JPS59167702A - 流量制御回路 - Google Patents
流量制御回路Info
- Publication number
- JPS59167702A JPS59167702A JP4056383A JP4056383A JPS59167702A JP S59167702 A JPS59167702 A JP S59167702A JP 4056383 A JP4056383 A JP 4056383A JP 4056383 A JP4056383 A JP 4056383A JP S59167702 A JPS59167702 A JP S59167702A
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- flow rate
- turn
- solenoid valve
- solenoid
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
流量？ｌ１１制御回路に関するものである。
オン・オフ電磁弁をパルス幅変調制御により。
めだかも比例電磁弁のように使用するようにした油量制
御回路は、コストが低い、Ｙ出汚染に強い，内部リーク
が少ない，オン・オフ２値制御のためデジタル・コンピ
ュータ制御に適している等の長所があり，ロボット等の
産業機椋への適用が盛に試みられている。
御回路は、コストが低い、Ｙ出汚染に強い，内部リーク
が少ない，オン・オフ２値制御のためデジタル・コンピ
ュータ制御に適している等の長所があり，ロボット等の
産業機椋への適用が盛に試みられている。
しかし、現在制御可能な流量は２ ０ ｔ／ｙｍｔｎ程
度と比較的少なく、大型機への適用のためにこれを大流
量にすると，パルス幅変調制御の％徴であるオン・オフ
切換えのために、油圧管路の振動，＠音が大きくなり、
油圧装機全体の信頼性が低下し，作業環境が態化すると
いう問題がある。
度と比較的少なく、大型機への適用のためにこれを大流
量にすると，パルス幅変調制御の％徴であるオン・オフ
切換えのために、油圧管路の振動，＠音が大きくなり、
油圧装機全体の信頼性が低下し，作業環境が態化すると
いう問題がある。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、パルス
幅変調制御により作動する小流量のオン・オフ電磁弁と
、これと同程度以上の流量の単なるオン・オフ電磁弁を
複数個組み合わせて全体としてパルス幅変調制御により
作動する大流量の流量制御回路を提供しようとするもの
である。
幅変調制御により作動する小流量のオン・オフ電磁弁と
、これと同程度以上の流量の単なるオン・オフ電磁弁を
複数個組み合わせて全体としてパルス幅変調制御により
作動する大流量の流量制御回路を提供しようとするもの
である。
以下本発明の実施例を図面に丞ついて説明する。
図中１は油圧ポンプ、２はこの油圧ボンズ１からの吐出
油を受けて駆動する油圧モータで、これに作業機３が連
結しである。そしてこの油圧ポンプ１と油圧モータ２と
は複合弁４を介して接続してるる。
油を受けて駆動する油圧モータで、これに作業機３が連
結しである。そしてこの油圧ポンプ１と油圧モータ２と
は複合弁４を介して接続してるる。
複合弁４はオン・オフ電磁Ｈ弁５と、複数個のオン・オ
フ電磁弁６１＋ ６２＋ ６３＋・・・をそれぞれ著効
に配列してなる。上記オン・オフ電磁５升５はオン・オ
フを磁ハイデツクス弁のことで、パルス幅変調制御によ
’Ｄ ｔＡｔ量？がｏ−ｙに連続的に変化できるように
なっている。また他のオン・オフ電磁弁６１ｒ ６２＋
６３ｙ・・・は単なるオン・オフ切換弁であり、その
オン時の流量は第１の電磁弁６１は上記オン・オフ電磁
Ｂ弁５の最大流量？と同じ流量？、第２の電磁弁６□は
２ｉ、第３の電磁弁６８は４？となっている。
フ電磁弁６１＋ ６２＋ ６３＋・・・をそれぞれ著効
に配列してなる。上記オン・オフ電磁５升５はオン・オ
フを磁ハイデツクス弁のことで、パルス幅変調制御によ
’Ｄ ｔＡｔ量？がｏ−ｙに連続的に変化できるように
なっている。また他のオン・オフ電磁弁６１ｒ ６２＋
６３ｙ・・・は単なるオン・オフ切換弁であり、その
オン時の流量は第１の電磁弁６１は上記オン・オフ電磁
Ｂ弁５の最大流量？と同じ流量？、第２の電磁弁６□は
２ｉ、第３の電磁弁６８は４？となっている。
−７は上記複合弁４を制御する弁制御装置であり、８は
入力電圧ｅＩｌｌをＶＤ変換し上ａピオン・オフ電磁弁
６＋＋ ６２＋ ６３＋・・・の数に対応する電圧’Ｉ
＋ ’２＋ ’Ｓｏ・・・を出力する。４／ｌ）変換器
、９は上記／Ｖ１）変換された電圧’Ｉ＋ ’２＋ ’
３＋ ”’をＤ／Ａ −ｉ換して電圧ｅＨを出力するＤ
／Ａ変換器、１０はこの電圧ｔＲと上記入力端子ｔＸＮ
とを＃算処理して電圧ｅＨを出力する減算器でめる０ 上記各電圧ｅＸＮ＋ ’１ ｌ’２ ｒ” ３ ＋ ’
Ｒ＋ ｅｌ（の状態を示すと表１のようになる０ 表 １ １１は上記減算器１０より出力された電圧りをこの電圧
りに比例したパルス幅ｔをもち、かつ周期Ｔのパルス電
圧ｅ。を発生するパルス幅変調器、１２ｏは上記パルス
電圧ｅ。をパルス幅ｔ、周期Ｔのパルスを流Ｉ。に変換
する電圧・電流変換器であり、この電圧・電流変換器１
２）よりのハ／ｌ／ス電流ＩＯが上記複合弁４０オン・
オフ電磁Ｒ弁５の電磁作動部に入力されるようになって
いる０ １２１ 、１２２，１２３は上ｊピ、４／Ｄ変換器８よ
り出力きれた各電圧’、Ｉ ｒ ’２ ＋ ’３をそれ
ぞれ電流４ ＋ ’２ ＋Ｉ３に変換する電圧電流変換
器でるり、この各変換器よりの電流１１〜Ｉ３がそれぞ
れ上記各オン・オフ電磁弁６□〜６．の電磁作動部に入
力されるようになっている。
入力電圧ｅＩｌｌをＶＤ変換し上ａピオン・オフ電磁弁
６＋＋ ６２＋ ６３＋・・・の数に対応する電圧’Ｉ
＋ ’２＋ ’Ｓｏ・・・を出力する。４／ｌ）変換器
、９は上記／Ｖ１）変換された電圧’Ｉ＋ ’２＋ ’
３＋ ”’をＤ／Ａ −ｉ換して電圧ｅＨを出力するＤ
／Ａ変換器、１０はこの電圧ｔＲと上記入力端子ｔＸＮ
とを＃算処理して電圧ｅＨを出力する減算器でめる０ 上記各電圧ｅＸＮ＋ ’１ ｌ’２ ｒ” ３ ＋ ’
Ｒ＋ ｅｌ（の状態を示すと表１のようになる０ 表 １ １１は上記減算器１０より出力された電圧りをこの電圧
りに比例したパルス幅ｔをもち、かつ周期Ｔのパルス電
圧ｅ。を発生するパルス幅変調器、１２ｏは上記パルス
電圧ｅ。をパルス幅ｔ、周期Ｔのパルスを流Ｉ。に変換
する電圧・電流変換器であり、この電圧・電流変換器１
２）よりのハ／ｌ／ス電流ＩＯが上記複合弁４０オン・
オフ電磁Ｒ弁５の電磁作動部に入力されるようになって
いる０ １２１ 、１２２，１２３は上ｊピ、４／Ｄ変換器８よ
り出力きれた各電圧’、Ｉ ｒ ’２ ＋ ’３をそれ
ぞれ電流４ ＋ ’２ ＋Ｉ３に変換する電圧電流変換
器でるり、この各変換器よりの電流１１〜Ｉ３がそれぞ
れ上記各オン・オフ電磁弁６□〜６．の電磁作動部に入
力されるようになっている。
上記構成に寂いて、入力電圧ｅｌＮを例えばＯ〜８に変
化すると１表１に示すように、電圧ｅＲはＯから７にわ
たって股階的に変化するが、電圧ｅＨは０〜またけの変
化となる。
化すると１表１に示すように、電圧ｅＲはＯから７にわ
たって股階的に変化するが、電圧ｅＨは０〜またけの変
化となる。
上、ヒ入カ、圧、工、が順次変化したときの状態を示す
と以下のようになる。
と以下のようになる。
すなわち、入力電圧ＩＮがＯ〜１のときには、オン・オ
フ電磁Ｈ弁５だけがパルス電流Ｉ。を受けて流ｉ、がＯ
−）に制御される。
フ電磁Ｈ弁５だけがパルス電流Ｉ。を受けて流ｉ、がＯ
−）に制御される。
入力電圧ｇ工ｎが１〜２のときには、オン・オフ電磁Ｈ
弁５はこれの最大流量？となり、またこのときは表１か
ら（１だけが通電されていることにより第１のオン・オ
フ電磁弁６□が開となってこの電磁弁６１から流量？が
流れ、このときの総流量Ｑはｔ〜２ｔでめる。
弁５はこれの最大流量？となり、またこのときは表１か
ら（１だけが通電されていることにより第１のオン・オ
フ電磁弁６□が開となってこの電磁弁６１から流量？が
流れ、このときの総流量Ｑはｔ〜２ｔでめる。
以下順次入力電圧ＩＮを変化することにより。
各オン・オフ電磁弁は表２に示すよ′）に開閉動作がな
さｎ、これに従って総流量Ｑは表３に示すように０〜８
ｆＦに変化される。
さｎ、これに従って総流量Ｑは表３に示すように０〜８
ｆＦに変化される。
なお上記オン・オフ電磁Ｈ弁５はパルス電流によって制
御式れる流量はオン・オフ電磁Ｂ升５の下流側に負かｎ
る油圧モータや油圧シリンダなどのアキュニムレータ効
果な冶するアクチェータによって平均化され、その平均
流量ｉ（ま ｔ ｔ ：ｒ ’ ｔ となる。そして電圧ｅＨに比例してパルス幅ｔが０〜Ｔ
に変化することによりｔ／Ｔが０〜ＩＶＣ連続的に変化
し、オン・オフ電磁Ｂ弁５を通過する平均流量も０−、
に連続的に変化する。
御式れる流量はオン・オフ電磁Ｂ升５の下流側に負かｎ
る油圧モータや油圧シリンダなどのアキュニムレータ効
果な冶するアクチェータによって平均化され、その平均
流量ｉ（ま ｔ ｔ ：ｒ ’ ｔ となる。そして電圧ｅＨに比例してパルス幅ｔが０〜Ｔ
に変化することによりｔ／Ｔが０〜ＩＶＣ連続的に変化
し、オン・オフ電磁Ｂ弁５を通過する平均流量も０−、
に連続的に変化する。
上記作用により、入力電圧を変化することにより、総流
量Ｑは０〜Ｑに変化される。そしてパルス幅変調制御に
より作動するオン・オフ電磁弁の制御流量が小さくても
、単なるオン・オフ電磁弁を付加することにより全体と
してあたかも大流量のパルス幅変調制御により作動する
オン・オフ電磁弁を構成することができる。
量Ｑは０〜Ｑに変化される。そしてパルス幅変調制御に
より作動するオン・オフ電磁弁の制御流量が小さくても
、単なるオン・オフ電磁弁を付加することにより全体と
してあたかも大流量のパルス幅変調制御により作動する
オン・オフ電磁弁を構成することができる。
本発明は上記のようになる刀・ら、実際にパルス幅変軸
制御により作動するオン・オフ電＠Ｂ弁５の制御流量は
小さくて済み、従って前述の油圧管路の振動や騒音が大
きくなるという問題は生じず、また前述の長所を生かし
たまま大流量化を行なうことができる。
制御により作動するオン・オフ電＠Ｂ弁５の制御流量は
小さくて済み、従って前述の油圧管路の振動や騒音が大
きくなるという問題は生じず、また前述の長所を生かし
たまま大流量化を行なうことができる。
また上記実施例では、オン・オフ電磁Ｈ弁５のほかに単
なるオン・オフ電磁弁を複数個組合せた例を示したが、
この電磁弁６１＋ ６２ｙ ６３＋・・・はそれぞれの
流量を順次、例えば２倍ずつ大さくなるものを何個用い
てもよい。
なるオン・オフ電磁弁を複数個組合せた例を示したが、
この電磁弁６１＋ ６２ｙ ６３＋・・・はそれぞれの
流量を順次、例えば２倍ずつ大さくなるものを何個用い
てもよい。
さらに弁制御装置７はマイクロコンピュータ寺でプログ
ラムにより制御するようＶこしてもよい０
ラムにより制御するようＶこしてもよい０
図面は本発明の実施例を示す回蕗図である。
１は油圧ポンプ、２は油圧モータ、４μ複合弁、５はオ
ン・オフ電磁Ｈ弁％ ６１＋ ６２＋ ６３＋・・・は
オン・オフ電磁弁、７は升制御装温。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士浜本 忠 ７
ン・オフ電磁Ｈ弁％ ６１＋ ６２＋ ６３＋・・・は
オン・オフ電磁弁、７は升制御装温。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士浜本 忠 ７
Claims (1)
- パルス幅変調制御により流量？が０〜？に変調制御され
るオン・オフ電磁弁と、このオン・オフ電磁弁の最大流
量？より順次流量を多くした複数個のオン・オフ電磁弁
６１＋ ６２＋ ６３＋・・・とを並列に接続してなる
複合弁４を介して油圧ポンプ１と油圧モータ２とを接続
し、上記複合弁４の谷オン・オフ電磁弁の電磁作動部を
、電圧変換機能をもつ弁制御装置７に接続したことを特
徴とする流量制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4056383A JPS59167702A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 流量制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4056383A JPS59167702A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 流量制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167702A true JPS59167702A (ja) | 1984-09-21 |
Family
ID=12583928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4056383A Pending JPS59167702A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 流量制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167702A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265127A (ja) * | 1985-05-18 | 1986-11-22 | 中根 央 | 連続的血圧測定装置 |
| US5353770A (en) * | 1992-05-21 | 1994-10-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling flow of evaporated fuel from canister to intake passage of engine using purge control valves |
| JPH0778032A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-03-20 | Perkin Elmer Corp:The | 流体の流量を変化させる弁装置 |
| CN100437408C (zh) * | 2006-01-19 | 2008-11-26 | 北京化工大学 | 脉码调制和脉宽调制混合模式流量调节系统及调节方法 |
| CN104712875A (zh) * | 2013-12-12 | 2015-06-17 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 基于pwm和pcm技术的快速流量控制阀组及控制方法 |
| CN109441904A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-08 | 燕山大学 | 一种数字阀组pwm与pcm复合控制装置机器控制方法 |
| CN111802133A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-23 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种播种育秧机 |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP4056383A patent/JPS59167702A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265127A (ja) * | 1985-05-18 | 1986-11-22 | 中根 央 | 連続的血圧測定装置 |
| US5353770A (en) * | 1992-05-21 | 1994-10-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling flow of evaporated fuel from canister to intake passage of engine using purge control valves |
| JPH0778032A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-03-20 | Perkin Elmer Corp:The | 流体の流量を変化させる弁装置 |
| CN100437408C (zh) * | 2006-01-19 | 2008-11-26 | 北京化工大学 | 脉码调制和脉宽调制混合模式流量调节系统及调节方法 |
| CN104712875A (zh) * | 2013-12-12 | 2015-06-17 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 基于pwm和pcm技术的快速流量控制阀组及控制方法 |
| CN109441904A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-08 | 燕山大学 | 一种数字阀组pwm与pcm复合控制装置机器控制方法 |
| CN111802133A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-23 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种播种育秧机 |
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