JPS6022108Y2 - 捨石基礎均し機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は捨石基礎均し機、特にスパッド式捨石基礎均し
機に関するものである。

従来、防波堤や岸壁の捨石マウンドの均しは殆んど、潜
水夫による水中作業によって行われてきた。

しかし昭和４咋代以降、工事量の増加に伴う大量急速施
工の要請、熟練潜水作業員の減少の傾向等に対応して各
種の捨石均し機の研究開発が進められ、さらには、最近
エネルギー基地の立地点が水深−５０１ｒＬ、捨石マウ
ンド天端−３０〜−２０肌程度の大水深でしかも波浪条
件の厳しい海域での施工技術の開発が指向されつ）ある
。

そこでこれまでに研究もしくは実用化されているのに水
中ブルドーザがある。

水中ブルドーザの特徴は下記の通りである。

（１）均し機が海底に接地しているので、波浪、うねり
等の海象条件に対して強く、稼動時間の増大につながる
。

（２）スクリード機、シュート船が施工可能な捨石重量
は、砕石からφ８ｏ７１ｒ！ｎ程度であるのに対して３
０〜３００に９と、通常の捨石まで均せる。

然しなから下記のような問題点がある。

（１）キャタピラ−走行の為に、不陸が大きいと、走行
が困難となり、かつ、ブレードに作用する負荷が大き過
ぎると均しかできない。

（２）マウンド法面（通常１割５分〜２割勾配）の均し
は不可能である。

（３） ３００に９以上の被覆石（５００に、〜２０
００ｋｇ）になると、不陸とパワー不足のため均しは不
可能である。

本考案の捨石基礎均し機は上記の従来問題を解決するも
のである。

本考案の捨石基礎均し機は、海底に接地せしめるスパッ
ドと、このスパッドに上下動自在に支持せしめた浮力タ
ンクと、この浮力タンク上にＸ、 Ｙ軸方向に移動可能
に載置した台車と、この台車に上下動機構を介して取り
付けた旋回部本体及び捨石掴み機と、台船上に設けた前
記浮力タンク、旋回部本体及び捨石掴み機の制御機構と
より成ることを特徴とする。

以下図面によって本考案の実施例を説明する。

本考案においては第１図に示すように浮力タンク１をス
パッド２によってラックギア３を介して上下動自在に支
持せしめ、上記浮力タンク１にスプリング４によってＸ
軸方向の一方に抑制せしめたＸ軸移動ガーダ−５をＸ軸
方向に移動自在に載置し、このＸ軸移動ガーダ−５上に
これを下方に貫通するＹ軸移動台車６をＹ軸方向に移動
自在に載置しこのＹ軸移動台車６の下部に昇降シリンダ
ー７を介して均し機の旋回部本体８、プロファイラ−セ
ンサー９、テレビカメラ１０、投光器１１、捨石掴み機
１２を取り付ける。

尚１３は捨石、１４は台船、１５はコントロールルーム
である。

本考案捨石基礎均し機は上記のような構成でありその作
業手順を説明すると下記の通りである。

■曳航 曳航時には浮力タンク１の中は完全にドライにして浮力
をつけ、スパッド２は巻き上げた状態で、曳船で曳航す
る。

２据付 所定の位置に来ると、浮力タンク１上の四隅にあるアン
カーを張って所要精度（±１肌程度）内で測量の誘導に
従って固定する。

次に４本のスパッド２を第２図に示す装置により、海底
に着底させる。

第２図において１６はモータ、１７はベアリングである
。

３ 浮力タンクの潜降 第３図に示すように浮力タンク１の底部に取り付けられ
たリモートコントロールバルブ１８を開けて海水を浮力
タンク１内に自然流入させる。

尚このバルブ１８は浮力タンク１の仕切られたブロック
毎に取り付けられている。

機械総重量より浮力が小さくなった時点から、浮力タン
ク１は潜降を開始する。

このときの潜降速度と姿勢は、第２図に示す装置によっ
て制御される。

浮力タンク１の設定は、捨石天端高まり数ｍ程間隔を設
は均し機のＸ、 Ｙ軸方向の移動に支承ないようにする
。

尚１９はエアーパイプである。

４ 均し機の移動 均し機の旋回部本体８は、Ｘ軸方向には浮力タンク１上
のレールに懸架されたＸ軸移動ガーダ−５と共に移動し
、Ｙ軸方向にはＸ軸移動ガーダ−５上のレールに懸架さ
れているＹ軸移動台車６と共に移動する。

Ｚ軸方向（上、下方向）には昇降シリンダー７により移
動する。

旋回部本体８の位置は、測量によって既知点となるスパ
ッド頭部からのＸ、 Ｙ、 Ｚ多座標として表わすこと
ができる。

又、旋回部本体８の旋回時の角度及び腕の動きをディジ
タルな数値に変換し、マイクロコンピュータで処理シ、
操縦者はディスプレイに図化された造形形状と、捨石表
面形状をラップさせることで、均しの状態を把握できる
。

その場合、捨石表面の測量は、旋回部本体８の下部に取
り付けられた超音波利用のプロファイラ−センサー９で
行いＡ−り変換しマイクロコンピュータに入力する。

海水の透明度が良いときは、投光器１１で均し面を照射
しテレビカメラ１０により直接均し面を確認しつ）作業
することもできる。

５ 均し作業 均し作業は、油圧作業の捨石掴み機１２により行う。

６ 浮力タンクの浮上 水面付近までは、第２図の装置により上昇スピード姿勢
を制御しつ）上昇し、次に第４図のごとく台船１４上の
ポンプ２０を作動させ、浮力タンク１内の海水を排除し
て浮上する。

尚第２図に示すギアのトルクが、浮力タンク１を海上に
持ち上げるのに十分な力があるときは、浮力タンク１の
下部のバルブ１８に開けることによりポンプ２０と併用
して海水を排除できるので作業時間は大きく短縮できる
。

本考案捨石基礎均し機の効果は次の通りである。

１ バックホーや捨石掴み機力式であり、均しか精密に
でき、かつ省エネルギー構造である。

即ち、従来のブレード方式や重錘方式では、能力アップ
のためには型幅を拡大する必要があり、それに比例して
牽引力もしくは吊上げ能力のパワーアップが必要となる
が、本考案均し機の取り扱い量は１〜２個の捨石であり
、微小の力で済む。

２ 均し機の旋回部本体８は４本のスパッド２によって
支持された浮力タンク１上のＸ、 Ｙ軸方向に移動可能
なガーダ−５に懸架されており、２方向にも可動な構造
となっているため捨石マウンドがいかに不陸になってい
ても、安定した姿勢で、水平均しは勿論、従来の均し機
では不可能であった法面の均しも、水平均しと同様の能
率・精度で可能である。

３ 均し機の旋回部本体８を支える浮力タンク１が潜水
構造であり、大水深で均す場合、波圧の大きな表層部は
、スパッド２が位置するのみであり波の影響が小さいた
め、稼動率が良い。

４ 浮力タンク１を水上に持ち上げた状態で均し機の腕
が十分捨石を均せるような浅水部では、潜水作業時以上
に耐波性能を有する。

５ 本考案均し機による方式は、捨石のサイズに左右さ
れないサイクルタイムであるため、従来のブレード方式
や重錘方式では不可能な３００ｋｇ以上の捨石や被覆石
になるほど均し能力は増大する。

６ ブレード方式、重錘方式では、必要な均し面を整形
するのに単純に高い部分を低い方へかき落す方法であり
、第５図のごとく余分に捨石が必要となる。

しかるに本考案の均し機によれば捨石の不陸の状態を確
認しつ）、最も効果的に捨石の山崩し、運搬が可能であ
る。

７ 本考案均し機は、潜水士の作業を完全に遠隔操縦の
みにて、かつ高精度で行えるが、従来のブレード方式等
では第６図に示すブレード２１からはみ出して取り残さ
れる捨石１３′の確認、除去作業はやはり潜水士に頼ら
ざるを得ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案均し機の説明図、第２図はその浮力タン
クの昇降及び姿勢制御の説明図、第３図は浮力タンクの
下降状態説明図、第４図は浮力タンクの上昇状態説明図
、第５図、第６図は夫々従来方式の欠点説明図である。 １・・・・・・浮力タンク、２・・・・・・スパッド、
３・・・・・・ラックギア、４・・・・・・スプリング
、５・・・・・・Ｘ軸移動ガーダ−１６・・・・・・Ｙ
軸移動台車、７・・・・・・昇降シリンダー、訃・・・
・・旋回部本体、９・・・・・・プロファイラ−センサ
ー １０・・・・・・テレビカメラ、１１・・・・・・
投光器、１２・・・・・・捨石掴み機、１３，１３’・
・・・・・捨石、１４・・・・・・台船、１５・・・・
・・コントロールルーム、１６・・・・・・モータ、１
７・・・・・・ベアリンク、１８・・・・・・リモート
コントロールバルブ、１９・・・・・・エアーパイプ、
２０・・・・・・ポンプ、２１・・・・・・ブレード。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 海底に接地せしめるスパッドと、このスパッドに上下動
   自在に支持せしめた浮力タンクと、この浮力タンク上に
   Ｘ、 Ｙ軸方向に移動可能に載置した台車と、この台車
   に上下動機構を介して取り付けた旋回部本体及び捨石掴
   み機と、台船上に設けた前記浮力タンク、旋回部本体及
   び捨石掴み機の制御機構とより成ることを特徴とする捨
   石基礎均し機。