JPS60213385A - レ−ザ加工機 - Google Patents
レ−ザ加工機Info
- Publication number
- JPS60213385A JPS60213385A JP59068856A JP6885684A JPS60213385A JP S60213385 A JPS60213385 A JP S60213385A JP 59068856 A JP59068856 A JP 59068856A JP 6885684 A JP6885684 A JP 6885684A JP S60213385 A JPS60213385 A JP S60213385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser light
- irradiation nozzle
- nozzle
- oscillator
- arm unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、レーザ光の照射ノズルを所定の軌跡に沿っ
て移動させ、目標位置に安定したレーザ光を照射するレ
ーザ加工機に関する。
て移動させ、目標位置に安定したレーザ光を照射するレ
ーザ加工機に関する。
［従来技術］
レーザ加工機は、レーザ発振器から発振されたレーザ光
を、反射鏡を介して照射ノズルに導き。
を、反射鏡を介して照射ノズルに導き。
照射ノズルからレーザ光を被加工物に照射するものであ
り、照射ノズルは所定の軌跡に沿って移動し目標位置に
てレーザ光を照射し被加工物を加工するものとなってい
る。しかして、加工時の前記照射ノズルの移動に伴い、
発振機から照射ノズルまでの距離が常に変化することに
なり、この結果、前記距離の変化に伴い加工点でのレー
ザ光の径も変化することになるため加工製品の均一化。
り、照射ノズルは所定の軌跡に沿って移動し目標位置に
てレーザ光を照射し被加工物を加工するものとなってい
る。しかして、加工時の前記照射ノズルの移動に伴い、
発振機から照射ノズルまでの距離が常に変化することに
なり、この結果、前記距離の変化に伴い加工点でのレー
ザ光の径も変化することになるため加工製品の均一化。
加工精度の安定化に問題があった。
この距離に伴うｌ／−ザ光の変化はレーザ光の性質−ヒ
ある程度やむを得ないものとされていた。
ある程度やむを得ないものとされていた。
［発明の目的］
この発明の目的は、照射ノズルが被加工物のどの位置に
移動しても、発振機から加り点までの距離を一定にし、
一定のレーザ光を得、加二［製品の均−化及び加圧精度
の安定化を図ったレーザ加工機を提供するものである。
移動しても、発振機から加り点までの距離を一定にし、
一定のレーザ光を得、加二［製品の均−化及び加圧精度
の安定化を図ったレーザ加工機を提供するものである。
［発明の構成］
この発明は−に記目的を達成するために、発振器から発
振されたレーザ光を多関節誘導機構を介して嶽射ノズル
に誘導するようにしたことを特徴とする。
振されたレーザ光を多関節誘導機構を介して嶽射ノズル
に誘導するようにしたことを特徴とする。
［作 用〕
この発明は、発振器から発振ごれたレーザ光を多関節誘
導機構を介して照射ノズルに誘導するものであるから１
発振器から加工点（目標位置）迄の距離の変化により、
発振器から照射ノズル化の距離が変化［７ても、多関節
誘導機構の侵さば常に一定であるため、この多関節誘導
機構により照射ノズルに誘導されるレーザ光の走行距離
は常に一定となり、従って照射ノズルの移動により発振
器から加工点迄の距離に変化があっても、被加工物に常
に一定の径のレーザ光を照射することができる。この結
果、加工製品の均−化及び加工精度の安定化が図れる。
導機構を介して照射ノズルに誘導するものであるから１
発振器から加工点（目標位置）迄の距離の変化により、
発振器から照射ノズル化の距離が変化［７ても、多関節
誘導機構の侵さば常に一定であるため、この多関節誘導
機構により照射ノズルに誘導されるレーザ光の走行距離
は常に一定となり、従って照射ノズルの移動により発振
器から加工点迄の距離に変化があっても、被加工物に常
に一定の径のレーザ光を照射することができる。この結
果、加工製品の均−化及び加工精度の安定化が図れる。
し発明の実施例］
この発明の実施例を添付図面に従って詳細に説明するが
、この発明は実施例によって限定されるものではない。
、この発明は実施例によって限定されるものではない。
図面において、ｌはレーザ光の発振器、２は多関節誘導
機構、３は照射ノズルである。前記多関節誘導機構２は
、直列に連結した複数の関節アームユニット４からなっ
ており、この連結した複数の関節アームユニット４から
なる多関節誘導機構２の一端が発振器ｌに接続し、他端
に照射ノズル３が接続している。かかるそれぞれの関節
アームユニット４には、その内部に、連結した各関節ア
ームユニット４内を順次反射してレーザ光を照射ノ２’
Ｉ＋／ ３に誘導する反射鏡５が設けられている。第
２図（イ）、（ロ）は関節アームユニット４の一例を示
すものである。第２図（イ）に示す関節アートユニット
４は、内部に反射鏡５を設けたコーナ一部６に、反射鏡
５に対し、４５度の角度のレーザ光の入射角と反射角と
に一致し、内部をレーザ光が通る通路７とした筒部８が
設けてあり、それぞれの筒部８の開口端には、同様の構
成からなる他の関節アームユニット４の筒部８の開［Ｉ
端とそれぞれ軸芯を中心に回転自在に連結する連結部９
，１０が形成されている。
機構、３は照射ノズルである。前記多関節誘導機構２は
、直列に連結した複数の関節アームユニット４からなっ
ており、この連結した複数の関節アームユニット４から
なる多関節誘導機構２の一端が発振器ｌに接続し、他端
に照射ノズル３が接続している。かかるそれぞれの関節
アームユニット４には、その内部に、連結した各関節ア
ームユニット４内を順次反射してレーザ光を照射ノ２’
Ｉ＋／ ３に誘導する反射鏡５が設けられている。第
２図（イ）、（ロ）は関節アームユニット４の一例を示
すものである。第２図（イ）に示す関節アートユニット
４は、内部に反射鏡５を設けたコーナ一部６に、反射鏡
５に対し、４５度の角度のレーザ光の入射角と反射角と
に一致し、内部をレーザ光が通る通路７とした筒部８が
設けてあり、それぞれの筒部８の開口端には、同様の構
成からなる他の関節アームユニット４の筒部８の開［Ｉ
端とそれぞれ軸芯を中心に回転自在に連結する連結部９
，１０が形成されている。
第２図（ロ）に示す関節アームユニット４は、同図（イ
）に示す関節アームユニット４と基本的に同一の構造を
有し、前記２つの筒部８のうち、１つの筒部８の端部に
、内部に反射鏡５を有するコーナ一部６を設け、更にこ
のコーナ部６に、前記筒部８を入射角とするときその反
射角方向に一端開口部に連結部９を形成した筒部８を設
けたものからなっている。そして、第２図（イ）に示す
関節アームユニット４同志、或は同図（ロ）に示す関節
アームユニット４同志、又は第２図（イ）、同図（ロ）
に示す関節アームユニット４同志はその筒部８の開口端
をそれぞれ軸芯を中心として回転自在に連結できるよう
になっている。
）に示す関節アームユニット４と基本的に同一の構造を
有し、前記２つの筒部８のうち、１つの筒部８の端部に
、内部に反射鏡５を有するコーナ一部６を設け、更にこ
のコーナ部６に、前記筒部８を入射角とするときその反
射角方向に一端開口部に連結部９を形成した筒部８を設
けたものからなっている。そして、第２図（イ）に示す
関節アームユニット４同志、或は同図（ロ）に示す関節
アームユニット４同志、又は第２図（イ）、同図（ロ）
に示す関節アームユニット４同志はその筒部８の開口端
をそれぞれ軸芯を中心として回転自在に連結できるよう
になっている。
このような構成からなる関節アームユニット４を複数連
結した多関節誘導機構２は、各関節アームユニット４の
連結部９，１０が筒部８の軸芯を中心として自由に回転
するので、その先端に接続した照射ノズル３のＸ軸方向
、Ｙ軸方向、Ｙ軸方向−の移動が自由に行なえ、且つ照
射ノズル３の傾きも自由にめることができる。そして多
関節誘導機構２の長さは照射ノズル３の移動があっても
常に一定であるので、多関節誘導機構２により発振器ｌ
から照射ノズル３へ誘導されるレーザ光の走行距離も常
に一定である。
結した多関節誘導機構２は、各関節アームユニット４の
連結部９，１０が筒部８の軸芯を中心として自由に回転
するので、その先端に接続した照射ノズル３のＸ軸方向
、Ｙ軸方向、Ｙ軸方向−の移動が自由に行なえ、且つ照
射ノズル３の傾きも自由にめることができる。そして多
関節誘導機構２の長さは照射ノズル３の移動があっても
常に一定であるので、多関節誘導機構２により発振器ｌ
から照射ノズル３へ誘導されるレーザ光の走行距離も常
に一定である。
照射ノズル３の移動及び位置決めは次のようにし−０行
なわれる。
なわれる。
その１つとして、多関節誘導機構２に位置決め制御機構
（図示せず）を設ける。更に詳しくは、多関節誘導機構
２の各関節アームユニット４の連結部９，１０に関節ア
ームユニット４を回転させる駆動部（図示せず）を設け
るものであり、この駆動部を制御することにより、照射
／ズル３は設定された任意の動きと位置決めがなされる
。
（図示せず）を設ける。更に詳しくは、多関節誘導機構
２の各関節アームユニット４の連結部９，１０に関節ア
ームユニット４を回転させる駆動部（図示せず）を設け
るものであり、この駆動部を制御することにより、照射
／ズル３は設定された任意の動きと位置決めがなされる
。
他に、摂関ｇｎ誘導機構２に前記の如き駆動部を持たず
、別途同様の摂関［導機構をもち且つ設定された移動及
び位置決め制御機能をもつロボット（図示せず）に前記
照射ノズル３を把持させるものであり、ロボットを制御
することにより、照射ノズル３は設定された任意の動き
と位置決めがなされる。
、別途同様の摂関［導機構をもち且つ設定された移動及
び位置決め制御機能をもつロボット（図示せず）に前記
照射ノズル３を把持させるものであり、ロボットを制御
することにより、照射ノズル３は設定された任意の動き
と位置決めがなされる。
更には、第３図で示すように、三次元誘導装置１１によ
り照射ノズル３の移動及び位置決めを行う、詳しくは、
Ｘ軸方向に移動自在な門型支柱１２に、梁１３をＹ軸方
向に摺動自在に取り付け、梁１３に摺動枠１４をＸ軸方
向に摺動自在に取り付けてなり、門型支柱１２、梁１３
、摺動枠１４がそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸の方向への移
動がＮＣにより制御されるようになっている三次元誘導
装置１１の前記摺動枠１４に照射ノズル３を取り付ける
ことにより、該照射ノズル３は設定された任意の動きと
位置決めがなされる。
り照射ノズル３の移動及び位置決めを行う、詳しくは、
Ｘ軸方向に移動自在な門型支柱１２に、梁１３をＹ軸方
向に摺動自在に取り付け、梁１３に摺動枠１４をＸ軸方
向に摺動自在に取り付けてなり、門型支柱１２、梁１３
、摺動枠１４がそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸の方向への移
動がＮＣにより制御されるようになっている三次元誘導
装置１１の前記摺動枠１４に照射ノズル３を取り付ける
ことにより、該照射ノズル３は設定された任意の動きと
位置決めがなされる。
このようにして、多関節誘導機構２に接続した照射ノズ
ル３は位置決め制御機構や三次元誘導装置１１により設
定された任意の動きと位置決めがなされる。
ル３は位置決め制御機構や三次元誘導装置１１により設
定された任意の動きと位置決めがなされる。
［発明の効果］
この発明のレーザ加工機は、照射ノズル３の移動に伴う
発振器ｌから照射ノズル３迄の距離の変化があっても、
発振器ｌから照射ノズル３迄のレーザ光の走行距離が常
に一定であることから、被加工物に常に一定の径のレー
ザ光を照射することができ、加工製品の均−化及び加工
精度の安定化を図ることができる。
発振器ｌから照射ノズル３迄の距離の変化があっても、
発振器ｌから照射ノズル３迄のレーザ光の走行距離が常
に一定であることから、被加工物に常に一定の径のレー
ザ光を照射することができ、加工製品の均−化及び加工
精度の安定化を図ることができる。
更に、照射ノズル３は多関節誘導機構２に接続されてい
るので、あらゆる方向に自由に移動可能であることから
、照射ノズル３を位置決め制ｍ機構、三次元誘導装置等
と組合せることにより、照射ノズル３の移動及び位置決
めを任意に設定し制御することができる。
るので、あらゆる方向に自由に移動可能であることから
、照射ノズル３を位置決め制ｍ機構、三次元誘導装置等
と組合せることにより、照射ノズル３の移動及び位置決
めを任意に設定し制御することができる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は斜視
図、第２図（イ）、（ロ）はそれぞれ第１図に示す摂関
ｇＨＭ導機構を構成する関節アームユニットの一例を示
す断面説明図、ｗＳ３図はこの発明に誘導装置を加えた
実施例を示す斜視図である。 １・・・発振器、２・・・多関節誘導機構３・・・照射
ノズル、４・・・ｌ！１節アームユニット５・・・反射
鏡、１１・・・三次元誘導装置特許出願人 株式会社三
山 第２図 （イ） 第５ｍ
図、第２図（イ）、（ロ）はそれぞれ第１図に示す摂関
ｇＨＭ導機構を構成する関節アームユニットの一例を示
す断面説明図、ｗＳ３図はこの発明に誘導装置を加えた
実施例を示す斜視図である。 １・・・発振器、２・・・多関節誘導機構３・・・照射
ノズル、４・・・ｌ！１節アームユニット５・・・反射
鏡、１１・・・三次元誘導装置特許出願人 株式会社三
山 第２図 （イ） 第５ｍ
Claims (4)
- （１） レーザ光を照射して穿孔、切断、溶接等の作業
を行うレーザ加工機において、発振器から発振されたレ
ーザ光を多関節誘導機構を介して照射ノズルに誘導する
ようにしたレーザ加工機。 - （２） 多関節誘導機構は、直列に複数個連結した関節
アームユニットの内部に、第１関節アームユニットから
ｔｉＩＪ２関節アームユニットへ、第２関節アームユニ
ットから第ｎ［！１ｍアームユニットへ、第ｎ関節アー
ムユニットから照射ノズルへとレーザ光を誘導するレー
ザ光の反射鏡を設けてなる特許請求の範囲第１項記載の
レーザ加工機。 - （３） 多関節誘導機構が位置決め制御機構を持つ特許
請求の範囲８１項記載のレーザ加工機。 - （４） 照射ノズルを、円型支柱に梁を摺動自在に取り
付け、梁には摺動枠を摺動自在に取り付けてなる三次元
誘導装置の摺動枠に取り付けてなる特許請求の範囲第１
項記載のレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068856A JPS60213385A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | レ−ザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068856A JPS60213385A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | レ−ザ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213385A true JPS60213385A (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=13385728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59068856A Pending JPS60213385A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | レ−ザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213385A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2910977A1 (fr) * | 2006-12-28 | 2008-07-04 | L M Sarl | Dispositif optique de focalisation d'un faisceau laser |
| CN109396640A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-01 | 武汉市春天光电科技有限公司 | 一种贰型导光臂组合 |
| CN110216372A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-10 | 广东镭奔激光科技有限公司 | 激光冲击强化的机器人内导光装置 |
-
1984
- 1984-04-06 JP JP59068856A patent/JPS60213385A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2910977A1 (fr) * | 2006-12-28 | 2008-07-04 | L M Sarl | Dispositif optique de focalisation d'un faisceau laser |
| CN109396640A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-01 | 武汉市春天光电科技有限公司 | 一种贰型导光臂组合 |
| CN110216372A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-10 | 广东镭奔激光科技有限公司 | 激光冲击强化的机器人内导光装置 |
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