JPS60205293A - 原子炉圧力容器上蓋の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は原子炉圧力容器上蓋の開閉装置に係り、特に、
上蓋の開閉作業とスタッドの清措、ナツトの着脱作業等
とを連続的に実施する場合に好適なｌ；１閉装置に関す
るものである。

「従来技術およびその問題点」 一般に、原子炉圧力容器（以下、圧力容器という）は、
第１図に示すように、圧力容器胴本体１の上部を圧力容
器上蓋２で覆うとともに、上蓋フランジ２ａに設けられ
た通孔３内に、胴本体フランジ１ａに垂直に植立された
スタッド４を挿通し、ナツト５によって締めつけた構造
である。そして、スタッド４は、圧力容器の高圧荷重に
充分耐えるように、第２図に示す如く胴本体フランジ１
ａの周方向に密に多数配置されており、ナツト５は、圧
力容器のサイズによっても異なるが、重量がかなり大き
く、例えば１５２１Ｌｌ−８ＵＮねじの場合２８Ｉｃｇ
に達する。

従来、原子炉の定期点検時における圧力容器上蓋の開閉
作業性を向上させることを主目的として、第３図および
ｇ４図に示す例の圧力容器上蓋の開閉装置が提案されて
いる。すなわち、該開閉装置は、圧力容器上蓋（以下、
上蓋という）２の上方に架台リング６を設け、該架台リ
ング６の上に十字形等のスリング７を塔載するとともに
、該リング７の先端部にホイス）８ｔ−介してスタツド
テンショナ（以下、テンショナという）９を吊持した構
造となっており、ナツト５の取り外しに先立ってスタッ
ド番のねじ部をワイヤブラシ等で清掃した後、スタッド
４をテンショナ９で上方へ引っ張った状態でナツト５を
回転させるものである。また、上蓋２を圧力容器胴本体
１から切り離す作業は、圧力容器上蓋の開閉装置を除去
した状態にして実施される４のであった。

このような従来装置では、スタッド４を伸張状態にして
ナツト５を回転させる作業を能率よく行なうことができ
るものである。しかし、かかる装置にあってはスタッド
４の清掃、ナツト５の抜き取りあるいは装着、スリング
７の回転等を例えば人手にｔｌｌって作条能率が低いと
いう難点や、装置を解体除去しないと上蓋を開閉できな
り等の問題点が残されている。

「発明の目的」 本発明は前記問題点を有効に解決するとともに、上蓋の
ｖｉｉ閉にともなう各作業の自動化および省力化を達成
し、作業効率を飛ｉ的に向上させることを目的とするも
のである。

「発明の構成」 このような目的を達成するため、本発明は、上に取りつ
けられる固定架台に対して移動架台をスタッドのピッチ
円に沿って走行させるだめの回転リングを設けるととも
に、該回転リングにテンショナ、ナツト交換機構、スタ
ッドクリーナ等を上下移動可能に支持するスライドベッ
ドを配設し、また、移動架台と上蓋とを同時に吊持可能
に連結することを特徴とするものである、 「実施例」 以下、本発明の一実施例を第５図および第６図に基づ＾
て説明する。＠５図に示すように、上蓋２の表面複数個
所に設置されている取付ピース２ｂに、環状の水平レー
ルを有する固定架台１０が取りつけられ、該固定架台１
０の上に周方向に走行自在な回転リング１１が設けられ
、回転リング１１には上蓋２とともに装置全体を吊り上
げるとともに、駆動源および制ｆｉＫ１機器等を塔載し
た吊上用移動架台１２が一体に設けられる。そして、前
記回転リング１１の内側方の複数個所には、固定架台１
０の一部にフック状に係合して固定架台を一体に吊り上
げ得るとともに着脱容易な連結具１３が設けられ、回転
リング１１の外側方には、上下移動可能にスライドヘッ
ド１４が複数（例えば第６図に示すように１２１固）配
設され、該スライドヘッド１４１Ｃ，スタツド４に張力
を与えてナツトを回転させるためのテンショナ９と、緩
められたナツトをスタッド４から取り外すナツト交換機
構１５と、スタッド４およびナツトのねじ部分の清掃を
実施するためのスタッドクリーナ１６などとが塔載され
、第６図例ではそれぞれ４基配置されるとともに、周方
向の相互間隔がスタッド４のピッチの整数倍とされてお
り、前記回転リング１１の回転にともなってスタッド４
のピッチ円上を旋回する如く配慮ざ°れている。

なお、図中符号１７は、固定架台１０と回転リング１１
との間に介在させることにより回転自在とするためのロ
ーラ、符号１８は、取付ピース２ｂの外側部に接触して
水平各方向の位置決めをするために回転リング１１の外
側方下部に形成されたテーパ状の案内部、符号１９は、
吊上用移動架台１２の必要個所に固着された吊金具であ
る。

また、前記吊上用移動架台１２には、テンショナ９、ナ
ツト交換機構１５、スタッドクリーナ１６等を目的に対
応して作動させるための各駆動装置等が設けられるとと
もに、スタッド４の中心位置を正確に検出するだめのセ
ンタ位置検出センサ２０等が設けられる。該センタ位置
検出センサ２０は、第７図に示すように例えば光学セン
サであり、テンショナ等が４基である場合は、中心位置
を４点検出する如く配設されるとともに、エンコーダ（
図示路）等と組み合わせることにより、中心位置データ
の平均値がめられる。すなわち、吊上用移動架台１２を
旋回させ、検出センサ２０がスタッド４を通過する場合
を考えると、第７図に示す範囲Ａ、Ｃ，Ｅでは反射光の
検出がなく、範囲Ｂ、Ｄで反射光が検出される。したが
って反射光の検出とともに範囲Ｂ、Ｃ，Ｄの長さをエン
コーダ等で読み取るとともに旋回を停止する。このとき
範囲Ｃの長さのデータあるいはスタッド４の検出タイミ
ングにずれがあるときは、４点のセンタ穴４ａの中心位
置データの平均値をめ、該平均値に基づいて、吊上用移
動架台１２を直ちに停止できる程度の速度で逆旋回し、
テンショナ９等の位置合わせを実施するものである。

しかして、上蓋２を開ける場合は、＠５図に示すように
装置を上蓋２に連結し良状態として、スタッドクリーナ
１６ｆスライドベツド１４により下降させてスタッド４
のねじ部の清掃を実施し、再び上昇させて待機させる作
動と、テンショナ９をスライドベッド１４により下降さ
せてスタッド４に張力を与えながらナツト５を緩めた後
、再び上昇させて待機させる作動と、ナツト交換機構１
５をスライドベッド１４にエリ下降させて、テンショナ
９で緩められたナツト５をさらに回転させてスタッド４
から抜き取り、外側方に移し再び上昇させて待機させる
作動とを一連の作業としてそれぞれの個所において行な
う。

このようにして、全部のナツト５がスタッド４から取り
外された状態とし、クレーン等により吊金具１９を介し
て吊上用移動架台１２を引き上げると、連結具１３に支
持された上蓋２を一体に吊９上げて圧力容器胴本体１ｔ
−１ｆｌ放することができる。

一方、上蓋２を圧力容器胴本体１に被せるとき杜、開閉
装置に上蓋２を吊り下げた状態で上蓋２を胴本体フラン
ジ１ａに載置した後、開閉装置を運転して、ナツト５に
より上ｌｉ２を固定することが一連の作業として実施さ
れ、作業効率を高めることができる。

なお、以上の一実施例では、スライドベッド１４を上下
させる手段や、吊上用移動架台１２を旋回させる手段に
ついて説明を一部省略したが、公知の各種モータ、アク
チュエータ等が適用される。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば次のような効果を奏
することができる。

■　哀ライドペッドに各テンシ目す、ナツト交換機構、
スタッドクリーナ等が上下移動自在に支持され、吊上用
移動架台と一体に旋回して位置決めがなされる丸め、一
連の関連作条を遠隔操作により連続的に実施することが
できる。

■　開閉装置により上蓋を一体的に吊り上げることが可
能で聞閉作朶工程ｆｔ簡略化できる。

■　前項■、■の相乗作用により、作業時間の短縮、省
力化、放射線被曝線はの低減等を達成することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は原子炉圧力容器における上蓋取付構造を示す一
部を省略しｌこ側面図、第２図はその平面図、第３図は
原子炉圧力容器上蓋のｌｄ開閉装置従フ１（例を示す正
面図、第４図はその平面図、第５図は本発明の一実施例
を示す一部を切欠した正面図、第６図り第５図のＶ［−
Ｖｌ　線に沿う矢視図、第７図はスタッドの中心位置の
検出例の説明図である。 ｌ・・・・・・圧力容器胴本体、２・・・・・・圧力容
器上蓋、４・・・・・・スタッド、５・・・・・・ナツ
ト、９・・・・・・スタッドテンショナ（テンショナ）
、１０・・・・・・固定架台、１１・・・・・・回転リ
ング、１２・・団・吊上用移動架台、１３・・・・・・
連結具、１４・・・・・・スライドベッド、】５・・・
・・・ナツト交換機構、１６・・・・・・スタッドリ−
ナ、２０・・・・・・センタ位置検出センサ（検出セン
サ）。 出願人　石川島播磨重工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原子炉圧力容器上蓋に取りつけられる固定架台と上蓋出
   土用移動架台との間ＶＣ該移動架台をスタッドのピッチ
   円に沿って走行自在とする回転リングを設け、該回転リ
   ングに前記固定架台および上蓋を一体に吊り上げるため
   の連結具と、テンショナ、ナツト交換機構、スタッドク
   リーナ等を上下移動可能に支持するスライドヘッドとを
   配設したことを特徴とする原子炉圧力容器上蓋の開閉装
   置。