JPS6020261A - マイクロプロセツサの出力ポ−ト - Google Patents
マイクロプロセツサの出力ポ−トInfo
- Publication number
- JPS6020261A JPS6020261A JP12893083A JP12893083A JPS6020261A JP S6020261 A JPS6020261 A JP S6020261A JP 12893083 A JP12893083 A JP 12893083A JP 12893083 A JP12893083 A JP 12893083A JP S6020261 A JPS6020261 A JP S6020261A
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- Japan
- Prior art keywords
- flip
- flop
- output
- microprocessor
- output port
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/10—Program control for peripheral devices
- G06F13/12—Program control for peripheral devices using hardware independent of the central processor, e.g. channel or peripheral processor
- G06F13/122—Program control for peripheral devices using hardware independent of the central processor, e.g. channel or peripheral processor where hardware performs an I/O function other than control of data transfer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、マイクロプロセッサ(MPU)の高速動作可
能出力ボートに関する。
能出力ボートに関する。
従来技術と問題点
第1図はマイクロプロセッサ・の出力ポートの一般的な
構成を示し、1oばMPU、 20?!P I 0(P
eripheral 1nput10utput)とも
呼ばれる入出カポ−1−LS Iである。MPUl0と
人出カボートLSI20はハスラインで接続され、これ
はアドレスバスADR3(カッコ内は本数、以下間し)
、データバスDATA、及びタイミング(コントロール
)信号ハスTIMからなる。LSI20における従来の
出方ボートの構成は第2図に示すように遅延型のフリッ
プフロップD−FF210,211、・・・・・・をデ
ータバスDO,DI、・・・・・・の1因数(例えば8
ビツト)だけ設げ、その内容をアンドゲート22の出力
(書込みタイミング)で変更するものが一般的である。
構成を示し、1oばMPU、 20?!P I 0(P
eripheral 1nput10utput)とも
呼ばれる入出カポ−1−LS Iである。MPUl0と
人出カボートLSI20はハスラインで接続され、これ
はアドレスバスADR3(カッコ内は本数、以下間し)
、データバスDATA、及びタイミング(コントロール
)信号ハスTIMからなる。LSI20における従来の
出方ボートの構成は第2図に示すように遅延型のフリッ
プフロップD−FF210,211、・・・・・・をデ
ータバスDO,DI、・・・・・・の1因数(例えば8
ビツト)だけ設げ、その内容をアンドゲート22の出力
(書込みタイミング)で変更するものが一般的である。
このアンドゲート22の入力の1つは、アドレスバスA
O〜A15をデコードしたアドレスデコーダ23の出力
である。他の入力にはリード/ノットライト信号R/W
をインパーク24で反転したもの(書込み時にハイレベ
ル)・クロックφ2、アドレス確定を示ずVMA (V
alid Memory Address)がある。ア
ンドゲート22が書込みタイミングWTを発生ずる条件
は、デコーダ23が一致出力を生じ(出力ポートに割当
てられたアドレスが発生し)、・且つR/WがL(ロー
)レベルであり、さらにVMAがH()\イ)で有効を
示している場合に、システムクロ・ツクφ2が生じたと
きである。そして、この書込みタイミングWTがクロッ
クとしてD−FF210.211・・・・・・に入ると
データバスDo、Di、・・・・・・の内容(データ)
がランチされ、出力ポートの状態が変わる。
O〜A15をデコードしたアドレスデコーダ23の出力
である。他の入力にはリード/ノットライト信号R/W
をインパーク24で反転したもの(書込み時にハイレベ
ル)・クロックφ2、アドレス確定を示ずVMA (V
alid Memory Address)がある。ア
ンドゲート22が書込みタイミングWTを発生ずる条件
は、デコーダ23が一致出力を生じ(出力ポートに割当
てられたアドレスが発生し)、・且つR/WがL(ロー
)レベルであり、さらにVMAがH()\イ)で有効を
示している場合に、システムクロ・ツクφ2が生じたと
きである。そして、この書込みタイミングWTがクロッ
クとしてD−FF210.211・・・・・・に入ると
データバスDo、Di、・・・・・・の内容(データ)
がランチされ、出力ポートの状態が変わる。
かかる出力ポートの状態を変更(セ・ノド、リセット、
反転)するには複数命令が必要である。例えば反転を行
うには、先ず現在の出力ポートの内容を読むために (命令1) LDAA 0TPORT が必要となる。LDAはLOAD TCI ACCUM
ULATORの略で、0TPORTと名付けるられた出
力ポートの内容を7キユムレータAヘロードせよという
意味である。次に (命令2) EORA #$FF でアキュムレータAの内容とデータFF(オール1)と
の排他的論理和(EOR)をとり、アキュムレータAの
内容を反転する。周知のように排他オアゲートの一方の
入力を1にすると該ゲートの出力は他方の入力を反転し
たものになるから、この原理で上記反転を行なう。次に (命令3) 5TAA 0TPORT でこれを出力ポートにストアする。S TAば5TOR
E ACCUMULATORの略である。
反転)するには複数命令が必要である。例えば反転を行
うには、先ず現在の出力ポートの内容を読むために (命令1) LDAA 0TPORT が必要となる。LDAはLOAD TCI ACCUM
ULATORの略で、0TPORTと名付けるられた出
力ポートの内容を7キユムレータAヘロードせよという
意味である。次に (命令2) EORA #$FF でアキュムレータAの内容とデータFF(オール1)と
の排他的論理和(EOR)をとり、アキュムレータAの
内容を反転する。周知のように排他オアゲートの一方の
入力を1にすると該ゲートの出力は他方の入力を反転し
たものになるから、この原理で上記反転を行なう。次に (命令3) 5TAA 0TPORT でこれを出力ポートにストアする。S TAば5TOR
E ACCUMULATORの略である。
このように3命令で出力ポートの状態を反転するが、こ
れには命令1の実行に4(3)す・イクル、命令2に2
サイクル、命令3に5(4)サイクル、全体で11 (
9)サイクル要するので(カッコ内はダイレクトアドレ
スの場合)、モータ制御等(回転方向の反転等)を行う
場合には時間がかかりすぎ、リアルタイム制御を高精度
に行うことができない欠点がある。
れには命令1の実行に4(3)す・イクル、命令2に2
サイクル、命令3に5(4)サイクル、全体で11 (
9)サイクル要するので(カッコ内はダイレクトアドレ
スの場合)、モータ制御等(回転方向の反転等)を行う
場合には時間がかかりすぎ、リアルタイム制御を高精度
に行うことができない欠点がある。
発明の目的
本発明は、出力ポートの構成等を変えてその状態変更を
1命令で高速に行なおうとするものである。
1命令で高速に行なおうとするものである。
発明の構成
本発明は、マイクロプロセッサのアドレスラインの2ビ
ツトをJ−にフリップフロップのJ入力とに入力に接続
し、また該フリップフロップのクロツク入力端子にはシ
ステムクロック、書込み信号、およびアドレスラインの
残部のビットを入力されるアンド回路の出力端を接続し
、マイクロプロセッサが出力する命令により、該J−に
フリップフロップのセント、リセットまたは反転を行う
ようにしてなることを特徴とするが、以下図示の実施例
を参照しながらこれを詳細に説明する。
ツトをJ−にフリップフロップのJ入力とに入力に接続
し、また該フリップフロップのクロツク入力端子にはシ
ステムクロック、書込み信号、およびアドレスラインの
残部のビットを入力されるアンド回路の出力端を接続し
、マイクロプロセッサが出力する命令により、該J−に
フリップフロップのセント、リセットまたは反転を行う
ようにしてなることを特徴とするが、以下図示の実施例
を参照しながらこれを詳細に説明する。
発明の実施例
第3図は本発明の一実施例を示す要部ブロック図で、2
5はJ−にフリップフロップである。このフリップフロ
ップ25は第2図のD−FF210゜211、・・・・
・・の1ビツトに相当する。このフリップフロップ25
のに端子にはアドレスの最下位ビット(LSB)AOを
、またJ端子には次のA1を接続する。RESETはイ
ニシャルリセットで、電源投入時の初期リセットを行な
う。26はデコード機能を有するアンドゲートで、ここ
には前記インバータ24の出力とシステムクロックφ2
、信号VMAの他にアドレスラインの残部A2〜A15
が入力する。
5はJ−にフリップフロップである。このフリップフロ
ップ25は第2図のD−FF210゜211、・・・・
・・の1ビツトに相当する。このフリップフロップ25
のに端子にはアドレスの最下位ビット(LSB)AOを
、またJ端子には次のA1を接続する。RESETはイ
ニシャルリセットで、電源投入時の初期リセットを行な
う。26はデコード機能を有するアンドゲートで、ここ
には前記インバータ24の出力とシステムクロックφ2
、信号VMAの他にアドレスラインの残部A2〜A15
が入力する。
第2図との顕著な差はフリップフロップ25 I!11
ち出力ポートにはデータバスを全く入力していない点で
ある。代りにフリップフロップ25はJ−に型にし、そ
のJ端子とに端子にアドレスの下位2ビツトAO9A1
を転送する2本のアドレスラインを接続し、そεてアド
レスラインの残りの14ビツト に−ではアドレスは1
6ビソトとする)A2−A15で該フリップフロップつ
まり出力ポートを指定し、それを該AO,A1.2ビッ
トで4通りの状態に指示できるようにしている。換言す
れば、1つの出力ポートに下位2ピッl−A O。
ち出力ポートにはデータバスを全く入力していない点で
ある。代りにフリップフロップ25はJ−に型にし、そ
のJ端子とに端子にアドレスの下位2ビツトAO9A1
を転送する2本のアドレスラインを接続し、そεてアド
レスラインの残りの14ビツト に−ではアドレスは1
6ビソトとする)A2−A15で該フリップフロップつ
まり出力ポートを指定し、それを該AO,A1.2ビッ
トで4通りの状態に指示できるようにしている。換言す
れば、1つの出力ポートに下位2ピッl−A O。
A1が異なる4通りのアドレスを割当てたものである。
このようにすると、その状態変更は、「何番地に、書込
む」という1命令だけで済む。この場合「何を」書込む
かを指示する必要はない。それはAO,Alが「何を」
の意味を有しているからである。
む」という1命令だけで済む。この場合「何を」書込む
かを指示する必要はない。それはAO,Alが「何を」
の意味を有しているからである。
具体例を説明する。4個のボートアドレスFD04〜F
DO7を1つの出力ボートに割当てるとすると、下表の
ようにA2−A15は不変で下位2ビットAO,AIの
み00.Of、10.11の4通りの組合せをとる。言
うまでもないが最初の4ビツト群1111が16進のF
、次の4ビツト群1101が同D1次(D4ビyトR¥
ooooが同0であり、最後の4ビツト群0100−0
111が同4〜7となる。
DO7を1つの出力ボートに割当てるとすると、下表の
ようにA2−A15は不変で下位2ビットAO,AIの
み00.Of、10.11の4通りの組合せをとる。言
うまでもないが最初の4ビツト群1111が16進のF
、次の4ビツト群1101が同D1次(D4ビyトR¥
ooooが同0であり、最後の4ビツト群0100−0
111が同4〜7となる。
表・I
J−にフリップフロップ25はJ=AI=O,に=AO
=Oであればクロックが入っても出力に変化なしである
が、J=AI=0.に=AO=1であるとリセットされ
、またJ=A1=1.に=A0=0であるとセントされ
、更にJ=AI=I。
=Oであればクロックが入っても出力に変化なしである
が、J=AI=0.に=AO=1であるとリセットされ
、またJ=A1=1.に=A0=0であるとセントされ
、更にJ=AI=I。
K=AoLtであると出力を反転するので、マイクロプ
ロセツサがアドレスを発生ずる際にこの点を留意すれば
、ストア命令だけで出力ボートの状態を変更できる。具
体例を示す。
ロセツサがアドレスを発生ずる際にこの点を留意すれば
、ストア命令だけで出力ボートの状態を変更できる。具
体例を示す。
(反転) STA、A 0TPORT+3(セット)
5TAA 0TPORT−1−2(リセット)STAA
0TPORT+ 1STAは5TORE ACCUM
ULATORlその次のAはアキュムレータAを示す。
5TAA 0TPORT−1−2(リセット)STAA
0TPORT+ 1STAは5TORE ACCUM
ULATORlその次のAはアキュムレータAを示す。
0TRCRTに続く+3は表1でAI、AOが11(=
3)を示す。同様に+2はAI、AOが10.+1は0
1で、これらにより反転、セソ1−、リセットが行なわ
れる。
3)を示す。同様に+2はAI、AOが10.+1は0
1で、これらにより反転、セソ1−、リセットが行なわ
れる。
上述した命令の実jテザイクルは5で、ダイレクトアド
レスとすれば4になり、いずれも従来の半分以下の時間
で命令の実行が完了する。尚、R/W信号をインバータ
24を通さず直接アンド回路26に入力すると(R/W
信号は読取りでH1書込みでLになる信号であるからそ
の逆のR/W信号を使うなどの変更をして)、LDAA
命令で出力ボートの状態を変更でき、この場合には更に
1サイクル短縮される。また、フリップフロップ25の
J、に端子に入力する状態指示ビットはA O’。
レスとすれば4になり、いずれも従来の半分以下の時間
で命令の実行が完了する。尚、R/W信号をインバータ
24を通さず直接アンド回路26に入力すると(R/W
信号は読取りでH1書込みでLになる信号であるからそ
の逆のR/W信号を使うなどの変更をして)、LDAA
命令で出力ボートの状態を変更でき、この場合には更に
1サイクル短縮される。また、フリップフロップ25の
J、に端子に入力する状態指示ビットはA O’。
A1以外のA15.A14等、他のビットでもよい。
本発明の出力ボートは、全出力ボート中の一部、例えば
モータ制御等の高速性が要求される部分に適用し、他は
データバスDo、Di、・・・・・・を用いて状態を変
更する従来構成としてお(のが適当であろう。
モータ制御等の高速性が要求される部分に適用し、他は
データバスDo、Di、・・・・・・を用いて状態を変
更する従来構成としてお(のが適当であろう。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、出力ボートを高速で
変化させることができるので、例えばモータ等のリアル
タイム制御を行う出力ボートに最適である。
変化させることができるので、例えばモータ等のリアル
タイム制御を行う出力ボートに最適である。
第1図はマイクロプロセ、すと入出力ボートの概略ブロ
ック図、第2図は従来の出力ボートの一例を示す構成図
、第3図は本発明の一実施例を示す構成図である。 図中、25はJ−にフリップフロップ、26は書込みタ
イミング発生用の論理回路である。 出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔
ック図、第2図は従来の出力ボートの一例を示す構成図
、第3図は本発明の一実施例を示す構成図である。 図中、25はJ−にフリップフロップ、26は書込みタ
イミング発生用の論理回路である。 出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔
Claims (1)
- マイクロプロセッサのアドレスラインの2ビツトをJ−
にフリップフロップのJ入力とに入力に接続し、また該
フリップフロップのクロック入力端子にはシステムクロ
ック、書込み信号、およびアドレスラインの残部のビッ
トを入力されるアンド回路の出力端を接続し、マイクロ
プロセッサが出力する命令により、該J−にフリップフ
ロップのセント、リセットまたは反転を行うようにして
なることを特徴とする、マイクロプロセッサの出力ポー
ト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12893083A JPS6020261A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | マイクロプロセツサの出力ポ−ト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12893083A JPS6020261A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | マイクロプロセツサの出力ポ−ト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6020261A true JPS6020261A (ja) | 1985-02-01 |
Family
ID=14996909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12893083A Pending JPS6020261A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | マイクロプロセツサの出力ポ−ト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6020261A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8133129B2 (en) | 2008-05-21 | 2012-03-13 | Nike, Inc. | Golf club and golf club head with interchangeable body component |
US8715105B2 (en) | 2003-09-19 | 2014-05-06 | Nike, Inc. | Golf club head having an interchangeable bridge member |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12893083A patent/JPS6020261A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8715105B2 (en) | 2003-09-19 | 2014-05-06 | Nike, Inc. | Golf club head having an interchangeable bridge member |
US8133129B2 (en) | 2008-05-21 | 2012-03-13 | Nike, Inc. | Golf club and golf club head with interchangeable body component |
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