JPS60216786A - Ｙ型接続された３相半導体電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 られるｌ相の位置検知電気信号若しくは誘導出力によシ
、電機子電流を制御して、Ｙ型接続された３相の電動機
を駆動する半導体電動機に関するものである。

半導体電動機は、電機子コイルの相数に対応した複数相
の位置検知電気信号が必要となることは周知である。又
ステッピング電動機は、上記した位置検知信号が不要で
、しかも連続した回転トルクを得ることができる特徴が
ある。

前者の場合には、回転トルクが大きく、効率が良好とな
る長所がある反面に、構成が錯雑となり、高価となる欠
点がある。特に、ホール素子のような位置検知素子を使
用すると、温度上昇時に使用できないという不利な点が
ある。

、後者の場合には、構成が簡素化される長所があるが、
反面に入力電気信号により歩進す−る毎に逆トルクが混
入するので、効率を著しく劣化せしめる重欠点がある。

又振動を発生する欠点がある。。

又前者の場合に、ｌ相・の位置検知信号によシ駆動トル
クを得る手段も、５すでに、いくつか開発されているが
、いずれも効率の劣化駆動トルクの減少及び起動トルク
の減少等の諸欠点を有し、小型小出力のファンモータ等
の特殊な用途に限定されている現状にある。

ルームクーラに使用されるコンプレッサ電動機の場合に
、電動機は誘導電動機が使用されている現状であるが、
効率の上昇及び小型化の為に半導体電動機が採用されつ
つある。しかしかかる場合に、誘導電動機のときには、
３相の界磁コイルの導出線は３本ですむので、冷媒とと
もに密封された電動機より、３個のハーメチックシール
導出端子を介して電力を供給すればよい゛。しかし半導
体電動機の場合には、例えば３相のＹ結線の電機子コイ
ルの場合には、３個のハーメチックシール導出端子が電
力供給に使用される以外に、位置検知信号を導出する為
に更に３個以上のハーメチックシール導出端子を必要と
し、実用化を阻止する原因となっている。

又自動車用のファンモータのように、・出力が大きく、
周囲の環境の悪い条件下で使用する電動機の場合にも、
周知の半導体電動機を使用することは困難な実状にある
。

本発明装置は、１個の位置検知出力子を利用し、若しく
は、電機子コイルの誘導出力を利用した新規な電機子電
流制御回路により、上述した諸欠点を除去し、長所のみ
を保存する新規な構成を得たことに特徴を有、するもの
である。次に、その詳細を実施例につき順次に説明する
。

第１図に示す回路は、各電機子コイルの誘導出力を位置
検知出力として、３相ブリッジ回路を介して、３相の電
機子コイルの通電制御を行なう公知の手段を示すもので
ある。

第１図において、記号〆、Ｅ、Ｃは、固定電機子に装着
された３相の電機子コイル２α２．２ｂ、ユＣの共通の
接続点ａ反対側の点を示し丁。

いる。

マグネット回転子（図示せず）が回転し、端子ノ、Ｂ、
Ｏに電圧が印加されていないときには、各電機子コイル
には誘導出力が発生している。電機子・コイルコα、ユ
ｌ、、２ｃによる誘導出力をそれぞれｃｌＡＩ’で表示
すると、そのグラフは、第３図のタイムチャートの上段
の曲線α、Ａ、Ｃのようになる。

記号７．−１りｈは、直流電源の正負極であるが、この
中間の点を基準点くこの場合には接地点りと考えてもよ
い。）として各部の電圧を考えると、端子Ｊの電圧は（
Ｅ−θ−α）、端子Ｂの電圧は（Ｅｏ−Ａ）、端子Ｃの
電圧は（Ｊｏ−ｃ）となる。ＥＯは、電機子コイルコク
。２６．ユＣの共通の接続点Ｅの電圧で、誘導出力α、
ｈ。

Ｃがサイン曲線の場合には、Ｅｏ−ｔ、０どＩキなシ・
るものであるが、一般には、このΦ件は満足されない。

しかしＥθ＝、０として考えるものとする。

第３図のタイムチャートにおいて、電圧曲線／／ａ、／
／ｈ及び１．２ａ、／Ｊｈ及び／Ｉｆａ、／ＩｔＡは、
それ、それ誘導′−電圧曲線αｌＡＩ’を示している。

又曲線１０α、、１０．ｈは、端子ノに第１図のトラン
クら夕・乙α及び６ｅがそれぞれ導通して電源電圧が印
加、された場合゛の電圧曲線で４、その巾は電気角で７
２０度である。曲線／３４．／、？Ａは、・端子方の、
第１図のトランジスタｂＡ、ｂｆが導通したときの電圧
曲線で、その巾は電気角”でゾ／２０度である。曲線／
Ｓα、、／ｋＡは、端子Ｃに第１図のトランジスタ乙ｃ
＋’Ａｃｌが導通したときに印加される電圧曲線で、そ
の巾は、電気角でコンデンサとなっているので、その積
分出力の曲線は、第３図のタイムチャートの曲線／６．
／り。

７ｇとなる。

オペアンプ３α、３．５３ｃの出力曲線・は矩形波に弊
屋され、第３図のタイムチャートの曲線／りα、／ｑＡ
、／？Ｃに示す電圧パルス列となる。

反転回路ｑα、ｔＩＡ、ｌｉｅ及びアンド回路Ｓｄ。

＆Ａ、・・・、ｓｆによる論理演算回路を介して、アン
ド回路３ａの出力は、第３図のタイムチャートの曲線２
０ａの電圧パルス列となる。同様な事情で、アンド回路
、！ｌ−Ａ、Ａｒ、ｅ、３ｄ、！；ｇ。

５ｊのそれぞれの出力電圧パルス列は、曲線・Ｊｈ、、
２ｏｅ、２／（Ｌ、’２／Ａ、、ｌ／Ｃで示されるもの
となる。、・ 第１図の記号７ｇは、アナログスイッチで、制御入力が
ローレベルのときには図示のように、端子ｇの入力が、
反転回路ざαを介してトランジスタＡｃＬのベースに入
力されて、これを導通する。制御入力がハイレベルのと
きには、切換スイッチは下方に切換えられ、゛反転回路
９４の出力により、トランジスタ６Ｃのベース入力が得
られて、これが導通される。

点線で示すアナログスイッチタ／、、７ｃも全く同じ構
成なので、点線で略示しである。アナログスイッチフル
、′７ｃの制御入力がローレベルのときには、入力端子
の正の入力により、トランジスタｔ・／＋、Ａｃが導通
し、制御入力が）〜インペルのときには、反転回路ｑｈ
、ｑｃの出力により、トランジスタＡｈ、ｂｅが導通す
るものである。

アナログスイッチクｄ、７ｇ、７ｆは、切換スイッチと
なっているが、アナログスイッチ７ｇと全く・同じ構成
のものである。しかし端子ｇ：に対応する入力端子の入
力は、反転回路ｇａに対応するものが除去されて入力さ
れている。従って、入力端子より正の入力があると、ト
ランジスタｂｄ、ｔｓａ、ｔｓ：１が導通し、又制御入
力がハイレベルのときには、アンド回路ｓｄ、ｓａ。

ｓｆの出力により、トランジスタ乙ｔｉ、Ａｎ。

Ａｆが導通する。。

次に、本発明装置をステッピング電動機と・して起動す
る手段について説明する。

第４図において、電気スイッチ７αを閉じると、抵抗、
Ｓａを介して、コイデンサ評が充電される。オペアンプ
ｕ＋Ａには、規準電圧端子２１ｆｔＦより１つの入力が
−得られ、他の１つの入力は、コンデンサ評の電圧とな
っているので、初期・においては、オペアンプ２１Ａの
出力はローレベル。

となっているので、トランジスタ諮αが導通して、Ｆ’
ＣＯ（電圧制御発振器で、コンデンサ評の電圧の上昇と
ともに発振周波数が漸増、する形式のもの）が供電され
で、その発振パルスア周波数は増大する。・又同時にリ
ングカウンタココも供電されて作動し始め、・出力端子
Ｊ２４、．２２Ａ。

・・・、、、：ｉｓｆの出力は交替する。

記号Ｂ−７で示すものは、第１図の電機子電流制御回路
の全部を示すものである。

端子、１ｌＩｄＩｄコロ−ベルとなっているが、この出
力は、第１図９アナログスイツチ７ｇを含む他のアナロ
グスイッチク’＋７”ｌ・・・、７ｆの制御入力となっ
ているので、前述したように、アナログスイッチ７ｇの
入力端子ｇ及び他のアナログスイッチの対応する入力端
子は、トランジスタ乙α、ＡＡ、−Ａ・、６ｆのベース
制御を行なうことができるモ７ドとなっている。

又第９図の端子、２２ａ、＝ｚ＝ｚｈ’ｌ・・・、ココ
ｆは、上記した入力端子ｇ及びこれに対応する入力端子
のコ個に、オア回路を介して入力する周知の手段により
接続されているので、電動機は、ステツ、ピンク電動機
と七で起動し、入力電気パルスの周波数が漸増するに従
って加速される。この加速の程度、は、−負荷の性質に
、より加減して脱調を防止する必要がある。

充分に加速されると、コンデンサ、２りの電圧が上昇し
、オペアンプ２９−６の出力は、ハイレベルに転化する
ので、トランジスタｒｓａは不導通となり、ＶＣＯ，２
，７及びリングカウンタ、２コの供電が断たれる。又同
時に端子、！りｄの出力もハイレベルとなるので、第１
図のアナログスイッチクｙ。

７４、・・・、りｆの制御」入力もハイレベルとなり、
切換えられ、リングカウンター−の出力によるトランジ
スタ乙α、６ｂ、・・・、乙ｆの制御は停止される。

従って、第１図のアンド回路ｓａ、ｓ、ｔ、、、・・・
。

ｓｆの出力によるトランジスタ６α、乙６．・・・。

６ｆの制御に切換えられる。誘導出方を位置検知信号と
する直流電動、機に転化するものである。

第１図のアンド回、路５αの出力は、電気、信号パルス
２０ｒＬのパルス列となっているので、トランジスタ４
ａが導通し、第３図の曲線１０（Ｌで示す７点の電圧、
となる。

電気信号パルス：列、２／α１によシ、トランジスタ４
ｄが導通して、）点の電圧曲線は第３図の曲線ＩＯＡで
示すものとなる。

第７図のアンド回路ｊＡ、ＩＣ，・・・、５ｆの出力に
より、それぞれトランジスタ乙５ｂｃ。

・・・、Ａｆが導通するので、端子１部ｃ点の電圧曲線
は、第３図の曲ｍ／Ｊ（Ｌ、／３Ａ及び曲線／！ｒ’Ｚ
。

／ｋＡとなり、かかる印加電圧による電機子電流は、Ｙ
型接続の３相の整流子電動機と全く同じものとなる。

従って駆動トルクが得られて直流機として運転されるも
のである。

第一図に示す回路は、第１図の１部（オペアンプ３（Ｌ
、、３／ｒ、、３ｃを含む部分）を変更したもので、オ
ペアンプ、？ｌＺ、３ｈ、３ｔｙの反転端子をコンデン
サ／ｄを介して接地している。かかる手段により、非反
転端子の入力電圧の平均値が、反転端子の入力となり、
動作が安定する。

第り図のトランジスタユ６の作用について説明する。。

オペアンプ２？、ｈの出力がハイレベルに転化すると、
単安定回路２乙αは付勢され、所定時間巾（Ｓ〜／θ秒
位）の出″、カパルスが得られこの後縁において得られ
る微・分パルスは微分回路λ７を介して得られる。この
微分パルスは所定の高さと巾を有する正の電気パルスに
弊屋されている。

記号２ｇは電動機の周知の回転速度の検出装置で、回転
速度に比例した正の電圧が得られて、オペアンプ２９の
１つの入力となっている。

何等かの理由、例えば外気温度が低い為に負荷が大きく
なっている場合に、ステッピング電動機としての起動に
失敗すると、電動機は脱調して停止する。

このときに、オペアンプｕ１４４の出力が正転すると、
オペアンプコ９の反転端子の入力はローンまルとなって
いるの゛で、オペアンプ２９の出力の正のｔ気パルスは
、トランジスタムを通電して、コンデンサ、２４ｔを放
電する。従って１’Ｃ，０、，２，、？及びリングカウ
ンタ２２が作動して再起動が行な、われる。以上の動作
は、起動するまで繰返して行なわれる。

、゛若し所定の回、転速度となっていると、オペアンプ
コ９の反転端子の入力はハイレ・ベルとなっているので
、非反転端子の入力電気パルスが入力されてもオ゛ペア
ンブ２９の出力はローレベレレに保持され、コンデンサ
、２夕の放電が行なわれることはない。

以上の説明より理解されるように、位置検知素子が除去
されて構成が簡素化され、電動機に対する配線は、端子
Ａ、Ｂ、Ｃに対する３本の配線のみですむので、冒頭に
おいて述べたように環境の劣悪な場所で運転される電動
機として最適のものが得られる− 以上の手段は、前述したように公知である。

しかし第１図の１点の電圧Ｅθは、誘導出力α。

４、ｅがサイン曲線の場合のみに零となるものであるが
、一般には、この条件は満足されない。

従って第３図のタイムチアヤードに示される各曲線は、
左右に移動し、不・確定な位置検知出力となる。以上の
点′を改良した手段が第１左図、第１乙図に示・されて
いるが、この手段については後述する。

本発明の要旨の他の別の手段につき次に説明。

する。次に示す実施例は、ｌ相（１個）の位置検知出力
により、Ｙ型接続された３相の半導体電動機を駆動する
ことが特徴である。

ｌ相の位置検知装置は、周知のいかなる手段でもよいが
、第６図につき後述する装置に適するＳＮ比の良好なこ
の種の装置を次に説明する。

第Ｓ図においてｎｓ、ｊ図（ＬＬ）は、マグイ・ソト回
転子ｌＩλ及び電機子コイルの２α、、２１Ｓ、２０の
展開図である。同相の電機子コイルは直列に接続されて
いる。

マグネット回転子１１２ｄ、ｑｗｔのＮ、Ｓ極となり、
これと同期回転する回転子グ３は、軟鋼製で、等しいピ
ッチで電気角でＡＯ度の間隔で、突出部グ３α、ｌ１３
ｈ、・・・が設けられ、矢印Ｈ方向に回転する。

突出書ヒ（Ｌ、１１３ｂ、・・・に対向する位置にコイ
ル僅か固定され、これには、高周波電流（ｌ〜Ｓメガサ
イクル）が通電されているので、軟、鋼。

で作られた突出部’１３（Ｌに銅鉄損及び渦流損を発生
して、コイル僅のインダクタンスが減少スル。

かかる現象によシ、高周波電流が変化するので、この変
化分を位置検知信号とすることができる。

回転子ｌ１３の代りに、第Ｓ図（ｈ）の回転子グ３を使
用することもできる。即ちマグネット回転、’＋；ｙ、
ｘと同期回転する軟鋼板の回転子ｑ３を設け、゛これに
突出部’１．ｊｔＬ、１１３Ａ、・・・に対応した同一
記号の切欠部４（、、？α、１１３ｈ・・・を設ける。

切欠部’７３α、１Ｉ３ｈ。

・・・に対向して、／θターン位のコイル５３αを本体
に固定して設け、コイル５３ｃＬ（ｌ−１：、ハートレ
イ若しくはコルピッツ発振回路５３に接続されている。

発振回路Ｓ３の出力は数メガサイクルとなるが、コイル
５３（Ｌに′切欠部グ３α、’７３Ａ、・・・が対向し
たときのみ発振が行なわれ、軟鋼板の回転子ダ３の他の
部分が対向したときには、その銅鉄損、渦施損の為錨儀
振が停止する。従って発振出力端子５．７ｈ”め出力を
整流、整形することにより、前述した突出部ｑ３ａ、？
３Ａ’＋・・・とＩ同じ目的を達成できる位置検知信号
を得ることができる。

第５図（Ｃンに示すものは、偏平なディスク型のコアレ
ス電動機のマグネット回転子に、第Ｓ図（／Ｉ）に示す
位置検知手段を適用した場合である。

マグネット回転子軸は、円環状のフェライトマグネット
で作られ、その下面に、軟鋼膜の円筒ｑ３の底面が貼着
され、円筒ダ３には、回転軸／Ｉ／が固定されている。

電機子は、マグネット回転子Ｐｊの上面に対向して本体
に固定されているが、省略して図示してい々い。

円筒ダ３が、第Ｓ図（／Ｉ）の同一記号の部材に相当す
るものである。

第Ｓ図（Ａ）の切欠部ｑ３α、ｌＩ３Ａ、・・・に対応
するものは円孔とされ、同一記号で示されている。

かかる円孔ｔ１３．ａ、？３Ａ、・・・に、コイル５３
αが対向しているものである。円孔グ３α−，’１３Ａ
、・・・の開角は、電気角で１０度である。

以上の構成なので、マグネット回転子軸の回転によシ、
位置検知信号を得ることができる。

円孔ダ３ｃＬ、グ３ｂ、・・・は、円筒グ３の裏面に電
気角で６０度の開角で設けてもよい。

コイル＜ｚ＋若しくはコイル！；３（Ｌが突出部若しく
は切欠部り３ａ、グ３ｈ、・・・に対向したときに、第
７図の電気パルス３Ａα、３Ａ’Ａ、・・・に対応する
位置のｌ相の位置検知信号が得られるように構成すると
、例えば、端子５３ｂ（第Ｓ図（ｂ））の出力パルスの
得られる位置は、第７図の点線、２ｇα。

２ｇＡ、・・・の位置に対応する位置とすることができ
る。

ｉ４図及び第７図のタイムチャートにおいて、前実施例
と同一記号のものは同一部材又は曲線なので、その説明
は省略する。

第６，７図において、オペアンプ／Ｇ、／ｈ。

／Ｃの出力は、前実施例と異なり積分されることなく出
力されている。この電圧曲線が、第７図で曲線／ＱＬＬ
、１０ｈ及び曲線／３（Ｌ、／３Ａ及び曲線１３ａ、／
Ａ；ｈとして示されている。電動機が回転して誘導出力
のみの場合には、各出力曲線は、点線で示す曲線゛／／
α、／／ｈ及び曲線ｌコａ、１２ｈ及び曲線／ＩＩａ、
ＩＱ−Ａで示されている。

タイムチャートより理・解されるように、位置検知信号
パルス３Ａα、３Ａｈ、・・・は、誘導出力曲線αＩＡ
Ｉ’の零クロス点より、電気角で３ａ度はなれた点線２
ｇα、２１：Ａ、・・・の点で得られでいる。

次に第６図のＳＣ，１１，：ＷＬＬ、３ａＡ、・・・＋
”ｆの出力′電圧について説明する。

第６図のトランジスタ６α、［Ａ、・・・の不導通時即
ち電動機が慣性で回転してい為ときには、各電機子コイ
ルには誘導出力が得られ、端子Ａ。

Ｅ、Ｃの出力電圧曲線は、第７図の曲線／／α。

／／／）及び曲線／、２α、／コｂ及び曲線／ｑα、／
ｇＡとなる。

従って点線Ｍαの位置において、アンド回路３Ａ４の入
力°の１つは正１つけ負となる。即ち端子ｊよりの入力
は正、端子刃よりの入力は負をなる。端子、４．Ｂ、Ｃ
より正の入力はＡ、Ｂ、。

Ｃと示し、負の入力けＪｌ、Ｅ、、０と示す。

アンド回路３３αのλつの入力は正となる。Ｊの入力が
反転回路９Ａにより反転されるからである。又このとき
に、反転回路３．？ｂの入力は負となっているので、出
力は正となり、これがアンド回路３３ｇの１つの入力と
なっているので、アンド回路３３αの出力は正の出力に
保持されている。

このときに、位置検知信号パルス３Ａαが端子３λ゛よ
り導入されると、即ちｉ５図より得られる位置検知信号
パルスが端子３２より入力されると、５ＯＲ３ｔｌαは
導通して、その状態が保持される。

このときに、他のアンド回路の出力は次のように々る。

アンド回路３．３Ａのλつの入力はノ、Ｃであるが反転
回路ｔｉｃにより、入力ばメ、島となり、その出力は負
である。即ちローレベルとなっている。

アンド回路３！ｅ、３！ｒｄ’、・・・、３．ｑｆに対
する２つの入力は、それぞれ、第７のタイムチャートよ
り、唄Ｅ、Ｃ）、、（７，１３）、（Ｃ，，４）。

（Ｃ，左）となる。

しかし、反転回路ダα、ｐｂ、＋Ｃの作用で、（ｃ、、
（）、（［、、Ｂ）となる。

従って、アンド回路３．ＳＣ、３Ａｄ、３Ａｇの人力に
は、ローレベルの入力が少くとも１つあるので、その出
力もローレベルとなる。

アンド回路３ｓｆに対する入力は（Ｃ１Ｊ３）で両者が
ハイレベルであるが、ＳＣＩＩ３＜Ｚａが導通している
ので、反転回路３、？αに対する入力がハイレベルとな
り、アンド回路３．第５アに対する７つの入力がローン
・ベルとなるので、その出力はローレベルとなる。

以上の説明のように、端子３２より、第７図の点線２ｇ
αの点で、位置検知信号パルスが入力されると、ＳＯＥ
、ｎαのみが導通して、オア回路３／α９反転回路９α
を介して、トランジスタ乙αが導通される。同時にオア
回路３／１１を介して、トランジスタ４４が導通される
。

この事実は、第３図のタイムチャートの゛電気信号２０
（Ｚの左側斜線部と電気信号２／Ａの右側斜線部の信号
によるトランジスタ４Ｇ、７．ｇによる電機子コイルの
通電に対応する。従って第１゛。

３図の実−雄側と全く同様に駆動トルクを発生すること
ができる。次に電動機が回転して、電気角で６０度の点
に達すると、第７図の点線２ｇ／Ｉの位置となる。

このときに、アンド回路３３α、３．３Ａ、・・・に対
する端子、４．Ｂ、Ｏよりの入力即ちオペアンプ／（Ｌ
、／Ａ、ＩＣよりの入力は、（Ｊ、、Ｂ”）。

（、（、（Ｊ）、’（Ｂ、Ｃ）、（１１，Ｅ）、（０゜
７）、（０，Ｂ）となる。反転回路グα、りす。

ｑｃの作用で、上記した入力電圧は、（Ａ、Ｂ）（）、
Ｃ）、ＣＢ、Ｃ）、（ｙｔ、ｈ＞、（ｃ。

〕）、（Ｃ，Ｂ）となる。

従って、アンド回路３！ｒＣ，３３ｄ、３Ａｇ、、？Ｙ
ｆの出力はローレベルとなり、アンド回路ＪＡＡの出力
は、−ハイレベルとなり、５ＣＥ３ａｈは、端子３．２
より入力される位置検知信号パルスにより導通する。こ
の導通により、反転回路３、？ｈの出力はローレベルと
なり、これがアンド回路３Ａ（Ｌの１つの入力となって
いるので、アンド回路３３α）出カバローレベルに転化
して、５ＣＥ３１Ｉαは不導通に転化し、トランジスタ
乙Ｃ９乙ｅも不導通となる。又５ＣＥ３ａｈの出〃によ
シ、第１ア回路３／α及び３／ｆを介して、トランジス
タ６α及び６ｆが導通ずる。

゛この事実は、第３図の電気信号；ＩＩ）ａの非斜線部
及び電気信号２／ｃの左側斜線部によるトランジスタ６
α、１−ＩＣ第１図示）の導通に対応するものとなる。

従って駆動トルクは連続して得られて、電動機は、第７
図の点線２ｇＣの位置となる。

このときに、アンド回路３３α、、７３Ａ、・・・に対
するオペアンプ／α、／’ｈ、ＩＣの入力は、路４ｔ、
ｃ、＋ｈ、ｐｃの作用で、上記した入力電圧は、（Ａ、
ｈ＞、（４，（２）、（Ｂ、に’）。

従ッテアント回路３Ａａ、、３ｋｔｌ、３Ａ６、３４ｆ
の出力はローレベルとなる。アンド回路、３ＡＣの出力
は、ハイレベルとなり、端子３２に入力される位置検知
信号パルスによりＳＣ：１１３ａｅが導通し、反転回路
３．？Ｃを介するローレベ゛ル信号が、アンド回路３Ａ
Ａの１つの入力となるので、その出力もローレベルとな
り、ＳＣ：Ｅ３＊ｈの出力が消滅する。

従ってトランジスタ乙α、Ｘ／は不導通となり、ＳＯＥ
、、？４ｃの導通によシ、オア回路３１ｂ。

３／ｆ１反転回路？６を介して、トランジスタ乙り、Ａ
ｆが導通する。

以上の事実は、第３図の電気信号２ＯＡの左側斜線部及
び電気信号２／ｃの非斜線部による第１図のトランジス
タｔ、ｔＢｂ１の通電に対応するので、引続いた駆動ト
ルクが得られる。。

全く同じ事情で、第７図の点線、２ｇｃ以降において、
電気角で６０度回転する毎に、端子３ユよシ入力される
位置検知信号パルスにより、第６図の５ＣＥ３’ｔｄ、
３ｐｇ、３１Ａｆ、−はザイクリックに導通し、反転回
路３．？α、、？、？Ａ、・・・、３．？ｆ。

９Ｇ、’９ｈ、９Ｃ及びオア回路３／α、３／Ａ、・・
・。

３／ｆを介して、トランジスタ６α、６ｂ、・・・。

６ｆは導通が制御され、第３図の電気信号、２０α。

２ＯＡ’、２０Ｃ，，２／α、コ／ｈ、２／ｃによる第
１図のトランジスタ乙α、６ｂ、・・・、６ｆの導通の
制御と全く等価な電機子コイルλα、ｓｈ、、２ｃの通
電の制御が行なわれる。

従ってＹ型接続の半導体電動機として運転される特徴が
ある。尚第７図の電気信号曲線３’１ｆｔ。

３７ｈ、・・・、３７ｆは、５ＯＲ３りαｌ”’ｌ・・
・、３１ＡＩの出力信号を示しているものである。

第６図（Ａ）に示す回路は、第２図示の回路と同じ効果
のあるもので、第６図のオペアンプｌα。

／ｂ、ＩＣに対する入力を安定化する為の回路である。

第６図のＳＣＥ３１Ｉａ、３Ｑｈ、−は、ＰＮ１）型及
びＮ’ＰＮ型のトランジスタを組合せた周知の手段によ
り代用することもできる。

第７図のタイムチャートの曲者よ＝、ｂ理解できるよう
に、２を第６図のアンド回路３３α、、、３ＡＡ、・・
・。

３ｓｆを介する５ｃｈＪりα；３Ｑｈ、・・・＋”’／
の導通制御を行なうときに、慣性により電動機が回転し
ているときの電機子コイルの誘導出力曲線（曲線／／α
、／／Ａ、／４’ダ、／ダ／ｌ、・・・）によって行な
うことも可能であるし、又電機子コイルが電源より通電
された場合の曲線（／θα、／θｈ。

／；？Ｇ、／３Ａ、・・・）によって行なうこともでき
るものである。

以上の説明よ多理解されるように、何等かの手段により
、マグネット回転子ｌｌΩを所定の方向に回転したとき
に、電機子コイルの電源よりの供電がないときに、アン
ド回路３３α、３ｓｂ、３ＡＣ２・・・の正の出力がサ
イクリックに交替される。

このときに、端子３．２より位置検知信号パルスが入力
されると、対応するＳＣＢが導通して、オア回路３１α
、３７Ａ、・・・のいずれかにより正の出力が得られ、
・対応する第６図の電機子コイルが通電されて、同方向
の駆動トルクを発生し、次の位置検知信号パルスにより
引続いて同方向の駆動トルクが発生して、３相の半導体
電動機として運転される。Ｓ０Ｂ３Ｑａ、３１１ｈ、・
・・の代株に、同じ目的を達する為にフリップフロップ
回路を含む論理回路を利用することもできるものである
。

起動手段として、前述した第４図の回路を利用した場合
に、ステッピング−電動機として起動し、所定の時間が
経過した後に、オペアンプ評りの出力により、Ｉ’Ｃ０
，２，３の出力を停止し、発振回路Ｓ３の発振を開始す
ると、ｌ相の位置検知出力が、第６図の端子３コより入
力されるので、マグネット回転子軸の位置により、対応
するアンド回路３３ａ、３！ｒｈ、・・・の出力が得ら
れて、オア回路、３／（Ｌ、３／Ａ、・・・のいずれか
の出力により対応する電機子コイルが選択して通電され
、その後は順次に通電電機子コイルが選択されて、引続
いて回転される特徴がある。

又第Ｓ図の位、置検知信号パルスが、何等かの理由で欠
除しても脱調しないので、運転に差支えなく、又他から
の電気ノイズが混入してもすぐ復調して、乱調を引起す
ことのない効果がある。

史に又過負荷、一時的な停電によっても、電・動機が回
転している限り、誘導出力によっても、全く同じ作用が
あるので、脱調を引起すことのない特徴がある。

次に、他の起動手段を説明する。

第９図（α）において、記号りは、第６図に示す電気回
路を示すものである。トランジスタ乙α。

／；Ａ、ＡＣ，ｌｓｄ、乙ｔ＋、乙７は不導通に保持さ
れているので、電気スイッチ７４を閉じても電機子電流
は通電されていない。

電気スイッチ７αを閉じると、単安定回路瘍にコンデン
サを介して入力パルスが得られ、正の出力が端子’ＩＡ
αより出力され、この出力は、第を図（α）の端子３ｇ
４より入力されているので、トランジスタ６り、Ａｔを
導通して、電機子コイルユα、２ｈが通電される。

従って第５図のマグネット回転子グλは、初期における
不安定若しくは安定な停止点にあることに対応して左右
いずれかに回転して停止する。

次に不安定、安定な停止点について説明する。

第３図において、第３図は、電機子コイルユα、、ｊＡ
、、２ＣＩ）トルク曲線のグラフである。

電機子コイルλα１２４’、ｉｃによるトルク曲線はそ
れぞれ記号３９．’１０．’ｌ／で示されている。

第７図の最上段のタイムチャートと比較して判るように
、位置検知信号パルスの入力点は、同−記芝の点線ユざ
α、２ｇ１ｒ、ユｇｃ、・・・で示されている。ただし
電機子電流を一定とした場合である。第６図の端子３ｇ
αに正の入力があることは、トルク曲線３９．’１０に
よるトルクが発生して、マグネット回転子値は、左右い
ずれかに回転することになる。ｆｆ’Ｓ１図のグラフで
右方に回転したとすると、電気角で／２０度回転して、
点線２．ｇｃの位置となると、トルク曲線３９？′ｉ正
トルク、又トルク曲線グ０は点祿りＱＬ’Ｌで示すよう
に負のトルクとなり、トルク曲線３９の正のトルクと平
衡して停止する。この点で、マグ玄ット回転子軸が左右
にずれると復帰トルクが作用するので安定な平衡点とな
る。

トルク曲線弘θによるトルクは正トルクで左方向に、又
トルク曲線３９（Ｌによるトルクは右方に作用して平衡
して停止する。

この点でマグネット回転子が左右いずれかにずれると、
復帰トルクが作用するので、安定な停止点となる。

しかし、マグネット回転子値が偶発的に、最初から実線
２ｇ若゛シ〈は点線２ｇＣの位置にあって停止し、しか
も前記した場合と反対の極性の磁極下にあると、不安定
な停止点となる。例えば点１０ｒｇ、ｃの位置と考える
と、正逆のトルクは平衡しているが、マグネット回転子
ダコが右方にずれると、点線ｑＯαのトルクにより更に
右方向のトルクが増大し、曲・線３りのトルクは左方向
のトルクが小さくなるので、マグネット回転子値は右方
に回転して次の停止点まで回転する。従って不安定な平
衡点と、なる。

マグネット回、転子軸を左方にずらした場合も同様に、
更に左方に回転する不安定な停止点とを、るものである
。

実線２ｇの位置で停止する場合も事情は全ぐ同様である
。

以上の説明よシ判るように、点線、２ｇαの点で、第６
図（ＣＬ）の端子３ｇαよシ、電気信号（正の電圧）を
人力せしめると、マグネット回転子値は、正逆いずれか
に回転して安定な停止点で停止する。

次に正の電気信号を第６図（α）の端子３ｇＡより人力
せしめると、マグネット回転子１１．ユは、正方向に回
転して停止する。

次に、第６図（α）の端子３ｇｄに正の電気信号を入力
せしめると、マグネット回転子９．２は、電気角で正方
向に１．２０度回転して停止する。

若し偶発的に、前述したように、初期にマグネット回転
子値が不安定な停止点に停止していたときに、端子３ｇ
αより正の電気信号が入力されると、マグネット回転子
値は停止したまま保持される場合がある。

次に端子３ｇＡより正の電気信号が入力されると、マグ
ネット回転子値は安定な停止点まで回転して停止する。

次に端子３ｇｄに正の電気信号を入力せしめると、マグ
ネット回転子は、電気角で１２０度だけ正方向に回転し
て停止する。

以上の説明のように、マグネット回転子値が初期におい
て、いかなる位置に停止していても、端子３ｇα、３ｇ
ｈ、・・・より電気信号を入力せしめることにより、点
線２ｇｈの位置より、必ず正方向に電気角で１２０度だ
け回転して停止せしめることができる。

若し、初期における不安定な停止点の停止を避ける為に
、突極（電機子）の形状を変形する等の手段により、コ
ギングを大きくして、不安定な平衡点の近傍の停止を避
けることができる。

数秒後に、端子ｑ６αの出力はアースレベルとなるので
、トランジスタ朔が導通しぞ、前述したコルピック若し
くはノ・−トレイ発振回路５３に電圧を印加して作動可
能とする。従って回転子ダ３による位置検知信号が得ら
れて、直流電動機として引続いた駆動が行なわれるもの
である。

と−のとき゛に、発振回路Ｓ３の通電と同時に、端子ｌ
Ｉｇαよシ、コンデンサを介して電気パルスが出力され
、この出力信号は、第６図（ｃＬ）の端子３ｇｑより入
力されるので、電機子コイル２／＋、２Ｃが通電されて
、正方向に駆動されるも、のである。

大きい摩擦負荷の場合には、不安定な停止点で停止する
可能性がある。かかる場合には、第９図（／ｌ）に示す
起動手段を採用するとよい。

第９図（Ａ）において、（α）図と同一記号のものは同
一部材なので、その説明は省略する。単安定回路ｑ７が
付加され、この出力端子は記号４（７αで示されている
。

電気スイッチ７Ｃを閉じると、第６図の電気回路の電源
が投入され、端子瘍αの出力は、第６図（α）の端子３
ｇａに入力されて、電機子コイル２Ｇ、、２Ａが通電さ
れる。従つ、て前述した・ように、マグネット回転子’
１２は、左右いずれかに回転して安定な平衡点で停止す
る。又単安定・回、路弘乙の出力によ、シ、トランジス
タ弘ｇは不・導通に保持されている。所定１時間後に、
端子侭αの出力が消滅とともに５９１．微分１回路１Ｉ
６ｂを介す・る疋の電気パルスにより、単安定回路４１
７の端子グアαは正の出力に転化して、トランジスタ１
１．Ｉｉ′の不導通は保持される。しかし、端子ダクα
の出力が第６図（ｃＬ）の端子３ｇＡに入力されている
ので、マグネット回転子値は回転して、安定な平衡点で
必ず停止する。

所定時間後に、端子１７αの出力が消滅して、トランジ
スタｔｔｇが導通するので、発振回路５３が作動し、端
子轄αの出力は、第６図（α）の端子３ｇｄに入力され
ているので、マグネット回転子値は、設定された方向に
起動し、その後は、発振回路５３の作動によりｌ相の位
置検知出力により半導体電動機として運転される。２ 端子ダ６α、１７（Ｌ、’ＩＦα及び発振回路Ｓ３の出
力の制御手段は、同じ目的を達するものであれば、他の
手段でもよい。

端子４’ＡＧ、４７７Ｇ、’ＩＦｃＬの出力により、第
６図（ｃＬ）の端子、３ｇｃＬ、３ｇｆ、３ｇＡをそれ
ぞれ付勢しても同様に起動を行なうことができるもので
ある。

若し何等かの理由例・えば一時的な過負荷によシ、電動
機が停止した場合には、速度検出装置を設け、停止時又
は低速時の検出信号にょシシ電気スイッチ７ｃを開き、
又閉じることにょシ再起動を行なうことができる。この
為には、電気スイッチ７αは、半導体スイッチを使用す
ることがよい。

トランジスタｔＩｇの導通により、発振回路５３が作動
せしめられているが、他の位置検知手段を採用する場合
には、トランジスタ１．、端子ｌ１ｇ’ｃを利用して、
第６図の端子３．２の入力を断接することにより同じ目
的、が達成できる。

次に大きい慣性負荷で、起動時の加速が小さく、電機子
コイルの誘導出力が小さい場合に、起動の初期におい、
て、第を図（α）のアンド回路３３′α、３．’；Ａ、
・・・の出力が得られ々いときの起・動手段について説
明する。

第を図（Ｃ）において、記号グＳは、第６図（ｃＬ）の
電機子電流通電制御回路である。電気スイッチ７αを閉
じると、図・示してい々いがｈｓ型のフリップフロップ
回路夕５は、その左側、より出力・が得られ、アナログ
スイッチ５≠αが閉じられるようにリセットされる。又
同時に、フリップフロップ回路５ｇは、その左側の下方
より出力が得られ、アナログスイッチ％ｂが閉じられる
ーように電源の投入とともに、Ｓ８ａより、パルス入力
が得られてリセットされる。従ってアナログスイッチ％
ｃは開かれている。上述したフリップフロップ回路もＩ
ｔｓ型である。

記号５９はリングカウンタで、電源の投入とともに作動
状態となるが、その出力は禁止されている。

アナログスイッチ牌αが閉じられると、抵抗６／αを介
して、コンデンサ６／が充電され、トリ、ガダイオード
ｔ／Ａがブレークダウンすると放電され、更に充電され
ると再び放電される。即ちＣＢ発振器となり、その周期
は数秒位となっている。・ 従って、ダイオードを介して、リングカウンタ５９の入
力が得られ、先ず端子５９αより正の出力が得られる。

端子５９α、ｓｑｂ、・・・、５９ｆは、第６図（→の
端子、ｉｇａ、３ｇｈ＋・・・、３ｇｆにそれぞれ接続
されているので、リングカウンタｓｑに２回目の入力が
あると、即ち端子５９Ａの出力があると、マグネット回
転子４ｔ２は所定位置に回転して停止し、次に３回目の
入力により、端子３ｑｃの出力があると、前述したよう
９に、マグネット回転子軸は設定された正方向に起動す
る。又同時に、フリップフロップ回路ｓｓ、ｓｔｔの入
力が得られるので、フリップフロップ回路５Ｓの出力は
ローレベルとなり、アナログスイッチｅ、Ｑａが開かれ
、リングカウンタＳ？に対する前記した入力信号は断た
れる。

フリップフロップ回路５ｇの左側の上下の出力は反転し
て、アナログスイッチ％ｃが閉じられ、アナログスイッ
チｆｆ４ｃＡは開かれ７る。

端子５６の入力は、第Ｓ図の端子５３Ａの出力若しくは
コイルＵを介する位置検知信号）くパルスとなっている
ので、位置検知信号パルスが、す・ングカウンタＳ９に
入力される。

従って、出力は端子３９、ｄ、−＋３９ｇ−＋３９ｆと
交替し、対応して第６図の電機子コイルコα、２ｈ。

、ｌｃの通電が変更されるので、３相の半導体電動機と
して回転して加速される。

上述した加速を完全に行なう為には、リングカウンタ５
９の出力端子の出力の交替の数を多くする必要がある。

端子、５？ｆ−＋！；９ａ→・・・と出力が交替するこ
とになるので、乙パルス以上の出力を得ることはできな
い。後述するように、端子３ｑｆの出力により、フリッ
プフロップ回路５ｇをリセットしないで、電動機の回転
が設定速度になったことを検出する検出装置６０の出力
により、フリップフロップ回路５８をリセットすること
によシ、リングカウンタ３９の出力の交替は６ノくパル
スを越えて行なわれる。従って充分な加速を行なうこと
ができるものである。

充分に加速されて、第７図の誘導出力（点線／／α、／
／＃ｒ、／、２α、・・・で示されるもの）が大きくな
ったとき、例えば端子３９．７の出力が得られたときに
、フリップフロップ回路Ｓ８は、その出力が反転して、
アナログスイッチＳ’ｌｅは開かれ、アナログスイッチ
５４’Ａが閉じられる。

従って、リングカウンタＳ９の入力は断たれ、又端子Ｊ
７の出力は、第６図の端子３２に接続されているので、
充分な大きさの誘導出力によるアンド回路３３α、３タ
ロ、・・・、３３ｆを介する５ｅ７ｉ！３４αｌ”ＡＩ
・・・＋”ｆの出力により、所定の順序により、トラン
ジスタＩａ、Ａｈ、・・・の通電制御が行なわれて、３
相の半導体電動機と運転することができる特徴がある。

端子３９ｆの出力による上述した動作の代りに次に示す
手段によっても同じ効果がある。

即ち記号６０で示すものは、電動機の回転速度の検出装
置例えば第Ｓ図の位置検出信号パルスの周波数を周知の
手段により回転速度に比例する直流電圧とし、この電圧
が設定値を越えたときに、即ち充分な誘導出力が得られ
るようになったときに、正の出力信号を得る装置である
。

装置６０の出力により、フリップフロラ・プＳｔｔの出
力を反転すると、その後は、端子５７の出力により３相
半導体電動機として運転できるものである。この場合に
は、前述したように、充分な加速のできる効果がある。

フリップフロッグ回路５５の出力により、アナログスイ
ッチ悴αを閉じたときに、′出力信号を反転して、アナ
ログスイッチ伴ｄを開き、端子Ｓ６の入力を遮断してお
くと、初期におけるマグネット回転子ｌＩ２の定位をよ
り確実とすることができる。

更に又次の手段を伺加することが加速を大きくする為に
必要となる。即ち第を図のリングカウンタＳ９にトリガ
ダイオードＡＨＡを介する第１回のパルス入力が°行な
われると、マグネット回転子は、第Ｓ図の点線分慴の位
置まで回転して停止する。リングカウンタＳ９に次の・
くルス入力があると、点線２ｇｄの位置までマグネット
回転子は回転して停止する。しかしリングカウンタ３９
の出力は端子５９Ａより得られている。次のノ（ルス入
・力が、トリガダイオード４／Ａを介して、す／′グカ
ウンタ・！；９に入力されると、端子５９Ｃよシ出力が
得られるが、′このときに、アンド回・路３９９の一つ
の入力が正となるＱで、その出力は、遅延回路ｓｑｔ、
により若干時間おくれで、リングカウンタ５９に入力さ
れ、従って端子３９ｄの出力に変更される。即ち端子３
９Ｃ’、！；９ｄの出力は連続して交替されるものであ
る。従って第６図（→の端子３ｇｄより入力が得られ、
対応する電機子コイル２４，２αが通電される。この事
実は、第５図において、点線２ｇｄの位置で、曲線３９
とｌθによるトルクが発生するので、次の電気角で１２
０度の間は、反トルクの発生することなく加速される。

このときに前述したように、ｌ相の位置検知信号が、第
９図の端子５６よシ入力されるので、電気角で１０度回
転する毎に、電機子コイルが通電され、充分な加速を行
なうことができる効果がある。その後に第６図（→のア
ンド回路３３α、、、３３ｋ、・・・による通電制御に
移行する点は前述した通りである。若しくは、充分な加
速が行なわれた雫に、第１図に示すような電機子電流分
配回路に切換えて、誘導出力を位置検知信号として、３
相の半導体電動機として運転す、ることもできるもので
ある。かかる手段によると、負荷の変動がある場合でも
起動に失敗することなく運転される効果がある。

本発明による電動機の回転速度を制御する為に、例えば
周知のインダクタンス制御若しくはチョッパ制御を行な
うと、第７図の曲線１０ｔＬ。

１０、ｈ、／３Ｇ、／３／ｙ、／！；ｅｘ、／Ｓｈは、
波形が変り第６図のアンド回路、３ｊａ（Ｌ、、３ＡＡ
、・・・の入力は安定したものとならないで、制御不可
能と１なる不都合がある。

上述した点を考慮して、不都合な点を除去した回路を説
明する。前述した第４図（−）の回路の鎖線Ｎで示した
部分を、第１／図（Ａ）に示す鎖線ｐで示す回路により
置換したものが、上述した不都合を除去した回路となる
ものである。次にその詳細を説明する。

第６図（α）を上述したように変形した断回路において
、端子、４．、、、Ｂ、Ｏの出、力は、コンデンサ６９
Ｇ、６９．ｂｌ、ｔりＣ及び、オペアンプ６ざａ、ｔ、
ｇｂ。

ｔ、ｇＣ，（第１／図（ｈ））により部分された後に、
オでアンプ６ｇ（Ｌ、Ａｇｈ、Ａｇｃの出力は、アンド
鼎路３Ｓα、３！；ｈ、・・・、３３ｆの入力となって
いる。。

積分コンデンサーＡ９’Ｚ；ＡＨＡ、Ａ９ｅに対する入
力は、それぞれ第７図のタイムチャートの曲線１０（Ｌ
、ＩＯＡ、／／ｔＬ；／／Ａ及び曲線／、３ＣＬ、／Ｊ
Ｊｒ。

／λα、／ｕ７及び曲線／りα、／！ｒｌｉ、／ｌ／−
α、ｌ１１．ｂとなる。これ等の入力電圧は、第３図の
、タイムチャートの曲線の同一記号のものに相等するも
のである。

積分コレデンサ６９α、ｔｑｂ、ｔｑｃにより積分され
た後に、オペアンプ６ｇｑに対するコつの入力電圧は、
第３図のタイムチャートの曲線１７及び７ｇとなる。従
って１点線７０αと７０ｈとの間は、オペアンプｂｔｒ
ａの出力は正と々９、点線７０Ａと７００との間は負の
出力となる。

以上の事実は、かかる出力波形が、第３図及び第７図の
曲線／θα、ＩＯＡ、／／α９、／・４ｂと全、く等価
であることを示してい乙。

全く同じ事情で、オペアンプ６８Ａ、、６ｇ、Ｃの各出
力は、それぞれ第３図、′第７図の曲線／３α。

／３ｈＩ／２ｃＬｌ１２ｈ及び曲線／ｒＩＺ’、／ｋＡ
、／９α。

／ｌｔ、ｂと等価であることを示している。

以上の説明より理解されるように、オペアンプ６ざα、
６ｇｈ、Ａｇｃの出力を第６図のアンド回路３３（Ｌ’
、”３！；Ａ、・、３！ｒｆの入力として使用すること
により、第６図について前述したことと全く同じ理由で
、３相の半導体電動機として運転することができる。又
第９図につき述べた起動手段も適用できるものである。

本実施例においては、端子、４．Ｅ、Ｃの出力は、積分
されるので、チョッパ制御を行なったときの、チョッパ
周゛波数により変調された端子、ｆ、Ｂ、０の出力電圧
リップルは消滅するので、アンド回路３３α、、３Ａ＃
’、・・・に対する入力により、電機子電流・制御信号
は正確となる効果がある。

半導体電動機には、位置検知信号を発生する回路が必要
と・な゛る。本発明装置においては、１個の位置検知素
子が利用されているので、その為の配線は、２〜３本で
よいが、コンプンツサ電動機の場合のように、冷媒の中
で密閉されて運転される電動機の場合には、位置検知素
子のコイル部分（第５図で記号４４で示すコイル）を除
いて、他は電源側に設けることが必要で、又その為の導
出線も少ないことが望ましい。

上述した手段につき、第７０図につき説明する。

第７θ図において、記号Ｑけ、第６図（ａ）の回路の電
機子コイルコα、ユＡ、２Ｃを除いた部分の回路である
。・ 発振回路６２は、／〜Ｓメガサイクル位の発振周波数の
もので、コイル像（第５図（α）図示）で変調された抵
抗６７αの電圧は、ダイオード６７を含む整流回路によ
り、端子６２Ｇより直流出力が得られる。第５図で説明
したように、この出力はｌ相の位置検知出力となるので
、オペアンプを介して、ｌ相の位置検知出力とじで利用
できる。

位置検知出力の為の導線は、記号ｙで示すｌ本ですむの
で有効である。他の１本は導線Ｊで兼用されるものであ
る。電機子コイル２α、２Ａ、２１！のインピーダンス
は大きいので、高周波電流は導線に、Ｌに分流されるこ
とはない。

第１／図（α）に示す回路は、上述した導線Ｍも除去し
た回路である。第１／、図において、第６図（ｃＬ）と
同一記号のものは同一部材で、その作用も又同−なので
説明を省略する。

第１／図の／−４メガサイクルの発振回路６２の出力は
、コンデンサｌグα、４１Ａ’、４４１０、６１１ｄヲ
介して負極７ｈに流入して諭る。位置検知コイル像は、
第Ｓ図で説明したように、インピーダンスが突出部グ３
α、’１３Ａ、・・・により変化して、この変化分は、
ダイオード６６を含む検出整流回路により直流出力とし
て得られ、オペアンプ６３を介して、・Ｓ；ＣＥ３ダα
、’３’／−Ａ、・・・、、ｙａｆのゲート入力となっ
ている。電機子コイルユα、、２Ａ。

２Ｃ及びチョークコイルＨのインピーダンスにより、電
機子コイル側及び３相ブリッジ回路側への分流は阻止さ
れている。

以上の説明より判るように、Ｊ相の半導体電動機として
運転され、又第９図の起動手段も同様に適用できる。

位置検知信号導出の為の導線は１、電機子コイル２α、
ｊＡ、、２０の通電の為の導線が兼用できるので、コン
プレッサ電動機等に適用して有効な手段を供与できる効
果がある。

第７．２図及び第７３図に示すものは、電機子コイル：
ｌｔＬ、２ｈ、２０の通電制御手段のそれぞれ異なる実
施例である。

第１２図は、第６図（α）の制御回路の内、オペアンプ
／（！、／ｂ、１０の出力の制御回路を変更して、オア
回路３／（Ｌ、３／ｈ、・・・、、７／／に対する入力
としたもので、その変更部分のみが図示されている。、
第４図（α）と同一記号のものは同一部材である。

第７図のタイムチャートの曲線より理解されるように、
オペアンプｌα、／Ａ、／ｅの出力−をメ、１３．Ｑと
し、その反転出力を７．Ｂ、ｃとすると、アンド回路３
Ａαに対する点線２ｇａ（゛第７図示）の点の入力は、
７．Ｅ、０となシその出力は正となる。

アンド回路、？ＡＡ、３Ａｅ、・・・、３ｓｆの入力は
、それぞれ（ｉ、Ｂ、Ｃ）、（Ｊ、ｈ、Ｃ）。

Ｃ）となるので、その出力はローレベルとなっている。

しかし前記した正の出力の保持されている区間は、電気
角で３０度となる。従ってフリップフロップ回路７／α
、７／Ａ、・・・、７／ｆが付加されている。

アンド回路３３αの正の出力により、ＥＳ型のフリップ
フロップ回路７７αの正の出力がＳＣ’Ｒ３１Ｉαに印
加され、このときに端子３．２より位置検知信号パルス
が入力されると、ＳＣ’Ｅ３１４αが導通し、オア回路
３’／ａ、３７、を介する電機子電流が行なわれる。次
の点線２ｇＡの点にくる前にアン゛ド回路３’ｓ’ａの
出力は無くなるが、ＳＣ１１３ａａの正の出力は保持さ
れている。点線２ｇＡの点で端子３．２より位置検知信
号が入力されると、フリップフロップ回路？／ＣＬは反
転して、Ｓｒ！１ｌｔａαは不導通となる。

このときに、アンド回路３Ｓｂの入力は、第７図のタイ
ムチャートより判るように、（Ａ、Ｂ。

Ｃ）となシ、フリップフロップ回路？／Ａの出力は正と
なって、ｓｃ、１ｔ３ａｂはゲートパルスが得られて導
通し、オア回路３／α、３／ｆを介して電機子電流の制
御が行−なわれる。

このときに、アンド回路、３！；ａ、、３Ａｃ、３Ａ１
＋。

３６、ｆの出力は、それぞれの入力に負のものがあるの
で、ローレベルとなっテイル。

以上の説明のように、マグネット回転子＋、ｌの位置に
より、対応するアンド回路３３α、、３３１ｉ。

・・・が択一的に出力を発生して、第６図（α）の場合
と全く同じ電機子コイルの通電制御が行なわれる特徴が
ある。

起動手段は、第９図で説明したものが適用される。又第
７ノ図（Ａ＞の記号Ｐで示す回路に、オペアンプｌａ、
ｌｂ、ＩＣを含む回路を変更して実施することもできる
。

第１３図（α）に示す回路は、第６図（−）の回路のア
ンド回路、、？Ｊ４、．３ＡＡ、・・・の入力手段を変
更したものである。かかる変更、によ多、電機子コイル
ユα、２ｈ、コＣの通電制御が、第１図の場合と全く同
じ形式となったものである。

・第１３図において、前実施例と同一記号のものは同一
部材なので、その説明は省略する。

第７３図において、オペアンプ／ａ、／Ａ、／Ｃの出力
は、第７図、第３図の曲線１０α、１０／Ｉ。

／／α、ｉｉｔ、及び曲線／２αｌ／λｂ、／υ１／３
ｈ及び曲線／グα、／＋Ａ、／＆α、／左６と全く同じ
ものとなる。

又オペアンプ／ａＳ／ｈ、／ｅを含む回路を第７３図（
ｈ）のように変形すると、第１／図Ｃｈ）について説明
したように、入力は積分されるが、出力波形の位相関係
に等価となるので、同様に、アンド回路３Ｓα、ａｇｔ
ｚ・・・の入力として使用することができる。本実施例
では、回路ｐの積分回路の場合について説明する。

上記した積分出力は、第１ダ図のタイムチャートで１曲
線・／Ａ、ｌ？、、ｎとして示され、オペアンプ６ざａ
’、・ｔｔｒｈ、’ｔｚｃの出力は、曲線７．２Ｇ、’
７ｊＡ。

ｑ’ｓｃ゛としてそれぞれ示されている。

位置検知信号は、第３図示の装置を使用し、その入力す
べき点は、点線ｓ、ｇα、、２ｇ１ｒ、・・・とじて示
され、該信号パルスは、記号３ＡＧ、３ＡＡ、；・・・
として示されている。

ステッピング電動機として起動する場合を考えてみると
、回転中の誘導出力は、端子／、Ｂ。

Ｃより得られているので、アンド回路３！５α、３３ｂ
、・・・の入力は、第１／／、図の曲線７２α、”７２
６．・・・と同じものとなる。起動回路として、第９図
（ｃ）を用いた場合には、リングカウンタ５ｑの出力に
よシ、ステッピング電動機として駆動する為の周知の回
路、例えば第６図（ｃＬ）の端子３ｇα、、ｊｇＡ。

・・・、３ｇｆの入力により電機子電流を分配する為の
オア回路３／α、３／Ａ、・・・、３／ｆ及び反転回路
９α、ｑｈ、’ｑｃを付設する必要がある。

上述した手段により、電動機を確実に起動し、所定の回
転速度となったときに、リングカウンタ５９の出力を断
って、位置検知信号パルスを入力する。このときのマグ
ネット回転子値の位置が、第／り図のタイムチャートで
、点線２ｇＧの点で信号パルス３乙αが入力される位置
とする。

２第１３図（／、）のオペアンプｂｚａ・、ｂｇｈ、、
ｔｇｃの出力の正負に対応して、記号ノ、Ｂ、Ｑ及びＪ
。

Ｂ、Ｃで表示すると、アンド回路３３α、、？、ｌｊＡ
Ｌ・・・、３３ｆの上側の入力はそれぞれ〆、Ｅ’、０
。

１１、Ｂ、Ｃとなる。アンド回路３３αの出力があルＩ
）ｆ、ＳＯＥ３４ａが導通して、トランジスタ乙αも導
通する。このときにアンド回路、ＤＣの出力が、電気角
で３０度だけあるので、５ＣＥ３１Ｉ−Ｃ，トランジス
タ１．ｃが導通ずる筈であるが、このときに、ア／ド回
路、Ｂａ、Ｓ０ＥＪｑｃｃ、オア回路３、？αの出力に
より、アンド回路３３ｃの出力及びＳＣＲ３ｔｔ、ｃの
出力は禁止されるので、トランジスタｌ、ｃは不導通に
保持されている。又アンド回路Ｊ！５ｈ、３”ｒｄ、３
Ａｆの出力はローレベルとなり、対応するＳＯＥは不導
通となる。

アンド回路、７．ｔｇの出力は正となるので、５ｃ１１
、ｎｇ力５導坤、シ、トランジスタ乙ｅも導通する。

従２て電機子コイル、には所定の方向の通電が行なわれ
、電動機が電気角でＡＯ度回転すると、点線２ｇ／）の
点で信号パルス３Ａ１５が人力される。

このときのアンド回路３３α、ｊｓｂ、、・・・＋、３
！；ｆ、７０人力は、Ｊ、Ｂ、Ｃ，，４，、Ｅ、Ｃとな
る。

従ってアンド回路３３αの出力は保持され、アンド回、
路３！；ｂ、３Ａ’ｃ、３Ａｄの出力はローレベルとな
り、アンド回路３３ｔｈ、３！ｆの出力が正となる。し
かし反転回路３、？ｆの出力が負となるので、アンド回
路３！１１＋の出力は消滅し、５Ｃ１１３ｉｉａは不導
通となる。

従ってトランジスタＡα、Ａｆが導通する。

以上のように、電動機の回転とともに、順次に入力され
る位置検知信号パルスによるトランジスタ（、ｔｚ、Ａ
ｈ、・・・、Ａｆの導通している区間は、第１１Ｉ図の
記号７３α、７．７Ａ、・・・、７１／−ｃに示す区間
となる。即ち曲線７３（Ｌ、＋７Ｊｈ、７ＪＣの区間で
は、トランジスタ乙α、４Ａ、／Ｉｃのそれぞれが通電
され、曲線７ｔα、７１Ａｈ、１’Ａｃの区間では、ト
ランジスタｌ、、ｄ、Ａｇ、、Ａｆのそれぞれが通電さ
れるようになる。− 以上の事実は、第３図のタイムチャートの曲線Ｘ）Ｇ’
、２１）ｈ、２０Ｃ及び曲線２／ａ、２／Ａ、、２／ｃ
の区間のトランジスタ６α、６ｈ、・・・、６ｆの通電
モードと全く同様となっているので、３相の半導体電動
機として運転できる特徴がある。

−ｌ相の位置検知信号を利用しているので、通電の切換
時期が正確となり、又第９図（Ｃ）の手段を使用するこ
とにより起動を確実に行なうことができる効果がある。

第１Ｓ図に示す回路は、第１図の回路を改良したもので
ある。

第１図において説明したように、電機子コイル２α、コ
／、、ＱｃのＪ、Ｂ、ｑ点の電圧は、それぞれＥｏ−Ｏ
Ｌ、’Ｅｏ’−／＋、Ｅｏ−ｃとして表わすことができ
る。電機子コイル２α、２ｂ。

、２Ｃの誘導出力がす゛イン曲線の場合にはＪｏ＝０と
なるが、一般にかかる条件は満足されない。

又Ｅｏの値は、時間により変るものである。

従って第１図の回路による位置検知信号は、正規な位相
差及び時間巾のものが得られない欠点がある。

第７．５′ｉ図の実゛雄側は、上述した点を改良したも
ので、次にその説明をする。

第１図の鎖線Ｂの部分は、第１Ｓ図の回路に置換される
。

即ち、Ｉ、、Ｂ、、０点の電圧は、第１Ｓ図の端子７Ｓ
α、１３ｈ、ＢＣにそれぞれ入力される。この入力電圧
は、差動増巾回路７４１Ｌ、７４ｂ、７ＡＣによシ差電
圧が出力される。、７ｔ、Ｂ、０点の電圧をそれぞれＥ
７／、ＥＢ、ＥＣと表示すると、差動増巾回路（オペア
ンプ）７Ａα、７Ａ／ｌ、？ＡＣの出力は、それぞれ（
ＥＣ３−ＥＣ）、（ＥＣ−１！；、４）（１７；Ｊｌ−
Ｅｌ））で示され、これ等の値１は、ＥＡ＝’Ｅｏ−ａ
、ＥＥ−＝Ｅｎ、’−／＋、ｌグＩＺ’＝Ｅｎ、−ｃを
考慮すると、それぞれ（Ｃ−１）、（α−Ｃ）。

（ｂ−α）の値となる。

第１乙図のタイムチャートの曲線７りα、７９１ｉ。

”ｔｑｃは、それぞれＥ、ｔ、ＥＥ、ＥＣ：を表Ｊりす
ものである。但し通電時の波形となっている。、曲線ｇ
Ｏ（Ｌ、ｇＯｈ、ｇＯｃは、オペアンプ７６α。

７Ａ、Ａ、７４Ｃの出力曲線で、（Ｃ−Ａ）、（α−ｃ
）、（’Ａ＝ｃＬ）に対応する曲線である。

第１Ｓ図のコンデンサ？？ＬＬ、７７Ａ、’７７Ｃによ
り積分された曲線は、第７６図の曲線ざ／ｃＬ、ｇ／Ａ
’＋ｇ／ｃで示され、オペアンプ７ｇα、７ｇｈ、７１
Ｃにより、電圧（’＝）、（ｃＬ−、Ｃ：）、（Ａ−Ｌ
Ｌ、）により得られる各２つの電圧の３組の差電圧が出
力として得られる。この出力曲線がタイムチャートの曲
線ざ：ｌ（Ｌ、、ｇ２Ａ、ざ、２Ｃで示されている。

曲線ｇ２α、ｇ２ｂ、ｇ、２Ｃは、第３図のタイムチャ
ートの曲線／９Ｇ、’／ｑｂ、／″？Ｃに相当するもの
で、各曲線間の位相差１時間巾は全く等価なものが得ら
れている。しかも不定の常数Ｅ０は除去されているので
、正確な位置検知出力が得られる効果がある。

第１図のトランジスタ乙４．Ａｌｒ、・・・、乙ｆを制
御すべき電気信号も第１図の実施例と同様に得られ、又
起動手段も全く同様に適用できるも、のである。

第１７図に示す回路は、電機子コイルの通電制御回路の
他の実施例マ、第１２図の回路を変形した実施例である
。

第１７図、において、記号Ｓは、第６図（ＣＬ）の記号
Ｎで示される回降若しくは、第１４／図Ｃｂ）の記号４
で示す回路である。

又第６図（α）の電機子コイル２ａ、２ｈ、、２ｃ及び
トランジスタ乙α、、＆Ａ、・・・を含む３．相ブリッ
ジ回路は省略して図示していない。５従って第１り図に
おいて、端子８３α、ｌｊ３Ａ、ｇ３Ｃは、それぞれ第
６図（ｃＬ）−の７．ｈ、ｃ点にそれぞれ接続され、端
子界α、ざ４Ａ、・・・、にｌＡｆは、第６図（ｃＬ）
のｉｓ’ＣＡ３Ｑａ、３ＪＡ、−、Ｊ４ｆの出力端子（
オア回路３／α、、？／Ａ、・・・に対する入力端子と
考えてもよい。）に相当するものである。

ナンド回路ざ３α、ｒ！；ｈ、・・・、ざ５ｆの３つの
入力は、第１−図の場合と全く同じ入力となる。従って
、端子３ユより位置検知信号の入力（第７図の電気信号
３，４、ａ、、３Ａ、ｈ、・・・）があるときに、マグ
ネット回転子の回転角位相が電気角で６０度増加する毎
に、ナンド回路ｇ３Ｗ、ｇｓｂ、・・・の出力は、サイ
クリック、にローレベルの出力に、択一的に変化する。

位置検知信号は、反転回路ｙ、ｄ、によジローレベルの
信号とされている。位置検知信号３Ａ（Ｌの入力がある
ときに、ナンド回路ざ５αの出力がローレベルとなって
いると、ナンド回路ざＡＩＺ（オア回路の二つの入力が
反転されているもので、以降はすべてこの形式のものを
す７１回路と呼称する。）の出力は・・イレベルとなる
。又このときに、５ＯＢ３ａａのゲートバノじスが得ら
れるので、ＳＯＥ、ｊｌｌａは導通する。マグネット回
転子が電気角で３０度回転すると、ナンド回路ざＳαの
出力は、第７２図につき前述した理由により、その１つ
の入力がローレベルとなるので、出力はハイレベルとな
る。しかしナンド回路ｇ６αの出力はハイレベルに保持
され、端子ｇｐａの出力もハイレベルとなっている。

更に電気角で３０度回転すると、ナンド回路ｇ３ｂの３
つの入力がすべてノ・イレベルに転化しているの壬、ナ
ンド回路ざ５Ａ・の出力は／・イレベルとなり、端子３
２よ少入力される第７図の電気信号、？ＡＡによシ、５
ＣＥ３ｔｏｂは導通して、端子ざμｂよ°リハイレベル
の出力が得られる。

又このときに、ナンド回路ｇｔｈに、電気信号３ＡＡに
よるローレベルの電気信号が入力されるが、ナンド回路
ｇＱＣの入力はすでにノ・イレベルとなっているので、
ナンド回路ｇ６αの出力はローレベルに転化し、５Ｃ１
１３ａαは不導通に転化し、端子ｇｔＡｏＬの出力もロ
ーレベルに転化する。

全く同、じ事情で、第１Ｌ２図の回路と同様に、次にマ
グネット回転子が電気角でｂｏ度回転する毎に、ナンド
回路ｇ３Ｃ，，＃、Ｓｄ、１３ｇ、ｇ！ｉｆ、及びナン
ド回路ｇ６ｇ、ｇｔｒｆ、・・・、ｇｔ、ｔの作用で、
端子ＰＩＣ、ｇｌＡｄ、、ｒＩｌｇ、ｇｌｌｆの出力は
択一的に順次にサイクリックにハイレベルの出力が得ら
れる。

以上のように端子ざ４ｇ７４９Ａ、・・・、ｇＱｆの出
力の・制、御は、・第１２図の回路の場合と全く等価で
ある。従って本発明の目的が達成できる。特徴嘉ある。

第７８図の電機子電流の制御回路は、第７７図の回路を
更に簡略化したもので、Ｓ’ＯＢＧＱａ）ｊ＊Ａ・・・
を除去できる効果がある。第１７図と同一記号のものは
同一部材なので、その説明は省略する。

第ｉｇ図において、位置検知信号３Ａαの入力すべきマ
グネット回転子の位置において、ナンド回路ざｑａに人
力する下側の２つの入力は、第７図の電圧曲線１０ａ、
１０ｈ及び１ｒ；Ｇ、／ｋＡで、第１コ図で説明した記
号を使用すると、Ｊ及びＣとなる。

端子３２より入力される電気信号３１（Ｌは、コンデン
サｇｑにより、信号中が拡大されて、ナンド回路ｇｑＬ
Ｌに正の入力を供与するので、その出力はローレベルと
なる。このときに、ナンド回路ざｑｂ、ざ９ｃ、ｌｒ？
！、ｇ９ｇ、ｇｑｆ（７Ｊ）下側ｏ’ｘ’ツＯ入力は、
第７図のタイムチャートより判るように、それぞれ（、
Ｅ、旦）、ＣＪｌ、Ｂ）、’（Ａ。

免）、（Ｌ＋’（”、）＋’（５，Ｂ）となり、少なく
ども１つの入力がローレベルとなっているので、ナンド
回路の出力はすべてノ・イレベルとなっている。・従っ
て反転回路４ｔｉを介するローレベ・ルＧ電気信号が、
ナンド回路ｇ７ｔＬ、ｇｌｆ＊ざ７Ａ。

ｇ７ｊ、ざ７１に入力されても、ナンド回路ざ７ｃ、。

ｇ７７．、ｒ７０、ざｉｔ、ざ７にの出力はローレベル
に保持、されている。

ナンド回路ざ９αの入力は、上述したようにローレベル
となっているので、その出力はハイレベルとなり、端子
ｇｇａの出力もハイレベルとな。

る。マグネット回転子が、電気角で３０度回転すると、
ナンド回路ざ９αの最下段の入力がローレベルに転化す
るが、ナンド回路ざ７αの出力はハイレベルに保持され
る。更に３０度回転すると、位置検知信号３Ａ／）が入
力される。このときに、ナンド回路ｇｑｂのλつの入力
は、Ｅ、０となり、ともにハイレベルとなるので、その
出力はローレベルとなる。ナンド回路ざ７ｃ、ｇ７ｔｌ
モロ−レベルの入力となるので、端子ざ８ｈの出力はハ
イレベルに保持される。

又ナンド回路ｇ７σの入力はハイレベル、ナンド回路と
７６の入力はローレベルとなるので、端子ざ８αの出力
はローレベルに転化する。

ナンド回路ざ９ｅ、ざりｄ、ざワｅ、ざタノ”及びナシ
様に行なわれて、端子ｇｇα、ｇｌｌＡ、、・・・、ざ
ｇｆのハイレベルの出力は、サイクリックに交替される
。かかる交替動作は、第１り図の端子評α、ざ弘６、・
・・、ｎｆの場合と全く同様なので本発明の目的を達成
する手段として有効に使用できるものである。

以上の各実施例による説明より理解されるように、冒頭
において述べた本発明の目的が達成されて効果著しきも
のでちる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、３相の電動機の電機子電流制御回。 略図、第二図はその一部の異なる実施例の回路図、第３
図は、第１図の回路の各部の電気信号のタイムチャート
、第を図は、起動回路の電気回路図、第３図は、位置検
知装置の説明図、第６図は、本発明装置の他の実施例の
電機子電流制御回路図Ｊ第７図は、第６図の回路の各部
の電気信号のタイムチャート、第３図は、出力トルク曲
線のグラフ、第２図は、起動手段の実施例の電気回路図
、第７θ図は、本発明装置の他の実施例の電機子電流制
御回路図、第１１図も同じく他の￥流側の電機子電流制
御回路図、第７２図及び第７３図は、本発明による他の
実施例の電機子電流制御回路図、第１ダ図は、同じぐそ
の各部の′屯圧曲線のタイムチャート、−第１Ｓ図は、
本発明による他の実施例の電気回路の一部を示す回路図
、第１乙図は、第１Ｓ図示の回路の各部の電気信号のタ
イムチャート、第１り図及び第１ｇ図は、本発明による
他の実施例の電機子電流制御回路図をそれぞれ示す。 スα、ｓｈ１．ｚ、ｃ・・・電機子コイル、７・・・正
′ｌｉｔ圧端子、７α・・・電気スイッチ、。 舛・・・コイル、侵・・マグネット回転子、ユ３・・・
ＶＣＯ（電圧コントロールオシレータ）、３９、’１０
、４’／・・・出力トルク曲線、２ｇα、２１１ｈ・・
・位置検知信号の出力位置、、ｘｔ、、ｓｓａ冑トラン
ジスタ、ｌＩ３・・・−転子、、ダ３α、、’１．ｊＡ
・。 ダ３Ｃ・・・突出部、轄・・・第３．６図の電気回路、
ｌｂ、Δ、志、１ｒ９（Ｌ、Ａりり、ｔりＣ・・・積分
コンデンサ、３４１．？、Ａ、３ｃ、２／ｌ−５，２９
゜６８’Ｌ＋’Ａｌｂ、ｔｇＣ、４Ｊ−−−尤へ７７プ
、３Ｇ。 ｋＡ、−、左ｆ、ＪＡｃｔ、、：ｌＡＡ、・、３．ａｆ
−７７ド回路、？、＋７、りＡ、７ｃ、７ｄ、りｅ。 ７ｆ−・・切換スイッチ、乙α、６ｈ、・・・、６ｆ・
・・トランジスタ、、ＩＪ・・・リングカウンタ、Ｅｔ
・・・第３図の電気回路、、コロ・・・単安定回路、コ
ア・・・微分回路、２ｇ、６０・・・回転速度検出回路
、３３，６２．・・・発振回路、３ｔα。 ３ｙＡ、”−，３ｙｆ−＝ＳＣＥ、３／ａ、ａｙＡ、”
−。 、３ｙ／・・・オア回路、αｌＡＩ’・・・誘導出力曲
線、／θα、１０Ａ；／／ｃＬ、／／Ａ、・、１５（Ｌ
。 ＩＳＡ・・・端子、４．Ｂ、Ｃの出力曲線、３Ａ１１４
。 、３Ａｈ’＋・・・位置検知信号パルス、４！Ａ、ｌ１
７・・・単安定回路、Ｓ９・・・リングカウンタ、５４
５Ｉｚ。 Ｓ’Ａｈ’；Ｓ’Ａｅ’＋、５４ｃ’ｔＬ・・・アナロ
グスイッチ、夕ｓ、ｓｇ・・・フリップフロッグ回路、
Ｑ・・・電機子電流制御回路、７／α、？／／ｌ、・・
・、７／ｆ・・・フリップフロッグ回路、７６Ｗ、？Ａ
７＋’、？ＡＣ。 ７１ｆｇ、７ｇＡ、７ｇａ・−・オヘ７ｙプ、ｓ−’・
、電機子電流分配回路、８α、ｇ！；Ａ、・・・、ざ５
ｆ・・・ナンド回路、ざ６ｃＬｌとＡＡ、・・・、ざ６
ｔ・・・ナンド回路、ｇ９α、ｔｒｑ５・・・、ｇｑｆ
・・・ナンド回路、ざ７α、ｇ７ｂ、・・・、ざ７ｔ・
・・ナンド回路。 特許出願人 株式会社セコ−技研 代表者伴五紀 第ｆ図 手続補正書（自発） 昭和５ｑ年夕月・４４′日 特許庁長官若杉和夫殿 ／事件の表示昭和５９年特許願第０７０９−４４号コ発
明の名称Ｙ型接続された３相半導体電動機 ３補正をする者 事件との関係特許出瀬人 ダ補正の対象 子３．２よシ位置検知信号−−−−一−−−があるとき
に、」の記載を削除する。 （２）同上第６０買上から第１ｇ行目〜ｆ４ｆ、７１９
行目「ハイレベル」の記載を［ローレベルゴと補正する
。 （３）同上日６／頁上から第３行目〜第弘行目「入力さ
れるが、」の記載を「入力され、」と補正する。 （４）同上第６３頁上から第１行目「入力されてもＪの
記載を「入力することにより、」と補正する。 （５）同上第６３頁上から第ｑ行目〜第！行目「口′−
レベル」・の記載を「・・イレベル」と補正する。 （６）同上第６３頁上から第５行目〜第Ａ行目「ノ・２
イレペル」の記載をｒローレベル」ト補正する。 （７）同上第６３頁上から第６行目「出力も」の記載を
「出力は」と補正する。 （８）同上第６３・買上から第７４を行目「回路ざ７Ｃ
，ざ７ｄも」Ｑ記載を「回路ｇ７ｃが」と補正する。 以、上。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｙ型に接続された３相の電機子コイルが装着され
   た固定電機子と、本体に回転軸により回動自在に支持さ
   れ、磁界が前記した電機子コイルを貫挿する７ｖ、Ｓの
   磁極を備えたマグネット回転子と、該マグネット回転子
   の位置を検出し、該回転子が電気角で６ｖ度回転する毎
   に１個の位置検知電気信号パルスを発生する位置検知装
   置と、電機子電流を前記した３相の電機子コイルに分配
   する６個の半導体スイッチング素子よりなる３相ブリッ
   ジ回路と、Ｙ型に接続された電機子コイルの共通接続点
   の反対側の各点の電圧と電源電圧の４即ちＹ型接続の電
   機子コイルの共通の接続点に対応する点の電圧との正負
   の差電圧を検出する検出回路と、該検出回路の出力電圧
   を、前記した各頂点に対応してそれぞれＪ、！及びＢ、
   ！及びＣ，Ｃ（アンダラインは負電圧）としたときに、
   Ｊ、ｉ、Ｅ、Ｅ、Ｃ。 Ｉの内の１個若しくは一個若しくｉ−ｆ：、？ｉｍの組
   合せよりなる６組の回路の択一的な出力のあるときのみ
   に、それぞれの出力群に対応して６個の出力電圧の得ら
   れる論理回路と、該論理回路の出力のある間で、しかも
   前記した位置検知電気信号パルスが入力されたときのみ
   に、４個の出力端子のそれぞれの出力が持続される電気
   回路と、該回路の６個の出力端子の出力により、前記し
   た３相ブリッジ回路の４個の入力端子を付勢して各電機
   子コイルに電気角で所定の角度の区間の通電を行なって
   マグネット回転子の駆動トルクを発生する電機子電流分
   配回路と、該回路の６個の入力端子の所定の端子に、所
   定の数の人力電気信号を入力せしめて、所定の方向に起
   動する起動装置と、該装置による起動の終了後に位置検
   知装置より得られる位置検知電気信号パルスならびに前
   記した電気回路の出力によシ、電機子電流分配回路の６
   個の入力端子に、。 −所定の順序に従って電気信号を入力せしめて引続いた
   電動機の回転を行なう一気回路とよシ構成されたことを
   特徴とするＹ型接続された３、相半導体電動機。
2. （２）Ｙ型に接続された３相の電機子コイルが装着され
   た固定電機子と、本体に回転軸にょシ回動自在に支持さ
   れ、磁界が前記した電機子コイルを貫挿するＮ、Ｈの磁
   極を備えたマグネット回転子と、電機子電流を前記した
   ３相の電機子コイルに分配する６個の半導体スイッチン
   グ素子よりなる３相ブリッジ回路と、Ｙ型接続の電機子
   コイルの共通接続点の反対側の各点の電圧をそれぞれ１
   １，４．ＪＯＢ、ＥＣとしたときに、（ＥＢとＦｊＣ）
   及び（１！７Ｃと７．（）、及び（ＥＡと−ＥＢ）のそ
   れぞれの括弧内の電圧を入力とする第１、第コ、第３の
   差動増巾回路と、第１．第コ。 第３の差動増巾回路のそれぞれの出力を、積分する第７
   ．第コ、第３９轡分り路と１．腋、積分回路の出力電圧
   をそれぞれｒノ、ＶＥ、、ｉ’７ｃとしたときに一ゴー
   （ｒ′ＢとｒＣ）及び（ＶＣ，！：Ｖ７）及び（ＶＪと
   ＶＥ）のそれぞれの括弧内の電圧を入力とし、出力が矩
   形波に整形される第ｑ、第Ｓ、第６．の差動増巾回路と
   、該差動増巾回路の３組の出力電圧より、電気信号パル
   スの巾が電気角で１１０度で各電気信号パルス間が電気
   角でそれぞれ２１Ｏ度離間するととも援所定の位相差を
   有するる相の電気信号パルスを出力する論理回路と、電
   圧制御発振器の出力を介して前記した３相ブリッジ回路
   の６個の入力端子に制御入力を入力してステッピング電
   動機として起動し起動の終了とともに入力を断ち、前記
   した６相の電気信号パルスの各相の出力を３相ブリッジ
   回路の６個の入力端子のそれぞれに入力せしめる制御回
   路とより構成されたことを特徴とするＹ型接続された３
   相の半導体電動機。