JPS60204181A - 自動合焦装置 - Google Patents
自動合焦装置Info
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- JPS60204181A JPS60204181A JP59060436A JP6043684A JPS60204181A JP S60204181 A JPS60204181 A JP S60204181A JP 59060436 A JP59060436 A JP 59060436A JP 6043684 A JP6043684 A JP 6043684A JP S60204181 A JPS60204181 A JP S60204181A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- filter
- signal
- lens
- evaluation function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、自動合焦装置に関するものであシ、特に、固
体撮像素子を用いたビテオカメラに有効な自動合焦装置
に関するものである。
体撮像素子を用いたビテオカメラに有効な自動合焦装置
に関するものである。
（従来技術）
近年、ＣＣＤ、 ＰＤＡ等のエリア型し１体撮像素子を
用いた小型で信頼性の高いビテオカメラが提供されるよ
うになってきた。固体撮像素子は外部からのクロックパ
ルスによシ容易に自己走査することができるため、その
受光面に結像された被写体像を走査することによって得
られる映像信号から合焦検出信号を得て自動合焦を行う
方式のものが提案されて−る。
用いた小型で信頼性の高いビテオカメラが提供されるよ
うになってきた。固体撮像素子は外部からのクロックパ
ルスによシ容易に自己走査することができるため、その
受光面に結像された被写体像を走査することによって得
られる映像信号から合焦検出信号を得て自動合焦を行う
方式のものが提案されて−る。
第７図はかかる従来の自動合焦装しの例を示す。
第７図において、レンズ１は、ＣＣＤ寺の固体撮像素子
でなるエリアセンサ２の受光面に被写体像を結イΔζざ
ぜるものであシ、エリアセンサ２はエリアセンサ駆動回
路３によシ駆動されて矩形状受光面に結１琢された被写
体像を走査することにより、映像信号を得るようになっ
ている。この映像信号はｊ′１）“幅２：；４で増幅さ
れたのち映像信号処理回路に入力さＪ−Ｌると共に、面
域通過フィルタ５によって高周波成分が取り出されるよ
うになっている。取９出された高周波成分は合焦検出回
路６に入力◇れて１□゛ど価閏数信号が出力さ」ｔ、こ
の評価関数信号の大小が比１１＆判定回路７によって予
め指定された基準と比覧判足され、この比較判定結果に
基づきモータ、（駆動１ｌｉｌｌ ｔｉ＋１回路８を介
してモータ９が：Ｉｉｔ制御され、このモータ９により
レンズ１が光軸方向に移動さぜられて自動合焦が行なわ
れるようになっている。
でなるエリアセンサ２の受光面に被写体像を結イΔζざ
ぜるものであシ、エリアセンサ２はエリアセンサ駆動回
路３によシ駆動されて矩形状受光面に結１琢された被写
体像を走査することにより、映像信号を得るようになっ
ている。この映像信号はｊ′１）“幅２：；４で増幅さ
れたのち映像信号処理回路に入力さＪ−Ｌると共に、面
域通過フィルタ５によって高周波成分が取り出されるよ
うになっている。取９出された高周波成分は合焦検出回
路６に入力◇れて１□゛ど価閏数信号が出力さ」ｔ、こ
の評価関数信号の大小が比１１＆判定回路７によって予
め指定された基準と比覧判足され、この比較判定結果に
基づきモータ、（駆動１ｌｉｌｌ ｔｉ＋１回路８を介
してモータ９が：Ｉｉｔ制御され、このモータ９により
レンズ１が光軸方向に移動さぜられて自動合焦が行なわ
れるようになっている。
上記第７図のような自動合焦装置は周波数方式と呼ばれ
るものであシ、合焦点近傍では映像信号中に１’１；＋
） Ｉｉ’ｉｌ彼成分の占める割合が高くなることを利
用して高周波成分の割合が最も大きくなるように、モー
タ等ケ用いた駆動装置によシ調整しようとするものであ
る。高域通過フィルタ５は映像信号から高周波成分ン検
出するために用いられるものであって、高域通過フィル
タを通過した信号を合焦検出回路６で検波しかつ一定区
間ごとに粕分し。
るものであシ、合焦点近傍では映像信号中に１’１；＋
） Ｉｉ’ｉｌ彼成分の占める割合が高くなることを利
用して高周波成分の割合が最も大きくなるように、モー
タ等ケ用いた駆動装置によシ調整しようとするものであ
る。高域通過フィルタ５は映像信号から高周波成分ン検
出するために用いられるものであって、高域通過フィル
タを通過した信号を合焦検出回路６で検波しかつ一定区
間ごとに粕分し。
ビテオｌＩ！ＩＩ像の一画面内における高周波成分の；
ｊｉｌＪ合を合焦検出信号（以下これを「評価関数信号
」という）として出力するようになっている。レンズ位
置の調整は、評価関数信号の増減を比較判定回路７で検
出し、評価関数信号の増加が最小となる位置、ν１ｊち
ｔ・１′価１及１数が最大となる位１ふでレンズを停止
させるようになっている。
ｊｉｌＪ合を合焦検出信号（以下これを「評価関数信号
」という）として出力するようになっている。レンズ位
置の調整は、評価関数信号の増減を比較判定回路７で検
出し、評価関数信号の増加が最小となる位置、ν１ｊち
ｔ・１′価１及１数が最大となる位１ふでレンズを停止
させるようになっている。
しかし、」二記従来例によれば、高域通過フィルタの遮
断周波数を高（すると評価関数が尖鋭にな９、合焦位置
付近での検出精度が高くなる反面、合焦位置から極端に
外れると５゛１箸＋ＩＩｉ関数の値が極Ａ１１；に小さ
くなり、合焦が不可能になってしまう。一方、高域通過
フィルタの遮断周波数を低くすると合焦位置から大きく
外れた場合でも合焦判定がｎ］能になる反面、評価関数
の尖鋭度が低いため金魚位置近傍での精度が悪くなって
しまう。
断周波数を高（すると評価関数が尖鋭にな９、合焦位置
付近での検出精度が高くなる反面、合焦位置から極端に
外れると５゛１箸＋ＩＩｉ関数の値が極Ａ１１；に小さ
くなり、合焦が不可能になってしまう。一方、高域通過
フィルタの遮断周波数を低くすると合焦位置から大きく
外れた場合でも合焦判定がｎ］能になる反面、評価関数
の尖鋭度が低いため金魚位置近傍での精度が悪くなって
しまう。
そこで、比較的低い遮断周波数を有するフィルタと比１
１り的高い遮断周波数を有するフィルタを使用し、これ
らの各フィルタの出力を適当な重みをつけて加算して３
゛ト価関数信号を出力させ、もって。
１り的高い遮断周波数を有するフィルタを使用し、これ
らの各フィルタの出力を適当な重みをつけて加算して３
゛ト価関数信号を出力させ、もって。
合焦位置付近の検出ｊ′八へを同上させると共に、合焦
位置から大きく外れだ場合の検出感度の向上を図ったも
のがある（特開昭５５−８７１１４号公報参＋！ｆ＋
）。
位置から大きく外れだ場合の検出感度の向上を図ったも
のがある（特開昭５５−８７１１４号公報参＋！ｆ＋
）。
しかし、何れにせよ従来の自動合焦装置は、合；１、Ｈ
−位ｉＤ （”：ｌ近であろうと合焦位置から大きく外
わ、た位ｉｉｊであろうとレンズの移動ステップは常に
一定であり、後渚の例のように遮断周波数が異なる二つ
のフィルタを用いたものであっても、仮りに移動スデッ
プを密にすると合焦検出速度が遅く、移動ステップを粗
にずれば合焦検出速度は早いが。
−位ｉＤ （”：ｌ近であろうと合焦位置から大きく外
わ、た位ｉｉｊであろうとレンズの移動ステップは常に
一定であり、後渚の例のように遮断周波数が異なる二つ
のフィルタを用いたものであっても、仮りに移動スデッ
プを密にすると合焦検出速度が遅く、移動ステップを粗
にずれば合焦検出速度は早いが。
合焦精度が悪くなるという問題点があった。
（目 的）
本発明の目的は１合焦位置から太き（外れている場合で
も焦点検出が可能で、しかも焦点検出ｆＷ度が高く、さ
らに、合焦位置から大きく外れているときはレンズを迅
速に駆動して焦点検出時間の短縮化を図り、合焦缶’
ｌｌｊに近づくとレンズを緩徐に駆動して焦点検出精度
の同上を図った自動合焦装置を提供することにある。
も焦点検出が可能で、しかも焦点検出ｆＷ度が高く、さ
らに、合焦位置から大きく外れているときはレンズを迅
速に駆動して焦点検出時間の短縮化を図り、合焦缶’
ｌｌｊに近づくとレンズを緩徐に駆動して焦点検出精度
の同上を図った自動合焦装置を提供することにある。
（構 成）
本発明の自動合焦装置は、高域通過フィルタは少なくと
も高低二つの遮断周波数をイ〕し、との肌断崗波数を切
シ換えるフィルタ切り換え手段と、比較判定回路からの
信号に応じ上記フィルタ切り換え手段の切シ換え動作に
同ル：してモータｉ駆動制御回路によるレンズの移動ス
テップを切り挨える移動ステップ切り換え回路とを有し
てなり、上記比較判定回路は、上記高域通過フィルタの
切り換えによって比較判定基準が切シ候えもれるように
構成されるものである。
も高低二つの遮断周波数をイ〕し、との肌断崗波数を切
シ換えるフィルタ切り換え手段と、比較判定回路からの
信号に応じ上記フィルタ切り換え手段の切シ換え動作に
同ル：してモータｉ駆動制御回路によるレンズの移動ス
テップを切り挨える移動ステップ切り換え回路とを有し
てなり、上記比較判定回路は、上記高域通過フィルタの
切り換えによって比較判定基準が切シ候えもれるように
構成されるものである。
以下、第１図乃至第６図を参照しながら本発明を説明す
る。
る。
第１図において、レンズ１１はＣＣＤ等のし１体撮像素
子でなり、かつ、エリアセンサ１２の矩形状の受光面に
被写体１象を結像させるようになってｂる。
子でなり、かつ、エリアセンサ１２の矩形状の受光面に
被写体１象を結像させるようになってｂる。
エリアセンサ１２はエリアセンサ駆動回路１３に上り駆
動されて受光面に結像された被写体像を走査することに
より８３！：像信号を得るものである。この映１以信号
は」１１り幅器１４で増幅されたのち図示されない映像
信号処理回路に入力されると共に、二つの高Ｊ戎通過フ
ィルタ２１．２２に入力されるようになっている。第３
図はこの二つのフィルタの特性を示すものであって、曲
線ａはフィルタ２１の特性ヲ、曲線すはフィルタ２２の
特性を示す。曲線Ｃは上記１１１ノ白１こ信号の周波数
特性を示す。また、第２図は、遮断周波数が相異なる二
つのフィルタ２１ 、２２の出力に基づき後述の合焦検
出回路１６によって検出される評仙１［脚数を示してお
り、曲線Ａはフィルタ２１の出力に基づく評価関数を、
曲線Ｂはフィルタ２２の出力に基づく評価関数を示す。
動されて受光面に結像された被写体像を走査することに
より８３！：像信号を得るものである。この映１以信号
は」１１り幅器１４で増幅されたのち図示されない映像
信号処理回路に入力されると共に、二つの高Ｊ戎通過フ
ィルタ２１．２２に入力されるようになっている。第３
図はこの二つのフィルタの特性を示すものであって、曲
線ａはフィルタ２１の特性ヲ、曲線すはフィルタ２２の
特性を示す。曲線Ｃは上記１１１ノ白１こ信号の周波数
特性を示す。また、第２図は、遮断周波数が相異なる二
つのフィルタ２１ 、２２の出力に基づき後述の合焦検
出回路１６によって検出される評仙１［脚数を示してお
り、曲線Ａはフィルタ２１の出力に基づく評価関数を、
曲線Ｂはフィルタ２２の出力に基づく評価関数を示す。
第２図及び６１３３図に示されて因るように、一方のフ
ィルタ２１の遮断周波数ｆＣＩは比較的低い帯域に設定
されてレンズ移動範囲全域について評価関数を検出する
ことができるようになっており、他方のフィルタ２２の
遮断周波数、Ｉ’Ｃ２は映像信号の遮断周波数ｆｕｃに
近い比ｆｉｌ的高い帯域に設定されて、合焦位置付近で
評価関数が尖鋭となるようになっている。
ィルタ２１の遮断周波数ｆＣＩは比較的低い帯域に設定
されてレンズ移動範囲全域について評価関数を検出する
ことができるようになっており、他方のフィルタ２２の
遮断周波数、Ｉ’Ｃ２は映像信号の遮断周波数ｆｕｃに
近い比ｆｉｌ的高い帯域に設定されて、合焦位置付近で
評価関数が尖鋭となるようになっている。
各フィルタ２１．２２によって取シ出された高周波成分
はアナログスイッチ２３でなるフィルタ切シ拡え手段に
よシ何れか一方が選択され、合焦検出回路１６に入力さ
れるようになっている。合焦検出回路１６は上記高周波
信号を検波し積分する”！Ｉの方法により一画向内にお
ける高周波成分の割合を検出し、これを前述の評価関数
の信号として出力し、比較判定回路１７に入力するよう
になってｂる。比軟判定回路１７Ｇま上記評価関数信号
を予め設定された比較判定基準と比較し、その比較判定
信号なモータ、駆動制御１１回路１８に入力するように
なっている。
はアナログスイッチ２３でなるフィルタ切シ拡え手段に
よシ何れか一方が選択され、合焦検出回路１６に入力さ
れるようになっている。合焦検出回路１６は上記高周波
信号を検波し積分する”！Ｉの方法により一画向内にお
ける高周波成分の割合を検出し、これを前述の評価関数
の信号として出力し、比較判定回路１７に入力するよう
になってｂる。比軟判定回路１７Ｇま上記評価関数信号
を予め設定された比較判定基準と比較し、その比較判定
信号なモータ、駆動制御１１回路１８に入力するように
なっている。
モータ駆動制御回路１８は上記比較判定信号に基づいて
モータ１９を駆動器側１し、とのモータ１９によりレン
ズＪ１が光軸方向に駆動されるようになっている。上記
モータ駆動側＠１回路１８は、アナログスイッチ２３が
連断周波数の低いフィルタ２１を選択しているときはモ
ータ１９によるレンズ１１の移動ステップを第４図に示
されているように大きくとシ、逆に、アナログスイッチ
２３がフィルタ２２を選択しているときはモータ１９に
よるレンズ１１の移動ステップを第５１ン１に示されて
いるように小さくとるようになっている。このようなモ
ータ駆動制御回ｂ’：ｉ １８による’＋１ｉｌＪ １
ｍステップの切９換えは、四助信号発生回１１憤２４か
らの同期信号に基き、アナログスイッチ２３の切シ換え
に同期して、移動ステップ切換回ｌＩ’ｉｉ ２５ ケ
介して行なわれるようになっている。また、アナログス
イッチ２３の切シ換えとモータ駆動！ｔｉ制御回路１８
の移動ステップ切シ換えに同期して比較判定回路１７の
比較判定基準が切シ換えられるようになっているものと
する。
モータ１９を駆動器側１し、とのモータ１９によりレン
ズＪ１が光軸方向に駆動されるようになっている。上記
モータ駆動側＠１回路１８は、アナログスイッチ２３が
連断周波数の低いフィルタ２１を選択しているときはモ
ータ１９によるレンズ１１の移動ステップを第４図に示
されているように大きくとシ、逆に、アナログスイッチ
２３がフィルタ２２を選択しているときはモータ１９に
よるレンズ１１の移動ステップを第５１ン１に示されて
いるように小さくとるようになっている。このようなモ
ータ駆動制御回ｂ’：ｉ １８による’＋１ｉｌＪ １
ｍステップの切９換えは、四助信号発生回１１憤２４か
らの同期信号に基き、アナログスイッチ２３の切シ換え
に同期して、移動ステップ切換回ｌＩ’ｉｉ ２５ ケ
介して行なわれるようになっている。また、アナログス
イッチ２３の切シ換えとモータ駆動！ｔｉ制御回路１８
の移動ステップ切シ換えに同期して比較判定回路１７の
比較判定基準が切シ換えられるようになっているものと
する。
次に、上記実施例の動作を第６図を参照しなから説ψＪ
する。自動合焦動作開始時には、四期信号発生回ｆＧ２
４からの同期信号によシ、アナログスイッチ２３がフィ
ルタ２１を選択しておシ、また、モルタ駆動ｆＩＪ御回
ん１８は、移動ステップ切換回路２５により移動ステッ
プが大きくなるように、従って、粗動で動作するように
切り換えられる。このときの移動ステップを△ｅ１とす
る。フィルタ２１から出力されるｉ゛Ｆ価関数信号をＳ
ｋとすると、この信号Ｓｋは第４図に示されているよう
な信号となる。この信号Ｓｋは比較判定回路］７におい
て予め指定された比較判定基準信号Δ５ｔｈｌと比較さ
れる。このとき、評価関数信号Ｓｋの傾きが予め指定さ
れた値より大きいとき、即ち、 Ｓｋ −Ｓｋ−、≧△ｓｔｈ。
する。自動合焦動作開始時には、四期信号発生回ｆＧ２
４からの同期信号によシ、アナログスイッチ２３がフィ
ルタ２１を選択しておシ、また、モルタ駆動ｆＩＪ御回
ん１８は、移動ステップ切換回路２５により移動ステッ
プが大きくなるように、従って、粗動で動作するように
切り換えられる。このときの移動ステップを△ｅ１とす
る。フィルタ２１から出力されるｉ゛Ｆ価関数信号をＳ
ｋとすると、この信号Ｓｋは第４図に示されているよう
な信号となる。この信号Ｓｋは比較判定回路］７におい
て予め指定された比較判定基準信号Δ５ｔｈｌと比較さ
れる。このとき、評価関数信号Ｓｋの傾きが予め指定さ
れた値より大きいとき、即ち、 Ｓｋ −Ｓｋ−、≧△ｓｔｈ。
のときは、モータ駆動制御回路１８がモータ１９を駆動
してレンズ１１を粗動させる。レンズ１１の移動により
評価関数信号Ｓｋが平坦な特性を示したとき、即ち、 ５ｋＳｋ−１＜△５ｔｈｌ になったら、同期信号発生回路２４がらの同期信号に同
期してアナログスイッチ２３がフィルタ２２を選択する
と共に、移動ステップ切換回路２５がモ〜り駆動制御回
路１８によるレンズ１１の移動ステップが密になるよう
に切シ換えられる。このときの移動ステップなべ２とす
る。紀５図は、遮断周波数が高い方のフィルタ２２が選
択されたときのレンズの移動ステップと合焦検出回路１
６による評価関数との関係を示す。この評価関数信号ｓ
Ｊは比較判定回ｊｉ１５１７において予め指定された比
較判定基準信号△５ｔｈ２と比較される。このとき、評
価関数信号ｓｊの傾きが予め指定された値よシ大きいと
き、即ち、ｓＪ ５ｊ−ｔ ＞Δ５ｔｈ２ のときは、前述の制御ループによりレンズ１１が駆動制
御される。このときのレンズの移動ステップは小さく、
微動によって制御される。評価関数信号ＳＪの変化分が
指定された＠凹円にあるとき、ａち、 ＳＪ ５ｊ−ｒ Ｍ Δ５ｔｈ２ のときは、モータ駆動制御回路１８がモータ１９を停止
させ、レンズ１１の移動を停止させて自動合焦動作を停
止させる。
してレンズ１１を粗動させる。レンズ１１の移動により
評価関数信号Ｓｋが平坦な特性を示したとき、即ち、 ５ｋＳｋ−１＜△５ｔｈｌ になったら、同期信号発生回路２４がらの同期信号に同
期してアナログスイッチ２３がフィルタ２２を選択する
と共に、移動ステップ切換回路２５がモ〜り駆動制御回
路１８によるレンズ１１の移動ステップが密になるよう
に切シ換えられる。このときの移動ステップなべ２とす
る。紀５図は、遮断周波数が高い方のフィルタ２２が選
択されたときのレンズの移動ステップと合焦検出回路１
６による評価関数との関係を示す。この評価関数信号ｓ
Ｊは比較判定回ｊｉ１５１７において予め指定された比
較判定基準信号△５ｔｈ２と比較される。このとき、評
価関数信号ｓｊの傾きが予め指定された値よシ大きいと
き、即ち、ｓＪ ５ｊ−ｔ ＞Δ５ｔｈ２ のときは、前述の制御ループによりレンズ１１が駆動制
御される。このときのレンズの移動ステップは小さく、
微動によって制御される。評価関数信号ＳＪの変化分が
指定された＠凹円にあるとき、ａち、 ＳＪ ５ｊ−ｒ Ｍ Δ５ｔｈ２ のときは、モータ駆動制御回路１８がモータ１９を停止
させ、レンズ１１の移動を停止させて自動合焦動作を停
止させる。
第５図を参照すれば明らかなように、フィルタを遮断周
波数の高いフィルタに切シ、換えるのに同期してモータ
駆動制御回路１８によるレンズ移動ステップを密に切シ
換えることにょシ１合焦位置近房での検出精度が向上す
る。
波数の高いフィルタに切シ、換えるのに同期してモータ
駆動制御回路１８によるレンズ移動ステップを密に切シ
換えることにょシ１合焦位置近房での検出精度が向上す
る。
なお、第６図から明らかなように、評価関数の比較判定
に先立って、評価関数の傾き、ｆｆ１４ち、５ｋ−１が
Ｓｋよシも大きいか小さいかが判定され。
に先立って、評価関数の傾き、ｆｆ１４ち、５ｋ−１が
Ｓｋよシも大きいか小さいかが判定され。
ｓｋ４ ｓｋ−、のときはモータの回転方向の切シ換え
が行なわれる。
が行なわれる。
比較判定回路１７における比較判定基準△５ｔｈ１゜△
５ｔｈ２は、使用するレンズの特性、諸元等に適合する
ように決定される。そして、△ｓ ｔｈｌシ△５ｔｈ２
に設定することにょシ、まず、レンズの粗調整により広
範な調整領域で迅速に合焦位置近傍を検出し、次にレン
ズの微調整により高い精度で合焦位置を検出することが
できる。
５ｔｈ２は、使用するレンズの特性、諸元等に適合する
ように決定される。そして、△ｓ ｔｈｌシ△５ｔｈ２
に設定することにょシ、まず、レンズの粗調整により広
範な調整領域で迅速に合焦位置近傍を検出し、次にレン
ズの微調整により高い精度で合焦位置を検出することが
できる。
なお、高域通過フィルタは、遮断周波数が異なる少なく
とも二つのフィルタがあることｄｆ’Ｊ件Ｔあシ・高域
フィルタな′３個あるいはそれ以上に増やし、これに応
じてモータ駆動制御回路による制御ステップの切シ換え
段数を増やしてもよい。
とも二つのフィルタがあることｄｆ’Ｊ件Ｔあシ・高域
フィルタな′３個あるいはそれ以上に増やし、これに応
じてモータ駆動制御回路による制御ステップの切シ換え
段数を増やしてもよい。
（効 果）
本発明によれば、少なくとも高低二つの遮断周波数を准
する高域通過フィルタと、このフィルタの切シ換えに同
期して移動ステップを切シ換えるモータ駆動制御回路と
を有しているから、合焦位ＩＩ“′１から大きく外れて
いる場合でも遮断周波数の低いフィルタを選択すること
によシ焦点を検出することが可能であり、しかもこのと
きモータ駆動制御回路による移動ステップを太き（する
ことにより迅速な自動焦点検出が可能であシ、さらに１
合焦位置近傍では遮断周波数の高いフィルタを選択し、
かつ、モータ駆動制御回路による移動ヌテップを小さく
することによシ焦点検出精度の同上を図ることができる
。
する高域通過フィルタと、このフィルタの切シ換えに同
期して移動ステップを切シ換えるモータ駆動制御回路と
を有しているから、合焦位ＩＩ“′１から大きく外れて
いる場合でも遮断周波数の低いフィルタを選択すること
によシ焦点を検出することが可能であり、しかもこのと
きモータ駆動制御回路による移動ステップを太き（する
ことにより迅速な自動焦点検出が可能であシ、さらに１
合焦位置近傍では遮断周波数の高いフィルタを選択し、
かつ、モータ駆動制御回路による移動ヌテップを小さく
することによシ焦点検出精度の同上を図ることができる
。
第１図は本発明の実施例を丞すプロ、り図、第２図は」
二記実施例に用いられる二つの）づルタの１−シカに基
づく評価関数を示す特性線図、第３図は映像信号と上記
二つのフィルタの周波数特性線図、第４図は上記実施例
に用いられる二つのフィルタのうち一方のフィルタの出
力に基づく評価関数とレンズの移動ステップとの関係を
示す線図、第５図は同じく他方のフィルタの出力に基づ
く評価関数とレンズの移動ステップとの関係を示す線図
、第６図は上記本発明の実施例の動作を示すフローチャ
ート、第７図は従来の自動合焦動作の例を示すブロック
図である。 １１・・・レンズ、１２・・・固体撮像素子（エリアセ
ンサ）、２１．２２・・・高域通過フィルタ、２３・・
・フィルタ切挾手段（アナログスイッチ）、１６・・・
合焦検出回路、１７・・−比較判定回路＋ １８・・・
モータ駆動器側」回路、 １９・・・モータ。 年１図 側２図 第 づ 図 勿 ７ 図 第４図 第５図 ｉＧ図
二記実施例に用いられる二つの）づルタの１−シカに基
づく評価関数を示す特性線図、第３図は映像信号と上記
二つのフィルタの周波数特性線図、第４図は上記実施例
に用いられる二つのフィルタのうち一方のフィルタの出
力に基づく評価関数とレンズの移動ステップとの関係を
示す線図、第５図は同じく他方のフィルタの出力に基づ
く評価関数とレンズの移動ステップとの関係を示す線図
、第６図は上記本発明の実施例の動作を示すフローチャ
ート、第７図は従来の自動合焦動作の例を示すブロック
図である。 １１・・・レンズ、１２・・・固体撮像素子（エリアセ
ンサ）、２１．２２・・・高域通過フィルタ、２３・・
・フィルタ切挾手段（アナログスイッチ）、１６・・・
合焦検出回路、１７・・−比較判定回路＋ １８・・・
モータ駆動器側」回路、 １９・・・モータ。 年１図 側２図 第 づ 図 勿 ７ 図 第４図 第５図 ｉＧ図
Claims (1)
- レンズを通して矩形状の受光面に結像された被写体１象
乞走有し、映像信号を得る自己走査型固体価シ像素子と
、上記映像信号の高周波成分を通す高域通過フィルタと
、このフィルタを通った高周波成分から評価関数信号を
出力する合焦検出回路と、との合焦検出回路からの評価
関数信号の大小を判定する比較判定回路と、この比較判
定回路からの信号によシレンス１駆動モータを制御し、
合焦位置で停止させるモータ駆動制御開回路とヲ治して
なる自動合焦装置において、上記高域通過フィルタは、
少なくとも茜低二つの遮断周波数を有し、この遮断周波
数を切シ換えるフィルタ切、！ｌｌｌ換え手段と、上記
比較判定回路からの信号に応じ上記フィルタ切シ挨え手
段の切、！２換え動作に同期して上記モータ駆動制仙１
回路によるレンズの移動ステップを切り換える移動ステ
ップ切り換え回路とを有してなシ、上記比較判定回路は
、上記高域通過フィルタの切シ換えによって比較判定基
準が切り換えられる自動合焦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060436A JPS60204181A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 自動合焦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060436A JPS60204181A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 自動合焦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60204181A true JPS60204181A (ja) | 1985-10-15 |
Family
ID=13142207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59060436A Pending JPS60204181A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 自動合焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60204181A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1984
- 1984-03-28 JP JP59060436A patent/JPS60204181A/ja active Pending
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