SU1057362A2 - Установка дл буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне - Google Patents

Abstract

УСТАНОВКА ДЛЯ БУКСИРОВОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ МОДЕЛИ СУДНА В ОПЫТО ВОМ БАССЕЙНЕ ПО авт.св. № 757376, отличающа с   тем, что с целью повышени  точности измерений дийамических и кинематических параметров и достоверности получаемых результатов, она выполиена с дополнительной рамой, на которой установлены горизонтальные направл ющие дл  ведущей каретки, ориентигрованные поперек опытового бассейна, при этом вдоль опытового бассейна проложены направл ющие, которые соединены поперечными траверсами, причем на одной из траверс установлена винтова  пружина кручени  с датчиком угла ее закручивани  и электродвигателем , соединенна  трособлоч- ной системой с дополнительной рамой, при этом установка снабжена датчиком положени  дополнительной рамы.

Description

Изобретение относитс  к экспериментальной гидромеханике корабл , в частности к оборудованию дл  проведени  гидродинамических исследований моделей судов в опытовом басгсейне . , По основному авт.св. № 757376 из вестна установка дл  буксировочных испытаний модели судна в ontJTOBOM бассейне,содержащее перемещающуюс  помощью след щего привода по горизо тальным поперечным направл ющим вед щую каретку,св занную шарнирной т г со встроенным упругим элементом .с внутренней кареткой, размещенной в раме,котора  через упругие шарниры соединена с внешней ведомой кареткой , установленной с возможностью перемещени  по направл ющим, проложенным поперек опытового бассейна с помощью другого след щего привода Внутренн   каретка снабжена роликами , в которых находитс  вертикальный пилон дл  закреплени  исследуем модели. Недостатком известной установки  вл етс  невысока  точность воспроизведени  движени  судна, как посто нство.продольной, составл ющей скорости движени  модели, равной скорости движени  буксировочной тележки , накладывает жесткую св зь на свободу движени  модели вдоль оси опытового бассейна, что может приве ти к ошибкам в оценке рыскливости и остойчивости судна, особенно если объектами исследованна   вл ютс  модели судов с динамическими прин- ч ципами поддержани . Цель изобретени  - повышение точ ности измерений динамических и кине матических параметров и достовернос получаемых результатов. Поставленна  цель достигаетс  те что установка дл  буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне выполнена с дополнительной рамой, на которой установлены горизонтальные направл ющие дл  ведущей каретки, ориентированные поперек опытового бассейна, при этом вдоль опытового бассейна проложены направ л ющие, которые соединены поперечными траверсами, причем на одной из траверс установлена винтова  пружина кручени  с датчиком угла ее закручивани  и электродвигателем, сое диненна  трособлочной системой с дополнительной рамой, при этом установка снабжена датчиком положени  дополнительной рамы. На чертеже представлена предлагаема  установка, общий вид. Установка содержит внешнюю ведомую каретку 1, в которой на упругих шарнирах 2 встроена рама 3. Каретка 1 снабжена роликами 4,установленными на направл ющих 5, ориен тированМых поперек опытового бассейна (не показан). Дл  перемещени  каретки 1 по направл кицим 5 служит трособлочна  система со след ким приводом (не показан). Каретка 6 установлена на раме 3 с возможностью перемещени  по ней на роликах 7 вдоль оси опытового бассейна и снабжена роликами 8, в которых установлен вертикальный пилон 9, соедин емый через трехстепенной шарнир 10 с моделью 11 судна. Установка имеет также ведущую каретку 12 с роликами 13, перемещающуюс  с помощью след щего привода (не показан) по горизонтальным направл ющим 14 поперек опытового бассейна . Каретка 12 св зана шарнирной т гой 15 со встроенным упругим кольцевым элементом 16 с внутренней кареткой 6. Направл ющие 5 и 14 смонтированы на дополнительной раме 17, перемещающейс  на роликах 18 по направл ющим 19,, ориентированным вдоль оси опытового бассейна и соединенным поперечными траверсами 20 и 21. На траверсе 20 установлены винтов .а  пружина 22 кручени , редуктор 23, электродвигатель 24 и датчик 25 угла закручивани  пружины. На траверсах 20 и 21 смонтлрована трособлочна  система 26, кинематически соедин юща  пружину 22 с дополнительной ра мой 17. На оси блока 27 установлен датчик 28 положени  дополнительной рамы 17 относительно направл ющих 19. Установка, снабжена преобразователем (не показан), электрически соединенным с датчиком 25 угла закручивани  пружины, датчиком 28 положени  и электродвигателем 24. Установка работает следующим образом . При буксировке модели 11с заданной скоростью включаетс  , например , рулева  машина, в результате чего модель.перемещаетс  в общем случае в поперечном направлении бассейна , мен   осадку, с некоторыми углами рыскани . Боковое отклонение модели 11 вызывает через пилон 9 смещение рамы 3 относительно кареТки 1, что приводит в действие следующий привод системы разгрузки, перемещающий каретку 1 по направл к цим 5 синхронно с моделью 11. Разворот модели в горизонтальной плоскости приводит в действие другой след щий привод, который перемещает по направл 1рщим 14 каретку 12, посто нно совмеща  с помощью т ги 15 направление буксировочного усили  с диаметральной плоскостью модели. Одновре-. менно с помощью упругого элемента 16 измен етс  величина буксировочного усили . В процессе маневрировани  модели 11 происходит изменение силы сопротивлени  ее движению. При её увеличении дополнительна  рама 17 перемещаетс  на роликах 18 по направл ющим 19 в сторону, противоположную направлению движени  буксировочной тележки, закручива  пружину 22 через трособлочную систему 26. ; Вследствие ограниченных размеров Направл ю|ф1х 19 и малой жесткости .пружины (больша  жесткость недопустима ) дополнительна  рама 17 может дойти до конца направл ющих. При этом ограничиваетс  свобода продольного перемещени  модели 11, что приводит к изменению режима испытаний (буксировка с посто нной скоростью). Смещение дополнительной рамы 17 от первоначёшьного положени  приводит к возникновению электрического сигнала на датчике 28 положени , который поступает на преобразователь, где формируетс  сигнал дл  приведени  во вращение электродвигател  24, Последний закручивает пружину 22, увеличива  силу подт гивани  дополнительной рамы 17 до такой величины, что положение равновеси  средней силы сопротивлени  движению модели и силы подт гивани  наступает, когда допол нительна  рама 17 находитс  вблизи

своего среднего положени  и знакопеременные сигналы с датчика 28 положени , вызванные колебательными перемещени ми рамы, не проход т через преобразователь из-за наличи  в нем зоны «ечувствительности. В этом слу- чае автоматическа  система не воздействует на раму 17 и не вызывает искажений при замере силы сопротивлени .

0

При изменении среднего значени  силы сопротивлени  (например, из-за изменени  скорости буксировки) рама 17 смещаетс  относительно своего среднего положени , автоматическа 

5 система вновь приходит в действие,измен   угол закручивани  пружины, и обеспечивает новый устойчивый режим буксировки.

Сопровождающие маневр боковое пе-.

0 ремещение модели, всплытие, изменение углов рыскани , крена и дифферента фиксируютс  соответствующими датчиками (не показаны).

Применение предлагаемой установки

5 позвол ет повысит точность измерений динамических и кинематических Параметров и достоверность получаемых результатов.

Claims (1)

1. УСТАНОВКА ДЛЯ БУКСИРОВОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ МОДЕЛИ СУДНА В ОПЫТОВОМ БАССЕЙНЕ по авт.св. № 757376, отличаю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности измерений динамических й кинематических емых результатов, она выполнена с дополнительной рамой, на которой установлены горизонтальные направляющие для ведущей каретки, ориентиг рованные поперек опытового бассейна, при этом вдоль опытового бассейна проложены направляющие, которые соединены поперечными траверсами, причем на одной из траверс установлена’ винтовая пружина кручения с датчиком угла ее закручивания и электродвигателем, соединенная трособлоч— ной системой с дополнительной рамой, при этом установка снабжена датчиком х

   ω с

   © и* мА о

   СЛ <1