JPH063122Y2 - 蒸気タ−ビンの制御装置 - Google Patents
蒸気タ−ビンの制御装置Info
- Publication number
- JPH063122Y2 JPH063122Y2 JP1986070636U JP7063686U JPH063122Y2 JP H063122 Y2 JPH063122 Y2 JP H063122Y2 JP 1986070636 U JP1986070636 U JP 1986070636U JP 7063686 U JP7063686 U JP 7063686U JP H063122 Y2 JPH063122 Y2 JP H063122Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- steam turbine
- valve
- data
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は２種類の弁特性を任意に切替可能な蒸気タービ
ンの制御装置に関する。
ンの制御装置に関する。
［従来の技術］ 従来、蒸気タービンの制御装置の一例として次のような
構成のものがある。蒸気タービンを制御する場合、複数
の弁が全て同じに開いていく全周モードの弁特性と、各
グループ毎に弁が順番に開いていく部分モードの弁特性
の間の切替は、ある特定の負荷のときのみ行われる構成
のものがあった。第４図はこれを説明するための弁開度
と蒸気タービン出力（負荷）の関係を示す図である。第
４図において、実線で示されているような蒸気タービン
出力がｏ〜ａ1の範囲では全周モードの弁特性、また蒸
気タービン出力がａ2〜１００％の範囲では部分モード
の弁特性、さらに蒸気タービン出力がａ1〜ａ2の間は全
周モードと部分モードの弁特性の中間の開度となるよう
な１種類の弁特性しか備えていない。従って、弁切替は
常に蒸気タービン出力がａ1〜ａ2の間しか行えない。そ
の結果、蒸気タービンの起動モードが異なる場合も、負
荷上げの場合と負荷下げの場合も同一タイミングで弁切
替を行っており、蒸気タービンのロータやブレード等の
熱応力が最小となるような弁切替を常に行うことは不可
能であった。
構成のものがある。蒸気タービンを制御する場合、複数
の弁が全て同じに開いていく全周モードの弁特性と、各
グループ毎に弁が順番に開いていく部分モードの弁特性
の間の切替は、ある特定の負荷のときのみ行われる構成
のものがあった。第４図はこれを説明するための弁開度
と蒸気タービン出力（負荷）の関係を示す図である。第
４図において、実線で示されているような蒸気タービン
出力がｏ〜ａ1の範囲では全周モードの弁特性、また蒸
気タービン出力がａ2〜１００％の範囲では部分モード
の弁特性、さらに蒸気タービン出力がａ1〜ａ2の間は全
周モードと部分モードの弁特性の中間の開度となるよう
な１種類の弁特性しか備えていない。従って、弁切替は
常に蒸気タービン出力がａ1〜ａ2の間しか行えない。そ
の結果、蒸気タービンの起動モードが異なる場合も、負
荷上げの場合と負荷下げの場合も同一タイミングで弁切
替を行っており、蒸気タービンのロータやブレード等の
熱応力が最小となるような弁切替を常に行うことは不可
能であった。
［考案が解決しようとする問題点］ 上記したように、従来の蒸気タービンの制御装置は１つ
の弁に対し、１種類の弁特性関数しか持っておらず、複
数の弁特性の間を任意のタイミングで切替えることは不
可能であり、蒸気タービンの起動モードに応じて適切に
弁モードを切替え、ロータやブレード等の熱応力を軽減
することは不可能であった。
の弁に対し、１種類の弁特性関数しか持っておらず、複
数の弁特性の間を任意のタイミングで切替えることは不
可能であり、蒸気タービンの起動モードに応じて適切に
弁モードを切替え、ロータやブレード等の熱応力を軽減
することは不可能であった。
そこで本考案は蒸気タービンの起動モードに応じて適切
に弁モードを切替えることができ、これにより蒸気ター
ビンのロータやブレード等の熱応力を軽減することがで
きる蒸気タービンの制御装置を提供することが目的とす
る。
に弁モードを切替えることができ、これにより蒸気ター
ビンのロータやブレード等の熱応力を軽減することがで
きる蒸気タービンの制御装置を提供することが目的とす
る。
［問題点を解決するための手段］ 本考案は上記目的を達成するために次のように構成した
ものである。すなわち、複数の弁に対して所望の開度指
令を与えて負荷を制御する蒸気タービンの制御装置にお
いて、 前記弁の全部が同一開度で開いていく全周モードの弁特
性を出力する第１の関数発生器と、 この第１の関数発生器の出力に対して第１のデータを積
算する第１の掛算器と、 前記弁が各グループ毎に別々に開いていく部分モードの
弁特性を出力する第２の関数発生器と、 この第２の関数発生器の出力に対して第２のデータを積
算する第２の掛算器と、 前記第１および第２の掛算器の出力を加算して前記各弁
の弁開度指令として出力する複数の加算器と、 前記第１および第２の関数発生器に入力される部分モー
ド指令および全周モード指令を入力し、これを交互に出
力するフリップフロップと、 このフリップフロップの出力に応じて第１および第２の
設定値を選択するデータセレクタと、 このデータセレクタの出力を入力し、これを一定のレー
トに制限するレートリミッタと、 このレートリミッタの出力を第１のデータとして前記第
１の掛算器に与え、前記レートリミッタの出力に対して
所定値を引算して得られる第２のデータを前記第２の掛
算器に与える回路と、 を具備した蒸気タービンの制御装置である。
ものである。すなわち、複数の弁に対して所望の開度指
令を与えて負荷を制御する蒸気タービンの制御装置にお
いて、 前記弁の全部が同一開度で開いていく全周モードの弁特
性を出力する第１の関数発生器と、 この第１の関数発生器の出力に対して第１のデータを積
算する第１の掛算器と、 前記弁が各グループ毎に別々に開いていく部分モードの
弁特性を出力する第２の関数発生器と、 この第２の関数発生器の出力に対して第２のデータを積
算する第２の掛算器と、 前記第１および第２の掛算器の出力を加算して前記各弁
の弁開度指令として出力する複数の加算器と、 前記第１および第２の関数発生器に入力される部分モー
ド指令および全周モード指令を入力し、これを交互に出
力するフリップフロップと、 このフリップフロップの出力に応じて第１および第２の
設定値を選択するデータセレクタと、 このデータセレクタの出力を入力し、これを一定のレー
トに制限するレートリミッタと、 このレートリミッタの出力を第１のデータとして前記第
１の掛算器に与え、前記レートリミッタの出力に対して
所定値を引算して得られる第２のデータを前記第２の掛
算器に与える回路と、 を具備した蒸気タービンの制御装置である。
［作用］ 上記のような構成することにより、蒸気タービンの起動
モードに応じて適切に弁モードを切替えることができ、
これにより蒸気タービンのロータやブレード等の熱応力
を軽減することができる。
モードに応じて適切に弁モードを切替えることができ、
これにより蒸気タービンのロータやブレード等の熱応力
を軽減することができる。
［実施例］ 以下、本考案について図面を参照して説明する。第１図
は本考案による蒸気タービンの制御装置の一実施例の要
部を示すブロック図であり、ここではガバナ弁（以下弁
と称す）が全部で８個ＧＶ１，ＧＶ２，ＧＶ３，…ＧＶ
８の場合を示しているが、これに限らず複数個なら何個
でも良い。第１図において、１１ａは負荷指令が入力さ
れ弁ＧＶ１の部分モード弁特性を出力する関数発生器、
１２，１３，…１８はいずれも負荷指令が入力され弁Ｇ
Ｖ２，ＧＶ３，…ＧＶ８の部分モード弁特性を発生する
関数発生器である。２１ａは上記関数発生器１１ａの出
力と端子からの入力（後述する）を積算する掛算器、
２１ｂは上記関数発生器１１ｂの出力と端子からの入
力（後述する）を積算する掛算器、２２，２３，…２８
はそれぞれ端子を有し、この入力と上記関数発生器１
２，１３，…１８の出力を積算する掛算器、３１は上記
掛算器２１ａ，２１ｂの出力を加算する加算器、３２は
上記掛算器２１ｂと２２の出力を加算する加算器、３
３，…３８は加算器である。
は本考案による蒸気タービンの制御装置の一実施例の要
部を示すブロック図であり、ここではガバナ弁（以下弁
と称す）が全部で８個ＧＶ１，ＧＶ２，ＧＶ３，…ＧＶ
８の場合を示しているが、これに限らず複数個なら何個
でも良い。第１図において、１１ａは負荷指令が入力さ
れ弁ＧＶ１の部分モード弁特性を出力する関数発生器、
１２，１３，…１８はいずれも負荷指令が入力され弁Ｇ
Ｖ２，ＧＶ３，…ＧＶ８の部分モード弁特性を発生する
関数発生器である。２１ａは上記関数発生器１１ａの出
力と端子からの入力（後述する）を積算する掛算器、
２１ｂは上記関数発生器１１ｂの出力と端子からの入
力（後述する）を積算する掛算器、２２，２３，…２８
はそれぞれ端子を有し、この入力と上記関数発生器１
２，１３，…１８の出力を積算する掛算器、３１は上記
掛算器２１ａ，２１ｂの出力を加算する加算器、３２は
上記掛算器２１ｂと２２の出力を加算する加算器、３
３，…３８は加算器である。
第２図は上記端子，にデータを与えるためのデータ
発生回路のブロック図であり、４０は上記弁ＧＶ部分モ
ード指令、ＧＶ全周モード指令が入力されこれを出力す
るフリップフロップ、 ４１はこのフリップフロップからの信号を入力してデー
タ１．０、０．０をセレクトするデータセレクタ、４２
はこのデータセレクタ４１の出力を入力しこれを一定レ
ートに制限するレートリミッタ（ＲＬＭＴ）、４３はこ
のレートリミッタ４２の出力とデータ１．０を引算する
引算器である。、は上記した端子である。
発生回路のブロック図であり、４０は上記弁ＧＶ部分モ
ード指令、ＧＶ全周モード指令が入力されこれを出力す
るフリップフロップ、 ４１はこのフリップフロップからの信号を入力してデー
タ１．０、０．０をセレクトするデータセレクタ、４２
はこのデータセレクタ４１の出力を入力しこれを一定レ
ートに制限するレートリミッタ（ＲＬＭＴ）、４３はこ
のレートリミッタ４２の出力とデータ１．０を引算する
引算器である。、は上記した端子である。
第３図は上記した弁ＧＶ１の弁開度指令と負荷指令の関
係を示す特性図であり、以下この図を参照して第１図、
第２図の作用について説明する。いま第３図において、
負荷指令がａ％で全周モード弁特性イから部分モード弁
特性ロに切替を行なおうとする場合について考える。全
周モードの場合、端子は０．０、端子は１．０の信
号となっており、各弁開度指令は全周モード弁特性イが
選択されている。ここで、部分モード弁特性ロを選択す
ると、端子との信号が、レートリミッタ４２では一
定レートで端子は０．０から１．０に、又端子は
１．０から０．０に変化していく。この間の動きを第３
図で追ってみると、負荷指令がａ％で端子＝０．０、
端子１．０のときｃの弁開度指令の出たところから、
部分モードの弁開度指令ｂへ向って動いていく。切替中
のある時間においての弁開度指令ｘの値は次の式で表わ
される。
係を示す特性図であり、以下この図を参照して第１図、
第２図の作用について説明する。いま第３図において、
負荷指令がａ％で全周モード弁特性イから部分モード弁
特性ロに切替を行なおうとする場合について考える。全
周モードの場合、端子は０．０、端子は１．０の信
号となっており、各弁開度指令は全周モード弁特性イが
選択されている。ここで、部分モード弁特性ロを選択す
ると、端子との信号が、レートリミッタ４２では一
定レートで端子は０．０から１．０に、又端子は
１．０から０．０に変化していく。この間の動きを第３
図で追ってみると、負荷指令がａ％で端子＝０．０、
端子１．０のときｃの弁開度指令の出たところから、
部分モードの弁開度指令ｂへ向って動いていく。切替中
のある時間においての弁開度指令ｘの値は次の式で表わ
される。
ｘ＝ｂ×＋ｃ ＝ｂ×＋ｃ×（１．０−） よって、ｘは第３図の特性図上で、ｃとｂの間を：
に内分した点の値となる。これでが１にあると、ｘ＝
ｂとなり、部分モード特性に切替えが完了したことにな
る。逆に、を１から０に移動させると、部分モードか
ら全周モードに切替えが可能となる。
に内分した点の値となる。これでが１にあると、ｘ＝
ｂとなり、部分モード特性に切替えが完了したことにな
る。逆に、を１から０に移動させると、部分モードか
ら全周モードに切替えが可能となる。
以上のように本考案の実施例によれば以下のような効果
が得られる。
が得られる。
（１）２種類の弁特性モードの切替を任意のタイミング
でスムーズに実施できるので、蒸気タービンのロータや
ブレード等の熱応力や効率から考えた蒸気タービンの最
適な運転が可能となる。
でスムーズに実施できるので、蒸気タービンのロータや
ブレード等の熱応力や効率から考えた蒸気タービンの最
適な運転が可能となる。
（２）弁特性モードの切替中に負荷指令が変動しても、
常に変動した負荷の全周モードと部分モードの値の間に
弁開度指令が入るので、負荷変動時の切替もスムーズに
実施できる。
常に変動した負荷の全周モードと部分モードの値の間に
弁開度指令が入るので、負荷変動時の切替もスムーズに
実施できる。
（３）ダブルショック等の異常には切替速度を速くして
速やかに危険な運転状態を回避できる。
速やかに危険な運転状態を回避できる。
［考案の効果］ 以上述べた本考案によれば、複数の弁を利用して負荷を
制御する蒸気タービンの制御装置において、上記弁の全
部が同一開度で開いていく全周モードの弁特性と、上記
弁が各グループ毎に別々に開いていく部分モードの弁特
性との間を、フリップフロップ、データセレクタ、レー
トリミッタ、引算器により任意のタイミングで切替可能
にしたので、蒸気タービンの起動モードに応じて適切に
弁モードを切替えることができ、これにより蒸気タービ
ンのロータやブレード等の熱応力を軽減することができ
る蒸気タービンの制御装置を提供できる。
制御する蒸気タービンの制御装置において、上記弁の全
部が同一開度で開いていく全周モードの弁特性と、上記
弁が各グループ毎に別々に開いていく部分モードの弁特
性との間を、フリップフロップ、データセレクタ、レー
トリミッタ、引算器により任意のタイミングで切替可能
にしたので、蒸気タービンの起動モードに応じて適切に
弁モードを切替えることができ、これにより蒸気タービ
ンのロータやブレード等の熱応力を軽減することができ
る蒸気タービンの制御装置を提供できる。
第１図は本考案による蒸気タービンの制御装置の一実施
例の要部を示すブロック図、第２図は第１図の端子，
にデータを与えるためのデータ発生回路のブロック
図、第３図は第１図の弁ＧＶ１の弁開度指令と負荷指令
の関係を示す特性図、第４図は従来の蒸気タービンの制
御装置の一例を説明するための弁開度とタービン出力の
関係を示す図である。 １１ａ，１１ｂ，１２，１３〜１８…関数発生器、２１
ａ，２１ｂ，２２，２３〜２８…掛算器、３１，３２，
３３〜３８…加算器、４０…フリップフロップ、４１…
データセレクタ、４２…レートリミッタ。
例の要部を示すブロック図、第２図は第１図の端子，
にデータを与えるためのデータ発生回路のブロック
図、第３図は第１図の弁ＧＶ１の弁開度指令と負荷指令
の関係を示す特性図、第４図は従来の蒸気タービンの制
御装置の一例を説明するための弁開度とタービン出力の
関係を示す図である。 １１ａ，１１ｂ，１２，１３〜１８…関数発生器、２１
ａ，２１ｂ，２２，２３〜２８…掛算器、３１，３２，
３３〜３８…加算器、４０…フリップフロップ、４１…
データセレクタ、４２…レートリミッタ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 平田 大作 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 (72)考案者 伊与田 寛忠 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２ 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (56)参考文献 特開 昭59−226203（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】複数の弁に対して所望の開度指令を与えて
負荷を制御する蒸気タービンの制御装置において、 前記弁の全部が同一開度で開いていく全周モードの弁特
性を出力する第１の関数発生器と、 この第１の関数発生器の出力に対して第１のデータを積
算する第１の掛算器と、 前記弁が各グループ毎に別々に開いていく部分モードの
弁特性を出力する第２の関数発生器と、 この第２の関数発生器の出力に対して第２のデータを積
算する第２の掛算器と、 前記第１および第２の掛算器の出力を加算して前記各弁
の弁開度指令として出力する複数の加算器と、 前記第１および第２の関数発生器に入力される部分モー
ド指令および全周モード指令を入力し、これを交互に出
力するフリップフロップと、 このフリップフロップの出力に応じて第１および第２の
設定値を選択するデータセレクタと、 このデータセレクタの出力を入力し、これを一定のレー
トに制限するレートリミッタと、 このレートリミッタの出力を第１のデータとして前記第
１の掛算器に与え、前記レートリミッタの出力に対して
所定値を引算して得られる第２のデータを前記第２の掛
算器に与える回路と、 を具備した蒸気タービンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986070636U JPH063122Y2 (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 蒸気タ−ビンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986070636U JPH063122Y2 (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 蒸気タ−ビンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62183002U JPS62183002U (ja) | 1987-11-20 |
| JPH063122Y2 true JPH063122Y2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=30912451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986070636U Expired - Lifetime JPH063122Y2 (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 蒸気タ−ビンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063122Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433553U (ja) * | 1977-08-09 | 1979-03-05 | ||
| JPS59226203A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-19 | Hitachi Ltd | 調速方式切換式流量制御装置 |
-
1986
- 1986-05-13 JP JP1986070636U patent/JPH063122Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62183002U (ja) | 1987-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1107251C (zh) | 位置控制装置 | |
| CN110336511B (zh) | 一种基于模型预测直接转矩控制的六相电机谐波电流抑制方法 | |
| CN113270996B (zh) | 一种抑制窄脉冲的pwm调制方法 | |
| US3812377A (en) | System for independent or common control of prime movers | |
| JPH063122Y2 (ja) | 蒸気タ−ビンの制御装置 | |
| US4488215A (en) | Method and apparatus for controlling the load current of a pulsed frequency converter | |
| JP3034895B2 (ja) | 電力変換器システム | |
| Veysinejad et al. | Predictive direct torque control with reduced number of considered states in synchronous reluctance motor drive | |
| JPS59167702A (ja) | 流量制御回路 | |
| AbdulKadir et al. | Maximum efficiency operation of switched reluctance motor by controlling switching angles | |
| JP2558671B2 (ja) | ガバナレス可変速水車発電装置の水車回転速度制限方法 | |
| JP2769721B2 (ja) | ディスク装置のステッピングモータ駆動方法 | |
| RU92003056A (ru) | Автоматизированный электропривод постоянного тока | |
| SU743128A2 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| CA1185320A (en) | Circuit arrangement for controlling electric drive units | |
| JP2003319662A (ja) | マルチレベルインバータの制御方法 | |
| SU748785A1 (ru) | Способ управлени двухмостовым преобразователем с нулевыми вентил ми | |
| JPS58154370A (ja) | 電力変換システム | |
| JPS6410847B2 (ja) | ||
| JPS6410846B2 (ja) | ||
| SU765976A1 (ru) | Цифровое устройство дл одноканального фазового управлени вентильным преобразователем | |
| JPS60219998A (ja) | 二相交流モ−タ | |
| Huang et al. | Simulation study on the membership functions of the basic fuzzy logic controller for electric vehicle propulsion systems | |
| SU1590673A1 (ru) | Способ регулировани производительности компрессора и устройство дл его осуществлени | |
| SU965899A1 (ru) | Система управлени судовой многодвигательной установкой |