JPS60200139A - 索張力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、主として自動化船舶を係留する際の係船索の
張力を制御するために用いられる鋼張力検出装置に関す
るが、一般的な索張力制御用の検出装置としても利用す
ることができるものである。

〔従来技術〕

従来の鋼張力検出装置について、自動係船の場合を例に
とって説明すれば次のとおりである。

まず、自動係船を行う場合、本船の係船ウィンチを作動
して、係船索を本船より送り出し、その先端部に形成さ
れているアイスプライスを陸上のビア）Ｋかけ、その後
本船の係船ウィンチを逆に作動させて係船索を巻き戻し
、適量の張力を係船索に与えて係船を終了している。こ
の場合、係船索には船舶の動揺、吃水の変化、潮の干満
等によってその張力が変動し、それが直接係船ウィンチ
にもかかるととになるので、このような変動を生ずる係
船索の張力を検出し、その検出値に基づいて係船ウィン
チないし係船索に過大な負荷がかからないように制御す
る必要がある。従来、かかる係船索張力検出装置として
、第１図に示すようなものがあった。図において（１）
及び（２）は左右に配置された定滑車、（３）は画定滑
車（１）　（２）の中間上部に配置された撓み滑車であ
シ、この撓み滑車（３）は定滑車（１）　（２）の回転
軸（４）　（５）に両端を枢支された梁（６）に支持フ
レーム（７）を介して回転自在に枢着されておυ、支持
フレーム（７）の下部には撓み滑車（３）と対向してロ
ードセル（８）が取付けられている。図において左端を
係船ウィンチに、右端をアイスプライス又はアンカー（
いずれも図示せず）に連結された係船索（９）はこれら
の定滑車（１）（２）及び撓み滑車（３）間を屈曲状に
案内導通されている。したがってこの係船索（９）の張
力Ｔは上下方向に変位自在の撓み滑車（３）にかかる荷
重Ｆをロードセル（８）によって計測し、また両側の定
滑車（す（２）に対する係船索（９）の接触角θを撓み
滑車（３）の変位量からめることにより、上記荷重Ｆ及
び接触角θから張力Ｔを計算によってめるととができる
。

従来の鋼張力検出装置は上記のように構成されていたた
め、係船索の方向を大きく変えることができず、実用上
不便であるのみならず、索の着脱も不便であるなどの欠
点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の欠点を除去するためになされたもので
あシ、単一の定滑車と該定滑車の回転軸に基端を枢着さ
れて各先端部が索から離れることなく追従して回動し得
る２本のアームにょシ索の張力を検出し得るよう構成し
た鋼張力検出装置を提出することを目的としている。

〔発明の概要〕

本発明による鋼張力検出装置は、索を掛は渡す滑車の支
持部材に該滑車にかかる荷重を計測するための荷重計を
設け、この滑車の回転軸に回転中心を有する２本のアー
ムを上記索にそれから離れるととなく係合し、両アーム
の各々に角度計を付属せしめたととを特徴とするもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第２図はとの実施例の側面図で、第３図はその平面図で
ある。これらの図において、００は支柱のごとき支持部
材ａ２によって回転自在に支持された単一の滑車であり
、支持部材（１カにはロードセル等のごとき自動計測が
できる適宜の荷重計（１，１が設けられている。係船索
αくは滑車（１υに掛は渡され、その張力による垂直荷
重Ｆは滑車０１）及び支持部材Ｈを通じて伝達され、荷
重計０：１によって計測することができる。滑車（１１
）の回転中心からは２本のアーム（１４９（ＩＩがそれ
ぞれ反対方向へ伸びておシ、各アームの基端は滑車（１
１）の回転軸（ｌηに枢着されている。さらに各アーム
の先端部には通常、索ガイドｏＦｊが設けられ、これら
の索ガイドαυに係船索α４を係合せしめると共に、各
アームの回転中心部には渦巻きばね、あるいは捩シばね
α優を装着して常にアームα１（ＩＩを係船索Ｑ４）側
へ付勢し索ガイドα槌を常時係船索（＋４１に軽く接触
させ係船索Ｉの方向が変化してもそれから離れることな
く追従できるようにしている。なお、アームα！１９Ｑ
ｅの索ガイドα場はガイドローラとして構成することも
でき、さらに索ガイド又はガイドローラを上下に２個設
け、それらの間に係船索（１４）を通すようにすれば、
前記のばね（１１を不要にすることも可能である。もち
ろん、索ガイド等を上下２個設ける場合には、係船索の
着脱を容易にするよう索ガイド等の取付構造を工夫する
必要がある。

（２１は例えばロータリーエンコーダのごとき角度計で
、各々のアームＱ５１　（ｌ［９の鉛直線（２）に対す
る角度０人、θＢを計測する（第５図参照）。アームＱ
Ｓ　（１ｍの角度は各アームの回転中心部に設けられた
ギア機構又は摩擦ローラ機構（２）を介して上記角度計
（イ）Ｋ伝達される。これにょｐ角度計（社）に直接力
が加わらないように配慮されている。

上記のように構成された本発明装置は、例えば第４図に
示すように係船ウィンチ（ハ）の近くに設置することも
できる。図において（ハ）は甲板、（ハ）は係船金物で
ある。

次に、第２図の場合のベクトル図を第５図に示す。

但し、Ｆは荷重計０３にょシ計測されたカ、θＡは一方
のアームａ！９の角度計（２＋）にょシ計測された角度
、 θＢは他方のアームｆＪＱの角度計ｃ２ｏにょシ計測さ
れた角度、 Ｒはめる張力ＴＡ　、　Ｔｎ　（但し、ＴＡ＝Ｔ＋＋）
による合力、つまシ渭車０２Ｋかがるカとすると、 であるから、上式（１）　（２）よシ、Ｆ となる。つまり、θ人、θＢ、　Ｆ　を計測することに
よシ、式（３）の右辺は演界回路によって計算できるの
で、張力ＴＡ　（又はＴＢ）は容易にまる。

このようにして係船索（１４の張力ＴＡ（又はＴａ）が
められれば、その張力の変動に対応して係船ウィンチ（
２）の巻上は又は巻下げの制御は簡単に行うことができ
るので、係船索α荀の張力を常に許容範囲内に自動調節
することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、単一の滑車と該
滑車に掛は渡される索に常に接触・追従して該索の角度
を検出するようにした２本のアームにより、従来のもの
と同様に索の張力を簡単にめることができるばかりでな
く、索の方向が大きく変化してもなんらの支障もなくそ
の張力をめることができる。したがって、本発明装置は
設置場所を選ぶところがなく任意の場所に設置可能であ
シ、また索の着脱も容易であることから、特に自動化船
舶の係船装置の一環として極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の鋼張力検出装置の説明図、第２図は本発
明による実施例の側面図、第６図は第２図の平面図、第
４図は本発明装置の設置例を示す説明図、第５図は第２
図の場合のベクトル図である。 ０υ：滑車、（１２＝支持部材、（１：１：荷重ｉｔ、
（１４）　：　係船索、０！９αＩ１９：アーム、（１
７）　：回転軸、（２に角度計。 代理人　弁理士　木　村　三　朗 第２図 １７ 第４図 ３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 索を掛は渡す滑車の支持部材に該滑車にかかる荷重を計
   測するための荷重計を設け、前記滑車の回転軸に回転中
   心を有する２本のアームを前記索にそれから離れること
   なく保合し、前記アームの各々に角度計を付属せしめて
   なることを特徴とする鋼張力検出装置。