JPS60222686A - パイプ内に取付けたスリ−ブの交換方法及びこの方法を実施するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 光里Ω圀国 本発明はパイプ内に取付けられているスリーブの交換方
法及びその方法を実施する装置に関する。

本発明は特に加圧水型原子力発電所の回路の熱スリーブ
（ｔｈｅｒｍａｌ５ｌｅｅｖｅ）の交換社適用でき、加
圧水型原子力発電所ではかかる交換を最短時間で、でき
るだけ完全に実施して破片を最小にしなければならない
。

これらの回路では、特定のパイプが特に２つのパイプ間
の接合部の近くで大きな熱衝撃を受りる。

例えば、−次回路の供給パイプ（温度３”ＯＯ”ｃで圧
力１５３気圧（１５５ｂａｒ）と、例えば化学体積制御
（ＣＶＣ）用の回路による採取後に一次流体を一次回路
に戻すためのパイプとの間には大きな温度差があり、こ
の化学体積制御系の目的は特にホウ素等の特定の添加剤
を加え且つ必要であれば一次回路の水を脱イオンするこ
とにあり、戻りパイプの温度は約５０°でありその圧力
は１マぼ５気圧（５ｂａｒ）に等しい。

同様に、大きな温度差が、水及び気体を入れたりザーバ
ーであり、−次回路内の圧力を約１′５３気圧（１５５
ｂａｒ）の圧力まで上昇させることができる加圧器と、
気体の温度を下げることによって加圧器がもたらした圧
力を温度と同様に下げることができる加圧器のスプリン
クラ−パイプとの間に存在する。加圧器の温度が約３０
０℃であるとき、スプリンクラ−パイプの温度は約５０
℃になる。

鴛】リリえ度 ２本のパイプの間、或いは、成るパイプと加圧器との間
の大きな温度差は非常に激しい熱衝撃を２本のパイプの
間、或いはパイプと加圧器との間の連結溶接部の付近に
もたらす。過度性をつくるために、熱スリーブ、すなわ
ち熱衝撃を受けやすい溶接部を有するパイプのための二
重内壁をつくる円筒形シャケ・２トを設けることが知ら
れている。

例えば、アプリガンド社（ＡｐｐｌｉｃａｎｔＣｏｍｐ
ａｎｙ）の仏国特許第２４４２３６１号を参照すると、
この特許は２つのパイプの連結部の付近に溶接された熱
スリーブを示している。

また、スリーブを備えたパイプを図示する、本明細書に
添付した図面のうちの第１図及び第２図を参照すること
もできる。

第１図はパイプ１と他のパイプ２との連結部を示す。こ
の連結部をつ（るために、４のところでパイプ２に溶接
されているコネクタ３によってパイプ１を延長しである
。溶接部４を保護するために、熱スリーブ５が５ａのと
ころでコネクタ３に溶接されている。パイプ１及びパイ
プ２は任意のものであってもよいが、これらのパイプは
、パイプｌの場合は０７０回路からの一次流体を１次回
路に戻すためのパイプを表わし、パイプ２の場合は一次
パイブを表わすことができる。

第２図は第１図と類似している。パイプ１′はパイプ２
′に溶接されている。この目的のために、パイプ１′は
コネクタ３′によって延長され、このコネクタ３′は４
′のところでパイプ２′に溶接されている。しかしなが
ら、この図では溶接部４′を保護するためのスリニブ５
′は５ａ’のところでパイプ１′に溶接されており、コ
ネクタ３′には溶接されていない。

これら２つの図では熱スリーブ５又は５′は防振ブロッ
ク６又は６′によって、パイプから間隔保持されており
、このパイプの内部に熱スリーブが配置されている。

第１図、第２図で夫々矢印ｒ、ｒ′によって示す方向に
循環する流体の循環速度がかなりのものなので乱流が生
じ、次にこれらの乱流が振動を発生させ、これらの振動
はその伝播特に増幅されまた共振することもあり、する
と、これらの振動によりパイプ１又は１′へのスリーブ
５又は５′の溶接部５ａ又は５３′にひびが入ることが
ある。

これらのスリーブの交換が数年間使用してきた原子炉に
必要であることがわかった。スリーブの交換に使用する
装置は自動化されなければならないという事実によって
作業が複雑になる。というのは、一方では現場が放射能
を帯びていて、作業者が現場にいる時間をできるだけ制
限しなければならず、又他方では流体のネットワークと
電気回路が非常に混み入っていて、補修すべきパイプに
近付くのを難しくしているためである。更に、スリーブ
の交換中、切削くず等の破片がバイブ内に落ち、その結
果、原子炉の正常な機能を損なうことを阻止しなければ
ならない。

又里■盪底 本発明の目的は、自動的で、迅速で且つ汚染のない熱ス
リーブの交換方法を提供することである。

また本発明の目的は上記の方法を実施するだめの種々の
装置を提供することである。

本発明はパイプ内に据イ１けられたスリーブの卒換方法
に関し、このスリーブはその一端がパイプの内壁に溶接
され且つその他端がブロックによりパイプの内壁から間
隔を隔てられている。

本発明による方法は、一対の横びきをパイプに行ない、
横びきの少くとも一方はスリーブのパイプへの溶接部の
上流で行なわれ、かくして得られた部分及びスリーブを
引出し二バイブの自由端に面取りを形成し、ブロックの
位置及び形状を検査し、パイプの隙間に新たな部分を溶
接することから成り、新たな部分の内壁にはブロックと
スリーブとの間の遊びを最小にするようにブロックの位
置及び形状に応じて機械加工された新たなスリーブの一
端が前もって溶接されている。

本発明による方法の特定の変形態様によると、この方法
は２個所の横びきをパイプへのスリーブの溶接部の上流
で行ない前記部分の引出し後で且つスリーブの引出し前
にパイプへのスリーブの溶接線を除去することから成る
。

また本発明による方法はパイプの開放中、パイプの内部
に破片が入らないようにするために横びきの各々を、材
料を除去する作業と、次に、材料を移動する作業との二
つの作業で行なう。

同様に、本発明は発明による方法による横びき作業を行
なって材料を除去するための装置に関する。

装置は、 軸線がパイプ１の軸線と一敗するようにパイプ１の外壁
のまわりに固定されるようになっている、２つの部品で
構成されたフレームと、 各々、フレーム９０１つの部品１０又は１０′によって
支持され、フレームの軸線のまわりに回転することがで
きる２つの部品で構成された回転部品と、 回転部品によって支持されているがフレームの軸線に向
かって並進することができる横びき工具用の少くとも１
つの支持体と、 回転部品をフレームの軸線のまわりに回転させるための
手段と、 工具支持体１３．１３’をフレーム９の軸線に向って送
るための手段と１、 工具がパイプの内部に押入る前に工具支持体の送りを停
止するための手段とを有する。

この装置の１つの特定の態様では、工具支持体を送るた
めの手段は、 フレームの円形トラック上で動くことができるローラー
を自由端にもつフォークによって回転することができる
ウオームと、 回転部品の一回転毎にローラーを持ち−Ｆげるために前
記トラックに配置された手段と、フレー１、の軸線に向
かう工具支持体の送りに対応してウオームを１方向に回
転させるための手段とによって構成されている。

好ましくは工員支持体の送りを停止するだめの手段は工
員支持体に固定されている表示器と、フレームに固定さ
れている、表示器の位置の検出器と、表示器が所定の位
置に到達したときに工具支持体の送りの停止を制御する
ための手段とによって構成されている。

変形態様によれば、工具ホルダーの送りを停止するため
の手段は更に、工具支持体に固定された表示器が前進す
るのと同時に同じ線に沿って、工具支持体の進行方向と
逆の方向に進むことができる副表示器と、副表示器の位
置を検出するようになっている検出器とを有する。

また本発明は、本発明による方法によりパイプの自由端
に面取りを形成するための装置にも関する。

この装置は、 フレームを有し、該フレームはその軸線がパイプの軸線
と一致するようにパイプの内部でフレームを心出しし且
つパイプの内部に固定するだめの装置を持ち、 更に、フレームの軸線に沿って並進でき且つフレームの
軸線のまわりに回転できるフレームのまわりに同心的に
取付けられた工具支持体と、工具支持体をフレーム軸線
に沿って並進さセるための手段と、 工具支持体をフレームの軸線のまわりに回転させるため
の手段と、 パイプの軸線に沿うフレームの位置を検出するための装
置と、 フレームの軸線に沿って工具支持体の位置を検出するた
めの装置とを有する。

特定の特徴によればこの装置は、パイプの内部で心出し
され且つパイプの内部に固定されるようになっていて、
またフレームの下端のための降下停止装置を構成するよ
うになっている破片回収用のカップを有する。

同様に本発明は、本発明による方法に従ってブロックの
位置及び形状を検査するための装置に関する。

この装置は、 フレームを有し、このフレームはその軸線がパイプの軸
線と一致するようにパイプの内部でフレームを心出しし
且つパイプの内部に固定するため一？手段を持ち、且つ
このフレームには長さ方向通路が貫通し、 更に、フレーム内でフレームの軸線に沿って移動でき且
つフレームの軸線のまわりに回転でき、軸線がフレーム
の軸線と一致するように前記通路内に置かれている支持
体と、 支持体の軸線と直角な方向に支持体に対して並進してば
ねと接触したときに、検査されるべきブロックに当たる
ことができる、支持体の端部に設けられたツイータと、 ツイータがブロックの高さ全体に沿って移動できるよう
に支持体をその軸線に沿って並進させるための手段と、 ツイータがパイプの全周に沿って移動できるように支持
体をその軸線のまわりに回転させるための手段と、 支持体の軸線に沿って支持体の位置を絶えず検出するた
めの手段と、 支持体の角度位置を絶えず検出するための手段と、 ツイータの位置をツイータの移動軸線に沿って絶えず検
出するための手段とを包含している。

この装置の好ましい態様では、長さ方向通路が支持体を
貫通し、ツイータは、支持体の端部に設けられている孔
内でブロックと接触したとき支持体の軸線に垂直方向に
移動することができるボールによって構成され、絶えず
ボールの位置を検出するための手段は、 通路の内部で摺動できる、通路内のステムと、ステムの
端部に固定されている放物線ベーンと、ベーンをボール
に向かって押圧するためのばねと、 ステムの位置をステムの軸線に沿って検出するための、
ステムの上端のピンクアンプとによって構成されている
。

この装置の特定の特徴によれば、支持体をその軸線のま
わりに回転させるための手段はまた支持体をその軸線に
沿って移動させるための手段を構成し、支持体はその長
さの一部分に亘っておねじを有し、フィーラのめねじは
そのおねじに対応する。

同様に本発明は、本発明による方法の変形態様に従って
溶接線を除去するための装置に関する。

この装置は、 軸線がパイプの軸線と一致するようにパイプのまわりに
固定されるようになっているフレームと、軸線がフレー
ムの軸線と一致するようにフレームに取付けられた工具
支持体を有し、該工具支持体がその軸線に沿って並進で
力またその軸線のまわりに回転でき、 更に、工具支持体をその軸線に沿って移動させるための
手段と、 工具支持体をその軸線のまわりに回転させるための手段
と、 工具支持体の軸線と直角な軸線に沿って工具支持体に対
して並進することができる、１−具支持体に取付けた工
具ホルダーと、 工具ホルダーをその移動軸線に沿って移動させるための
手段と、 工具支持体の軸線に沿った工具支持体の移動を検出する
ための手段と、 工具ホルダーの移動軸線に沿った工具ボルダ−の移動を
検出するだめの手段と、 溶接線の機械加工による破片を回収するための、溶接線
の下流に置かれるようになっている手段とを有している
。

この装置の好ましい態様では、破片を回収するための装
置はふくらまし可能なゴム製の逆水によって構成されて
いる。

この装置の特定の特徴によれば、逆水はパイプの内部で
逆水を心出しするための手段を有する管状支持体によ・
って支持され、逆水をふくらまずための通路が貫通して
いる。

この装置の第２の特定の特徴によれば、この装置は管状
支持体の内部で摺動できる管状支持体と同軸のステムを
有し、且つパイプから引出ず前に逆水をケーシング内に
畳み込むことができるようにステムの端部の一方をケー
シングの底部に固定する。

本発明をよりよく理解するために、本発明による装置の
好ましい態様を単に例示として示す添付図面を参照して
更に詳細に本発明を説明する。

夫族開 最初に第３図を参照する。

この図は本発明による方法に従うＩ料の除去に関し、横
びき作業を実施するための装置を示す。

この装置により、第１図のパイプｌ又は第２図のパイプ
１′に一対の横びきを行なうことができる。

これらの横びきは例えば、第１４の位置７及び８で、或
いは第２図の位置７′及び８′で行なわれ、これらの横
びきを溶接部の位置で行なうのが好ましいけれども、パ
イプに加工しであるスリーブを引出し、パイプに加工を
行ない、他のスリーブと交換するのに十分なパイプ１又
は１′の部分を除去することができるならば、これらの
横びきをパイプ１又は１′の他の位置で行なうこともで
きる。

これらの横びきのうちの少くとも一方は、パイプ１又は
１′へのスリーブ５又は５′の溶接部５ａ又は５′ａの
上流で行なわれるべきである。第２図では横びきの一方
だけがパイプ１′へのスリーブ５′の溶接部５′ａの上
流の位置８で行なわれ、横びき７′は５ｒａの下流で行
なわれる。得られた部分を引出すとき、それと同時にス
リーブ５′を引き出す。

これに対して、第１図では２つの横びきをパイプｌへの
スリーブ５の溶接部５ａの上流で行ない、得られた部分
をひとたび引出すと、スリーブを引出すことができるよ
うにするためにパイプへのスリーブの溶接線を機械加工
し始めることが必要である。

事実、第３図の切断装置はパイプ１又はｌ′の横びきを
可能にする２つの作業のうちの一方のみを行なうことが
できる。事実、これらのパイプを２つの作業で横びきし
、これらの作業のうちの−方では第３図の装置で材料の
除去を行ない、他方の作業では例えばパイプ切断機を用
いて人手でこの材料の移動を行なう。第２の作業は横び
きの最後にのみ行なわれ、又この作業の目的は破片がパ
イプｌ又は１′内に入らないようにすることだりである
。

横びき作業を行なって材料を除去することができる第３
図の装置は、２つの部品ｌＯ及びｌＯ′で構成されたフ
レーム９を有し、このフレーム９はその軸線がパイプの
軸線と一致するようにパイプの外壁のまわりに固定され
るようになっている。

パイプを１で示してはいるが、第１図のパイプに横びき
を行なうか第２図のパイプに横びきを行なうかのいずれ
かによって、パイプを１′として扱ってもよい。

又、この装置は、各々フレーム９の部品１０又は１０’
の一方によって支持されている２つの部品１２及び１２
′で構成された回転部品１１を有し、この回転部品１１
はフレーム９の軸線のまわりに回転することができる。

この装置は又、２つの工具支持体１３．１３’を有し、
これらの工具支持体は回転部品１２によって支持されて
いるが回転部品１２に対してフレーム９の軸線に向かっ
て並進することができる。

工具支持体１３．１３′は各々横びき工具１４及び１４
’を支持している。

事実、回転部品１１の２つの部品１２．１２’は、互い
に２本のボルトで留められた２つの歯付き半クラウンで
構成され、これらの部品１２．１２’はフレーム９の支
持トラック１５上で自由に回転することができる。

回転部品１１の歯付き部分は減速歯車１６とかみ合い、
この減速歯車１６はそれ自体、油圧モーター１８の駆動
歯車１７によって回転駆動される。

工具支持体１３は、ウオーム１９によって、フレームの
軸線に向かって送られ、このウオーム１９は、２１のと
ころで回転部１１に固定された支承リング２０内で回転
する。ウオーム１９は、２つの軸受を介してフォーク２
２を支持しζいる軸１９′によって延長され、フォーク
２２は爪を備えた歯車２３により軸１９’を単一方向に
駆動することができるだけである。

フォーク２２の自由端は、フレーム９に設けられた円形
トランク２５上で動くことができる小ローラー２４を有
する。

図示してないが、鞍形のカム面を備えたカム等の装置を
円形トラック２５上に置き、回転部品１１の一回転毎、
それ故ローラー２４の一回転毎に小ローラー２４を持上
げる。小ローラーを持ち上げるたびごとにフォークを回
動させ、かくして軸１９′及びウオーム１９を回転させ
る。ウオーム１９の回転により工具支持体１３を送り移
動させる。規則正しく、回転毎に生じる工具のこの送り
によりパイプｌに円形の切り込みを入れることができる
。

工具１４及び１４’がパイプ１内に押し入り、破片がパ
イプｌの内部に入る前に工具１４及び１４’を停止させ
る必要を考えて、工具支持体１３或いは１３′の送りを
停止させるための装置が設けられている。これらの装置
は工具支持体１３に固定されている表示器２６、と、フ
レームに固定されている表示器２６の位置の検出器２７
とによつて構成されている。この検出器は、例えば光電
検出器である。図示してない装置がパイプの切断位置の
厚さに応じて表示器が所定の位置に到達すると同時に、
モーター１８を停止させる。

次に、パイプ切断機等の、小ローラーを備えた工具によ
って切断作業が終了する。

パイプ１の付近の放射能汚染をできるだけ避けるために
、最初に第３図の装置で位置７及び８にあらかじめ機械
加工による切り込みを入れて、そ了し、かくしてパイプ
１の内部は横びき作業の柊、゛の後位置７．８で２つの
切断をパイプ切断機で完りにのみ外部と連通ずる。

パイプの部分を切出した後、この部分を引出し、第２図
のスリーブの場合には、スリーブ５は同時に引出される
。

次に、第４ａ図及び第４ｂ図を参照する。これらの図は
パイプの部分を除去した後に、新たなパイプ部分を正確
に据付することができるようにパイブｌの自由端に面取
り５２を形成するための装置を示す。

この装置はフレーム２８を有し、このフレーム２８はパ
イプＩの内部でフレーム２８を心出しし且つ固定するだ
めの手段を有する。これらの６出手段はゴム環３０及び
３０′で所定の場所に１２０゜で保持された２つの位置
のセクター２９．２９′で構成されている。ねじ山付円
錐体３１及び３１′がセクター２９及び２９′をパイプ
ｌの内壁に押付けることができ且つこれらのセクター２
９．２９′及びフレーム２８をパイプの内部に固定する
ことができる。これらのねじ山付円錐体３１及び３１′
をステム３３を用いて、逆手の２つのねじ山を有するね
じ部材３２によって移動させることができ、ごのステム
３３はフレーム２８を貫通する軸線方向通路３３′内に
嵌まりまたステム３３はねじ部材３２の位置に、ねじ部
３２に形成された６つのねじ山を備えた孔と協働するこ
とができる６つのおねじを有する。ステム３３はその上
端が検出器３４と衝合し、検出器３４はステム３３の位
置を検出することができそれ故フレーム２８の位置を検
出することができる。また、ステム３３はその下端が支
持部材５９に街合し、支持部材５９はカップ５４のボル
ト５８に当接している。カップ５４のボルト５８はフレ
ーム２８のための降下停止装置として役立ちまたこのこ
とは後に詳細に説明する。

またこの装置はフレーム２８のまわりに同心的に取付け
られている工具支持体３５を有し、この工具支持体３５
はフレーム２８の軸線に沿って並進でき且つフレーム２
Ｂの軸線のまわりに回転することができる。事実、工具
支持体３５は回転部品３６と、部品３７とで構成され、
この部品３７は並進することができ且つその並進中回転
部品３６を連れて行くことができる。

回転部品３６はフレーム２８に自動給油軸受３８ととも
に同心的に取付けられている。スプライン４０によって
内部に固定されている輪歯車３９は、部品３７に支持さ
れている標準的な油圧モーター４２を用いて歯４１によ
って回される。

部品３７は回転部品３６の垂直並進移動に備えている。

この目的のために２つのころ軸受４３及び４３′が部品
３６及び３７を互いに自由にしている。これらの軸受は
唇状密封体４４及び４４′で外部の影響から守られてい
る。

圧力室４６のためにフレーム２８の長手方向の軸線と平
行な軸線に沿って移動できる環状ジヤツキ４５を用いて
部品３７を垂直並進移動させることができる。液密が一
方でドーナツツル状密封体４７によって、又他方でドー
ナツツル状密封体４Ｂ及び唇状密封体４９によって得ら
れる。移動検出器５０が部品３７と３６の群の移動位置
を検出する。

連結ラッチ５１により回転部品３６を高い位置に固定す
ることができる。

第４ａ図はその右手部分に、すなわちフレームの軸線の
右側に部分３６と３７との群を低い位置で示し、又その
左側部分に、すなわちフレームの軸線の左側に部分３６
と３７との群を高い位置で示す。

面取り５２を形成することが必要なときは１．Ｌ具５３
の位置を、移動量検出器５０の検知したジヤツキ４５の
移動及び検出器３４の検知したフレーム２８の位置によ
って検出しなから工具５３を面取り５２に向って送る。

面取り部５２の機械加工による破片を回収するようにす
るために、破片回収用のカップ５４がある。カップ５４
は２つの同軸の部品５５及び５５′で作られ、これらの
部品は一方が他方の中で摺動することができ且つ互いに
嵌合し且つ心出しだば５６によって案内される。２つの
部品５５及び５５のリムはゴム密封体５７を固定する環
状空間を構成する。２つの部品５５及び５５′の底部を
ボルト５８が貫通し、このボルトの頭部は上部品５５の
底部に衝合し、且つナツトが下カップ５５の下面に衝合
する。ボルト５８の回転によって２つの部品５５及び５
５′が互いに近付き、それ故これらの部品のリムが互い
に近付き、ゴム密封体５７がふくらんでパイプ１の内壁
に当たり、カップ５４を所定の位置に固定して良好な液
密をもたらす。カップ５４は機械加工による破片を回収
することができるが、カップ５４は又、フレーム２８用
の降下停止装置としても役立つ。事実、このカップ５４
はフレーム２８自体をパイプＩの内部で心出しする前に
パイプ１内に置くようになっている。ひとたびカップ５
４を所定の場所に設置すると、フレーム２８はその端部
軸受５９の接触によりボルト５８の頭部に衝合するよう
になり、端部支持体５９はフレーム２８の本体に部材６
０を介して連結されている。ステム３３の端部は軸受５
９の内部の位置に達する。かくしてカップ５４はフレー
ム２８用の降下停止装置として役立つと共に機械加工に
よる破片の回収手段として役立つ。

面取り５２を形成するための装置を所定の位置に置くた
めに、ボルト５８でカップ５４を最初６ご心出しして固
定する。次に、軸受５９をボルト５８の端部に置くこと
によってフレーム２８を位置決めし、ステム３３でセク
ター２９をパイプｌの内壁に固着する。すると、パイプ
ｌの内部で心出しされ且つステム３３を含むフレーム２
８の部分とフレームの上部を構成するキャップ６１との
間に完全な剛性が得られる。手動レバー６２によって、
キャップ６１とフレーム２８の下部との間の安全回転弛
み止めを行なう。レバー６３及び６４について言うと、
これらはナンド及び止めナツトの装置を用いてキャップ
６１をフレーム２８の下部の上に保つ。参照番号６５は
ジヤツキ４５の油圧制御装置を示す。

今、第５図を参照すると、第５図はブロックの位置及び
形状を検査するための装置を示し、このブロックは第１
図におけるように、参照番号６で示され、しかしこの装
置は第２図のブロック６′の制御のための装置と同一で
ある。

ブロックの形状及び位置を明確にするために緩衝ブロッ
クを検査することは事実、必要であり、嵩の最っとも小
さな状態を常に維持する。引出されたスリーブ５の代わ
りに溶接すべき新たなスリーブは、ブロック６とスリー
ブの自由端との間に存在する遊びが最小になるようにブ
ロック６の位置及び形状に従って機械加工される。

制御装置はフレーム６６を有しこのフレーム６６は、該
フレームをその軸線がパイプ１の軸線と一致するように
、パイプｌの内部で心出しし且つパイプ１の内部に固定
するための手段を有する。

これらの心出し手段は１２０６の３つのセクター６７に
よって構成され、これらのセクターはパイプ１の内壁に
当接するようにくさび６８によって移動される。くさび
６８はナツト６９に連結され、ナツト６９は盲孔７０に
挿入されて作動ハンドルとして役立つ着脱自在のペグを
用いて回転させることができる。

フレーム６６を縦孔が貫通し、その縦孔の中に支持体７
１が、その軸線がフレーム６６の軸線と一致するように
配置されている。この支持体７１はフレーム６６内で、
フレーム６６の軸線に沿って移動することができ、且つ
フレーム６６の軸線のまわりに回転することができる。

自動給油軸受７２及び７３により、サポート７１をフレ
ーム６６の内部で摩擦なしに摺動することができる。

支持体７１にキー７５で固定した歯車７４をモーター７
７の駆動歯車７６で回転させる。歯車７６と直径方向に
対向した歯車７８が同様に、歯車７４とかみ合い且つ計
数器７９に連結されている。かくして、モータ７７が支
持体７１を回転させ且つサポー）７１の各回転を計数器
に記録させる。

更に支持体７１は高さｈに亘ってねし切りしてあり、且
つこのねじ山はだぼ８１によって心出しされているナン
ド８０とかみ合う。がくしでモーター７７が回転してい
るとき、モーター７７は支持体７１を回転させるばかり
でなくこの支持体を移動させる。モーター７７が回転す
る度にサポート７１が所定の高さだけ移動し、この高さ
は各回転について同じであり、且つ計数器７９が回転数
として同時に記録する。かくして計数器７９は支持体７
１の軸線に沿った支持体７１の位置及び支持体７１の角
度位置を常に検出することができる。

支持体７１の端部にボア８２があり、そのボアの中でボ
ール８３が支持体７Ｉの軸線に垂直に移動することがで
きる。勿論、ボア８２の直径はボール８３の直径よりも
小さく、それによりボール８３を支持体７１の外部に突
出させることができ、したがってボール８３がこれらの
ブロック６と接触するようになり、ブロック６と接触す
ることによって移動することができる。

ボール８３の移動軸線に沿って、すなわちボア８２の軸
線に沿っ゛（５ポール８３の位置を表示する装置は、支
持体７１の内部を貫通するボア７１内に置かれ且つこの
ボア内で摺動できるステム８４と、ステム８４の端部に
固定された放物線ベーン８５と、ベーン８５をボール８
３に押圧するためのばね８６とによって構成されている
。ステム８４の上端に設けられた検出器又はツイータ８
７がベーン８５の移動を検出することができ、それ故ボ
ール８３の移動軸線に沿ってボール８３の位置を検出す
ることができる。

ツイータ８７はボール８３の軸線に沿ったボール８３の
移動のみを検知し、支持体７１が移動するのと同時にス
テム８４が移動するときにはステム８４の移動を表示し
ないように、ツイータ８７を支持体７１の移動と同時に
移動させることが必要である。従ってツイータ８７は部
材８７により垂直方向に移動され、部材８８自体は支持
体７１の運動と同時に垂直方向に駆動されるが、玉軸受
８９により回転に関しては支持体７１と独立である。

かくして、第５図の装置はボール８３に螺旋を描かせる
ことができ、かくしてパイプｌをその周囲全体に亘って
転勤させ、かつブロック７６をその高さに亘って転動さ
せることができるようにし、且つブロック７６に接触す
る際に該螺旋上のボール８３の位置毎にボール８３のく
ぼみと関連させることができる。

ひとたびブロックの検査を行なったならば、引出した部
分の代わりに溶接しようとする部分を用意し、スリーブ
の自由端がブロック６との遊びを最小にしてブロック６
に接触するようにブロックの形状及び位置に従って新た
なスリーブを該部分に溶接する。

第１図の場合のようにたとえパイプ１へのスリーブ５の
溶接ブロック５ａの上流で一対の横びきを行なったとし
ても、原子炉の建設時にスリーブを最初に溶接した位置
のために交換スリーブを、引出した部分と交換するため
に挿入される部分に溶接する。

新しい部分を所定の位置に置くために、最初にこの新し
い部分をパイプ１に「トンキングチェーン」型の標準的
な装置でドツキングさせ、この「トンキングチェーン」
型の装置はパイプ１の１つの部分に固定され、一方３つ
のねじを１２０゜の間隔で備えている延長部が新しい部
分を心出しする。このト°ソキングに続いて不活性ガス
による内部の保護が行なわれる。ふくらますことのでき
る風船とガスの供給を行なうストッパーとを備えた装置
が最初の溶接を行うべきパイプｌの内部部分を隔絶する
。スポット溶接を手動で行なう。溶接はトングを有する
機械によってなされ、この機械の開口部はパイプ１の外
形に適合する。この種の溶接は充填金属を用いるｒ”Ｉ
’ｌＧＪでなされる。

これらの作業の監視は光ファイバ及びテレビ装置で離れ
たところで行なわれる。

スリーブの交換を可能にする作業の全体を説明してきた
けれどもスリーブ５をコネクタに溶接した溶接線５ａ（
第１図）のような溶接線を機械加工するための装置の説
明が残っている。この装置を第６ａ図、第６ｂ図、及び
第６ｃ図に示す。

溶接線５ａを取除くための装置はフレーム９０牽有し、
該フレーム９０はその軸線がパイプｌの軸線と一致する
ようにパイプｌのまわりに固定されるようになっている
。パイプ１へのフレーム９０の固定は９０°の角度を隔
てて配置された各４本のねじ１４５．１４５′からなる
２組のねじにより行なわれる。フレーム９０の本体は支
持コラム９０′によって延長され、この支持コラム９０
の上には複圧力室９１．９１’が設けられており、マル
チ要素９２．９３．９４がねじによって互いに組立てら
れており、これらの要素間の流体密はドーナッツ形の上
書封体９５及び下田封体９６によってつ（られている。

ジヤツキ９７が中空シリンダーによって構成され、この
中空シリンダーには室９１及び９１’の付近に及ぼされ
る可変圧力からの種々の力を吸収する厚味の増した部分
９８が機械加工されており、該部分９８は流体密を確実
にするためのドーナッツ形密封体９９を有している。

ジヤツキ９７の上にハンドル環１０１を備えたケーシン
グ１００を載せられている。

モーター１０２はケーシング１００にねし止めされ、且
つモーターの駆動歯車１０３が歯車１０４とかみ合い、
この歯車１０４は工具支持体を構成する軸１０５にナツ
トと止めナツトとで固定されている。

軸１０５のための案内装置がケーシング１００からの出
口に、すなわちジヤツキ９７の上部に２つの玉軸受１０
６及び１０６′により形成され、又ジヤツキの下部にナ
ツトと止めナツトとで固定されている２つのころ軸受１
０７及び１０７′により形成されている。唇状密封体１
０８はころ軸受の位置に塵埃が侵入するのを防ぐ。

かくして工具支持体１０５はジヤツキ９７で並進するこ
とができ、またモーター１０２で回転することができる
。

工具キャリヤ１０９が工具支持体１０５に固定されてい
る。工具キャリヤ１０９の主要部分は案内板の形態をな
し、その案内板に形成された溝１１０によりキャリジ１
１１をフレーム９０の長手方向軸線と直角の方向に移動
させることができる。

切削工具１１２がキャリッジ１１１に固定されている。

キャリッジｌ１１は又、ねじ穴を有し、そのねじ穴内で
ねじ１１３が回り、それによりねじ１１３に固定されて
いるローラー１１４の回転によってキャリッジ１１１を
移動させることができる。事実、フレーム９０に固定さ
れた固定ブロック１１５は、フレーム９０に対するジヤ
ツキ９７の行程の最上位置でローラー１１４のトレッド
と接触する。

工具キャリヤ１０９、工具支持体１０５、及び上部ケー
シング１００の全体はその高さ全体に亘って、切削くず
を回収するための第６ｂ図に示す装置を通路させること
ができるように孔あけされている。この装置は逆水１１
６によって構成され。

逆水１１６はそれ自体、ふくらむことのできるリング１
２８及び１２９を有するゴム製の花冠状部分１１７によ
って構成されている。この花冠状部分１１７はその先端
を下にして逆さにされて、第２管１１８′の端部に溶接
した第１管１１８によって構成された管状支持体に吊下
げられている。

第２管１１８′は厚みの増した部分１１９を、ひとたび
逆水１１６を所定の位置に置いたときにこの厚みの増し
た部分がスリーブ５の高さの中間にあるような位置に有
する。

前記厚みの増した部分１１９と同じ内径を有するゴム製
の中空シリンダー１２０及び１２０’は下部が円盤１２
１の形状の管１１８′の端部によって固定され、また上
部がナツト及びワッシャー１２２によって固定され、ま
たこれらは互いにスペーサー１２２で離されている。こ
れらのシリンダーにより管１１８′をスリーブ５の内部
で６出することができる。

管１１Ｂはその下部が、゛ねじ山を有する部材１２４に
溶接され、ナツト１２５は部材１２４とナツト１２５と
の間に花冠状部１１７の下部分を把持するように前記部
材１２４のねじ山に係合している。

管１１８及び１１’８’は内部がガスを管１１Ｂの上部
からパイプ１２７まで通過させることかできるように孔
あけされており、パイプ１２７はり＼ ング１２８及び１２９をふくらますために花冠状部１１
７に通じている。リング１２Ｂは一定の剛′性を花冠状
部１１７に与え、一方、リング１２９は花冠状＄１１７
を垂直方向に位置決めし且つ逆・傘１１６及び逆水１１
６に当接するパイプ１の壁′との間の流体密を確実にす
る。

逆水１１６をパイプ内て位置決めするために、第１に花
冠状部１１７をふ（らませて逆水を正しい位置に置き、
その後、ゴムリング１２０及び１２０′をナツト１２２
の作用でパイプ１の内側で押しつぶす。

簀１１８及び１１Ｂ’に設けられた通路内でステム１３
０は摺動することができ、ステム１３０の外径は管１１
Ｂ及び１１Ｂ’の内径よりも十分に小さいのでステム１
３０とこれらの管の内壁との間の十分な空間は花冠状部
１１？をふくらますための気体の通路を形成する。ステ
ム１３０は、ステム１３０に作られたスロット１３１の
高さに亘って管１１８の内部で摺動できる。それらの端
部は管１１８に固定されているビン１３２に衝合する。

ステム１３０の下端はケーシング１３４のベース１３３
に固定されている。そのために、スロット１３１の上端
がピン１３２に接触しているときケーシング１３４は下
方位置にあり且つスロット１３１がビン１３２とその下
端で接触しているときケーシング１３４は上昇位置にあ
り、ガスを抜いた後、花冠部１１７を畳んでこのケーシ
ング内に入れることができ、それによって花冠部１１７
を作業の終りにパイプ１から取出すことができる。

管１１８の上端は円形溝１３５．１３６を有し、これら
の溝によりフレーム９０に固定した管１３７（第６ａ図
参照）に管１１８を固定することができる。

管１３７はレジン１３８でＵ字形スペーサー１３９に固
定されており、このスペーサー１３９はフレーム９０に
載っている。

管１１８と管１３７との連結を次のように行なう。スロ
ット１３６が、管１３７に固定されているピン１４０（
第６ｃ図参照）と協働し、かくして万一ゴムリング１２
０及び１２０′による管１１８の固定に失敗したときは
管１１８の回転を阻止するようにし、ボール１４１は垂
直方向固定を行なうばね１４３に押圧されるスリーブ１
４２の作用で溝１３５に係合する。

機械加工装置及び破片回収用の逆水の据イ１けを下記の
段階で行なう。

まず、逆水１１６を次のように所定の位置に設置する。

管１１８′で吊下げられた逆水１１６を、管１１８のラ
グ１４４（第６ｂ図参照）がパイプ１への入口の高さに
なるまで手でパイプｌ内に導入する。次に、気体源を管
１１８′の上端に置く。

気体は花冠状部１１７のふくらましを始め、花冠状部１
１７はパイプｌの内面との保合を始める。

第６ｂ図の特定の場合、この花冠状部１１７はパイプ２
の内壁に向かって係合し、パイプｌはその中に解放して
いる。次に、ナツト・ワッシャーユニット１２２を締付
け、このナンド・ワッシャーユニットはゴムシリ゛ンダ
ー１２０及び１２０′をつぶし且つ装置をスリーブ５に
固定するという直接的効果を有する。かくして逆水１１
６は正確に心出しされ且つ固定される。次に、花冠状部
１１７がしぼませてガスの供給装置を引っ込める。

しかる後、フレーム９０を所定の位置に置き、フレーム
９０はパイプｌと係合し、このフレーム９０はそれ自体
をねじ１４５及び１４５′で心出しする。

フレーム９０を心出しする際に上述のように溝１３５及
びスロット１３６で管１１８′と管１３７との間の連結
を行なう。

次に、ガスの供給装置を管１３７の上端１４６に連結す
る。

花冠状部１１７をふくらまず。

すると、装置は溶接線１４７を除去する用意ができてい
る。

行なう切削の直径はブロック１１５上でローラー１１４
の回転数によって決定され、一方工具キャリャ１０９、
それ故ジヤツキ９７は上方位置にある。この切削は上か
ら下に向かって、低速のジャフキの移動で行なわれる。

工具キ中リヤ９７を上方位置に移動させるジヤツキの移
動自体は高速で行なわれる。

溶接線の除去を完了した後に、フレーム９０をン取外し
、次にナツト１２２をゆるめて逆水を取外し、次にステ
ム１３０を上方に引いて花冠状部１１７をケーシング１
３４に畳み込む。すると、スリーブを取外すことができ
、これに続いて同時に、上述のようにブロック７６の直
径の検査を行。

なう。

発１Ｆ遅裏果 説明した発明は多くの利点を有する。

本発明により限られた時間内に、また破片をパイプｌ内
に入れることなく熱スリーブの交換をできるようにする
。本発明により近付き難いパイプに、又放射能を帯びた
領域のパイプ・中のスリーブの交換を行なうことができ
る。本発明によりどんな型のスリーブでも、たとえ第２
図のように、パイプ１から切出される部分の両端部がそ
の部分に溶接したスリーブの溶接部の両端に位置するの
でパイプｌから前記切出される部分を切出すことが難し
くても、交換することができる。

勿論、本発明は単に例示として説明した実施例に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲内での構造上の変形
による又は均等な装置を用いることによる細部でのみ異
なるような他の設計を等しく包含する。

かくして、横びき装置は工具キャリヤを１つだけ有し、
それ故工具１４を１つだけ有してもよい。

更に、工具１４及び１４′がパイプｌの内部に入る前に
工具支持体１３及び１３’の送り移動を停止するための
装置は異るものであってもよい。

この装置は、表示器２６に加えて、表示器２６と同時に
表示器２６と同じ線に沿って、しかし工具支持体１３の
送り方向と逆方向に進むことのできる副表示器を有して
もよく、その後検出器２７が表示器２６の位置でなく副
表示器の位置を検出し、この検出器は、パイプｌに関し
て工具キャリヤの逆側に置かれるので、高張ることはな
い。

検出器２６及び副検出器は２つの逆さまにしたラックバ
−の形状で作られてもよく、一方をパイプ１に対して所
定の位置に置き、他方を検出器２７に対して所定の位置
に置く。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図は各々、交換が望まれている熱スリー
ブを有するパイプを縦方向断面で示しており、第１図で
は、熱スリーブはスリーブを有するパイプの延長をなす
コネクタに溶接され、第２図では、熱スリーブはパイプ
自体に溶接されている。 第３図は本発明による方法に従って横びき作業を行なっ
て材料を除去する装置を示す。 第４ａ図及び第４ｂ図は本発明による方法に従ってパイ
プの自由端に面取りを形成するための装置を示す。第４
ａ図がこの装置の上部を示し、これに対して第４ｂ図は
この装置の下部を示す。 第５図は本発明による方法に従ってブロックの位置及び
形状を検査するための装置を示す。 第６ａ図、第６ｂ図、及び第６Ｃ図は本発明による方法
に従って溶接線を除去するための装置を示す。 第６ａ図はフレーム、工具ホルダー及び工具支持体、す
なわち装置の上部を示す。 第６ｂ図は破片回収用装置、すなわち装置の下部を示す
。 第６Ｃ図は破片回収用装置をフレームに固定する方法を
拡大図で示す。 １．１′・・・パイプ、３．３′・・・コネクタ、５．
５′・・・スリーブ、５ａ、５ａ１・・・溶接部、６．
６′・・・ブロック、９・・・フレーム、１１・・・回
転部品、１３・・・工具支持体、１４・・・横びき工具
、１９．１９’・・・送り手段、２６．２７・・・送り
停止手段、２８・・・フレーム、３４・・・フレーム位
置検出手段、３５・・・工具支持体、３６・・・回転部
品、４５・・・並進手段、５０・・・工具支持体位置検
出手段、５４・・・カップ、６６・・・フレーム、７１
・・・支持体、７７・・・並進手段、７９・・・支持体
位置検出手段、８３・・・ツイータ、８５・・・放物線
ベーン、８６・・・ばね、８７・・・フレーム位置検出
手段、９０・・・フレーム、９７・・・工具支持体移動
手段、１０２・・・工具支持体回転手段、１０５・・・
工具支持体、１０９・・・工具ホルダー、１１３．１１
４・・・工具ホルダー移動手段、１４ｊ・・・溶接線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一端がパイプの内壁に溶接され且つ他端がブロック
   によってパイプの内壁から間隔を隔てられてパイプ内に
   取付けられているスリーブの交換方法において、 一対の横びきをパイプｌ、１′に行ない、これら２つの
   横びきのうち少くとも一方はパイプ１．１′へのスリー
   ブ５．５′の溶接部５ａ。 ５ａ′の上流で行なわれ、 かくして得られた部分及びスリーブ５．５′を引き出し
   、 パイプｉｆ’の自由端に面取りを形成し、ブロック６．
   ６′の位置及び形状を検査し、ブロック６．６′とスリ
   ーブ５．５′との間の遊びを最小にするようにブロック
   ６．６′の位置及び形状に応じて機械加工された新たな
   スリーブ５．５′の一端が内壁に前もって溶接された新
   たな部分をパイプｌ、１′の隙間に溶接することを特徴
   とする方法。 ２．２個所の横びきをパイプ１へのスリーブ５の溶接部
   ５ａの上流で行ない、また前記部分の引出し後で且つス
   リーブ５の引出し前にパイプ１へのスリーブ５の溶接線
   を除去することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の方法。 ３、パイプ１．１′の開放中、パイプ１１’の内部に破
   片が入らないようにするために、横びきの各々を、材料
   を除去する作業と、次に、材料を移動する作業との二つ
   の作業で行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項に記載の方法。 ４、横びき作業を行なって材料を除去するだめの装置に
   おいて、 軸線がパイプｌの軸線と一致するようにパイプｌの外壁
   のまわりに固定されるようになっている、２つの部品１
   ０．１０′で構成されたフレーム９と、 各々、フレーム９の１つの部品ｌＯ又は１０′によって
   支持され、フレームの軸線のまわりに回転することがで
   きる２つの部品１２．１２′で構成された回転部品１１
   と、 回転部品１１によって支持されているがフレーム９の軸
   線に向かって並進することができる横びき工具１４．１
   ４′用の少くとも１つの支持体１３．１３’と、 回転部品１１をフレーム９の軸線のまわりに回転させる
   ための手段１６．１７．１８と、工具支持体１３．１３
   ’をフレーム９の軸線に向って送るための手段１９．１
   ９′と、工具１４．１４’がパイプ１の内部に押入る前
   に工具支持体１３．１３’の送りを停止するための手段
   ２６．２７とを有することを特徴とする装置。 ５、工具支持体１３．１３′を送るための装置はフレー
   ム９の円形トラック２５上で動くことができるローラー
   ２４を自由端にもつフォーク２２によって回転すること
   ができるウオーム１９と、 回転部品１１の一回転毎にローラー２４を持ち上げるた
   めに前記トラック２５に配置された手段と、 フレーム９の軸線に向かう工具支持体１３．１３’の送
   りに対応してウオーム１９を１方向に回転させるための
   手段２３とによって構成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６、工具支持体１３．１３′の送りを停止するための手
   段は工具支持体１３に固定されている表示器２６と、フ
   レーム９に固定されている、表示器２６の位置の検出器
   と、表示器２６が所定の位置に到達したときに工具支持
   体１３．１３’の送りの停止を制御するための手段とに
   よつて構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第４項および第５項のうちのいずれかに記載の装置。 ７、前記送り装置は、工具支持体１３に固定された表示
   器２６が前進するのと同時に同じ線に沿っ゛ζ工具支持
   体１３の進行方向と逆の方向に進むことができる副表示
   器と、副表示器の位置を検出するようになっている検出
   器２７とを更に有することを特徴とする特許請求の範囲
   第６項に記載の装置。 ８、フレーム２８を有し、該フレーム２８はその軸線が
   パイプ１の軸線と一致するようにパイプ１の内部でフレ
   ーム２８を心出しし且つパイプ１の内部に固定するため
   の装置２９をもち、更に、フレーム２８の軸線に沿って
   並進でき且つフレーム２８の軸線のまわりに回転できる
   、フレーム２８のまわりに同心的に取付けられた工具支
   持体３５と、 工具支持体３５をフレーム２８の軸線に沿って並進させ
   るための手段４５と、 工具支持体３５をフレーム２８の軸線のまわりに回転さ
   せるための手段４２と、 パイプ１の軸線←沿うフレーム２８の位置を検出するた
   めの装置３４と、 フレート２８の軸線に沿って工具支持体３５の位置を検
   出するための装置５０と、を有することを特徴とするパ
   イプの自由端に面取りを形成するための装置。 ９、パイプｌの内部で心出しされ且つパイプｌの内部に
   固定されるようになっていて、またフレーム２８の下端
   のための陣下停止装置を構成するようになっている破片
   回収用のカップ５４を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第８項に記載の装置。 １０、フレーム６６を有し、このフレーム６６はその軸
   線がパイプ１の軸線と一致するようにパイプ１の内部で
   フレーム６６を心出しし且つバイア”１の内部にフレー
   ム６６を固定するための手段６７をもち、且つ前記フレ
   ーム６６には長さ方向通路が貫通し、 更に、フレーム６６内でフレーム６６の軸線に沿って移
   動でき且つフレーム６６の軸線のまわりに回転でき、軸
   線がフレーム６６の軸線と一致するように前記通路内に
   置かれている支持体７１と、 支持体７１の軸線と直角な方向に支持体７１に対して並
   進してばね８６と接触したときに検査されるべきブロッ
   ク６に当たることができる、支持体７１の端部に設けら
   れたツイータ８３と、ツイータ８３がブロック６の高さ
   全体に沿って移動できるように支持体７１をその軸線に
   沿って並進させるための手段７７と、 ツイータ８３がパイプ１の全周に沿って移動できるよう
   に支持体７１をその軸線のまわりに回転させるための手
   段７７と、 支持体７１の軸線に沿って支持体７１の位置を絶えず検
   出するための手段と、 支持体７１の角度位置を絶えず検出するための手段と、 ツイータ８３の位置をツイータ８３の移動軸線に沿って
   絶えず検出するための手段８７とを有することを特徴と
   するブロック６の位置及び形状を検査するための装置。 １１、支持体７１を長さ方向通路が貫通し、ツイータは
   、支持体７１の端部に設けられている孔内でブロック６
   と接触したとき支持体７１の軸線に垂直に移動すること
   ができるボール８３によって構成され、ボール８３の位
   置を絶えず検出するための手段は、 通路内にあり且つ通路の内部で摺動できるステム８４ｂ
   。 ステム８４の端部に固定されている放物線ベーン８５と
   、 ベーン８５をボール８３に向がって押圧するためのばね
   ８６と、 ステム８４の位置をステムの軸線に沿って検出するため
   の、ステム８４の上端のピックアップ８７とによって構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１０項
   に記載の装置。 １２、支持体７１をその軸線のまわりに回転させるため
   の手段はまた、支持体７１をその軸線に沿って移動させ
   るための手段を構成し、支持体７１はその長さの一部り
   に亘っておわしを有し、フレームのめねじ８ｏはそのお
   ねじに対応することを特徴とする特許請求の範囲第１０
   項又は第１１項に記載の装置。 １３、軸線がパイプ１の軸線と一致するようにパイプｌ
   のまわりに固定されるようになっているフレーム９０と
   、 軸線がフレーム９０の軸線と一致するようにフレーム９
   ０に取付けられた工具支持体ｌＯ５を有し、該工具支持
   体がその軸線に沿って並進できまた、軸線のまわりに回
   転でき、 さらに、工具支持体１０５をその軸線に沿って移動させ
   るための手段９７と、 工具支持体１０５をその軸線のまわりに回転させるため
   の手段１０２と、 工具支持体１０５の軸線と直角な軸線に沿って工具支持
   体１０５に対して並進することができる、工具支持体１
   ０５に取付けた工具ホルダー１０９と、 工具ホルダー１０９をその移動軸線に沿って移動させる
   ための手段１１３．１１４と、工具支持体１０５の軸線
   に沿った工具支持体１０５の移動を検出するための手段
   と、工具ホルダー１０９の移動軸線に沿ったニ［具ホｎ
   ｔｆ−１０９の移動を検出するための手段１１６と、 溶接線１４７の機械加工による破片を回収するために、
   溶接線１４７の下流に置がれるようになっている手段１
   １６とを有していることを特徴とする溶接線を除去する
   ための装置。 Ｉ４．破片回収用の手段が、ふくらまし可能なゴム製の
   逆傘１１６によって構成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５、逆傘１１６は、逆傘１１６をパイプｌの内部で心
   出しするための手段１２０，１２０’を有する管状支持
   体１１Ｂ、１１８′によって支持され、且つ逆傘１１６
   をふくらますための通路が貫通していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１４項に記載の装置。 １６、管状支持体１１８．１１８′の内部で摺動できる
   管状支持体１１８．１１８′と同軸のステム１３０を有
   し、且つパイプ１がら引出ず前に逆傘１１６をケーシン
   グ１３４内に畳み込むことができるようにステム１３０
   の端部の一方をケーシング１３４の底部１３３に固定じ
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１５項に記載
   の装置。