CN204639399U - 一种激光定位的无限旋转焊枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光定位的无限旋转焊枪，包括无限旋转装置和传动装置；无限旋转装置包括竖直布置的下电极和上电极，下电极和上电极之间设置有导电石墨，下电极、上电极和导电石墨均为中空结构；传动装置包括中空结构的旋转轴和驱动所述旋转轴转动的动力装置；下电极连接第一焊把线，第一焊把线另一端穿过旋转轴后连接焊枪；旋转轴下端通过转轴连接器连接连接臂，连接臂另一端连接焊枪夹持器，焊枪夹持器连接焊枪，转轴连接器下端还连接激光定位装置。本实用新型的目的在于提供一种激光定位的无限旋转焊枪，解决现有技术中焊枪旋转角度有限，焊把线扭曲缠绕的问题，并且能够实现焊接的精准定位，减少人工定位费时费力，减少肉眼误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及二保焊自动焊接领域，尤其是一种激光定位的无限旋转焊枪。
背景技术
目前，本领域原有技术多为焊枪固定于旋转轴一侧方式或焊枪与旋转轴同心方式，而两种方式都存在焊枪旋转角度有限，焊把线扭曲缠绕及重复焊接整圆完毕后要回复到原起始角度位置，浪费工时的缺陷。又有焊枪固定于旋转轴一侧方式，占用空间大，不利于狭小空间焊接。
二保焊在机械自动化控制情况下，需要在实际焊接前设定好焊接轨迹程序，在该种情况下对焊枪对应焊接位置的定位一般采用肉眼判断和定位。而肉眼定位焊枪位置与实际焊接位置往往存在一定误差，当误差较大时往往会造成两方面不利影响：一、定位区域超过喊道区域过多，会导致焊接成型不良甚至焊穿工件；二、当焊接不良后需要补焊，还需重新设定单个焊接程序；如此反复操作降低自动焊接设备效率又未能达到预期焊接质量，因此二保焊自动焊接机急需一种使用方便定位准确的定位装置。
实用新型内容
为了客服上述技术问题，本实用新型提供一种激光定位的无限旋转焊枪，解决现有技术焊枪旋转角度有限，焊把线扭曲缠绕及重复焊接整圆完毕后要回复到原起始角度位置，焊接定位误差大的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪，包括无限旋转装置和传动装置；
所述无限旋转装置包括竖直布置的下电极和上电极，所述下电极上端和所述上电极下端的外侧包裹有同一个用以固定下电极和上电极的旋转外套，所述上电极下端位于旋转外套内的部分上套装有压簧，所述下电极和所述上电极之间的接触处设置有导电石墨，所述下电极、上电极和导电石墨均为中空结构；
所述传动装置包括中空结构的旋转轴和驱动所述旋转轴转动的动力装置；
所述下电极连接第一焊把线，所述第一焊把线另一端穿过中空的旋转轴后连接焊枪，所述上电极连接第二焊把线；
所述旋转轴下端通过转轴连接器连接有连接臂，所述连接臂另一端连接焊枪夹持器，所述焊枪夹持器连接所述焊枪；
所述转轴连接器下端连接有用以定位焊丝焊接位置的激光定位装置，所述激光定位装置包括外壳，所述外壳上端连接所述转轴连接器下端，所述外壳内一侧设置有激光座，所述激光座一侧设置有电源，所述外壳内下端的中心设置有能够发射红外线光柱的激光发射器，所述激光发射器连接所述电源。
进一步的，所述上电极和下电极为铜质管接头。
进一步的，所述上电极为倒“T”型的圆柱体结构，所述下电极为“T”型的圆柱体结构。
进一步的，所述下电极下端通过铜管压接密封连接第一焊把线。
进一步的，所述上电极上端通过铜管压接密封连接第二焊把线。
进一步的，所述动力装置为伺服电机。
进一步的，所述旋转外套为铁质锁母。
进一步的，所述连接臂向背离旋转轴轴心一侧倾斜。
进一步的，所述激光发射器与所述旋转轴的轴心线位于同一竖直方向。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
1、本实用新型将现有焊枪中的焊把线截断，压接焊枪无限旋转装置，然后伺服传动，实现焊枪的无限旋转，使焊枪旋转角度不收限制，避免使用过程中焊把线扭曲缠绕及重复焊接整圆完毕后要回复到原起始角度位置的问题，大大的提高了工作效率，降低时间成本和人力成本；
2、在无线旋转装置的下电极上端和上电极的下端的外侧包裹同一个用以固定下电极和上电极的旋转外套，并且上电极下端位于旋转外套内的部分上套装有压簧，这样可以保证其旋转的稳定性，同时下电极和所述上电极之间的接触处设置有导电石墨，防止接触面之间打火烧蚀粘连并兼有润滑作用；
3、在整个装置下端增加定位焊丝焊接位置的激光定位装置，调整激光定位装置的激光发射器与焊枪旋转轴心线在竖直方向上重合，这样能精确定位焊接位置，若焊枪外协易可快速发现并矫正焊枪使其固定位置，减少人工定位的费时费力，减少肉眼误差导致的焊枪顶撞工件所造成的设备损坏。
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪的结构示意图；
图2为本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪中上电极的结构示意图；
图3为本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪中下电极的结构示意图；
图4本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪中激光定位装置的结构示意图。
附图标记说明：1-上电极；2-下电极；3-第一焊把线；4-旋转轴；5-转轴连接器；6-连接臂；7-第二焊把线；8-焊枪；9-焊枪夹持器；10-同步带；11-伺服电机；12-导电石墨；13-压簧；14-旋转外套；15激光定位装置；16-红外线光柱；17-焊丝；1501-激光座；1502-电源；1503-激光发射器；1504-外壳。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪，包括无限选装装置和传动装置，该无限选装装置包括竖直布置的上电极1和下电极2，上电极1的下端和下电极2的上端外侧包裹有用以固定下电极和上电极作为旋转外套14使用的铁质锁母，上电极1下端位于旋转外套14内的部分上套装有压簧13，下电极2和上电极1之间的接触处设置有环形的导电石墨12，下电极2、上电极1和导电石墨12均为中空结构；传动装置包括中空结构的旋转轴4和驱动旋转轴4转动的伺服电机11；下电极2连接第一焊把线3，第一焊把线3另一端穿过中空的旋转轴4后连接焊枪8，上电极1连接第二焊把线7；旋转轴4下端通过转轴连接器5连接有连接臂6，连接臂6另一端连接焊枪夹持器9，焊枪夹持器9固定夹持焊枪8，转轴连接器5下端还设置有一个激光定位装置；旋转轴4通过同步带10连接一侧的伺服电机11；
如图2和3所示，上电极1为倒“T”型的圆柱体结构，下电极2为“T”型的圆柱体结构，二者均为中空结构。
如图4所示，该激光定位装置15包括外壳1504，外壳1504一侧设置有激光座1501，激光座1501一侧设置有电源1502，外壳1504下端的中心设置有激光发射器1503，激光发射器1503连接3V直流电源1502。
本焊枪的无限旋转装置采用铜质管接头作为上电极1和下电极2导电，流通惰性气体，中空结构使焊丝可从中穿过，下电极在传动装置的带动下旋转，外侧套装的铁质锁母可以保证其旋转的稳定性，同时其滑动旋转接触面夹以环形的导电石墨12，防止接触面之间打火烧蚀粘连并兼有润滑作用，由于无限选装装置的两端连接第一焊把线3和第二焊把线7处均采用铜管压接密封连接，杜绝保护气通体外泄，并且上电极1、下电极2和导电石墨12的连接处的外部由作为旋转外套14的铁质锁母和压簧13固定，使之旋转时接触面紧贴运行更平滑顺畅，又可以增加设置一个绝缘外壳以防止漏电伤及人员和保证设备安全。并且在转轴连接器下端设置一个激光定位装置15，并调整该激光定位装置15的激光发射器1503与焊枪旋转轴4的轴心线位于在同一竖直方，实现精准焊接定位。
改用上述装置工作后，保证了原有技术的焊丝运行顺畅，大电流焊接，气体保护效果良好，360角度旋转的功能，又有角度无限正反双向旋转，不扭曲焊把线，体积小巧便于狭小范围内的焊接的优点，即实现了通电通气通焊丝，安全绝缘，体积小，双向无限旋转；同时利用激光定位装置15的激光发射器1503发射红外线光柱16精确定位焊丝17的焊接位置，若焊枪外协易可快速发现并矫正焊枪使其固定位置，减少人工定位费时费力，减少肉眼误差导致的焊枪顶撞工件所造成的设备损坏。
上述传动装置根据需要可以有多重选择，如齿轮传动等。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种激光定位的无限旋转焊枪，其特征在于：
包括无限旋转装置和传动装置；
所述无限旋转装置包括竖直布置的下电极和上电极，所述下电极上端和所述上电极下端的外侧包裹有同一个用以固定下电极和上电极的旋转外套，所述上电极下端位于旋转外套内的部分上套装有压簧，所述下电极和所述上电极之间的接触处设置有导电石墨，所述下电极、上电极和导电石墨均为中空结构；
所述传动装置包括中空结构的旋转轴和驱动所述旋转轴转动的动力装置；
所述下电极连接第一焊把线，所述第一焊把线另一端穿过中空的旋转轴后连接焊枪，所述上电极连接第二焊把线；
所述旋转轴下端通过转轴连接器连接有连接臂，所述连接臂另一端连接焊枪夹持器，所述焊枪夹持器连接所述焊枪；
所述转轴连接器下端连接有用于定位焊丝焊接位置的激光定位装置，所述激光定位装置包括外壳，所述外壳上端连接所述转轴连接器下端，所述外壳内一侧设置有激光座，所述激光座一侧设置有电源，所述外壳内下端的中心设置有能够发射红外线光柱的激光发射器，所述激光发射器连接所述电源。
2.根据权利要求1所述的一种激光定位的无限旋转焊枪，其特征在于：所述上电极和下电极为铜质管接头。
3.根据权利要求2所述的一种激光定位的无限旋转焊枪，其特征在于：所述上电极为倒“T”型的圆柱体结构，所述下电极为“T”型的圆柱体结构。
4.根据权利要求3所述的一种激光定位的无限旋转焊枪，其特征在于：所述下电极下端通过铜管压接密封连接第一焊把线。
5.根据权利要求3所述的一种激光定位的无限旋转焊枪，其特征在于：所述上电极上端通过铜管压接密封连接第二焊把线。
6.根据权利要求1所述的一种激光定位的无限旋转焊枪，其特征在于：所述动力装置为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种激光定位的无限旋转焊枪，其特征在于：所述旋转外套为铁质锁母。
8.根据权利要求1所述的一种激光定位的无限旋转焊枪，其特征在于：所述连接臂向背离旋转轴轴心一侧倾斜。
9.根据权利要求1所述的一种激光定位的无限旋转焊枪，其特征在于：所述激光发射器与所述旋转轴的轴心线位于同一竖直方向。
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|---|---|---|---|---|
| CN106312276A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-11 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 焊接系统 |
| CN106312427A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-01-11 | 衢州职业技术学院 | 一种汽车门板焊接工装 |
| CN107009005A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-08-04 | 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 | 一种大口径管环缝窄间隙埋弧焊接系统 |
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| CN107009005B (zh) * | 2017-06-08 | 2019-08-30 | 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 | 一种大口径管环缝窄间隙埋弧焊接系统 |
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