JPS60217781A - 遠隔マルチビデオ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、複数のビデオ入力手段からのビデオ情報を
複数のビデオ表示手段により個別に表示して遠隔監視を
行なう遠隔マルチビデオ装置に関する。

［発明の技術的背景とその同層点］ 各種のプラントにおいては、多数のビデオ入力・表示系
を使用した遠隔監視システムが多く使用されている。こ
のような遠隔マルチビデオ装置は、一般にビデオ入力手
段としてのビデオカメラとビデオ表示手段としてのビデ
オモニタとを１：１で対応させ、これらの間をそれぞれ
個別の伝送線路で接続して構成される。

また、最近注目されている遠隔操縦型の移動ロボットに
おいて、やはり多数のビデオカメラを設置し周囲の広い
範囲の状況をビデオ情報としてロボットの指令室に伝送
してそれぞれ個別に表示することにより、ロボットの操
縦者に臨場感を持たせるようなシステムも考えられてい
る。このようなシステムにおいても多数の伝送線路を使
用することはケーブル敷設費用がかかるという問題があ
り、さらにケーブルが作業の障害になるという問題もあ
る。

一方、ビデオ情報を無線で伝送することも考えられるが
、無線の場合でも多数のビデオカメラからのビデオ情報
を多数のビデオ伝送チャネルを使用して並列に伝送しよ
うとすると、送受信様の大型化や、占有伝送帯域の増大
などの問題が生じる。

［発明の目的］ この発明の目的は、複数のビデオ入力手段から複数のビ
デオ表示手段へのビデオ情報の伝送を、多数の伝送線路
や無線伝送チャネルを用いることなく効率的に行なうこ
とができる遠隔マルチビデオ装置を提供することである
。

［発明の概要コ この発明に係る遠隔マルチビデオ装置は、複数のビデオ
入力手段と、これらのビデオ入力手段によって得られた
ビデオ情報を時分割で伝送する伝送系と、この伝送系に
より伝送された前記各ビデオ入力手段からのビデオ情報
をそれぞれ個別に表示する複数のビデオ表示手段と、こ
れらのビデオ表示手段上の表示ビデオ情報を監視する監
視者の視線の方向を検知する視線方向検知手段と６、こ
の視線方向検知手段の検知結果に基いて画面の向きが視
線方向に近いビデオ表示手段に入力されるビデオ情、報
はより情報量が多く、視線方向から遠いビデオ表示手段
に入力されるビデオ情報はより情報量が少なくなるよう
に前記伝送系の伝送形式を制御する伝送制御手段とを備
えたことを特徴としている。

［発明の効果］ この発明によれば、時分割伝送の採用により伝送系をビ
デオ入力手段やビデオ表示手段の数より少ない伝送線路
あるいは無線伝送チャネルによって構成でき、ケーブル
敷設費用の低減、あるいは占有周波数帯域の節約を図る
ことが可能となる。

しかも、この発明では特に全てのビデオ入力手段からの
ビデオ情報を同一情報量で伝送するのでなく、監視者が
注目しているビデオ表示手段へのビデオ情報の伝送情報
量を他の表示手段へのビデオ情報のそれより多くするこ
とによって、時分割伝送により全体としての伝送情報量
を減少させながらも、監視者が作業内容等に関連して必
要とするビデオ情報は十分に確保できるという利点があ
る。

［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例に係る遠隔マルチビデオ装
置の構成を概略的に示すものである。図において、１ａ
〜１ｅはビデオ入力手段としてのビデオカメラであり、
送信切換回路２に接続されている。送信切換回路２は各
ビデオカメラ１ａ〜１ｅからのビデオ情報を選択的に伝
送線路３に送出して時分割伝送するものである。伝送線
路３により伝送されたビデオ情報は、受信切換回路４に
導かれる。受信切換回路４は送信切換回路２と同期して
切換ねることにより、伝送線路３によって伝送されてき
たビデオ情報をビデオ表示手段としてのビデオモニタ５
ａ〜５ｅに選択的に供給する。

ビデオモニタ５ａ〜５ｅはビデオカメラ１ａ〜１ｅに１
＝１で対応して設けられたものであり、例えば監視室や
ロボットの指令室等に設置され、監視者６によって監視
される。ビデオモニタ５ａ〜５ｅはそれぞれ第２図に示
すように、フレームメモリ１１と表示回路１２およびＣ
ＲＴＩ°３からなり、入力されたビデオ情報を一旦フレ
ｒムメモリ１１に蓄積して表示する。フレームメモリ１
１は新たなビデオ情報が到来するまで表示回路１２に同
じ１フレームのビデオ情報を供給し続け、新たなビデオ
情報が到来するとその内容は書替えられる。従って、前
述のように時分割伝送を行なっても表示されるビデオ情
報が途切れることはない。

送信切換回路２および受信切換回路４は、監視者６の視
線の方向を検知する視線方向検知器７の検知結果に基い
てスイッチコントローラ８により制御される。視線方向
検知−７としては例えば既存のアイカメラを用いてもよ
いし、監視者６の頭の向きを機械的または光学的に検知
して視線方向とするようなものでもよい。また、監視者
６自身がレバー等の操作により視線方向をインプットす
るようにしてもよい。視線方向検知器７の検知結果は視
線方向にビデオカメラ５ａ〜５ｅのどの画面が存在する
かに応じて変化する信号であり、例えばコード信号の形
で出力される。この場合、視線方向検知器７の検知結果
はビデオモニタ５ａ〜５ｅの画面の向きに１：１で対応
する形でもよいが、例えば視線方向がビデオモニタ５ａ
〜５ｅの画面の真正面でなく、画面と画面との中間の位
置を向いている場合も考えられるので、これら中間位置
にも対応した信号を出力することが望ましい。

このようにすると視線方向検知器７の検知結果としての
出力信号の種類は、ビデオモニタ５ａ〜５ｅの数をＮ（
この例ではＮ−５）として（２Ｎ−１）種類となる。

スイッチコントローラ８はこの視線方向検知器７の検知
結果を受けて、ビデオモニタ５ａ〜５ｅのうち監視者６
の視線方向に近いビデオモニタに入力されるビデオ情報
はより情報量が多く、また視線方向から遠いビデオモニ
タに入力されるビデオ情報はより情報量が少なくなるよ
うに、送信切換回路２および受信切換回路４の制御を行
なう。

このようなビデオ情報の伝送情報量制御は、例えば第３
図に示すように単位時間当りの伝送フレーム数（毎秒伝
送フレーム数）を変えること−により行なわれる。

第３図はビデオモニタ５８〜５ｅの各画面（Ａ〜Ｅで示
す）に対して監視者６の視線方向が矢印のようになって
いる場合の、各ビデオモニタ５ａ〜５ｅへのビデオ情報
の毎秒伝送フレーム数を示したものである。例えば（ａ
）の場合は、画面Ｃを視線が向いているので、画面Ｃに
対応するビデオモニタ５Ｇに入力されるビデオ情報の毎
秒伝送フレーム数を「３０」と多クシ、その隣りの画面
Ｂ、Ｄに対応するビデオモニタ５ｂ、５ｄに入力される
ビデオ情報の毎秒伝送フレーム数は「１２」とこれより
少なくし、また画面Ａ、Ｅに対応するビデオモニタ５ａ
、５ｅに入力されるビデオ情報のそれは「３」とさらに
少なくしている。また、（ｂ）（ｃ）のように視線がよ
り端部の画面を向くと、視線の真正面の画面に対応する
ビデオモニタへの入力ビデオ情報の毎秒伝送フレーム数
は変らないが、その他のビデオモニタへの入力ビデオ情
報の毎秒伝送フレーム数の配分が変化する。しかし、全
部のビデオモニタ５ａ〜５ｅへの合計の入力ビデオ情報
の伝送フレーム数は「６０」と一定である。（ｄ）は視
線が２つの画面Ｂ、Ｃの中間位置を向いている場合の例
で、この場合には両画面Ｂ、Ｃに対応するビデオモニタ
５ｂ、５ｃへの入力ビデオ情報の毎秒伝送フレーム数を
等しく「２０」とする。

第３図（ａ）のようにするには、具体的には第４図に示
すようにｒ３０Ｊ、ｒ１２Ｊ、ｒ３Ｊを最大公約数「３
」で除せば、ビデオモニタ５ａ。

５ｅと、５ｂ、５ｄと、５Ｃに対しＴ１：４：１０の割
合いでビデオ情報を入力すればよい。これを図で表わす
と第４図のようになる。これから分るように、２０フレ
ームからなる時分割伝送の繰返しで、各ビデオカメラ１
ａ〜１ｅからのビデオ情報が視線方向検知器７の検知結
果に基いて定められた割合いで伝送されるように、送信
切換回路２および受信切換回路４をスイッチコントロー
ラ８によって制御すればよい。

このようにして画面の向きが監視者６の６７２Ｍ方向に
近いビデオモニタへの入力ビデオ情報は情報量が多くな
り、視線方向から遠いビデオモニタへの入力ビデオ情報
は情報量が少なくなる。これによって監視者の視線方向
に画面が向いているビデオモニタ上のビデオ情報の情報
量を損うことなく、ビデオカメラ側からの伝送情報量を
効果的に減らすことができる。従って、上記実施例のよ
うに１本の伝送線路による時分割伝送が可能となり、ケ
ーブル敷設費用を低減できるとともに、作業に際しケー
ブルが邪魔になるようなことも少なくなる。

この発明は上記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施が可能である。例
えば監視者の視線方向に応じて各ビデオモニタへの入力
ビデオ情報の伝送情報量を変える方法としては、単位時
間当りの伝送フレーム数は一定として、１フレーム内の
空間的伝送画素数を変える方法も有効である。この場合
、１フレーム当りの伝送時間が変ることになる。勿論、
これら２つの方法を併用してもよい。また、実施例では
伝送線路を１本としたが、ビデオ入力手段およびビデオ
表示手段の数より少ない複数の伝送線路を用いてもよい
。さらに、この発明は伝送系が無線の場合にも適用する
ことができ、その場合は使用チャネル数が減少し、占有
周波数帯域がより狭くて済むという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る遠隔マルチビデオ装
置の構成図、第２図は同実施例におけるビデオ表示手段
としてのビデオモニタの内部構成を示す図、第３図は同
実施例の動作を説明するための監視者の視線方向とビデ
オ情報の毎秒伝送フレー入数との関係を示す図、第４図
は同実施例における時分割伝送のフォーマットの一例を
示す図である。 １ａ〜１ｅ・・・ビデオカメラ（ビデオ入力手段）、２
・・・送信切換回路、３・・・伝送線路、４・・・受信
切換回路、５ａ〜５ｅ・・・ビデオモニタ（ビデオ表示
手段）６・・・監視者、７・・・視線方向検知器、８・
・・スイッチコントローラ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のビデオ入力手段と、こ昨らのビデオ入力手
   段によって得られたビデオ情報を時分割で伝送する伝送
   系と、この伝送系により伝送された前記各ビデオ入力手
   段からのビデオ情報をそれぞれ個別に表示する複数のビ
   デオ表示手段と、これらのビデオ表示手段上の表示ビデ
   オ情報を監視する監視者の視線の方向を検知する視線方
   向検知手段と、この視線方向検知手段の検知結果に基い
   て画面の向きが視線方向に近いビデオ表示手段に入力さ
   れるビデオ情報はより情報量が多く、視線方向から遠い
   ビデオ表示手段に入力されるビデオ情報はより情報量が
   少なくなるように前記伝送系の伝送形式を制御する伝送
   制御手段とを備えたことを特徴とする遠隔マルチビデオ
   装置。
2. （２）伝送系はビデオ入力手段およびビデオ表示手段の
   数より少ない数の伝送線路を用いたものであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の遠隔マルチビデオ
   装置。 （ａ　伝送制御手段は視線方向検知手段の検知結果に基
   いて各ビデ第４２人力手段からのビデオ情報の単位時間
   当りの伝送フレーム数を制御するものであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の遠隔マルチビデオ装
   置。 （イ）伝送制御手段は視線方向検知手段の検知結果に基
   いて各ビデオ入力手段からのビデオ情報の１フレーム当
   りの空間的伝送画素数を制御するものであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の遠隔マルチビデオ装
   置。