
、その内側９；；：部のフランジ部と該ザブフレーム４
３ζ・の間にはＢ−縮スプリング５０が介設されて戻り
付勢・）るようにされている。

尚、各ブツシュロッド２０は前記スライダ４５に対して
も挿通されて相対進退自在にされている。

又、第５．６図に示Ｊ様に該一対のブツシュロッド２０
の内向側には所定ストローク範囲内に平滑面５１が加工
形成され、更に、その所定部分にはラックＳ）２が刻設
され′（いる。

一方、−Ｆ記スライダ４５の両側面にはソレノイド５３
がぞれぞれ設りられ【圧縮スプリング５４により内向付
勢されているデツプ５５の外側面には上記ブツシュロッ
ド２０のラック５２にり・１づるラック５Ｇが刻設され
て図示しない制御装置により所定タイミングで該ソレノ
イド５３が通電されると該チップ５５は圧縮スプリング
５４に抗して突出し、該ブツシュロッド２０のラック５
２にそのラック５６が係合し、結果的にスライダ４ｊ）
とブツシュし１ツド２０を一体的にサブフレーム４３に
対して族０４方向進退勤するようにされるクラッチ（陵
面を生じて上記Ｃ１■ボツパ１２の開閉器作動リンク２
５の各ノック３０に係合離脱して核間１！Ｊｉｆｔを間
ＩＩＩ作動ざ「るようにされている。

上述態様はブツシュロッド２０のサブフレーム４３のス
ライダ４５に対する関係を述べｌこもの（・あるが、こ
のことは第３図においてアッパーフレーム４の下側に段
、けた各リブフレーム４３′　にＣ５ト〕るスライダ４
５′　と１本のブツシュロッド２０についてｂ全く同様
なメカニズムにされているしのである。

したがって、該スライダ４５′　にＣ５いてし第５．６
図の磯（昔と作動は全く同一にされ、そのブツシュロッ
ド２０の先端のローラ４９のプールホッパ１０の１箇の
開閉蓋１５に対づ゛る開閉ＲＸ作動リンク２３の）Ａ−
り状フック３０に対する係合ト３１［説、及び、その開
閉蓋１５の開閉作用も全く同様にされることになってい
る。

上述Ｃ１４成において、図示しない装置の作動ボタンを
押し、モータ１７を起動させると、前記ギＡ７１５１構
を介して同スブロクッ］・３２が回動し、従動スプロケ
ット３４．３４を介し、カム３５．３５′　が回動して
カムフォロワ３す、３９′　の従動を介し、゛フレーム
３８．３８′が設定角揺動旋回動し、これによりローク
リリンク４０．４０′が同じく設定角段定周明で相対揺
動旋回動する。

その結果、該［１−クリリンク４０．４０′　の周縁に
ピン４２．４２・・・を介して設けた設定数のロンロッ
ド４１．４１′　・・・の基端が揺動旋回ｔｈ　Ｌ／、
これによって各スライダ４５．４５′（よそれぞれの対
応づるサブフレーム４３．４３’　・・・に対しガイド
バー４４．４４’　・・・を介して放射方向に進退動づ
ることになる。

その間、投入口６から投入された被ｎ１母物は電磁振動
装昭５により設定角度周方向、に振動旋回動づる分１１
にデープル７にＪ、りその周辺部の１〜ラフ９．９・・
・に分散されである稈庶のバラツキｍに分散される。

そして、該各１〜ラフ９．９・・・に分散された被ｎ１
ｍ物はその電磁振動賃上５により振動搬送されて各対応
づ゛るプールホッパ１０に分散されて行く。

そして、図示しない制御装置６を介してアッパーフレー
ム４の下側に設（プられた各サブフレーム４３′のガイ
ドバー４４′　を介して放射方向に前後動づるスライダ
４５′　の前記ソレノイド５３が作動づるとそのデツプ
５５ハ圧縮スプリング５４に抗して側方に突出し、それ
まで月縮スノリング５０を介して内方に付勢されて停止
していたブツシュ］」ラド２（）のラック５２に対して
該ラック５６が噛み合うことになり、そこで該、ブツシ
ュロッド２［ｂ一体面に該圧縮スプリング５０に抗して
該ザブフレーム４３′　に対し放射方向に進退動するこ
とになり、外方に突出１Ｊるプロセスで該ブール弗ツバ
１０の開閉器作動リンク２３の）Ａ−り状フック３０に
イ〉大して該ｆ［動リンク２３をして開閉蓋１５を（Ｉ
Ｉり方向に引張スプリング２８に抗して間放し、それ２
１、で貯溜していた被３１１２）物を下側に設りられて
いる５１呈小ツバ１２に投入する。

ぞして、そのストロークが後退１ｊ稈に移ると、所定制
御装置のタイマー作用により上１ｉ１４ソレノイド５３
が解放されて圧縮スプリング５４により１−ツブ５５は
内側に退行し、ラック５２と５６の噛み合いは外れ、ブ
ツシュロッド２０は圧縮スプリング５０のイ」勢ノＪに
より内方に退行し、元の姿勢に戻り、プールホッパ１０
の１７ｔｌ閉蓋１５は引張スプリング２８にＪ、リ付勢
されて締まる。

尚、この過程にＣ３いて、−１，’、　；＋ｉノッシＩ
Ｌ１ツト２０の先端に設けであるローラ４９がｌ１ｉｌ
閉り作動リンク２３のフ４−り状フック３０に入り、又
、戻るプロヒスＣ該フック３０にガイド作用を与えるた
めに該プールホッパ１０の引張スプリング２８のバネ定
数は小さいｂのを使用ηることができ、したがって、プ
ールホッパ１０の開閉蓋１５の間開に伴う振動は少なく
て潤む。

又、このＪ：うな作用は次述δ１ｍ小ツバ１２の開閉蓋
１Ｇについても同様に作用Ｊるものである。

而して、該計Φ小ツバ１２内に投入された被ｉ１’ｆ？
ｒ物は自らにザブフレーム４３に取り付（）られている
１−１−ドＵル１１により検出され−Ｃその検出重石は
その検出（ｇ号が図示しないマイクロコンピュータに入
力され、全てのＨ目７Ｂ小ツバ１２のＩｆｆ、は比較演
粋され℃設定重量にり＝Ｉ　ｌ、て先述プラス最少オー
バー吊の設定量になる相合Ｕの最適計量ホッパ１２がど
れとどれであるかどと５に、内外の集合シュー１〜１３
．１４のいづれに↑Ｊ１出づるかを決定されてその決定
信号が各リブフレーム４３のスライダ４５のソレノイド
５３に人力され、したがって、それまで遊状態でガイド
バー４４に対して成用方向に前後動されていた該スライ
ダ４５の２ケのチップ５５の内１」１出決定されたシュ
ー１〜に対応する開閉器１６、ＩＧ’　を作動りる側の
１］ツド２０に係合づるソレノイド５３が通電され、該
チップ５５は圧縮スプリングり４に抗して側方に突出し
、それまで圧縮スプリング！〕０に−こり内方に後退し
ていたフｊツシコロツド２０のラック５２に対してその
ラック５６が」ニ述同様に噛み含い、Ｌｌ−縮スプリン
グ５０に抗してブツシュロット２０を外側へ一体随伴し
て突出させ、その先端のローラ４９は該８１量ホツパ１
２の開閉器作動リンク２４、又は、２５のフＡ−り状の
フック３０内に入り、引張スプリング２９に抗して指定
集合シュー１〜側の開閉スツ１Ｇ、１６′を間き、収納
している被ｂ１但物を指定された！ＩＳ含シュート１３
、又は１４に放出づる。

そして、設定タイマー作動にＪ、り上９１１ソレノイド
５３の通電は解かれてチップ５５は引張スプリング５４
の付勢ツノにより内側に引き込Ｊ）、ラック５２．５６
の噛み合いは外れてブツシュロット２０はイの弾１■ス
プリング５０にイ］勢されて自動的に内側に退行してス
ライドパックする。

そして、初期に戻る。

このｊ；うにして、組合Ｕに選択され被ｆｆ１ｔ７！物
を排出しく空になった甜吊小ツバ１２の開閉蓋１６．１
６′がイの引張スプリング２９によりｖ３ると、図示し
ない制御装置の信号にＪ：つて上記泪■ホッパ１２に対
応するのプールホッパ１０のみがその開閉器１５を作動
させ上記Ｈｔ　ｌホッパ１２に再びに再び被８１ｍ物が
投入されで、次いで、該プールホッパ１０にも新規被語
吊物が供給され子連プロレスが繰返し続行されて旬及的
プラス最少Ａ−バーｍの１パツケ一ジ分の商品が順次集
合シュート１３．１４に交互に排出さ４１次段パックー
ジエ稈に移送されていく。

〈曲の実施例〉 尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論ひあり、例えば、重量検出器は各り゛
ブフレームの間に設置ヅる等種々の態様が採用可能であ
る１゜ 〈ブト明の効果〉 以Ｉ−この出願の発明によれば、基本的に、組合せＨｔ
ｆｆｌ装同の１ノイズが特にその幅方向、直径方向のサ
イズにＪ３いて縮められて設「ｊ面偵が小さくなり、装
置のコンバク１−化が図れ、内部空間の有クツ利用が図
、ることが出来、その結果、設置用ｊソｉにｄ３りる占
有空間が小ざくなるため回りどの作Ｔｈ’４　環境で干
渉しない等の優れた効果が奏される。

又、装置がコンバク１−になるために内部のリンクやギ
％１等の作動１ｎが小さくなり、このために動ツノが少
なくてづむばかりでなく振動し抑制されることが出来、
したがって、装置ａの耐久１！Ｌ　ｂ良く１♀耗串も少
なく、故障等も少なく、保守点検が煩１１１でないとい
う優れた効果が奏される。

更に、装置内部を流過りる被Ｓ１惰物（よ−１：とし−
（重力にＪ：って移動づるためにｌ’Ａｉｉ”ｌのダノ
率等はぞの流過量や流過速度に比例する麿合が大きいが
、駅間がコンバク１〜化にされる／、めに商品が流過づ
る行程が短くなり、したがって、装（１胃の性能ら遥か
に向干し、更に、精度が向」、りるという１舒４また９
１果も奏される。

而して、装置の中心の回りに円周状に多数説（ノられる
プールホッパや４１ｍホッパの開閉器を−開閉作動させ
るブツシュロッドが装置中心の空間に設りられた駆動装
ｄに連係Ｊるところのロータリリンクにコン［１ツドを
ｆｉ　して敢剣方向に連結された状態にされるｌこめに
各プールホッパーＩＪ　ｔｅｌ吊ボッホッ開閉蓋に対す
る開閉機４ｉ４が中心割９目的に成されることが出来、
内部空間を立体的に利用し、したがって、内部空間を１
部に偏ったスボッ１〜的な高密度にせず、均一な空間利
用が出来、そのため遍在づる畜１良の諸（幾４Ｆ＋を設
り゛す゛、よって設ａ１の自由度が高くなり、充分に各
１２１４ｂ’ｌがスムースに作動でさるという（９れた
効果が秦される。

又、コシロッドは中央に集約されてもロークリリンクに
３１結されるため設ｈ１に無理がなく、又、該コン［１
ツドの先端９．１各プールボツパ、計量ホッパに対応づ
るリブル−ムに１）う後動するスライダに連結されるた
めに該各ブールホッパや計量ホッパに対応づるのは簡単
な４１４逍のスンイタ句ぎのり゛ブフレームでに＜、し
たがって、該各対応のサブフレームやスライダにも段ｎ
１に無理がないという効果が奏される。

更に、中心より逃かに設ｆｌｔ　＝Ｊ法が広くとれる周
辺部のザブフレーム近辺においてはクラッチを設りて該
プールホッパや４昂ホッパの開閉蓋のイ′１°動リンク
に対するプツシ１０ツドの進退動を制御するようにＪる
ことが出来る効果しある。

更に又、従来外側・に、＋＊ｉプＣいた８１吊小ツバに
工ＩＪ−るロードしル等の車■検出器も該リブフレーｌ
＼に対して放射方向に取り付りることが出来るために該
各計串ホッパ間の空間を利用して該重石（り）出器を取
り付けることが出来るために該重石検出器の取リイ１番
ノは何等設ｉ＋上苦しくなく、しかむ）、Ｓちｉｔ　ｆ
ｆｉホッパの内側に設けることが出来るｌζめその点か
らも相合せ計量ｉ！！ｉｌ！Ｉの外形は１ｒｊ径方向に
おいて更に小さくされることにプラス１−る優れＩこ効
果が奏される。

そして、前述の如く装置がコンバク１〜化されるために
振動が抑制され、このこと（、（１亥（ｒ！吊検出ｚｚ
の計■ホッパ重■検出性能が極め（よくなるという優れ
た効果にもつながる。

そして、コンパクト化が出来るために全体の車ｆｆ）’
ｂ小さくなりそれだレプ覧祠のコストも下がり、３１吊
化にｊ；り運搬コストシ安くなるという利点もある。

加えて、」ンバクト化されたといっても内部空間を充分
に且つ、平均した密瓜で有効に利用され１＝ために各機
構部を特に小型になる等の無理な設計もせずにづみ、し
Ｉζがって、製造に何等困ＩＩＩ性がないという副次的
利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に基づく相合μ計量装置の概略側面図
、′；５２図以下はこの出願の発明の１実施例の説明図
であり、第２図は部分断面側面図、第３図は内部空間の
駆動（幾Ｂ、７部の部分断面拡大側面図、第４図はロー
タリリンクとスライダの＆結説明平面図、第５図はスラ
イダとブツシュロッドの連係説明平面図、第６図はブツ
シュロッドとスライダのクラッヂ連係説明部分拡大平面
図である。 ６・・・供給ホッパ、　７・・・分散デープル、９・・
・トラフ、１０・・・プールホッパ、１２　”・ｆ’；
ｌ’　Ｉｎ　ホｙ　ハ、１５．１６．１（３’　・＝＃
ｆｌ閉蓋、２０・・・ブツシュロッド、１７・・・駆動
装置、１′・・・組合せ計量装置、 ２１，３．４．４′・・・フレーム、 ４３．４３′　・・・サブフレーム、 ４５．４５′　・・・スライダ、 ４１．４１′　・・・コン０ツド、 ４０．４０′　・・・［１−クリリンク、３５．３５”
＋　３９．３９’　１．３８．３８′　・・・カム（幾
構、５３・・・ソレノイド、 ５２．５６・・・ラック（クラッチ）、。 ２３．２４．２５・・・作動リンク、 １１・・・重重検出器 出願人　宇　仏　川　ｎ 手続補正器（自発） 昭和５８年１１月１１１３ ４”！Ｉ許庁長官若杉和夫　殿 １１１１件の表示 昭和５８年特　許願第１３０２７７号 ２、発明の名称　組合せ言１量装置 ３、補正をする者 小Ｐ１との関係　特許出願人 ４　代　理　人　〒１０５ ６　補■により増加する発明の数　な　し−・− 別紙の通り （１）次の頁（行）の１２０」をｒ２０’Ｊに訂ｉ［２
０（４，８）、２２（１、：う　、１５．１８）（２）
第３０頁１行の「２０」をｒ２０．２０りに訂正 （３）第７頁１５行ｒ２５．Ｊを「２５」に訂正（４）
第１１頁１１行「１２」を抹消 （５）第１８頁１３行１１６′」を抹消（６）同頁１５
行「１６」をｒ１６，１６’Ｊに訂正（７）第２０頁４
行「１本」を「２本」に訂正（８）第２１頁１３行「５
」を１８」に訂正（９）第２４頁１６行「引張」を「圧
縮」に訂正（１０）同頁１８行「弾圧」ヲ「圧縮」に訂
正ｔｉｌｌ同頁未行「パック」ヲ「バンク」に訂正（１
２Ｉ第２５頁６行「するの」ヲ「する」に訂正０３）同
頁７行「に再びに再び」ヲ１に再び」に訂正圓第２９頁
２行「計」を「軽」に訂正 ０ω同頁１７行「である。」を「であり、第７，８図は
第５．６図相当他の実施例の平「ｍ図である。」に訂正 （１６１第：３０頁ｌＯ行ｒ５２　、５６ｊをｒ５２，
５２’。 ５６．５６Ｊに訂正 ＋１７１第２５員１２行と１３行との間に法文を挿入［
又、第７，８図に示す実施例は］二連第５゜６図に示す
ランク５２．５６の代りにチノフ′５５′の外端を平面
５６′とし、プツーンユロノド２０（２０’）の対応す
る平滑溝５２′に対応して保合離脱するようにした＠様
であるが、上述実施例とはその作用効果に実質的な差は
ない。」 ２、図面を次の９日くキ由正 （１）第３図最−に段ので１号「２０」を別添残赤のり
［」＜ｒ２ＯＮに訂正 （２）第５図のわ号「２０」の横に別冷残赤の１０（１
２０’Ｊの符号をイτｊ加 （３）第７，８図を別添の如く伺別 １３３− 第　１　図 −ｖ４− 第７図 つＯ 第　８　ス１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）分散テーブルの周縁に放射方向多数設けられたト
   ラフを介して上下にプールホッパと８１ｍホッパが該ト
   ラフに対応して１ＪＪｔノられこれらのプールホッパと
   ｆｆｔ　ｆｆｌホッパの各開閉蓋作動リンクに対づるプ
   ッシュロッドの駆Ωノ装置が該各プールホッパとｉｉｔ
   　ｆｆｌホッパの内側にｔΩ【ノられている組合１ＩＣ
   １ｆｆｉＨ置にＪ＞いて、上記ブツシュロッドがフレー
   ムに設けられｌζザブフレームに成用方向進退自在に段
   （人られるど共に該リブル−ムに設けられたスライダの
   クラッチに係合可能にされており、該スライダはコンロ
   ッドを介して駆動装置に連結されｌζ口〜タリリンクに
   連結されていることを特徴とづる組合ｔ　Ｇｔ缶装首。 （２）上記ロータリリンクがプールホッパ用と計邑ボツ
   パ用とに同軸的に軸装されて各々別のカム１ｉ３ｔ　４
   ｉ１Ｓに連係されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の組合せ計■装置。 （３）上記クラッチがソレノイドに連結されたラックで
   あ，って上記フレームに設（プられで前記プッシュロッ
   ドのサブフレームに対向してイ」段されていることを特
   徴とする上記特許請求の範ｍ１第１項又は第２項記載の
   組合ヒ゜計■装置。 （４》前記プッシュロッドの先端がローラにされ一方、
   前記開閉蓋作動リンクの被動端がフＡ−り状に形成され
   ていることを特徴とタる上記特６′１請求の範囲第１項
   から第３項記載のいづれかの相合せ計聞装置。 （５》分散テーブルの周縁に放射方向多数段（プられた
   トラフを介して上下にプールホッパと５１吊ホツパが該
   トラフに対応しＣ設【ノられこれらのプールホッパと計
   量ホッパの各開閉器作動リンクに対ずるプッシュロッド
   の駆動装置が該各プール小ツパと計量ホッパ内側に段（
   ブられている組合ｉ！訓最装置にＪ３いて、上記プッシ
   ュロッドがフレームに設（ブられたサブフレームに放射
   方向進退自在に設（ノられると共に該り゛ブフレームに
   段（ノられたスシイダのクラッチに係合可能にされてＪ
   ３す、該スライダはフンロッドを介して駆動装置に連結
   されたロークリリンクに連係され、更に該ザブフレーム
   に支持ｆｆ１Ｍ検出器が４）（設されていることを特徴
   とりる組合せム１■装口。 （６）・上記ｆｎｆｉ’！検出語）がロードヒルであっ
   て、放射方向に沿って上記リーブフレームに組付（）さ
   れていることを特徴どりる上記特５′１請求の範囲第５
   項記載の組合Ｕ計吊装置。