CN112828455A - 一种可360°连续焊接的夹持工装 - Google Patents

一种可360°连续焊接的夹持工装 Download PDF

Info

Publication number
CN112828455A
CN112828455A CN202110107986.2A CN202110107986A CN112828455A CN 112828455 A CN112828455 A CN 112828455A CN 202110107986 A CN202110107986 A CN 202110107986A CN 112828455 A CN112828455 A CN 112828455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
electromagnet
seat
stator
clamping tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110107986.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112828455B (zh
Inventor
林建江
杨立锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Senna Electric Heating Technology Co ltd
Original Assignee
Ningbo Senna Electric Heating Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Senna Electric Heating Technology Co ltd filed Critical Ningbo Senna Electric Heating Technology Co ltd
Priority to CN202110107986.2A priority Critical patent/CN112828455B/zh
Publication of CN112828455A publication Critical patent/CN112828455A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112828455B publication Critical patent/CN112828455B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0823—Devices involving rotation of the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可360°连续焊接的夹持工装，包括从上至下依次设置的环形电磁铁、电磁铁座、气电滑环、连接套、伺服旋转平台和底板，气电滑环包括转子和定子，转子安装于定子内并且转子的两端均延伸至定子外，转子一端同电磁铁座相连接、其另一端上安装有旋转接头，转子外壁的环道与定子内壁的电刷相适配，以使转子与定子间发生相对转动，转子通过其上的转子引出线同环形电磁铁连接，为环形电磁铁供电；连接套安装于定子底部，连接套穿过伺服旋转平台同底板连接；连接套和气电滑环均设置于连接座内，电磁铁座放置于连接座上，连接座固定于伺服旋转平台上。本发明的优点是：实现了360°连续焊接，可以防止在焊接过程中发生氧化，提升了焊接质量。

Description

一种可360°连续焊接的夹持工装
技术领域
本发明涉及夹持工装的技术领域，尤其是一种可360°连续焊接的夹持工装。
背景技术
针对一种锅体，需要将铁素体不锈铁材质的厚膜板焊接于锅体内，现有技术下，无法实现锅体的360度转动，并且在焊接过程中易发生氧化，影响其焊接质量。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种可360°连续焊接的夹持工装，通过环形电磁铁使本夹持工装与厚膜板固定，并利用气电滑环使锅体360度旋转过程中能持续给电磁铁供电，实现了360°连续焊接过程中可靠固定，同时还设置有保护气通道，防止在焊接过程中发生氧化，影响其焊接质量。
本发明目的实现由以下技术方案完成：
一种可360°连续焊接的夹持工装，其特征在于：包括从上至下依次设置的环形电磁铁、电磁铁座、气电滑环、连接套、伺服旋转平台和底板，所述气电滑环包括转子和定子，所述转子安装于所述定子内并且所述转子的两端均延伸至所述定子外，所述转子一端同所述电磁铁座相连接、其另一端上安装有旋转接头，所述转子外壁的环道与所述定子内壁的电刷相适配，以使所述转子与所述定子间发生相对转动，所述转子通过其上的转子引出线同所述环形电磁铁连接，为所述环形电磁铁供电；所述连接套安装于所述定子底部，所述连接套穿过所述伺服旋转平台同所述底板连接；所述连接套和所述气电滑环均设置于连接座内，所述电磁铁座放置于所述连接座上，所述连接座固定于所述伺服旋转平台上。
所述环形电磁铁安装于定位环内。
所述连接套内安装有气管，所述气管顶端经所述旋转接头同所述转子中空部相连通，所述转子中空部与所述电磁铁座中空部相连通，所述电磁铁座上设有气孔。
所述转子和所述定子间设有轴承，所述旋转接头与所述气管间设有环形密封圈。
所述连接座通过三爪卡盘固定于所述伺服旋转平台上，所述伺服旋转平台上安装有伺服电机。
本发明的优点是：实现了360°连续焊接，并且可以防止在焊接过程中发生氧化，提升了焊接质量。
附图说明
图1为本发明中可360°连续焊接的夹持工装的安装示意图；
图2为本发明中可360°连续焊接的夹持工装的爆炸图；
图3为本发明中的气电滑环的结构示意图；
图4为本发明中可360°连续焊接的夹持工装的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-4所示，图中标记1-17分别表示为:定位环1，环形电磁铁2，电磁铁座3，气孔3-1，气电滑环4，转子4-1，定子4-2，环道4-3，电刷4-4，旋转接头5，连接套6，连接座7，气管8，三爪卡盘9，伺服旋转平台10，底板11，轴承12，转子引出线13，定子引出线14，保护气15，厚膜加热板16，焊接位17。
实施例：如图1-4所示，本实施例涉及一种可360°连续焊接的夹持工装，其主要包括环形电磁铁2、电磁铁座3、气电滑环4、旋转接头5、连接套6和底板11。本实施例中，在一种锅体内部焊接厚膜加热板16（SUS430型，材质为铁素体不锈铁），具体地，需要在厚膜加热板16中心处进行360度整圈激光焊接，焊接位置参见图1的焊接位17。本夹持工装通过环形电磁铁2将带厚膜加热板16的锅体吸附固定，实现锅体的装夹。环形电磁铁2设置于电磁铁座3上，气电滑环4安装于电磁铁座3底部，其中，气电滑环4包括转子4-1和定子4-2，转子4-1安装于定子4-2内并且转子4-1的两端均延伸至定子4-2外，转子4-1与电磁铁座3、环形电磁铁2和连接座7相连接，转子4-1外壁设有环道4-3，定子4-2内壁设有电刷4-4，环道4-3与电刷4-4相适配，使得定子4-2与转子4-1在相对转动过程中，其内部线路一直处于导通状态，实现在旋转过程中，能持续给环形电磁铁2供电。
如图1-4所示，定子4-2底部安装有连接套6，连接套6穿过伺服旋转平台10同底板11连接，连接套6和气电滑环4均设置于连接座7内，电磁铁座3放置于连接座7上，连接座7通过三爪卡盘9固定于伺服旋转平台10上，伺服旋转平台10上安装有伺服电机。伺服电机通过联轴器驱动旋转平台10转动，进而带动连接座7转动，从而带动厚膜加热板16作360度转动，用于厚膜加热板16的360度整圈激光焊接。
如图1所示，环形电磁铁2安装于定位环1环内，定位环1外轮廓形状、大小分别与锅体内部形状、大小相适配，定位环1用于环形电磁铁2的定位，保证了本夹持工装工作的可靠性。此外，定位环1底部还设有凹槽，其凹槽底面由定位环1和环形电磁铁2形成，电磁铁座3包括凸起部和水平部，定位环1凹槽形状、大小分别同电磁铁座3的水平部外轮廓形状、大小相适配，环形电磁铁2内环形状、大小分别同电磁铁座3凸起部外轮廓形状、大小相适配。上述设计，能有效地加强定位环1、环形电磁铁2和电磁铁座3三者间的连接固定。
如图1和图3所示，转子4-1和定子4-2间设有轴承12，本实施例中，轴承12的数量为两个，分别设于上、下部，轴承12的设置，可以保证定子4-2与转子4-1间更好地发生相对转动。
如图1和图3所示，旋转接头5设置于转子4-1底部并插设于转子4-1中空部内，旋转接头5通过环形密封圈同气管8连接，旋转接头5随转子4-1一起转动，环形密封圈可以保证旋转接头5和气管8间的气密性。连接套6上部结构大小大于连接套6下部结构大小，其中，连接套6上部结构同定子4-2底部连接，连接套6内安装有气管8和定子引出线14，定子引出线14与电源连接，连接套6的设置，可以防止在旋转过程中气管8、引出线14缠绕。气管8顶端经旋转接头5的管道同转子4-1中空部的管道相连通，转子4-1中空部的管道与电磁铁座3中空部的管道相连通，电磁铁座3凸起部上设有气孔3-1。焊接前，可以往气管8底部通入保护气15（一般采用惰性气体，如氩气、氮气等），保护气15经气管8和旋转接头5进入转子4-1的管道，再经转子4-1的管道进入电磁铁座3管道，最后从电磁铁座3的气孔3-1排出，可以防止在焊接过程中发生氧化，提升了焊接质量。
如图1所示，电磁铁座3水平部底端为台阶状结构，该台阶状结构与连接座7配合，保证电磁铁座3与连接座7间的稳固连接。其中，气电滑环4、旋转接头5和连接套6（部分）均设置于连接座7内，连接座7可以保护上述部件。
如图1和图3所示，电磁铁座3中空部除布置管道外，还留有较大空间，转子4-1上的转子引出线13通过该空间与环形电磁铁2连接。
虽然以上实施例已经参照附图对本发明目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本发明作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (5)

1.一种可360°连续焊接的夹持工装，其特征在于：包括从上至下依次设置的环形电磁铁、电磁铁座、气电滑环、连接套、伺服旋转平台和底板，所述气电滑环包括转子和定子，所述转子安装于所述定子内并且所述转子的两端均延伸至所述定子外，所述转子一端同所述电磁铁座相连接、其另一端上安装有旋转接头，所述转子外壁的环道与所述定子内壁的电刷相适配，以使所述转子与所述定子间发生相对转动，所述转子通过其上的转子引出线同所述环形电磁铁连接，为所述环形电磁铁供电；所述连接套安装于所述定子底部，所述连接套穿过所述伺服旋转平台同所述底板连接；所述连接套和所述气电滑环均设置于连接座内，所述电磁铁座放置于所述连接座上，所述连接座固定于所述伺服旋转平台上。
2.如权利要求1所述的一种可360°连续焊接的夹持工装，其特征在于：所述环形电磁铁安装于定位环内。
3.如权利要求1所述的一种可360°连续焊接的夹持工装，其特征在于：所述连接套内安装有气管，所述气管顶端经所述旋转接头同所述转子中空部相连通，所述转子中空部与所述电磁铁座中空部相连通，所述电磁铁座上设有气孔。
4.如权利要求3所述的一种可360°连续焊接的夹持工装，其特征在于：所述转子和所述定子间设有轴承，所述旋转接头与所述气管间设有环形密封圈。
5.如权利要求1所述的一种可360°连续焊接的夹持工装，其特征在于：所述连接座通过三爪卡盘固定于所述伺服旋转平台上，所述伺服旋转平台上安装有伺服电机。
CN202110107986.2A 2021-01-27 2021-01-27 一种可360°连续焊接的夹持工装 Active CN112828455B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110107986.2A CN112828455B (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种可360°连续焊接的夹持工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110107986.2A CN112828455B (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种可360°连续焊接的夹持工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112828455A true CN112828455A (zh) 2021-05-25
CN112828455B CN112828455B (zh) 2023-05-05

Family

ID=75931774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110107986.2A Active CN112828455B (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种可360°连续焊接的夹持工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112828455B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113399801A (zh) * 2021-06-10 2021-09-17 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 抑制焊接热裂纹的焊接装置及焊接系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2938514Y (zh) * 2006-04-18 2007-08-22 重庆大江工业(集团)有限责任公司 一种高空作业车回转中心
CN202192385U (zh) * 2011-08-03 2012-04-18 珠海固得焊接自动化设备有限公司 焊枪回转圆焊机
CN202984885U (zh) * 2012-09-10 2013-06-12 新疆威奥科技股份有限公司 实现气保、埋弧焊接功能的马鞍形焊接装置
CN104028884A (zh) * 2014-06-30 2014-09-10 长城汽车股份有限公司 立式环焊工装
CN207994825U (zh) * 2017-07-24 2018-10-19 桂林航天工业学院 一种电机组件
CN110153622A (zh) * 2019-07-03 2019-08-23 富莱克斯(天津)科技有限公司 一种焊接专用转台
CN211361183U (zh) * 2019-10-13 2020-08-28 陈向阳 一种焊接用工装转台
CN111681984A (zh) * 2020-06-10 2020-09-18 上海御微半导体技术有限公司 一种片材承载装置及晶圆检测设备
CN111921751A (zh) * 2020-09-10 2020-11-13 澳科利高新技术（无锡）有限公司 立式旋转喷涂机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2938514Y (zh) * 2006-04-18 2007-08-22 重庆大江工业(集团)有限责任公司 一种高空作业车回转中心
CN202192385U (zh) * 2011-08-03 2012-04-18 珠海固得焊接自动化设备有限公司 焊枪回转圆焊机
CN202984885U (zh) * 2012-09-10 2013-06-12 新疆威奥科技股份有限公司 实现气保、埋弧焊接功能的马鞍形焊接装置
CN104028884A (zh) * 2014-06-30 2014-09-10 长城汽车股份有限公司 立式环焊工装
CN207994825U (zh) * 2017-07-24 2018-10-19 桂林航天工业学院 一种电机组件
CN110153622A (zh) * 2019-07-03 2019-08-23 富莱克斯(天津)科技有限公司 一种焊接专用转台
CN211361183U (zh) * 2019-10-13 2020-08-28 陈向阳 一种焊接用工装转台
CN111681984A (zh) * 2020-06-10 2020-09-18 上海御微半导体技术有限公司 一种片材承载装置及晶圆检测设备
CN111921751A (zh) * 2020-09-10 2020-11-13 澳科利高新技术（无锡）有限公司 立式旋转喷涂机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113399801A (zh) * 2021-06-10 2021-09-17 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 抑制焊接热裂纹的焊接装置及焊接系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112828455B (zh) 2023-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100506468C (zh) 圆柱电池壳体激光焊接夹具
CN111644800A (zh) 一种自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备
CN112828455A (zh) 一种可360°连续焊接的夹持工装
CN204639394U (zh) 焊接旋转平台
US3509302A (en) Apparatus for welding circumferential seams
CN101607339B (zh) 环形旋转焊接装置
CN204639399U (zh) 一种激光定位的无限旋转焊枪
CN214558575U (zh) 一种磁控管管芯焊接装置
US2401386A (en) Motor
CN214572234U (zh) 一种旋转激光熔覆头
CN211540019U (zh) 一种钢管坡口加工装置
CN105666001A (zh) 一种适用于长管法兰的焊接夹具
CN209175063U (zh) 用于多通道放电烧蚀加工的新型集束电极旋转装置
KR200147294Y1 (ko) 보온용기의 용접장치
CN202028856U (zh) 一种汽车制动器齿轮圈焊接装置
CN116604268A (zh) 核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置
CN206717365U (zh) 一种便携式模块化自动镗焊装置
CN202292004U (zh) 一种同轴光电器件管体封焊定位装置
US2830170A (en) Welding jig
CN215238960U (zh) 一种机器人自动焊接变位机气管转动防绕机构
CN211490179U (zh) 一种具有防氧化保护功能的焊接装置
CN211680502U (zh) 用于固定电机壳体的搅拌摩擦焊接工装
CN108872372B (zh) 一种金属板材点焊质量的涡流成像检测装置
CN220636827U (zh) 一种灭火器瓶装夹工装和一种灭火器瓶生产用环焊装夹装置
CN219684361U (zh) 一种膜盒料体旋转焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant