JPS60200399A

JPS60200399A - 車両用経路誘導装置

Info

Publication number: JPS60200399A
Application number: JP5446484A
Authority: JP
Inventors: 敏行伊藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1984-03-23
Publication date: 1985-10-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、目的地までの経路を予め設定し、車両を設
定しｌＣ経路に基づき目的地に案内する装置に関し、当
該経路の設定を正確に且つ容易に行なえるＪ、うにした
車両用経路誘導装置に関りる。

［発明の技術的背景］近年のマイクロコンピュータの発達に伴い、ディスプレ
イ等で表示された地図上で目的地と現在地を入力Ｊると
、マイクロコンビニＬ−夕が方位センサおよび距離セン
サによる検出信号を処理し、自車両の位置を確認しなが
ら自車両を目的地まで誘導する装置が種々提案されてい
る。このような装置を用いることによりドライバは、デ
ィスプレイを一瞥するだけで目的地までの方向や距離が
把握できるので、見知らぬ土地で道を捜ず負担を軽減で
き、もって運転に専念して安全走行ができるのである。

このような誘導装置としては、例えば特開昭５８−７０
１１７号に示すようなものが従来提案されている。

この装置は、目的地および当該目的地に至る経路に存在
する交差点等の目標地点の位置情報を入力して目的地に
至る経路を予め設定し、車両が走行に伴い交差点等の所
定の目標地点を含むある範囲内に達したとぎには、当該
目標地点において前記目的地に対し次に進むべぎ車両の
進行方向を表示および音声等によって指示するもである
。

［背景技術の問題］ところで、前述した従来の誘導装置においては、目的地
に至る経路を設定するに際して、目的地および当該目的
地に至る経路に存在する交差点等の目標地点の位置情報
をディスプレイを見ながらキーボードの操作によって座
標データとして入力Ｊる描成である。しかし、目的地に
至る経路の設定は、確実な車両の誘導を行なうためには
本来できる限り細かく行なう必要がある。ずなわら、例
えば目的地に至る経路に存在する目標地点である交差点
については、す′べてその位置情報を入ツノ覆ることが
望ましいのである。このため、自ずと入力を要する座標
データとしては多くなって、目標地に至る経路の設定が
煩しいどいつ問題がある。加えて、この座標データは、
ディスプレイを児ながら個々に入力していかなければな
らず、前述した設定の煩しさに加えて入力漏れが発生し
やりいという問題もある。

［発明の目的］この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
しては、目的地に至る経路の設定を正確に且つ容易に行
なえるようにしたｉｌＪ両用経路誘導装置を提供するこ
とにある。

［発明の概要コーＬ記目的を達成す゛るために、車両の位置を検出しな
がら予め記憶した経路に沿った車両の走行に伴い、指定
した各交差点において車両の進むべき方向を指示する装
置において、この発明は、第１図に示づ如く、道路地図
記憶手段１に記憶しである路線に関するデータを読み出
して、交差点および当該交差点と道路を介して隣接関係
にある交差点を表示する表示手段５と、表示された交差
点のうら通過予定の交差点を指定リ−る指定手段３ど、
順次指定された交差点を入力して夫々の交差点を結ぶ車
両を誘導すべき経路を記憶り゛る経路２恒手段７と、前
記指定手段３が操作された後前記表示手段５にお番プる
表示を当該指定交差点Ｊ３よびこの指定交差点と前記隣
接関係にある交差点の表示に切換えさせる表示切換手段
９とを右りることを要旨とする。

［発明の実施例］以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明づ゛る。

第２図はこの発明の一実施例を示り′ものである。

同図において、２１は例えば地磁気から車両の進行方位
を検出する方位センサ、２３は当該方位レンザ２１の出
力信号を増幅および整形づるセンサアンプ、２５は例え
ばタイＡ７の回転に応じて走行距離算出用のパルスを発
生り”る走行距離センサ、２７は各種表示を行なう表示
装置、２９は目的地までの経路設定の操作を行なう操作
部、３１は目的地までの経路設定時には表示装＠２７に
お昏ノる表示用ツノを制ｍ−ａると共に操作部２９から
の信号を入力して当該経路設定を行ない、走行時には前
記方位センサ２１Ｊ３よび走行距離センサ２５による検
出信号を入ツノして設定した経路と比較して車両の進行
方向等を表示装置２７で表示させるマイクロコンピュー
タである。

表示ＶＺｆｆｉ２７は、バッファメモリ３３と、表示制
御部３５と、ＣＲ７表示部３７とを有する。バッファメ
モリ３３は、少なくともＣＲＴ表示部３７の画素数に対
応する記憶容量を有し、マイクロコンピュータ３１から
の信号に応じてＣＲ７表示部３７に表示りる画像パター
ン信号を一時記憶づるものである。表示制御部３５は、
当該バッファメモリに記憶されている画像パターン信号
を順次読み出してＣＲＴ表示部３７の走査線に同期させ
て出力し、当該画像パターンをＣＲ７表示部２７に表示
出力させるものである。

操作部２９は、ＣＲ７表示部３７の表示面上に設りられ
あるいは間隙をおいて配置された透明操作パネル３９と
、ＣＲ７表示部３７の近傍に設りられたキースイッチ４
１とを有ザる。透明操作パネル３９は、ＣＲ７表示部３
７の画面を例えば縦横５ブロツクずつの２５のスイッチ
部位を右する構成で、目的地までの経路設定の際に運転
者が画面の内容に応じて後述する如くスイッチ操作り”
るものである。

マイクロ＝ｌンピュータ３１は、中央処理装置（ＣＰＵ
）４３と、第１および第２のＲＯＭ４５．１３Ｊ、び４
７と、ｒ＜　Ａ　Ｍ　４．９と、前記方位セン４ノ２１
おにび走行距１１’ｔンサ２５による検出信号を入力り
゛る第１の入力ポート５′１ど、前記透明操作パネル３
９ａ５よびキースイッチ４１からの信号を入力する第２
の入力ポート５３と、ＣＰｔＪ４３で処理された表示に
関り゛る信号を表示装置２７に出力する出力ポート５４
とを有する。第１のＲＯＭ４５は、後述するＣ　Ｐ　Ｕ
　４．３の処理プログラムを記憶しでいるしのである。

第２のＲＯＭ７Ｉ７は、路線データを記憶しているもの
である。

詳細には、第２のＲＯＭ／１７においては、次に説明す
るように路線に関するデータが記憶されている。第２の
ＲＯＭ４７のメモリ上リアは、第３図の（ａ）および（
ｂ）に承り如く、全国をいくつかの領域に分割してこれ
をページ化したページ群と、分割した領域の各々をさら
にいくつかに分割してこれをブロック化したブロック群
（第３図の（Ｃ）および（ｄ））と、当該ブロックの各
々の領域に存在する交差点を番号分類した交差点群（第
３図の（ｄ）Ｊ３よび（Ｃ））とにそれぞれ大別、生別
、小舅される。ざらに、小舅された交差点群のメモリエ
リアの各々には、各交差点と隣接している交差点の例え
ば番号、方位、距離に関ツるデータが記憶されている。

具体的には、第３図（ｅ）は、２ページの第７ブロツク
に存在する０３番の交Ｚ一点であって、第３図（「）に
示Ｊような交差点に関するメモリエリアの状況を示した
ものであるが、この０３番の交差点は４つの道路（■〜
■）を介して他の交差点く図示せず）と隣接しているの
で、０３番の交差点に関しては、隣接交差点の番号、方
位、距離に関りるデータの記憶エリアが４つ存在するこ
とになる。なお、前述したページ群、ブロック群、交差
点群の夫々における番ｇの振り分けは、例えば建設省道
路局発行の［道路１八報便覧何図」を用いて、当該地図
のそれぞれページ、ページ内エリア、交差点番号に基づ
いて行なわれている。

次に、この実施例の作用を、目的地までの経路設定作業
と設定した経路に基づく車両誘導制御とに分（ブて説明
りる。

まず、経路設定作業を第４図乃至第５図を用いて説明づ
る。なお、第４図の（ａ＞乃至（Ｃ）は、ＣＲ１表示部
３７にお（プる表示内容を透明操作パネル３３９を介し
て兄ている状況を承り図である。

■　まず、初期設定どして、キースイッチ４１に設けら
れている経路誘￥Ｊ装置を駆動開始するだめの［ＯＮ］
スイッチを操作りるど、起点となる交差点を設定リ−る
ｌζめのテンキーが表示される（第４図（ａ）） ■　運転者は、前記「道路情報便覧付図」を用いて誘導
を開始する交差点番号を、表示されているアンキーを透
明操作パネル３９を介してブツシュすることで入力して
行く。すなわら、例えば誘導を開始覆る交差点が、前記
「道路情報便覧イ」図」において、３ページのブロック
４の領域に存在する１番の交差点である場合には、入力
番号としてはｒ３４０１Ｊとなる。最後に設定番号を１
＋Ｔｉ：定ＪるためにｒｓＥＴＪをブツシュする。なお
、入ノｊ番号は、入力に伴ないテンキーの上側に表示さ
れる（第４図（ａ））、、また、誤入ノｊの場合には、
前記キースイッチ４１におけるｒｃＬＥＡＲ，Ｊキーを
押して入力した番号を消去し、再設定すればよい。

■　誘尋聞始りる交に点が設定されると、ＣＲ１表示部
３７には、この設定交差点の番号および形状と当該交差
点を中心として道路を介して隣接する交差点番号とが表
示される（第４図（ｂ））。

■　表示されている交差点のうち、進もうとＪる通路上
の交差点番号の部分を透明操作パネル３９を介してブツ
シュする（第４図（ｂ）においてはｒ３４０３Ｊ）。こ
の操作により、今度は指定された交差点を中心どして、
当該交差点の番号および形状と当該交差点と通路を介し
て隣接する交差点番号とが新たに表示される（第４図（
Ｃ））。

この操作を練返して順次進もうとする道路上の交差点を
指定して行くと、マイクロコンピュータ３１としては、
指定された交差点を順次記憶して、誘導開始する交差点
から最終目的地に最も近い誘導を終了づ−る交差点に至
る経路をめ、これを記憶して行く。なお、この交差点の
指定操作において、誤指定した場合には、前記［ＣＬＥ
ＡＲ］キーを操作づると当該指定前の画面に戻るので、
再指定づ−ればＪ、い。

■　前記誘導終了の交差点を設足りると、キースイッチ
４１に設ｃＪられている誘導６ｉｌ始を指示する［　Ｓ
　１’　Ａ　ＲＴ　］キーを操作りることで、経路設定
作業が終了す゛ると共に経路誘導が開始状態となる。

この経路設定作業時におけるＣＰＵ４３の処理フローを
第５図を用いて以下に簡単に説明り゛る。

キースイッチ４１における［ＯＮ］スイッチの操作によ
り、テンキーを表示出力させる（ステップｉｏｏ、１１
０）。表示出力されたテン−１−一から誘導開始する交
差点番号（第４図（ａ）の場合にはｒ３４０１Ｊ）が人
力され前記テンキーと共に表示されているセットキーが
操作されると、この番号を記憶するくステップ１２０・
〜１４０）。

この誘導開始の交差点が確定すると、この交差点に関す
る情報を第２のＲＯＭ４７のページ群、ブロック群、交
差点群から読み出ずくステップ１５０．１６０＞。そし
て、この読み出した情報に基づいて、誘導開始の交差点
および当該交差点を中心として隣接づる交差点を表示出
力させる（ステップ１７０〜１９０）。

ステップ２００に進むと、表示された交差点の表示状態
にＪ３いて、キースイッチ４１におりる［Ｓ丁ＡＲ丁］
ギーの操作の有無を判別して、操作があった場合には、
経路設定作業が終了したとして、車両を設定した経路に
基づき誘導すべく後Ｊする車両誘導処理に進む（ステッ
プ２００．２１０）。しかし、この場面では、経路設定
作業が開始したばかりであるので、ステップ２２０に進
む。ステップ２２０では、［ＣＬＥＡＲ］ギーの操作キ
ー無を判別して、操作があった場合には、交差点の誤指
定があったと判断し−Ｃステップ２７Ｏに進む。しかし
、この場面では、誘導開始りる交差点が誤りなく指定さ
れたとして、ステップ２３０に進むものとする。ステッ
プ２３０に進むと、誘導開始りる交ジＳ：＋ｊ、ｔを中
心として隣接舊る交差点が表示され−Ｃいる状態にＪ３
いて、当該隣接交差点のいずれかの指定があったことを
検出し°Ｃ、ステップ２４０に進む。

ステップ２４０に進むと、指定された交差点を判別して
その交差点番号を記憶づると共に、当該指定交差点を中
心としてこれに隣接りる交差点を新たに表示出力すべく
、当該指定交差点を（ＩＴ表示部３７の表示面中心に移
動させた後ステップ１５０に戻る（ステップ２４０〜２
６０）。

すなわら、６ｕ述したステップ１５０〜２６０の処理ル
ープを繰り返づことで、目的地に至るまでに順次通過し
なｔノればならない交差点が設定ａ３よび記憶されて行
く。ぞしＣ１誘尋終了の交差員を中心とした表示出力状
態にＪ３い−Ｃ１［Ｓ−［−Δｌ’＜　Ｔ　］キーが操
作されると、順次記憶してきた交差点データに基づき車
両を目的地に誘導開始りる（ステップ２００．２１０）
。なお、ステップ１５０〜２６０の処理ループにおいて
、［ＣＬＥＡＲ］キーが操作され！、：場合には、誤っ
た交差点を指定してしまっＩこことになるので、当該誤
指定した交差点番号を消去りると共に、正しい交Ｘ点を
再指定するために指定前の表示状態に戻すベく、誤指定
前に指定した交差点番号を読み出した後、ステップ２６
０に進んで当該交差点を中心とした表示に戻す（ステッ
プ２７０〜２９０）。なＪ３、ステップ２８０の１゛１
１別において、ｐＡ　ｆ２開始の交差点の設定がｇ＋り
であった場合には、経路設定作業を最初からやり直づべ
くステップ１１０に戻る。

次に、設定した経路に基づく車両誘う処理につい（第６
図乃至第７図を用いて説明・」る。なお、第６図の（ａ
）乃至（ｄ）は当該車両誘導処理に伴う前記ＣＲＩ−表
示部３７におりる表示状況を示Ｊ図である。

■　経路設定作業で設定した誘導開始−りる交差点（３
４０１）にさしかかった時に、前記［Ｓ］−ＡＲＴ］キ
ーを操作して誘導開始させる。

■　［５ＴＡＲＴ］キーの操作により、ＣＲ７表示部３
７に（３未、誘導開始の交差点（３４０１）の次に通過
“リベき交差点（例えば３４０３）を中心とした隣接交
差点の状況が表示される（第６図（ａ））。詳細には、
ＣＲＴ表示部３７において、誘導開始の交差点（３４０
１）が中央下端部に、次に通過ずべき交差点（３４０３
）が中央に、当該法に通過り°べさ交差点（３４０，３
＞に隣接する交差点（例えば３８０１および３４０２）
がぞれぞれ次に通過リベき交差点（３４０３）に対しＣ
存在する方位に相当する画面端に、それぞれ道路部表示
を介して１８続されているＪ、うに表示される。

なｉｌ、３、この時の表示において、誘導開始の交差点
（３４，０１）と次に通過リベき交差点（３４０３）ど
の間を結ぶ道路部表示は、例えば１００ｍを単位とりる
セグメン１〜からなるバーグラフで行なわれる（第６図
（ｂ））。このバーグラフは、車両が次に通過づる交差
点（３４０３）に接近（例えば５００　ｎ＋千手前ら）
するに伴い順次台セグメン１−が消プＪして行く。また
、次に通過すべき交差点（３４０１）から進むべき経路
を示す通路部表示はｊａ灯状態にある。

■　車両が次に通過す°べぎ交差点＜３４０３）に向か
って走行して行き、車両が当該交差点く３４０３）の例
えば５００ｍ手前にさしかかると、「ピンボーン」とい
う警告音を発しで、バーグラフの５００ｍ以上を示ずセ
グメントを消灯ツる。

以後、車両が１００　ｍ　１ｇ近する１７」に順次バー
グラフの５００ｍ以上を示すセグメントの側から順次セ
グメントが消灯して行く（第６図１＞）。

■　車両が次に通過すべき交差点（３４０３）に１００
ｒＴｌまで接近づるど、再び「ビンボーン」という警告
音を発すると共に、当該交差点（３４０３）通過後に進
むべき方向表示どして点灯状態にある当該交差点＜３４
０３）の次に通過すべき交差点（例えば３８０１）に至
る道路部表示を点滅状態に変える（第６図（Ｃ））。

■　運転者は、表示を確認して次に通過リーベき交差点
（３４０３）からさらに次に通過すべき交差点（３８０
１）に向かって走行を継続リ−る。

■　車両が交差点（３４０３）を通過すると、前述した
■の処理と同様に、今度は交差点く３８０１）を中心ど
した表示に修正Ｊ°る。このように、表示の誘導に従っ
て交差点を通過覆る度に次に通過Ｊる交差点ａ３よびさ
らにその次に通過りる交差点が順次表示出力されるので
、運転者としては、表示に従って運転り−ることによつ
−Ｃ，誘尋を終了する最終目的交差点（例えば３６０１
）に到着することができる。なお、最終目的交差点く３
６０１）に向かって走行しＣいる状態にＪ３　Ｌｊる表
示においては、第６図（ｄ）に示す如く、当該最終目的
交差点（３６０１）が大枠で囲まれる。

次に第７図を用いてこの経路誘導処理１１１におりるＣ
ＰＵ４３の処理フローを以下に簡単に説明Ｊ。

る。

ステップ３００〜３６０は、前記第５図に示し！、：経
路設定処理のフローチャ＝１〜のステップ１００〜２９
０に相当りるもので゛あるので、ここでの説明は省略づ
る。

ステップ３６０において、［Ｓ　Ｔ　Ａ　ＲＴ　］キー
が操作され経路設定作業が終了して車両を誘導処理づべ
くスデブ３７０に進むと、まず、現在通過覆る交差点番
号を基準として設定した経路上の２つ先の交差点番号を
読み出し、さらに、現在通過する交差点から次に通過Ｊ
−べさ交差点までの距離および当該交差点の形状を読み
出ず（ステップ３７０．３８０＞。そして、読み出した
データに基づき、次に通過すべき交差点を表示中央とし
て隣接交差点も表示する。この際、第６図の（ａ）。

（ｂ）に示り−如く、現在通過する交差点と次に通過り
゛べぎ交差点との間はＪ−へてのバーが点灯状態にある
バーグラフで表示し、次に通過−リーベぎ交差点とその
次に通過づ“べき交差点との間の道路表示部を点灯状態
とする（ステップ３９０〜４２０）。

ステップ４３０に進むど、経路上の設定交差点通過後の
走行距離の演算結果に基づぎ、次に通過り゛べき交差点
までの距離が例えば残り５００ｍを割ると、その残り距
離に応じて全点灯状態にある前記バーグラフを消灯して
行く（ステップ４３０・〜４６０）。ずなわら、車両位
置が次に通過Ｊべき交差点まで５０　Ｏｒ１１手前にさ
しかかると、例えば「ピンボーン」という警告音を発す
ると共に前記バーグラフの５００ｍ以上を示すセグメン
トを消灯り−る（第６図（ｂ））。以後、車両位置が次
に通過づべぎ交差点に１００ｍ近づく毎に前記バーグラ
フのセグメントを順次消灯して行く。そして、車両位置
が次の交差点の１００ｍ手前に接近Ｊるど、例えば「ピ
ンボーン」という警告音を発りると４（にバーグラフの
１００ｍ以下を示すセグメントと次の交差点の通過後の
進行方向経路を表示り゛る道路部分とを点滅さ牲、車両
の進行リベき方向を誘導する（第６図（Ｃ））。なお、
このスう一ツブ４３０〜４６０に示ηバーグラフの消灯
制御の際中に、キースイッチ４１の［ＣＬ　ＥＡＲ］キ
ーが操作された場合には、車両の誘導を中止して、新！
こな誘導経路を設定すべくステップ３００に戻る（ステ
ップ４５５）。また、交差点間距ｆｒｉｌｌが５００ｍ
未満および１００ｍ未満の場合には、前述したステップ
３９０〜４２０の処理で画面が設定されると同時にそれ
ぞれの距−（に応じた処理、すなわち５００ｍ未満の場
合には５００ｍ以上のセグメントを消灯し、ｉｏｏｍ未
満の場合には交差点通過後の進行方向表示を行なう。

ステップ４７０に進むと、次の交差点通過後の進行方向
が直進か否かを判別−する。当該判別の結果、直進ぐあ
る場合には、ステップ４８０に進ｌυて車両が交差点を
通過覆るまで１００ｍ未満のセグメント点滅を継続させ
、交差点通過後は方位センサ２１により新たに車両の進
行している方位を検出してステップ５１０に進むくステ
ップ４８０〜５００）。一方、交差点で直進せずに方向
変更する場合には、ステップ４７３に進んＣ１方位セン
サ２１により車両の進行している方位を読込み開始し、
車両が交差点で点滅指定された方向に進んだとぎに、こ
の進んだ方向が誘導された進行方向であることを方位検
出結果からＭｃ　認後、１）ａ）ボしたステップ／１９
０に進む（ステップ４７３〜４７８）。なお、このステ
ップ４７３〜４７８の処理において、車両が交差点で曲
がって例えば１００ｍ走行しても正しい進行方向である
ことが確認できない場合には、ノイズ等により方位セン
４ノー２１が適確な方位検出ができなかったものとみな
し、強制的に前述しｌこステップ４９０に進む（ステラ
７”／１７８）。

ステップ５１０では、次に通過１べき交差点が誘導を終
了する最終の交差点であるか否かを判断し、７Ｑ終日的
交差点であればステップ５３０に進んで最終誘合処理を
行ない、最終交差点Ｃ゛なりれはステップ５２０に進ん
で所定のカウンタをインクリメント後引き続き車両誘合
を行なうべくステップ３７０に戻る。

ステップ５３０に進むと、最終目的交差点までの距朗お
よび形状を読み出し、第６図（ｄ）に示す如く、当該最
終目的交差点をその形状判断後にＣＲＴ表示部３７に表
示ツるど共に太棒で囲み表示する（ステップ５３０〜５
５０）。なお、この最終目的交差点の表示に際しては、
当該最終目的交差点と手前の交差点とを結ぶ経路は、前
述した通常のＫＡ　Ｍ１時と同様に、全セグメントが点
灯状態にあるバーグラフＣ表示り゛る。また、最終目的
交差点から先に進むべぎ経路は設定されていないので、
当該最終目的交差点と隣接する交差点を結ぶ道路表示部
はすべて消灯状態にある。

ステップ５６０に進むと、前述したステップ４３０〜４
６０と同様に、最終目的交差点の手前の交差点通過後の
走行距離の演算結果に基づき、最終目的交差点までの距
ｒｌＪ１減少に応じてバーグラフのセグメントを順次消
灯して行く（ステップ５６０〜６１０）。ずなわら、車
両位置が最終目的交差点まで５００　ｍ手前にさしかか
ると、［ピンボーン」という警告音を発すると共に５０
０ｍ以上を示ずセグメントを消灯し、以後、車両が最終
目的交差点に１００ｍ接近りる毎にセグメン１−を順次
消灯して行き、車両が最終目的交差点の１００ｍ手前に
接近すると、「ピンボーン」という警告音を発すると共
に１００　ｍ以下を示すセグメン［・を点滅開始りるの
である。そして、車両が最終目的交差点に到着づると、
点滅中のバーグラフの１００　ｍ以下を示すセグメンｌ
−を消灯して車両誘導処理が終了したことを運転者に報
知する。なお、このステップ５６０〜６１０の処理にお
いて、例えば最終目的交差点への車両誘導がもう必要な
しど運ｎ’ｔ＋者が判…１リ−るなどで：１−−スイッ
ヂ４１の［ＣＩＥＡＲ’ｌキーが操作された場合には、
車両誘導を中１１ニして、ステップ３ｏＯに戻り、新た
な誘合経路の設定待機状態となる。

なお、前述しＩこ実施例では、表示装置２７にお番）る
Ｃｔり王表示部３５と操作部２９を７１１）成する透明
操作パネル３９およびキースイッチ４１とを別個に配置
しているが、これらを第８図に承り如く一体構成として
もよい。第８図にａ５いては、０Ｒ−１−表示部５５の
画面の周囲に、誘導紅路設定時に交差点を指定Ｊ−る指
定スイッチ５７およびキースイッヂ部５９が設りられて
いる。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば、予め記憶しで
ある路線に関するデータを読み出しで、交差点および当
該交差点と隣接関係にある交差点を表示りる表示手段と
、表示された交差点のうら通過予定の交差点を指定りる
指定手段と、この指定手段が操作された後前記表示手段
にお（プる表示を当該指定交差点ａ３よびこの指定交差
点と隣接関係にある交差点の表示に切換えさせる表示切
換手段とを設け、経路設定時には、表示された交差点の
うら目的地に至る経路」−の交差点を表示の切換えに伴
って順次指定して行くことで前記目的地に至る経路を設
定できるようにしたので、従来装置のようにキーボード
の操作による煩しい座標データの入力がなく、目的地に
至る経路の設定を正確に且つ容易に行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の一実施例を示す図、第３図は第２図に承り第２のＲＯ
Ｍのメモリエリアの状況を説明する図、第４図は経路設
定作業に伴う表示状況の変化を説明する図、第５図は当
該経路設定作業の処理フローヂ１７−１−を示１図、第
６図は車両誘導処理に伴う表示状況の変化を示す′図、
’ｉＪ’５７図は当該車両誘導処理の）［Ｊ−ヂャート
を示す図、第８図は表示部の変形構成を示す図である。第６図（α〕第６図（Ｃ）第６図（ｄ）第６図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

車両の位置を検出しながら予め記憶した経路に沿った車
両の走行に伴い指定した各交差点で車両の進むべき方向
を指示する装置において、路線に関するデータを記憶し
ている道路地図記憶手段と、該路線データを読み出して
交差点および当該交差点と道路を介して隣接関係にある
交差点を表示する表示手段と、表示された交差点のうち
通過予定の交差点を指定する指定手段と、順次指定され
た交差点を入力して夫々の交差点を結ぶ経路を記憶して
行く経路記憶手段と、前記指定手段が操作された後前記
表示手段における表示を当該指定交差点およびこの指定
交差点と前記隣接関係にある交差点の表示に切換えさせ
る表示切換手段とを右することを特徴とする車両用経路
誘導装置。