JPS60206570A - 心線突き出し長さ合せ方法 - Google Patents
心線突き出し長さ合せ方法Info
- Publication number
- JPS60206570A JPS60206570A JP6428384A JP6428384A JPS60206570A JP S60206570 A JPS60206570 A JP S60206570A JP 6428384 A JP6428384 A JP 6428384A JP 6428384 A JP6428384 A JP 6428384A JP S60206570 A JPS60206570 A JP S60206570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core wire
- welding
- tip
- top end
- backward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、溶接ロホットの溶接トーチにおける心線突
き出し長さ合せ方法に関し、とくに前処理、すなわち球
部処理に関するものである。
き出し長さ合せ方法に関し、とくに前処理、すなわち球
部処理に関するものである。
一般に、溶接ロボット？用いた溶接においては、溶接ト
ーチの溶接開始点および終了点のセンシング動作に心線
の突き出し長さを一定の長さに合わせておく必要がある
。
ーチの溶接開始点および終了点のセンシング動作に心線
の突き出し長さを一定の長さに合わせておく必要がある
。
そして、この心線突き出し長さ合せ、すなわちエキステ
ンション合せは、第１図に示す要領で行なわれる。まず
、同図（ａ）に示すように、ワーク［＋１の心線突き出
し長さ合せ面上の点Ｐ近くに溶接トーチ（２）を移動す
る。この場合の溶接１−−チ（２）はその心線先端がチ
ップ（３）内に導入された状態にする。
ンション合せは、第１図に示す要領で行なわれる。まず
、同図（ａ）に示すように、ワーク［＋１の心線突き出
し長さ合せ面上の点Ｐ近くに溶接トーチ（２）を移動す
る。この場合の溶接１−−チ（２）はその心線先端がチ
ップ（３）内に導入された状態にする。
つぎに、同図（ｂ）に示すように、点Ｐ位置をチップ（
３）の先端でタッチセンサにより認知し、さらに、同図
（Ｃ）に示すように、トーチ（２）を所定量すだけバッ
クさせ、その後、心線（４）がワークｔｌ＋とタッチす
るまでインチング正送する。
３）の先端でタッチセンサにより認知し、さらに、同図
（Ｃ）に示すように、トーチ（２）を所定量すだけバッ
クさせ、その後、心線（４）がワークｔｌ＋とタッチす
るまでインチング正送する。
ところで、溶接ロホットによる溶接終了後、チップ（３
）より導出した心線（４）の先端に球部が付着し、これ
かつぎの溶接位置における心線突き出し長さ合せの弊害
になるため、従来では、人間がカッターを用いて球部処
理を行ない、心線突き出し長さ合せを行なっている。
）より導出した心線（４）の先端に球部が付着し、これ
かつぎの溶接位置における心線突き出し長さ合せの弊害
になるため、従来では、人間がカッターを用いて球部処
理を行ない、心線突き出し長さ合せを行なっている。
しかし、前述の場合、溶接ロホットによる一連の溶接工
程に人間による処理が介入するため、溶接工程の円滑化
が阻害され、しかも、ロボットが人間から離れた場所で
稼動している場合等では、かなり〆くの時間を費やす結
果となる。
程に人間による処理が介入するため、溶接工程の円滑化
が阻害され、しかも、ロボットが人間から離れた場所で
稼動している場合等では、かなり〆くの時間を費やす結
果となる。
この発明は、前記の点に留意してなされたものであり、
溶接終了後に心線を逆送することにより、心線先端の球
部処理を行なうことを目的とする。
溶接終了後に心線を逆送することにより、心線先端の球
部処理を行なうことを目的とする。
この発明は、溶接終了後の溶接トーチより導出された心
線を、該心線先端に付着した球部が冷えて固まらない内
に、逆送し、前記球部を溶接トーチのチップの先端で弓
↑きちぎるとともに、前記心線先端を前記チップ内に導
入し、当該溶接トーチをつぎの溶接位置に移動して心線
突き出し長さ合せを行なうことを特徴とする心線突き出
し長さ合せ方法である。
線を、該心線先端に付着した球部が冷えて固まらない内
に、逆送し、前記球部を溶接トーチのチップの先端で弓
↑きちぎるとともに、前記心線先端を前記チップ内に導
入し、当該溶接トーチをつぎの溶接位置に移動して心線
突き出し長さ合せを行なうことを特徴とする心線突き出
し長さ合せ方法である。
したがって、この発明の心線突き出し長さ合せ方法によ
ると、溶接終了後、心線の逆送により心線先端の球部を
容易に除去することができるため、従来のように人間が
介在する必要がなく、次の溶接スタートを円滑に行なわ
せることができ、しかも、心線の逆送により心線先端が
溶接トーチのチップ内に導入されるため、次の溶接のタ
ッチセンシングのための心線突き出し長さ合せが容易に
行なえるものである。
ると、溶接終了後、心線の逆送により心線先端の球部を
容易に除去することができるため、従来のように人間が
介在する必要がなく、次の溶接スタートを円滑に行なわ
せることができ、しかも、心線の逆送により心線先端が
溶接トーチのチップ内に導入されるため、次の溶接のタ
ッチセンシングのための心線突き出し長さ合せが容易に
行なえるものである。
つぎにこの発明を、その１実施例を示した第２図以下の
図面とともに詳細に説明する。
図面とともに詳細に説明する。
第２図は溶接ロボットの制御装置における動作の流れ図
を示し、以下順に説明する。
を示し、以下順に説明する。
溶接ロボットによるある溶接時、溶接ストップ信号が入
力されて当該溶接が終了すると、直ちに。
力されて当該溶接が終了すると、直ちに。
すなわち溶接トーチ（２）のチップ（３）より導出され
た心線（４）の先端に付着した球部（６）が冷えて固ま
らない内に、心線（４）が１０期逆送される。
た心線（４）の先端に付着した球部（６）が冷えて固ま
らない内に、心線（４）が１０期逆送される。
すなわち、第３図（ａ）に示すように、溶接トーチ（２
）のノズル（３１より導出された心線（４）が逆送され
ると、心線（４）の先端に付着された球部（６）は、同
図（ｂ）に示すように、ノズル（３）の先端に引っ掛り
、さらに心線（４）が逆送されることにより、同図（Ｃ
）に示すように、球部（５）が引きちぎられるとともに
、心線（４）の先端がチップ（３）内に導入される。
）のノズル（３１より導出された心線（４）が逆送され
ると、心線（４）の先端に付着された球部（６）は、同
図（ｂ）に示すように、ノズル（３）の先端に引っ掛り
、さらに心線（４）が逆送されることにより、同図（Ｃ
）に示すように、球部（５）が引きちぎられるとともに
、心線（４）の先端がチップ（３）内に導入される。
さらに、前述の逆送後、心線（４）が５．はど正送され
て再び５−逆送され、これにより球部（５）が確実に除
去される。
て再び５−逆送され、これにより球部（５）が確実に除
去される。
そして、溶接ロボットはつぎの溶接に伴なう心線突き出
し長さ合せ位置に移動゛され、前述の逆送により心線（
４）先端がチップ（３）内に導入された状態で、心線突
き出し長さ合せが行なわれる。
し長さ合せ位置に移動゛され、前述の逆送により心線（
４）先端がチップ（３）内に導入された状態で、心線突
き出し長さ合せが行なわれる。
したがって、前記実施例によると、溶接終了後の心線（
４）の逆送により、心線（４）の先端に付着した球部（
５）の除去が容易に行なえ、従来のように人間が介入す
る必要がなく、しかも、心線（４）の逆送により心線（
４）がチップ（３）内に導入されるため、この状態でつ
ぎの溶接のタッチセンシングのための心線突き出し長さ
合せが行なえ、つぎの溶接スタートが円滑に行なえ、従
来欠点を解消できるものである。
４）の逆送により、心線（４）の先端に付着した球部（
５）の除去が容易に行なえ、従来のように人間が介入す
る必要がなく、しかも、心線（４）の逆送により心線（
４）がチップ（３）内に導入されるため、この状態でつ
ぎの溶接のタッチセンシングのための心線突き出し長さ
合せが行なえ、つぎの溶接スタートが円滑に行なえ、従
来欠点を解消できるものである。
第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）はそれぞれ一般
の心線突き出し長さ合せの動作を示す一部断面図、第２
図以下の図面はこの発明の心線突き出し長さ合せ方法の
１実施例を示し、第２図は動作説明用流れ図、第３図（
ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は心線逆送による球部除
去の説明図である。 （２） 溶接トーチ、（３）・チップ、（４）心線、（
５）・・球部。 代理人 弁理士 藤田龍太部 第 １ 図 （ａ） （ｂ） 第 ２ ＠ （Ｇ）
の心線突き出し長さ合せの動作を示す一部断面図、第２
図以下の図面はこの発明の心線突き出し長さ合せ方法の
１実施例を示し、第２図は動作説明用流れ図、第３図（
ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は心線逆送による球部除
去の説明図である。 （２） 溶接トーチ、（３）・チップ、（４）心線、（
５）・・球部。 代理人 弁理士 藤田龍太部 第 １ 図 （ａ） （ｂ） 第 ２ ＠ （Ｇ）
Claims (1)
- ■ 溶接終了後の溶接トーチより導出された心線を、該
心線先端に付着した球部が冷えて固まらない内に、逆送
し、前記球部を溶接トーチのチップの先端で引きちぎる
とともに、前記心線先端を前記チップ内に導入し、当該
溶接トーチをつぎの溶接位置に移動して心線突き出し長
さ合せを行なうことを特徴とする心線突き出し長さ合せ
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6428384A JPS60206570A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 心線突き出し長さ合せ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6428384A JPS60206570A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 心線突き出し長さ合せ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60206570A true JPS60206570A (ja) | 1985-10-18 |
| JPH0140715B2 JPH0140715B2 (ja) | 1989-08-30 |
Family
ID=13253747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6428384A Granted JPS60206570A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 心線突き出し長さ合せ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60206570A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166077A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 | Toyota Motor Corp | ア−ク溶接における溶接ワイヤ送給方法 |
| JPH03297559A (ja) * | 1990-04-17 | 1991-12-27 | Otari Kk | 鋸刃用硬質金属溶着装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823188A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-10 | 三洋電機株式会社 | 複数口誘導加熱調理器 |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP6428384A patent/JPS60206570A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823188A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-10 | 三洋電機株式会社 | 複数口誘導加熱調理器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166077A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 | Toyota Motor Corp | ア−ク溶接における溶接ワイヤ送給方法 |
| JPH03297559A (ja) * | 1990-04-17 | 1991-12-27 | Otari Kk | 鋸刃用硬質金属溶着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0140715B2 (ja) | 1989-08-30 |
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