JPS60223673A - 関節通電装置 - Google Patents
関節通電装置Info
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- JPS60223673A JPS60223673A JP59078906A JP7890684A JPS60223673A JP S60223673 A JPS60223673 A JP S60223673A JP 59078906 A JP59078906 A JP 59078906A JP 7890684 A JP7890684 A JP 7890684A JP S60223673 A JPS60223673 A JP S60223673A
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- contactor
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Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 82
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 8
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 4
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 3
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、抵抗溶接機の溶接電流通電装置に関するもの
で、先願発明、特願昭５９−０８５６４．７号（昭和５
９年２月２７日出願）「関節通電装置」の改良に係る。
で、先願発明、特願昭５９−０８５６４．７号（昭和５
９年２月２７日出願）「関節通電装置」の改良に係る。
ことに本発明は、先願発明より一層小形かつ軽重に製作
できるように改良を加えたものである。
できるように改良を加えたものである。
その要旨は、一方の極性を有する軸材導体と、該導体と
固定、一体化した他方の極性を有する導体と、これら正
負導体に対応し、相対的に動き得るように軸杆導体に貫
入した正負一対の導電板とを有する関節通電装置におい
て、正負一対の導電板とこれに対応する正負導体との相
互間に、適当な抑圧附勢手段を有する正負一対のコンタ
クタを挿入して上記相互間を該コンタクタを介して電気
的に接続して成る関節通電装置にある。
固定、一体化した他方の極性を有する導体と、これら正
負導体に対応し、相対的に動き得るように軸杆導体に貫
入した正負一対の導電板とを有する関節通電装置におい
て、正負一対の導電板とこれに対応する正負導体との相
互間に、適当な抑圧附勢手段を有する正負一対のコンタ
クタを挿入して上記相互間を該コンタクタを介して電気
的に接続して成る関節通電装置にある。
以下、図面によって本発明の実施態様について説明する
。なお、第１図は本発明の一実施例に係る通電装置の半
断面図である。
。なお、第１図は本発明の一実施例に係る通電装置の半
断面図である。
軸 導体ｌはロボットアーム２に絶、縁材Ｓ１を介して
ポル）Ｂ１で竪〈取付られる。この軸杆導体ＩＫはスリ
ーブ−ｇａｔ−有する導電板８が、またそのスリーブ８
ａの外面には他方の導電板４がそれぞれ重なるように絶
縁部材８２〜＄６を介してそれぞれ挿入されている。軸
性の鼻先には、スリーブ８ａと導電板４とに適間隔をも
って対向する封かん用導体５がポル）Ｂｓにより、て堅
く取付けられる。この封かん用導体５には、軸不↑導体
１の外周方向にスリーブ先端と対応する環状のスプリン
グ挿入溝６と、このスプリング挿入溝６から放射状に複
数のスプリング挿入＃１７・・・が形成されている。封
かん用導体５の外周には管状導体８が挿入され、この管
状導体８と導電板４は絶縁材Ｓ６に依って絶縁されてい
る。
ポル）Ｂ１で竪〈取付られる。この軸杆導体ＩＫはスリ
ーブ−ｇａｔ−有する導電板８が、またそのスリーブ８
ａの外面には他方の導電板４がそれぞれ重なるように絶
縁部材８２〜＄６を介してそれぞれ挿入されている。軸
性の鼻先には、スリーブ８ａと導電板４とに適間隔をも
って対向する封かん用導体５がポル）Ｂｓにより、て堅
く取付けられる。この封かん用導体５には、軸不↑導体
１の外周方向にスリーブ先端と対応する環状のスプリン
グ挿入溝６と、このスプリング挿入溝６から放射状に複
数のスプリング挿入＃１７・・・が形成されている。封
かん用導体５の外周には管状導体８が挿入され、この管
状導体８と導電板４は絶縁材Ｓ６に依って絶縁されてい
る。
封かん用導体５の外面と管状導体８の内径とは、絶縁材
Ｓｖに依って絶縁され、かつ封かん用導体５の外周に沿
って形成された冷却用環状＠ｓｉ−両肩に嵌着した０リ
ング１１に依ってシールされている。管状導体８の外面
には、環状の流体用アダプタ装置１２が嵌装されている
。このアダプタ装置１２はプラスチックのような＠蓋な
絶縁材料を使用するのが好ましい。このアダプタ装置の
内径には２つの冷却用環状溝１３．１４ が形成され、
たとえば一方の＄１８ はインボート（Ｐｌ）へ、そし
て他方の溝１４はアウトボー）（Ｂ２）へそれぞれ連通
している。そしてさらに、溝１８Ｆｉ管状導体８に形成
された溶接ガンへのインボート（Ｂ３）に通じる通路１
５と連通し、また溝１４は管状導体８と封かん用導体５
に形成された溶接ガンからのアウトボート（Ｐリ に通
じる通路１６と連通している。管状導体８の外面とアダ
プタ装置１２の間は冷却用環状１１１＆ １４の両側に
嵌着した。リング１７によってシールされている。
Ｓｖに依って絶縁され、かつ封かん用導体５の外周に沿
って形成された冷却用環状＠ｓｉ−両肩に嵌着した０リ
ング１１に依ってシールされている。管状導体８の外面
には、環状の流体用アダプタ装置１２が嵌装されている
。このアダプタ装置１２はプラスチックのような＠蓋な
絶縁材料を使用するのが好ましい。このアダプタ装置の
内径には２つの冷却用環状溝１３．１４ が形成され、
たとえば一方の＄１８ はインボート（Ｐｌ）へ、そし
て他方の溝１４はアウトボー）（Ｂ２）へそれぞれ連通
している。そしてさらに、溝１８Ｆｉ管状導体８に形成
された溶接ガンへのインボート（Ｂ３）に通じる通路１
５と連通し、また溝１４は管状導体８と封かん用導体５
に形成された溶接ガンからのアウトボート（Ｐリ に通
じる通路１６と連通している。管状導体８の外面とアダ
プタ装置１２の間は冷却用環状１１１＆ １４の両側に
嵌着した。リング１７によってシールされている。
一方、管状導体８によシ密閉された室っまル封かん用導
体５の各スプリング挿入溝６，７には、軸材導体１に嵌
入したリング状のコンタクタ２゜ト、ス！Ｊ−）ａａ
Ｖｃ嵌入したリング状のコンタクタ２１とがそれぞれ抑
圧手段を介して装入されている。これら正負一対のコン
タクタ２０．２１ は、焼結導電材料から成シ、ここで
は複数個に分割されたものをリング状に集成しておる。
体５の各スプリング挿入溝６，７には、軸材導体１に嵌
入したリング状のコンタクタ２゜ト、ス！Ｊ−）ａａ
Ｖｃ嵌入したリング状のコンタクタ２１とがそれぞれ抑
圧手段を介して装入されている。これら正負一対のコン
タクタ２０．２１ は、焼結導電材料から成シ、ここで
は複数個に分割されたものをリング状に集成しておる。
−万のコンタクタ２０は、軸針導体を取巻くように挿入
されたスプリング２２に依って押圧される加圧す／グ２
Ｂと対応してスリーブ８ａと軸針導体の外面に押伺けら
れている。また他方のコンタクタ２１は、各スプリング
挿入孔７・・・に挿入された複数のスプリング、２４に
よって押圧される加圧リング２５と対応して管状導体８
の内径と導電板４の垂直面とに押圧されている。したが
って各コンタクタ２０．２１ と導電板入４との間で摺
動給電が行なわれる。
されたスプリング２２に依って押圧される加圧す／グ２
Ｂと対応してスリーブ８ａと軸針導体の外面に押伺けら
れている。また他方のコンタクタ２１は、各スプリング
挿入孔７・・・に挿入された複数のスプリング、２４に
よって押圧される加圧リング２５と対応して管状導体８
の内径と導電板４の垂直面とに押圧されている。したが
って各コンタクタ２０．２１ と導電板入４との間で摺
動給電が行なわれる。
各コンタクタ２０．２１ と加圧リング２：（、２５の
係合面はテーバになっていてコンタクタの各接触給電面
に均等な加圧力が作用するようにしである。
係合面はテーバになっていてコンタクタの各接触給電面
に均等な加圧力が作用するようにしである。
４１．４２は、溶接トランス（’Ｌ’ｌと各導電板亀４
との間をつなぐ二次導体、４３．４４は各導体玩８と溶
接ガン（Ｇ）をつなぐ二次導体を示す。
との間をつなぐ二次導体、４３．４４は各導体玩８と溶
接ガン（Ｇ）をつなぐ二次導体を示す。
第２図は、本発明の他の実施例を示す概略断面図である
。なお、第８図はＡ−Ａ矢視図でめる。
。なお、第８図はＡ−Ａ矢視図でめる。
軸針導体１と、該導体の鼻先に絶縁部材Ｓ？を介してポ
ル）Ｂ２に依って締め付は固定された導体５′との間に
は、絶縁材を介して軸針導体１ｔ−貫通した正負一対の
導電板＆４が挿入されている。。
ル）Ｂ２に依って締め付は固定された導体５′との間に
は、絶縁材を介して軸針導体１ｔ−貫通した正負一対の
導電板＆４が挿入されている。。
各導電板３．４には、第８図の如く、軸「貫通孔０の中
心から放射線上に複数のスプリング挿入孔７・・・が形
成されてい１、このスプリング孔には連通して各導体１
．５′に対応する環状溝２６．２７が形成され、これら
環状＄２６，２？ にはリング状のコンタクタ２０．２
１ か挿入されている。これらのコンタク掲２０．２１
は複数のスプリング２４の力で両側へ押圧される加圧
りフグ２亀２９ に依って各導体１．５′とこれに対応
する各導電板亀４との相互間を電気的に接続する。
心から放射線上に複数のスプリング挿入孔７・・・が形
成されてい１、このスプリング孔には連通して各導体１
．５′に対応する環状溝２６．２７が形成され、これら
環状＄２６，２？ にはリング状のコンタクタ２０．２
１ か挿入されている。これらのコンタク掲２０．２１
は複数のスプリング２４の力で両側へ押圧される加圧
りフグ２亀２９ に依って各導体１．５′とこれに対応
する各導電板亀４との相互間を電気的に接続する。
正負一対の導電板３．４の間には冷却用流体通路８０が
形成されている。この流体通路は、各導電板＆４のスプ
リング挿入孔７の外側周辺に形成された環状溝８１，８
２ に依って形成される。
形成されている。この流体通路は、各導電板＆４のスプ
リング挿入孔７の外側周辺に形成された環状溝８１，８
２ に依って形成される。
導体１． ｔの外周には流体相アダプタ装置１２が嵌挿
されている。この流体用アダプタ装置の内面と軸針導体
１と導体ｄの外周との相互間には冷却用環状＄８＆８４
がそれぞれ形成されている。また流体用アダプタ装置１
２と各導体１．５′との間は各環状溝８亀８４のそれぞ
れの両肩に嵌入された０・リング８５・・・に依ってシ
ールされている。
されている。この流体用アダプタ装置の内面と軸針導体
１と導体ｄの外周との相互間には冷却用環状＄８＆８４
がそれぞれ形成されている。また流体用アダプタ装置１
２と各導体１．５′との間は各環状溝８亀８４のそれぞ
れの両肩に嵌入された０・リング８５・・・に依ってシ
ールされている。
流体用アダプタ装置１２゛に形成されたインボー）（Ｐ
ｌ）とアウトボート（Ｐりは各導体１，５′に形成の通
路８６．８７ と連通している。
ｌ）とアウトボート（Ｐりは各導体１，５′に形成の通
路８６．８７ と連通している。
次に第４図鉱本発明の他の実施例を示す。
正負一対の導電板３．４に形成された軸付貫通孔０に、
両Ｍ接触片８８．８９ を残して切欠した環状溝４０が
形成され、一方の導電板８は軸新導体ｌの外面に絶縁さ
れた状態で挿入され、また他方の導電板４は軸付の鼻先
にポル）Ｂａ で固定された導体５のスリーブ５ａの外
面に絶縁された状態で挿入されている。環状溝４０の内
部には、コンタクタ２０．２１ が挿入され、スプリン
グ２４の力で両側に押圧される加圧リング２８．２９
に依って各導体１．５とこれに対応する導電板の接触片
８８．８９とが相互に各コンタクタを通じて電気的につ
ながれている。
両Ｍ接触片８８．８９ を残して切欠した環状溝４０が
形成され、一方の導電板８は軸新導体ｌの外面に絶縁さ
れた状態で挿入され、また他方の導電板４は軸付の鼻先
にポル）Ｂａ で固定された導体５のスリーブ５ａの外
面に絶縁された状態で挿入されている。環状溝４０の内
部には、コンタクタ２０．２１ が挿入され、スプリン
グ２４の力で両側に押圧される加圧リング２８．２９
に依って各導体１．５とこれに対応する導電板の接触片
８８．８９とが相互に各コンタクタを通じて電気的につ
ながれている。
なお、本実施例では、本発明装置を溶接ロボットの手首
関節として溶接トランスの二次側に用いたが、これに限
定せずに、適当な絶縁を施して解装トランスの一次側に
おいて、例Ｌｔｄ トランｙ、 。
関節として溶接トランスの二次側に用いたが、これに限
定せずに、適当な絶縁を施して解装トランスの一次側に
おいて、例Ｌｔｄ トランｙ、 。
フォーマガンの一次ケーブルの断線防止装置として使用
することもできるなど、本発明の技術的原理を撫々変更
した通電装置を実現できることは言うまでもない。
することもできるなど、本発明の技術的原理を撫々変更
した通電装置を実現できることは言うまでもない。
次に本発明の作用動作を第１図よシ説明する。
本発明に係る関節通電装置は、ロボットアームに自由動
作を必要とするスポット溶接ガンを手首を介して機械的
及び電気的につなぐ場合の、手首の関節給電機構として
使用される。溶接ガンＧは手首。回転運動−ｃ、１えら
Ａｂ移動い所定。作業を行なう。
作を必要とするスポット溶接ガンを手首を介して機械的
及び電気的につなぐ場合の、手首の関節給電機構として
使用される。溶接ガンＧは手首。回転運動−ｃ、１えら
Ａｂ移動い所定。作業を行なう。
溶接ガンが被溶接物を加圧し、通電すると、溶接電流は
溶接トランスＴに接続された二次導体４２から導電板８
に流れ、スリー１８ａからコンタクタ２０を通じて軸付
導体１に流れ、封かん用導体５ｔｌ−経て、溶接ガンＧ
へつながる導体４４に流れる。溶接ガンに流れた電流は
、導体４８から軸管状導体８に流れ、コンタクタ２１を
経て導電板４に流れ、導体ｔｍって溶接トランスＴに戻
る。
溶接トランスＴに接続された二次導体４２から導電板８
に流れ、スリー１８ａからコンタクタ２０を通じて軸付
導体１に流れ、封かん用導体５ｔｌ−経て、溶接ガンＧ
へつながる導体４４に流れる。溶接ガンに流れた電流は
、導体４８から軸管状導体８に流れ、コンタクタ２１を
経て導電板４に流れ、導体ｔｍって溶接トランスＴに戻
る。
かくして、溶接が終ると、溶接ガｙは開放し、ロボット
アームの動きと軸付導体の動きによって次の操作に入る
。
アームの動きと軸付導体の動きによって次の操作に入る
。
以上、本発明は、軸杆導体に正負一対の導電板金相対的
に動き得るようｆｒｉ°ｓ人し、正負一対の導電板を軸
杆導体と軸杆導体に固定の導体とに対応させ、各導電板
と各導体との相互間にコンタクタを配置した関節給電機
構にしたから、溶接用ロボットの手首のｌＩ＆Ｘユニッ
トとして＠貢コンパクトに構成することができ、しかも
コンタクタの摺動給電面を軸付導体の外面に置くから、
手首関節の荷負に対するトルクが最小になシ、又手首の
剛性を得ることができる。
に動き得るようｆｒｉ°ｓ人し、正負一対の導電板を軸
杆導体と軸杆導体に固定の導体とに対応させ、各導電板
と各導体との相互間にコンタクタを配置した関節給電機
構にしたから、溶接用ロボットの手首のｌＩ＆Ｘユニッ
トとして＠貢コンパクトに構成することができ、しかも
コンタクタの摺動給電面を軸付導体の外面に置くから、
手首関節の荷負に対するトルクが最小になシ、又手首の
剛性を得ることができる。
また、関節給電機構として比較的構造が簡略化され、組
付も容易でるる。
付も容易でるる。
第１図は本発明にかかる関節通電装置の実施例を示す生
新ｃｋＪを含む側佃図。第２図は本発明装置の他の実施
例を示す断面図。第８図は第２図Ａ−Ａ矢視図。第４図
は、本発明装置の他の笑顔態様を示す半断面図を含む仙
面図。 〔符号の説明〕 １・・・軸杆導体 ＆４・・・導電板
新ｃｋＪを含む側佃図。第２図は本発明装置の他の実施
例を示す断面図。第８図は第２図Ａ−Ａ矢視図。第４図
は、本発明装置の他の笑顔態様を示す半断面図を含む仙
面図。 〔符号の説明〕 １・・・軸杆導体 ＆４・・・導電板
Claims (1)
- 一方の極性を有する軸杆導体と、該導体と固定、一体化
した他方の極性を有する導体と、これら正負導体に対応
し、相対的に動き得るように軸杆導体に買入した正負一
対の導電板とを有する関節通電装置において、正負一対
の導電板とこれに対応する正負導体との相互間に、適当
な抑圧附勢手段を有する正負一対のコンタクタを挿入し
て上記相互間をコンタクタを介して電気的に接続して成
る！Ａ節通電装會。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078906A JPS60223673A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 関節通電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078906A JPS60223673A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 関節通電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223673A true JPS60223673A (ja) | 1985-11-08 |
Family
ID=13674870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59078906A Pending JPS60223673A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 関節通電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223673A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186983U (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-11 | エヌオーケー株式会社 | 溶接ガンの給電装置 |
| JPS61216870A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-26 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接機の関節給電ユニツト |
| JPS62109884U (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-13 | ||
| JPS636186U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218990U (ja) * | 1975-07-29 | 1977-02-10 | ||
| JPS5256357U (ja) * | 1975-10-21 | 1977-04-23 | ||
| JPS58173088A (ja) * | 1982-01-15 | 1983-10-11 | アセア・アクチ−ボラグ | 作業ロボツト |
| JPS60180682A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-14 | Dengensha Mfg Co Ltd | 関節通電装置 |
-
1984
- 1984-04-19 JP JP59078906A patent/JPS60223673A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JPS5218990U (ja) * | 1975-07-29 | 1977-02-10 | ||
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| JPH0231265Y2 (ja) * | 1984-05-23 | 1990-08-23 | ||
| JPS61216870A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-26 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接機の関節給電ユニツト |
| JPH0361550B2 (ja) * | 1985-03-23 | 1991-09-20 | Dengensha Mfg Co Ltd | |
| JPS62109884U (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-13 | ||
| JPS636186U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 |
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