JPS60220208A - デジタルサ−ボ弁 - Google Patents
デジタルサ−ボ弁Info
- Publication number
- JPS60220208A JPS60220208A JP7489884A JP7489884A JPS60220208A JP S60220208 A JPS60220208 A JP S60220208A JP 7489884 A JP7489884 A JP 7489884A JP 7489884 A JP7489884 A JP 7489884A JP S60220208 A JPS60220208 A JP S60220208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- poppet
- valves
- phase difference
- servo valve
- digital servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はデジタル信号により駆動されるパルス幅変調
（以下ｐＷＭという）方式のデジタルサーボ弁に関する
。
（以下ｐＷＭという）方式のデジタルサーボ弁に関する
。
従来技術
従来のＰ ＩＶＭ方式サーボ弁は第１図に示すよりなソ
レノイド駆動によるポペット弁で、弁αの開閉の時間間
隔（デユーティ比）をＰＷ変調（パルス幅変！１４）さ
れた信号によυ調整するととで流量を連続的に制御する
ようになっている。
レノイド駆動によるポペット弁で、弁αの開閉の時間間
隔（デユーティ比）をＰＷ変調（パルス幅変！１４）さ
れた信号によυ調整するととで流量を連続的に制御する
ようになっている。
このようなデジタルサーボ弁は非線性の改善の他に、信
号がオンかオフかの２値の与で制御できるのでコンピュ
ータ制御に適していると共に再現性がよいなどの利点が
おる。しかしながら従来方式による流量制御では、第２
図に示すようにポペット弁の周波数応答が大きくとれな
いことから、第３図に示すように、流量特性に非直線性
がでる。さらには、前記のことに関係して搬送周波数を
高くとることができないため。
号がオンかオフかの２値の与で制御できるのでコンピュ
ータ制御に適していると共に再現性がよいなどの利点が
おる。しかしながら従来方式による流量制御では、第２
図に示すようにポペット弁の周波数応答が大きくとれな
いことから、第３図に示すように、流量特性に非直線性
がでる。さらには、前記のことに関係して搬送周波数を
高くとることができないため。
騒音を低減することができないなどの不具合もあった。
発明の目的
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、騒音及び非線形部分の少ないデジタルサーボ弁を提供
しようとするものである。
、騒音及び非線形部分の少ないデジタルサーボ弁を提供
しようとするものである。
発明の構成
この発明を第４図に示す図面を参照して詳述すると、第
４図はこの発明の原理を示すもので。
４図はこの発明の原理を示すもので。
油圧ポンプ１より吐出された吐出圧ｐｚは第１ボペット
弁２より第２ポペツト弁３を介してアクチュエータ４へ
供給されるようになっており。
弁２より第２ポペツト弁３を介してアクチュエータ４へ
供給されるようになっており。
上記各ポペット弁２，３のポペット２α、３αは制御回
路５よりポペット駆動手段２ｂ 、 ３ｂへ出力される
ポペット駆動信号６及び位相信号が加えられたポペット
駆動信号７により開閉制御されるようになっている。な
お一方のポペット駆動手段３ｂは位相差変換手段も含ま
れている。２個のポペット２α、３αを位相差をもたせ
て駆動することにより、第５図に示すように２個のポペ
ット２α、３αが同時に開（第５図中破線がボベツ）２
（Ｚの開、実線がポペット３αの開を示す）となる部分
（斜線部分）が生じる。
路５よりポペット駆動手段２ｂ 、 ３ｂへ出力される
ポペット駆動信号６及び位相信号が加えられたポペット
駆動信号７により開閉制御されるようになっている。な
お一方のポペット駆動手段３ｂは位相差変換手段も含ま
れている。２個のポペット２α、３αを位相差をもたせ
て駆動することにより、第５図に示すように２個のポペ
ット２α、３αが同時に開（第５図中破線がボベツ）２
（Ｚの開、実線がポペット３αの開を示す）となる部分
（斜線部分）が生じる。
この同時開の時間間隔（デコーーテイ比に相当）を調整
して、２個のポペット２α、３αを同時に通過する流量
の時間平均を出力流量Ｑとしたものである。
して、２個のポペット２α、３αを同時に通過する流量
の時間平均を出力流量Ｑとしたものである。
このような方式を採用することにより１各ポペット２α
、３ａｔｄ常に単一の周波数で駆動されることから、ボ
ベツ）２１ｍ、３αの周波数応答限界まで搬送周波数を
上けることができ、上述した従来方式の不具合、すなわ
ち流量特性の非直線性や騒音などを解消することができ
るようになる。
、３ａｔｄ常に単一の周波数で駆動されることから、ボ
ベツ）２１ｍ、３αの周波数応答限界まで搬送周波数を
上けることができ、上述した従来方式の不具合、すなわ
ち流量特性の非直線性や騒音などを解消することができ
るようになる。
実 施 例
次にこの発明の実測例を第６図以下に示す図面を参照し
て詳述すると、第６図は各ポペット弁２，３のポペット
駆動手段２ｂ 、３ｂをソレノイドとした例を示すもの
で、操作レバなどから動作の指令信号９が制御回路５へ
入力されると、制御回８５から指令信号９に応じたポペ
ット駆動信号６，７が各ポペット駆動手段２ｂ。
て詳述すると、第６図は各ポペット弁２，３のポペット
駆動手段２ｂ 、３ｂをソレノイドとした例を示すもの
で、操作レバなどから動作の指令信号９が制御回路５へ
入力されると、制御回８５から指令信号９に応じたポペ
ット駆動信号６，７が各ポペット駆動手段２ｂ。
３ｈへと出力される。上記各ポペット駆動信号６．７は
第６図の鎖線で示すように位相差△θが与えられていて
、この位相差△θにより各ポペット２α、３αが同時に
開放する時間間隔が調整され、また各ポペット２α、３
αを同時に通過する時間平均を出力流ｍＱとし、この出
力流蓋Ｑがアクチュエータ４へ供給されるようになる。
第６図の鎖線で示すように位相差△θが与えられていて
、この位相差△θにより各ポペット２α、３αが同時に
開放する時間間隔が調整され、また各ポペット２α、３
αを同時に通過する時間平均を出力流ｍＱとし、この出
力流蓋Ｑがアクチュエータ４へ供給されるようになる。
一方第７図はポペット駆動手段２ｈ 、３ｂを（３）
電動機’ｌｃ 、３ｃにより駆動されるカム２ｄ 、
３ｄとしたもので、上記実施例と同様な機能が得られる
。
３ｄとしたもので、上記実施例と同様な機能が得られる
。
筐た第８図は２枚のカム２ｄ、３ｄを１個の電動機２Ｃ
で駆動するようにした別の実施例で、各カム２ｄ 、３
ｄの軸２ ｄ／ 、 ３ ｄＩ間に位相差変換手段３ｅ
が設けられていて、電動機２Ｃにポペット駆動信号６が
、そして位相差変換手段３ｅに位相信号が入力されるよ
うになっている。
で駆動するようにした別の実施例で、各カム２ｄ 、３
ｄの軸２ ｄ／ 、 ３ ｄＩ間に位相差変換手段３ｅ
が設けられていて、電動機２Ｃにポペット駆動信号６が
、そして位相差変換手段３ｅに位相信号が入力されるよ
うになっている。
倒れの実施例でも指令信号９に対して忠実な出力流量を
得ることが可能である。
得ることが可能である。
なお負荷圧に関する信号８をポペット駆動手段から取出
して制御回路５にフィードバックさせることにより、負
荷に対する流動変動の補償も可能になる。
して制御回路５にフィードバックさせることにより、負
荷に対する流動変動の補償も可能になる。
発明の効果
この発明は以上詳述したように、油圧ポンプとアクチュ
エータの間に２個のポペット弁を直列接続して、これら
ポペット弁のポペットを位相差を与えたデジタル信号に
より制御するよう（４） にしたことから、各ポペットを単一周波数の駆動信号で
駆動することができる。これによってポペットの周波数
応答限界まで搬送周波数を上げられるため、流量特性の
非直線部分を低減させることができると同時に騒音の低
減も図れるようになる。
エータの間に２個のポペット弁を直列接続して、これら
ポペット弁のポペットを位相差を与えたデジタル信号に
より制御するよう（４） にしたことから、各ポペットを単一周波数の駆動信号で
駆動することができる。これによってポペットの周波数
応答限界まで搬送周波数を上げられるため、流量特性の
非直線部分を低減させることができると同時に騒音の低
減も図れるようになる。
第１図ないし第３図は従来のデジタルサーボ弁の説明図
、第４図はこの発明のデジタルサーボ弁の原理図、第５
図は同作用説明図、第６図ないし第８図は実施例を示す
構成図である。 １は油圧ポンプ、２，３はポペット弁、２α。 ３αはポペット、４けアクチュエータ、５け制御回路、
６，７けポペット駆動信号。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士洪水 忠
、第４図はこの発明のデジタルサーボ弁の原理図、第５
図は同作用説明図、第６図ないし第８図は実施例を示す
構成図である。 １は油圧ポンプ、２，３はポペット弁、２α。 ３αはポペット、４けアクチュエータ、５け制御回路、
６，７けポペット駆動信号。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士洪水 忠
Claims (1)
- 油圧ポンプ１とアクチュエータ４の間に２個のポペット
弁２．３を直列接続すると共に、上記各ポペット弁２，
３のポペット２Ｇ、３αを、指令信号９に応じて制御回
路５より出力される位相差を有するポペット駆動信号６
．７により制御してなるデジタルサーボ弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7489884A JPS60220208A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | デジタルサ−ボ弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7489884A JPS60220208A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | デジタルサ−ボ弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220208A true JPS60220208A (ja) | 1985-11-02 |
Family
ID=13560665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7489884A Pending JPS60220208A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | デジタルサ−ボ弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60220208A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01247807A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-10-03 | Danfoss As | 液圧サーボモータ用制御装置 |
| JP2013543957A (ja) * | 2010-11-08 | 2013-12-09 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 制御弁または切換弁を備えた制御機器を操作するハイドロリック式またはニューマチック式の駆動装置 |
| CN109268355A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-25 | 汕头大学 | 一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统 |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP7489884A patent/JPS60220208A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01247807A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-10-03 | Danfoss As | 液圧サーボモータ用制御装置 |
| JP2013543957A (ja) * | 2010-11-08 | 2013-12-09 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 制御弁または切換弁を備えた制御機器を操作するハイドロリック式またはニューマチック式の駆動装置 |
| CN109268355A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-25 | 汕头大学 | 一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统 |
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