CN221370216U - 一种起重机的提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机的提升机构，包括收纳箱和设置于收纳箱底部的夹持座，所述夹持座的外部设置有抓料组件，所述抓料组件由夹爪和第一伸缩气缸组成，所述夹爪和第一伸缩气缸的输出端铰接，所述收纳箱的内部设置有对抓料组件进行升降的提升机构；所述提升机构包括固定安装于收纳箱右侧内壁上的起重机电机、设置于收纳箱内部的收线轮和绕接于收线轮外部并与夹持座顶部固定的钢丝绳，所述起重机电机的输出轴上固定安装有连接轴。该起重机的提升机构，通过检修组件和提升机构的配合使用，既能够对钢丝绳进行清理，避免杂质残留在钢丝绳上，又便于检修人员观察钢丝绳是否受损，提高钢丝绳的检修效率，达到实用性强，便于检修等优点。

Description

一种起重机的提升机构

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机的提升机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。目前的起重机大都是采用固定装置将重物进行固定，之后通过机械臂对重物进行托举或者旋转，从而达到重物位置发生移动的效果。

现有的起重机虽然能够满足基本的使用需求，但是其弊端也是十分明显的，由于钢丝绳则是起重吊装作业中不可缺少的重要零部件，然而因钢丝绳的危害或破断而产生的重大安全事故层出不穷，这让人们对起重机钢丝绳应用的安全系数尤为关心。为了保证应用中钢丝绳的安全运行，需要定期对钢丝绳检修。但起重机上钢丝绳的长度较长，使得检修人员检修起来极为不便，同时不便于定期对钢丝绳上的污物进行清理除污保养，且不便于检修人员观察钢丝绳是否破裂损伤，故而提出一种起重机的提升机构来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种起重机的提升机构，具备实用性强，便于检修等优点，解决了起重机上钢丝绳的长度较长，导致检修人员检修起来极为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机的提升机构，包括收纳箱和设置于收纳箱底部的夹持座，所述夹持座的外部设置有抓料组件，所述抓料组件由夹爪和第一伸缩气缸组成，所述夹爪和第一伸缩气缸的输出端铰接，所述收纳箱的内部设置有对抓料组件进行升降的提升机构；

所述提升机构包括固定安装于收纳箱右侧内壁上的起重机电机、设置于收纳箱内部的收线轮和绕接于收线轮外部并与夹持座顶部固定的钢丝绳，所述起重机电机的输出轴上固定安装有连接轴，且收线轮固定安装于连接轴的外部；

所述收纳箱的内部设置有对钢丝绳进行检修的检修组件，所述检修组件由检测摄像头、第二伸缩气缸以及清理刷组成，所述清理刷通过螺栓与第二伸缩气缸的输出端固定，所述清理刷远离第二伸缩气缸的一侧与钢丝绳的外表面相接触。

进一步，所述连接轴远离起重机电机的一端与收纳箱的左侧内壁轴承连接，所述收纳箱的底部为开口状。

进一步，所述收纳箱的内顶壁上焊接有限位板，所述连接轴贯穿限位板的内部并与其轴承连接，所述收纳箱的正面可拆卸安装有检修盖。

进一步，所述检修组件中检测摄像头的数量为四个，且第二伸缩气缸以及清理刷的数量均为两个，且两个第二伸缩气缸对称固定安装于收纳箱左右两侧内壁上。

进一步，所述收纳箱的外部设置有对抓料组件进行限位的阻尼结构，所述阻尼结构包括固定安装于收纳箱侧壁上的机箱，所述机箱的内部设置有收卷轮，所述收卷轮的外部绕接有延伸至机箱外部的阻尼绳，且阻尼绳远离收卷轮的一端转动安装有吊环，所述夹持座的侧壁上可拆卸安装有与吊环勾接的挂钩。

进一步，所述收纳箱的侧壁上通过锁紧螺栓固定安装有阻尼杆，且阻尼杆的外部铰接有与阻尼绳外部相抵接的导轮，所述收卷轮的外部固定安装有与机箱内侧壁转动连接的转轴。

进一步，所述机箱的外部设置有对收卷轮转动的驱动结构，所述驱动结构包括固定安装于机箱顶部的步进电机，所述步进电机的输出轴以及转轴的外部均固定安装有传动轮，且两个传动轮之间传动连接有传输带。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种起重机的提升机构，具备以下

有益效果：

1、该起重机的提升机构，通过检修组件和提升机构的配合使用，既能够对钢丝绳进行清理，避免杂质残留在钢丝绳上，又便于检修人员观察钢丝绳是否受损，提高钢丝绳的检修效率，达到实用性强，便于检修等优点，解决了起重机上钢丝绳的长度较长，导致检修人员检修起来极为不便的问题。

2、该起重机的提升机构，通过驱动结构带动收卷轮旋转对阻尼绳进行收卷，配合提升机构对抓料组件进行升降调节，通过阻尼绳的安装，使得抓料组件能够稳定对物料进行抓料，防止抓料组件在提升过程中出现晃动，再通过阻尼杆和导轮的安装，使阻尼绳紧绷，提高阻尼效果，加强对抓料组件的限位。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型收纳箱的结构剖视图；

图3为本实用新型结构正视图。

图中：1、收纳箱；2、夹持座；3、夹爪；4、第一伸缩气缸；5、起重机电机；6、收线轮；7、连接轴；8、钢丝绳；9、检测摄像头；10、第二伸缩气缸；11、清理刷；12、机箱；13、收卷轮；14、阻尼绳；15、吊环；16、挂钩；17、阻尼杆；18、导轮；19、步进电机；20、传动轮；21、传输带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种起重机的提升机构，包括收纳箱1和设置于收纳箱1底部的夹持座2，夹持座2的外部设置有抓料组件，抓料组件由夹爪3和第一伸缩气缸4组成，夹爪3和第一伸缩气缸4的输出端铰接；夹爪3转动安装于夹持座2的外部，第一伸缩气缸4远离夹爪3的一端与夹持座2的外部铰接。抓料组件的数量为四个，且四个抓料组件呈矩形状分布于夹持座2的外部。收纳箱1与起重机的移动设备相连。

本实施例中，收纳箱1的内部设置有对抓料组件进行升降的提升机构，提升机构包括固定安装于收纳箱1右侧内壁上的起重机电机5、设置于收纳箱1内部的收线轮6和绕接于收线轮6外部并与夹持座2顶部固定的钢丝绳8，起重机电机5的输出轴上固定安装有连接轴7，且收线轮6固定安装于连接轴7的外部。

其中，连接轴7远离起重机电机5的一端与收纳箱1的左侧内壁轴承连接，收纳箱1的底部为开口状。收纳箱1的内顶壁上焊接有限位板，连接轴7贯穿限位板的内部并与其轴承连接，收纳箱1的正面可拆卸安装有检修盖，检修盖与收纳箱1的固定方式为螺栓固定，便于工作人员对钢丝绳8检修。

本实施例中，收纳箱1的内部设置有对钢丝绳8进行检修的检修组件，检修组件由检测摄像头9、第二伸缩气缸10以及清理刷11组成，清理刷11通过螺栓与第二伸缩气缸10的输出端固定，清理刷11远离第二伸缩气缸10的一侧与钢丝绳8的外表面相接触。

需要说明的是，检修组件中检测摄像头9的数量为四个，且第二伸缩气缸10以及清理刷11的数量均为两个，且两个第二伸缩气缸10对称固定安装于收纳箱1左右两侧内壁上。四个检测摄像头9分布于收纳箱1内部的四周。

使用时，通过检测摄像头9的安装，再配合提升机构，便于检修人员观察钢丝绳8是否受损，提高钢丝绳8的检修效率，且清理刷11能够对钢丝绳8进行清理。

本实施例中，收纳箱1的外部设置有对抓料组件进行限位的阻尼结构，阻尼结构包括固定安装于收纳箱1侧壁上的机箱12，机箱12的内部设置有收卷轮13，收卷轮13的外部绕接有延伸至机箱12外部的阻尼绳14，且阻尼绳14远离收卷轮13的一端转动安装有吊环15，夹持座2的侧壁上可拆卸安装有与吊环15勾接的挂钩16。

其中，收纳箱1的侧壁上通过锁紧螺栓固定安装有阻尼杆17，且阻尼杆17的外部铰接有与阻尼绳14外部相抵接的导轮18，收卷轮13的外部固定安装有与机箱12内侧壁转动连接的转轴。

并且，机箱12的外部设置有对收卷轮13转动的驱动结构，驱动结构包括固定安装于机箱12顶部的步进电机19，步进电机19的输出轴以及转轴的外部均固定安装有传动轮20，且两个传动轮20之间传动连接有传输带21。

需要说明的是，阻尼结构、阻尼杆17、导轮18以及驱动结构的数量均为两个，且两个阻尼结构、两个阻尼杆17以及两个驱动结构均对称分布。提升机上设置PLC控制器，能够使步进电机19与起重机电机5同时驱动。

使用时，通过阻尼绳14的安装，使得抓料组件能够稳定对物料进行抓料，防止抓料组件在提升过程中出现晃动，再通过阻尼杆17的安装，使阻尼绳14紧绷，提高阻尼效果，加强对抓料组件的限位。

上述实施例的工作原理为：

通过第二伸缩气缸10带动清理刷11位移，清理刷11位移与钢丝绳8接触，接着启动起重机电机5带动收线轮6旋转，收线轮6旋转对钢丝绳8进行收卷，此时清理刷11能够对钢丝绳8进行清理，避免杂质残留在钢丝绳8上，通过检测摄像头9的安装，再配合提升机构，便于检修人员观察钢丝绳8是否受损，提高钢丝绳8的检修效率。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种起重机的提升机构，包括收纳箱(1)和设置于收纳箱(1)底部的夹持座(2)，其特征在于：所述夹持座(2)的外部设置有抓料组件，所述抓料组件由夹爪(3)和第一伸缩气缸(4)组成，所述夹爪(3)和第一伸缩气缸(4)的输出端铰接，所述收纳箱(1)的内部设置有对抓料组件进行升降的提升机构；

所述提升机构包括固定安装于收纳箱(1)右侧内壁上的起重机电机(5)、设置于收纳箱(1)内部的收线轮(6)和绕接于收线轮(6)外部并与夹持座(2)顶部固定的钢丝绳(8)，所述起重机电机(5)的输出轴上固定安装有连接轴(7)，且收线轮(6)固定安装于连接轴(7)的外部；

所述收纳箱(1)的内部设置有对钢丝绳(8)进行检修的检修组件，所述检修组件由检测摄像头(9)、第二伸缩气缸(10)以及清理刷(11)组成，所述清理刷(11)通过螺栓与第二伸缩气缸(10)的输出端固定，所述清理刷(11)远离第二伸缩气缸(10)的一侧与钢丝绳(8)的外表面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的提升机构，其特征在于：所述连接轴(7)远离起重机电机(5)的一端与收纳箱(1)的左侧内壁轴承连接，所述收纳箱(1)的底部为开口状。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的提升机构，其特征在于：所述收纳箱(1)的内顶壁上焊接有限位板，所述连接轴(7)贯穿限位板的内部并与其轴承连接，所述收纳箱(1)的正面可拆卸安装有检修盖。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的提升机构，其特征在于：所述检修组件中检测摄像头(9)的数量为四个，且第二伸缩气缸(10)以及清理刷(11)的数量均为两个，且两个第二伸缩气缸(10)对称固定安装于收纳箱(1)左右两侧内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种起重机的提升机构，其特征在于：所述收纳箱(1)的外部设置有对抓料组件进行限位的阻尼结构，所述阻尼结构包括固定安装于收纳箱(1)侧壁上的机箱(12)，所述机箱(12)的内部设置有收卷轮(13)，所述收卷轮(13)的外部绕接有延伸至机箱(12)外部的阻尼绳(14)，且阻尼绳(14)远离收卷轮(13)的一端转动安装有吊环(15)，所述夹持座(2)的侧壁上可拆卸安装有与吊环(15)勾接的挂钩(16)。

6.根据权利要求5所述的一种起重机的提升机构，其特征在于：所述收纳箱(1)的侧壁上通过锁紧螺栓固定安装有阻尼杆(17)，且阻尼杆(17)的外部铰接有与阻尼绳(14)外部相抵接的导轮(18)，所述收卷轮(13)的外部固定安装有与机箱(12)内侧壁转动连接的转轴。

7.根据权利要求5所述的一种起重机的提升机构，其特征在于：所述机箱(12)的外部设置有对收卷轮(13)转动的驱动结构，所述驱动结构包括固定安装于机箱(12)顶部的步进电机(19)，所述步进电机(19)的输出轴以及转轴的外部均固定安装有传动轮(20)，且两个传动轮(20)之间传动连接有传输带(21)。