JPS60217919A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分封） 本発明は、被結束物を結束テープによシ結束するための
結束装置に関するものでおる。

（従来技術） 従来の結束テープを利用しての被結束物の結束装置にお
いて、結束アームとテープ圧着手段との間に渡架される
結束テープは略縦方向に向いて延びているので、結束に
当っては被結束物をこの結束テープに押付け、更に結束
アームとテープ圧着手段との間の空間に向って押込むの
で、テープ圧着手段とに挾持されている結束テープを引
出す方向に力が加えられることになシ、往々にしてこの
事態は発生し、結束作業を中止しなくてはならない。し
かも、従来の結束装置にあっては、被結束物に結束テー
プを巻回し、端部に重合した巻回部分を圧着切断した後
に直ちに結束テープの端部をテープ圧着手段に保持する
機構となっているため、結束テープで結束完了した被結
束物は、結束アームとテープ圧着手段間に渡架された結
束テープがあるために、横方向に移動して取出さなけれ
ばならないものであった。

このような被結束物の取出し方法は、手作業の場合とか
被結束物が極端に長くないものの場合は何の支障もない
ものであるが、大量に結束作業をしなければならない時
または長尺の被結束物を結束する時などにあっては被結
束物を横方向に移動させて取出すことは不都合の場合が
多々ある。

（発明の目的） 本発明は、結束テープを、結束作業前において略水平方
向に延びるように設け、被結束物を結束テープに対し、
その挟持保持個所から引出されるような力が掛らないよ
うにすると共に、結束テープの圧着切断後に結束テープ
をテープ圧着手段側に保持されないようにして、結束完
了済の被結束物を結束アームとテープ圧着手段との間か
ら手前に取出すことができるようにした結束装置を提供
するものである。

（発明の構成） 本発明は、上記目的を達成するために、機枠と、前記機
枠の一端に一対のリンクを担持する結束アームと、前記
結束アームを前記機枠の他端に向けて回動させる駆動手
段と、前記機枠の他端にあって、前記結束アームの結束
端が被結束物を結束するために回動して来る位置に、前
記結束アームの回動に関連して所定距離移動するように
設けてなる移動圧着部材とをもって構放し、との構成に
より、結束テープを結束アームと移動圧着部材間に略水
平に渡架することができ、しかも一対のリンクで支えら
れた結束アームは、テープ圧着手段に向う初めの回動に
よりテープ圧着手段に結束テープの端部を保持させてか
ら一度元の位ｔｉに戻り、結束アームとテープ圧着手段
との間に略水ヲに結束テープを渡架し、そして渡架され
た結束テープに被結束物を当接してこれに結束テープを
巻回しつつ結束アームを回動し、結束アームの回動に関
連して移動してきたテープ圧着手段と結束アームとを衝
合し、被結束物を結束した結束テープを圧着、切断し、
しかる後結束テープをテープ圧着手段に保持させること
なく、結束アームを元の位置に復帰させることができる
。

（実施例） 本発明の実施例を図面と共に説明する。

第１図および第２図において、核・枠１の右側端部には
、結束アーム２が一対のリンク３，６′を介して回転自
在に取付けられている。前方に位置するリンク３は後方
のリンク５′より長さが短い。結束アーム２の先端部に
は、押圧部材４゜切ＮＪノｒ刃５．結束テープＴを案内
するだめの適宜むのローラ６が設けられている。また、
結束アーム２の後端部にＨＩＪ−ル用アーム７が固定さ
れており、リール用アーム７の自由端にはり一ル８が回
転自在に軸支されている。リール８には一側面に接着剤
を塗布した結束テープＴの一巷が装架される。

リール８の軸１０にはスプロケット９が設けられ、結束
アーム２とリンク５′との枢着軸１１′上にはスプロケ
ット９′が電磁クラッチ１２を介して取付けである。そ
して、両スプロケット９゜９′間にはチェーン１３が渡
架される。

結束アーム２とリール用アーム７とリンク３′とスプロ
ケット９′との位置関係は第５図に示す通りである。電
磁クラッチ１２がＯＮのときはリンク５′とスプロケッ
ト９′とを一体化し、ＯＦＦのときはスプロケット９′
バリンクロ′に対して自由な状態となる。

リンク３は結束アーム２の中間腕部２ａに軸１１を介し
て回転自在に枢着されている。リンク３０基部にはギヤ
１５が一体に取付けられて、軸１６の周りに回転自在に
設けられる。

機枠１には、ギヤ１５と咬合うギヤ１７の軸１８と、電
気モータ１９によりチェーン２５を介して回転駆動され
るスプロケット２０の軸２１とが回転自在に取付けられ
、両軸１８，２１とは３個のリンク２２，２３．２４に
より連繋されている。リンク３とギヤ１５．軸１６とリ
ンク２２゜２３．２４との位置関係は、第４図、第５図
の断面図に示す通りである。

機枠１の他端には、移動テープ圧着手段３０が設けられ
ている。

移動圧着手段３０は、結束テープＴを挾持し、結束テー
プＴを切断する空間を提供するテープ圧着手段４０と、
移動圧着手段６０を結束アームの回動に関連して移動さ
せるための移動手段５０とからなっている。

テープ圧着手段４０は、第６図に示す通り、移動枠４１
の後端上方に位置する圧着台４２と、圧着台４２の下方
の移動枠４１に軸４５ｄの周りに回転自在に枢着され、
前方および上方に延びるアーム４５ａ、　４５ｂを有す
るＬ半枠４３と、Ｌ半枠４３を仕方（図面で時計回多方
向）に附勢するばね手段４４と、Ｌ半枠４３の上方に向
くアーム４５ｂに設けた挾持部拐４５と、移動枠４１の
前方にピン４６と長溝４７ａとにより上下方向に案内さ
れ、かつＬ半枠４３の前方に向くアーム４５ａとピン４
５ｃによシ連繋された解放板４７と、上端にテーパ面４
８ａを有し、中間前方にピン４３ｃと係合する保合段部
４８ｂを有し、移動枠４１の下方において軸４８ｃの周
りに回転自在に枢着した係合片４８と、係合片を前方（
図面で反時計回り方向）に附勢するばね手段４９とから
なっている。

図中、４１ａは移動枠４１の上級の凹部４１ｂの前方に
固定したローラである。移動手段５０は、第５図および
第８図に示す通り、固定枠５１に支持された＠５２に固
定された略扇形状のカム板５５と、軸５２に対し直交す
る方向に延び固定枠５１に固定された一対の案内枠５４
と、案内枠５４に案内される移動枠４１から一体として
垂下され、カム板５３の作動範囲に位置する当接子５５
と、固定枠５１と移動枠４１との間の案内枠５４の周囲
に設けられたばね手段５６とからなっている。更に、軸
５２上には、接触子５７ａ＋　５７ｂ、　５７ｃおよび
スプロケット５８が固定されておシ、各接触子は軸５２
に沿って配置されたリミットスイッチＬＳ２＋　ＬＳ３
　＋　ＬＳ４に夫々接触するように設けられており、ス
プロケット５８は軸２１に固定したスプロケット５９０
回転をチェーン６０によシ伝達されるように設けられて
いる。

以下に本発明の詳細な説明する。

まず、第１図に示す状態から結束作動をはじめる。この
状態では、結束チーブＴは移動圧着手段３０に保持され
ずに、その端部Ｔｌは結束アーム２の結束端から垂下し
ている。モータ１９のスイッチが入り、モータ１９によ
りスプロケット２０が、時計方向に１８０°回転すると
、リンク２４も１８０°回動し、このリンク２４の動き
で、ギヤ１７．１５とリンク３が動かされ、これに伴っ
て結束アーム２とテープリール８とが前方に回動する。

このとき、電磁クラッチ１２は磁励されているので、リ
ンク３’、　＠１　ｆ’　、スプロケット９′とけ一体
化され、従ってリンク５′の回動はスプロケット９′、
チェーン７、スプロケット９に反時計方向の回転を与え
る。すなわち、結束テープＴに巻戻し方向の回転を与え
る。

前記モータ１９の回転駆動は、第５図に示すようにスプ
ロケット５９．チェーン６０を介してスプロケット５８
を９０°回転させる。スプロケット５８の９００の回転
は、カム板５５を第８図（イ）の状態から（ロ）の状態
に回転させる。移動枠４１と一体となった当接子５５は
カム板のカム面にばね附勢されているので、カム板５３
のカム面が回転中心から最も近い面となる第８図（ロ）
の状態では、当接子５５および移動枠４１は、最も前方
（図面で左側）に寄せられる距離ｌだけ移動することに
なる。

第８図（ロ）の状態に、移動枠４１があるときに、結束
アーム２が前方に回動して来る。そして、第６図に示す
ように、両者が衝合する。まず、ロー９６ａが係合片４
８のテーパ面４８ａに接しながら下降するので、係合片
４８は枢着点４８ｃを中心として時計方向に回動し、係
合片４８の係合段部４８ｂとＬ半枠４３のピン４５ｃと
の係合がはずれる。Ｌ半枠４３は時計方向にばね附勢さ
れているので、前記係合がはずれると時計方向に回動し
、Ｌ半枠４３に固定しだ挾持部材４５と圧着台４２の前
壁との間に結束テープの端部Ｔｌを挾持する。

モータ１９の駆動がつづきスプロケット２０が更に１８
０°回転すると、結束アーム２は第１図の元の位置にも
どるので、移動圧着手段３０と結束アーム２との間には
結束テープＴが粘着面を上面に向けて略水平に張架され
る。との状態でモータ１９は停止する。この状態では、
カム板５３は第８図（ロ）の状態から更に９０°の回転
が与えられている。この９０°の回転は、カム板５３の
カム面が回転中心から最も離れる面が当接子５５と接す
ることになり、従って、当接子５５と移動枠４１とは後
方（図面で右側）に移動する。この移動した地点は、カ
ム板５３のカム面が１８０°範囲において同一であるの
で、カム板の１８０°範囲の回転においては維持される
こととなる。

移動圧着手段３０と結束アーム２との間に結束テープＴ
が略水平に張架された状態で、被結束物Ｇが上方から下
方に押込まれ、再度モータ１゛−９にスイッチが入れら
れると、前記と同じ動作で結束アーム２は前方に回動す
る（第９図）。

スプロケット２０が１８０°回転した状態では、カム板
５３は第８図（ハ）の状態にあり、従って、結束アーム
２は、第７図に示すような状態で、移動圧着手段３０と
衝合することになる。これによって、被結束物Ｇを巻回
した結束テープＴ２は保持されている結束テープの端部
Ｔｌと重合され、重合部分は圧着台４２と抑圧部材４に
より挾持される。抑圧部材４は、圧着台４２に押圧され
ているので、結束アーム２の下降に伴って下降分だけば
ねに抗して結束アーム２の中に引込み、ローラ６ａと解
放板４７の上面とが当接し、切断刃５は巻回側の結束テ
ープＴを切断する直前にある。更に、結束アーム２が下
降すると、切断刃が結束テープＴを切断し、同時にロー
ラ６ａが解放板４７を押し下げ、解放板４７はビン４３
ｃを介してＬ半枠４３を反時計方向に回動させ、Ｌ半枠
４３の挾持部材４５と圧着台４２の前壁とで挾持してい
る゛結束テープの端部Ｔ１を解放する。解放板４７のビ
ン４５ｃ　ｕ係合片４８の係合段部４８ｂを乗越えてこ
れに係合するので、Ｌ半枠４３は反時計方向の回動位置
を維持する。

結束テープＴの切断が完了すると、結束アーム２をはじ
めとして他の部利、手段は第１図に示す状態に核帰し、
モータ１９のスイッチは切れ、全結束作動は終了する。

第１０図は本発明の他の実施例を示すもので、同一部材
擾たけ同一作動をする部材については同一番号を伺して
その散開を省略する。この実′Ｍｌｉ例で、前記実施例
と相違する構成は、係合片４８が略中央で移動枠４１に
回動自在に枢着され、そして、Ｌ半枠４３と解放板４７
とを連結するビン４３ｃに対しては前方から後方に向っ
て当接係合するように保合段部４８ｂは下方後方を向い
て設けられている。まだ、カム板５３は、！１１１１１
５２に対し角度を調節できるように、軸５２に対し回転
自在とし、軸５２に固定した固定板６０に円弧溝６１を
設け、この円弧溝６１を挿：ｉｙシたボルト６２により
、カム板５３と固定板６０とを固定する。したがってボ
ルト６２を弛めれば、円弧溝の長さの範囲においてカム
板５３の角度を調節することができる。

次に前記作動を制御する電気制御回路に基づいて、前記
動作を駁明する。

第１１図は本発明にかかる実施例のシーケンス制御回路
図であわ、第１２図は該回路図におけるリミットスイッ
チＬＳｚ　ｒ　ＬＳａ　＋　ＬＳ４が軸５２上に設けた
接触子５７ａ、　５７ｂ＋　５７ｃによって作動する状
態を説明する図である。

まず、結束テープＴは結束アーム２とテープ圧着手段４
０間に張架された状態としておく。

機枠１上の載置台１ａの下側に配設されたリミットスイ
ッチＬＳｌは被結束物Ｇにより載置台１ａが押下げられ
、これによって載置台１ａが降下すると作動し、リレー
Ｒ１のコイルが励磁され、リレーＲ１のＡ接点を閉じて
電流が流れ、モータ１９が正回転する。またリレーＲ１
のＡ接点が閉じるのでリミットスイッチＬＳ、に電流が
流れ、リレーＲ８を励磁しＲ５のＡ接点も閉じることに
なる。モータ１９の回転に伴なってスプロケット２０、
リンク２４．２３．２２．歯車１７．１５を介して結束
アーム２が前方へ回動し始め、これと同時にスプロケッ
ト２０，５９．５８を介して、リミットスイッチＬＳ２
が作ｙ１力する。このリミットスイッチＬＳ２がＯＮに
なるとリレーＲ２のコイルが励磁され、リレーＲ２のＡ
接点を閉じて電流が流れ、電磁クラッチＣＬを作動させ
テープリール８を巻戻す方向に回動しつつ被結束物Ｇを
結束テープＴで巻回する。リミットスイッチＬＳ２は接
触子５７ａが９０°回転する間だけ、つまりスプロケッ
ト５９が１８０°回転する間、作動中であるから、結束
アーム２が前方へ回動し被結束物Ｇを巻回した後、結束
テープは重合し切断されて、被結束物Ｇを結束する。こ
こでリミットスイッチＬＳ２がＯＦＦになり、電磁クラ
ッチは解除される。次にリミットスイッチＬＳ３がＯＮ
になり、リレーＲ３のコイルを励磁し、リレーＲ３のＡ
接点が閉じてモータ１９を正転扇動し、結束アーム２が
後方へ回動し始める。

このリミットスイッチＬＳ３は接触子５７ｂが９０°回
転する間、すなわちスプロケット５９がさらに１８０°
回転する開作動し続け、結束アーム２が元の位置にもど
るとＯＦＦになり、リレーＲ３のＡ接点が開いてモータ
１９を停止させる。

ここで結束された被結束物Ｇを持上げると、リミットス
イッチＬＳＩはＯＦＦになるが、リミットスイッチＬＳ
５はＯＮ状態を続け、リレーＲ５は励磁されておシ、リ
レーＲ５のＡ接点は閉じているため自己保持されること
になる。ここで誤ってしない。従って光電管等による検
出器を用い、被結束物を結束装置から外部へ取出した時
に、リミットスイッチＬＳ、が作動することにすると、
リミットスイッチＬＳ５はＢ接点ゆえにＯＦＦ状態とな
り、リレーＲ５のコイルが消磁され、Ｒ５のＡ接点が開
く。そしてリミットスイッチＬＳ４が作動すればモータ
１９が正転駆動する。よって被結束物Ｇを外部に取出・
さない限シ結束アーム２が前方へ回動してくることはな
い。またリミットスイッチＬＳ２が作動中に被結束物Ｇ
を載置台１ａに乗せた状態で何らかのミスが生じた場合
、被結束物Ｇを持上げた時に結束アーム２が前進してこ
ないように、リレーＲ＋のＢ接点が閉じ、リレーＲ２の
Ａ接点も閉じているので、モータ１９の逆転回路が作動
し、結束アーム２をもとにもどすことができる。この′
ように本装置には作業の安全をはかるだめの誤動作防止
回路が組込まれて論る。次にリミットスイッチＬＳ４が
ＯＮになると、リレーＲ４のコイルを励磁し、リレーＲ
４のＡ接点が閉じて、しかも被結束物を取出した後では
、リレーＲ５のコイルは消磁されており、リレーＲ５の
Ｂ接点は閉じているのでモータ１９を正転駆動し、前記
と同じ動作で結束アーム２は前方に同狸！シ始める。こ
のリミットスイッチＬＳ４は接触子５７ｃが１８０°回
転する間、すなわち、スプロケット５９が３６０°回転
する間、作動するから、結束アーム２は前方へ回動し、
移動枠４１と衝合し、結束テープの端部Ｔ＋を移動枠４
１内に挾持した後、結束アーム２を後方へ回動して、結
束テープＴをテープ圧着手段４０と結束アーム２間に張
架された状態にする。この状態でリミットスイッチＬＳ
４がＯＦＦになり、モータ１９を停止させ、結束準備段
階が出来上がる。

（効　果） 本発明は、前述の構成からなるものであるから、結束テ
ープを略水平状態で移動圧着手段と結束アーム間に張架
することができるので、被結束物の載置が容易となり、
また、結束後に結束テープが移動圧着手段に保持されな
いので、被結束物の取出しが容易となり、流れ作秦工程
中に採用可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の側面図、 第２図は本発明に係る装置の正面図、 第５図は結束アームと第１のリンクの拡大断面図、 第４図は結束アームと第２のリンクの拡大断面図、 第５図は機枠内の駆動部分の関連を示す拡大横断平面図
、 第６図は結束テープを移動枠内に挾持する前の状態を示
す拡大側面図、 第７図は結束アームと移動圧着手段とが衝合した状態を
示す拡大側面図、 第８図（イ）〜（ロ）は移動手段におけるカムの回転状
態を示す拡大側面図、 第９図は本発明装置の一作動状態を示す側面図、 第１０図は本発明の他の実施例を示す結束アームと移動
圧着手段の衝合状態の側面図、第１１図は本発明に係る
装置の電気制御回路ｌｑｌ　。 第１２図は該回路図のリミットスイッチの作動状態を訣
明する図である。 １〜機枠、２〜結束アーム、５．５′〜リンク、８〜テ
ープリール、１９〜モータ、５０〜移動圧着手段、４０
〜テ一プ圧着手段、５０〜移動手段、４１〜移動枠、Ｇ
〜被結束物。 ５／６　図 ２７　口 ９１２　図 θ：０〜９０°　θ＝　９０’−１８０’　θ＝１反ト
３６σ手続補正書（方式） ％式％ １事件の表示昭和５８年特許願第２１３８０９号２、発
１の名称結束装置 ３、補正する者 事件との関係　％杆出願人 名称　ニチバン株式会社 ５、補正命令の日付 昭和６０年４月１０日　（発送日：昭和６０年４月３０
日）７、補正の内容 明細書用１９頁７行目、「（イ）〜（ロ）」とあるの？
「（イ）〜（ハ）」と補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　機枠と、 前記機枠の一端に一対のリンクを介して連結された、結
   束テープを担持する結束７−ムと、 ＊記結束アーム＊　１ｒｉ７記機枠の他端に向けて制動
   させる駆動＋段と、 前記機枠の他ｉにめって、前記結束７−ムの結束端が被
   結束物を結束するために回動して来る位置に、前記結束
   アームの同動に関連してＭ足距駆移動するように設けで
   なる移動圧漕手段とからなシ、 前記結束アームと前記移動圧涜手段の衝合はある位置で
   は結束テープの端部の保持を、他の必る位置では亘会し
   た結束テープの切断をもたらすことを特徴とする結束装
   置。