JPS6019983B2 - 可撓性包装体用搬送具の外容器に対する内容器出し入れ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可榛性容器に食品などの被殺菌物を充填し
て密封した扇平な可擬性包装体を連続的に殺菌する場合
に用いる搬送具の外容器に対して内容器を自動的に出し
入れする装置に関するものである。

可擬性包装体を連続殺菌装置で殺菌する場合に可榛・性
包装体は、機械的な強度が弱く、折曲げ、しわなどに起
因するピンホール、破損などが発生し易いので、皿状の
内容器に入れ、さらに内容器を複数段に重ねてこれらを
外容器に収容し、可操性包装体を水平に保持して取扱う
ようにした搬送臭を用いることにより、可榛性包装体を
破損しないように保護しかつ殺菌が確実にできるように
することが、この発明の発明者らによって先に提案され
て、使用されている。

この発明は、連続殺菌装置による可擬性包装体の殺菌前
、後に前記搬送臭の外容器に内容器を入れ、また出すこ
とが自動的にでき、省力化を可能にすると共に、内容器
の出し入れが１台の比較的小形の装置で行なえるように
した可操性包装体用搬送臭の外容器に対する内容器の出
し入れ装置を提供しようとするものである。

すなわち、この発明は、皿状の内容器と、外容器とから
なり、外容器は、前、後面が関口しかつ前記内容器を複
数段積重ねて収容できる枠体の下面に錘を設け、枠体上
にばねで下方に付勢した抑え板を配置し、この抑え板に
開放操作杵を連結し、さらに枠体を円筒体または車輪に
回転自在に軸支してなる可榛・性包装体用搬送具の外容
器に対して内容器を出し入れする装置であって、一定方
向に間欠駆動される無端チェーンに前記外容器の両端軸
部を着脱可能に保持する保持手段を所定間隔で設け、前
記無端チェーンに近接させて内容器受入部、搬送臭送出
部、搬送臭受入部および内容器送出部をこの順に無機チ
ェーンの移動方向に沿って設け、内容器受入部および同
送出部に、前記開放操作杵を係合して抑え板を上昇させ
る開放操作機構と、内容器の押入機構および押入機構と
を設けたことを要旨とするものである。

以下、この発明の−実施例を図面に基いて説明する。

第１図は、可擬性包装体の殺菌装置およびこれの前後装
置を示す。

第１図において、１は自動充填シール機で、可擦性包装
容器を間欠的に搬送しつつ、これらの包装容器に順次食
品などの内容物を充填し、容器口部をヒートシールして
康平な可犠牲包装体１ １をつくる。２は包装体ローダ
ーで自動充填シール機１でつくられた可裸性包装体１１
を後述する搬送具１０の内容器１２内に収容し、包装体
１１を収容した内容器１２を送出す。

３はスタッカーで、包装体ローダー２から送出された内
容器１２を所定複数段上下に積重ねて送出す。４はこの
発明による搬送具の外容器に対する内容器出し入れ装置
で、後述するように構成され、段積みされた内容器１２
を外容器１３内に装填する。

５は連続殺菌装置で、内容器１２が外容器１３に装填さ
れた搬送具を、ロータリバルブ式の圧力遮断機横を介し
て殺菌装置本体内に導入し、前記搬送具１ ０を移送し
つつ１００ｑｏ以上の温度で大気圧以上の圧力により連
続的に殺菌し、その後続いて水冷し、さらに前記圧力遮
断機横を介して外部に排出する。

前記出し入れ装置４によって、殺菌装置５外部に排出さ
れた搬送臭の外容器１３から内容器１２を出す。６はア
ンスタツカーで、外容器１３から出された段積み状態の
内容器１２を１枚ずつ分けて次工程に送出す。

７は包装体アンローダ−で、吸引カップ７ａなどを用い
て内容器１２から殺菌、冷却を終った可榛性包装体１１
を取出して、乾燥機などの次工程に送出し、空になった
内容器１２を包装体ローダー２に戻す。

なお、以上のシステムにおいて、包装体ローダー２、ト
レイスタツカー３を一列に、トレイスアンタッカー６、
包装体アンローダ−７を他列に配談し、包装体ローダー
２とそのアンローダー７、およびトレイスタツカ−３と
そのアンスタツカー６をそれぞれ相対向ごせて配設し、
設置スペースを小さくしている。

前記搬送具１０は、第２図乃至第４図に示すように前記
内容器１２と外容器１３とから構成されている。

内容器１２は皿状の直方体状をなし、枠１２ａで仕切っ
て扇平な可榛性包装体１１を複数個収容でき、かつ収容
した包装体１１の上面に空間が生じるのに十分な高さを
もち、さらに底壁、側壁および枠１２ａに多数の通気孔
１２ｂを設けたものである。また、内容器１は両端面に
外向きのチャンネル材１４をそれぞれ固定して、上、下
面と平坦な上、下突出板１４ａ，１４ｂをそれぞれ外側
方に突出させ、上突出板１４ａの上面に複数の突起１４
ｃを設けると共に、下突出板１４ｂには前記突起１４ｃ
と同数の孔１４ｄを突起１４ｃと対応する位置に突起１
４ｃが鉄まる形状にして形成したものである。・外容器
１３は、前、後面に内容器１２の出入口を閉口させかつ
上面を開□させた枠体１５を備え、この枠体１５の底に
通気性をもたせ、この底に錘２４を固定してある。前記
枠体１５上には内容器１２の抑え板１６を配置し、この
抑え板１６の両端部に固定したガイド軸１７が前記枠体
１５の両端壁を摺動自在に貫通して枠体１５の底の下方
に延び、ガイド軸１７の下端部に開放操作村１８を固定
し、この操作杵１８上にコイルばね１９の下端を支持さ
せ、コイルばね１９の上端を枠体１５の段に支持させる
ことにより、コイル‘まね１９で抑え板１６を下方に附
勢している。前記枠体１５の両端壁に固定した軸２０を
軸受２３にそれぞれ回転自在に鞄支し、軸受２０を円筒
体２１の円筒形をなす両端部に鉄着してある。前記円筒
体２１の中央部は２本の杵状部２１ａを残して大きな切
欠き部２１ｂが形成してあり、杵状部２１ａには孔２１
ｃが形成してある。なお、２２は枠体１５の底に設けた
ストッパである。また、第５図はこの発明の一実施例に
よる搬送具１０の外容器１３に対する内容器１２出し入
れ装置４を示す。

この出し入れ装置は、上、下チェーンホイール３１に噛
合されて第５図の矢印ａ方向に駆動される左、右無機チ
ェーン３２を備え、これらの無機チェーン３２には前記
外容器１３の両端軸部を保持する開閉可能な保持手段３
３が所定間隔で多数個設けてあり、前記無端チェーン３
２は保持手段３３のピッチで間欠駆動されるようになっ
ている。前記無機チェーン３２に近接させて、内容器受
入部３４、搬送具送出部３５、搬送臭受入部３６および
内容器送出部３Ｔが、この順に無端チェーン３２の移動
方向に沿って設けてある。無端チェーン３２の一側上部
に対応する内容器受入部３４は、内容器１２がスタッカ
ー３から所定段数に積重ねられて送込まれる搬入手段３
８と、この搬入手段３８の外側に対向する内容器押入機
構３９と、後述する抑え板開放機構４０とを備え、前記
押入機機３９は押入板３９ａに押入用シリング３９ｂを
連結したものである。前記無端チェーン３２の他側上部
に対応する搬送臭送出部３５は、搬送臭１０を殺菌装置
に向って送出す搬送手段４１と、保持手段３３の開放手
段（図示せず）とを備えている。前記無端チェーン３２
の下側に対応する搬送具受入部３６は、搬送臭１０が殺
菌装置から搬送されてくる搬送手段４２と、．搬送臭昇
降機構４３と、保持手段３３の開合手段（図示せず）と
を備え、搬送具昇降機構４３は昇降受皿４３ａに昇降用
シリンダ４３ｂを連結したものである。前記無端チェー
ン３２の一側中間部部に対応する内容器送出部３７は、
内容器１２をフンスタッカー６に送出す搬送手段４４と
、この搬出手段４４の内側に対向する内容器押出機構４
５と、抑え板開放機構４６とを備え、前記押出機横４５
は押出板４５ａに押出用シリンダ４５ｂを連結したもの
である。前記抑え板開放機構４０と４６は同構成でこれ
らは図示しない駆動手段により所定角度だけ上下方向に
揺動する作動好４７の先端部に外容器１３の円筒体２１
の孔２１ｃに挿入．されて開放操作村１８に係合する押
上げピン４８が固定してある。また、前記搬入手段３８
、搬送手段４１，４２、搬出手段４４は、いずれもシュ
ートまたはコンベヤーから構成されている。前記内容器
受入部３４の上方から同送出部３７の下方に至る内、外
ガイド４９，５０が図示しない装置枠に固定してあり、
これらのガイド４９，５０は外容器１３の筒状体２１の
切欠き部２１ｂに鉄まって、これらと枠体１５の前、後
面の関口とを対向させる。次に、以上のように構成され
た装置の動作について説明する。

可榛性包装体を入れた内容器１２が、スタッカー３で下
段の内容器１２の突起１４ｃに上段の内容器１２の孔１
４ｄが俵合して積重ねられ、搬送手段３８で内容器受入
部３４まで運ばれて停止する。内容器受入部３４で空の
外容器１３が停止し、抑え板開放機構４０の作動杵４７
が鎖線位置から実線位置に回動し、押上げピン４８で開
放操作杵１８を介しコイルばね１９に抗して抑え板１６
を押上げ状態にする。この状態で押入用シリンダ３９ｂ
が作動し、押入板３９ａが前進して搬送手段３８上に積
重ねられている内容器１２を、外容器１３の円筒体２１
の切欠き部２１ｂ、枠体１５の閉口を経て、ストッパ２
２に当るまで枠体１５内に押入れる。押入板３９ａが後
退復帰すると共に、抑え板開放機構４０の作動村４７が
鎖線位置に復帰して、押上げピン４８による開放操作村
１８の押上げを解除すると、コイル‘まね１９のばね力
で抑え板１６が下降し、これと枠体１５の底で積重ねら
れている内容器１２を挟持し、これらの外容器１３への
装填を完了する。無様チェーン３２が間欠駆動され内容
器１２を外容器１３に装填した搬送部１０が搬送臭送出
部３５に到達した時開放手段が動作して保持手段３３を
開くと、搬送具１０が搬送手段４１上に落ち、連続殺菌
装置５に運ばれる。搬送臭１川ま連続殺菌装置５内で前
述のようにして殺菌される。殺菌を完了した搬送具１川
ま搬送手段４２で搬送臭受入部３６に搬送され、下降状
態の昇降受皿４３ａに載せられる。そして搬送具１０を
送出しかつ開いている保持手段３３が無端チェーン３２
の間欠駆動により搬送臭受入部３６に到達して停止した
時に、昇降用シリング４３ｂが動作して昇降受皿４３ａ
と共にこれに載せられている搬送具１０が上昇し、その
鞠部に保持手段３３が到達した時に昇降用シリンダ４３
ｂが停止し、閉合手段が動作して保持手段３３が閉じ、
これで搬送具１０を保持する。昇降用シリンダ４３ｂに
より昇降受皿４３ａが下降復帰し、無機チェーン３２が
間欠駆動され搬送具１０が内容器送出部３７に到達する
と、抑え板開放機構４６が作動し、作動好４７の回動に
より押上げピン４８で開放操作杵１８を介し抑え板１６
を押上げ、この抑え板１６による内容器１２の押圧を解
除する。そして押出用シリンダ４５ｂが作動し、押出板
４５ａが前進して外容器１３の枠体１５に支持された内
容器１２を搬出手段４４上に押出し、この搬出手段４４
によりァンスタッカ−６に送出す。内容器１２が押出さ
れて空になった外容器１３は押出板４２ａが後退復帰し
、抑え板開放機構４６の作動村４７が復帰し、その後に
、無端チェーン３２が間欠駆動され空の外容器１３が内
容器受入部３４に到達する。以下前述した動作を繰返す
と共に、前述の動作は無機チェーン３２の停止中に各部
で同時に行なわれる。前述した実施例において、搬送臭
受入部３６から内容器送出部３７に搬送臭１０が移動す
る闇に、内、外ガイド４９，５０が外容器１３の円筒体
２１の切欠き部２１ｂ両側辺に接してこれに鉄まり、枠
体１５の両側端部に当接することにより、円筒体２１の
切欠き部２１ｂと枠体１５の前、後面の開□とが対向し
、この状態真で搬送臭１０は内容器送出部３７に到達し
さらに内容器受入部３４を過ぎるまで保持される。

また、各部における動作は、図示しないリミットスイッ
チなどによりすべて自動的に行なうものとし、各部に内
容器、搬送具などが重ならないように、搬入手段３８、
搬送手段４２、搬出手段４４にストッパを設けるものと
する。なお、この発明において、搬送臭の外容器は枠体
を連結陣で互に連結した左右１組の車輪に相対回転自在
に取付けるようにしてもよい。

以上説明したように、この発明によれば、外容器の保持
手段を有する無端チヱ−ンの一定方向への間欠駆動によ
り、空の外容器に内容器を入れて保持し、この搬送臭を
連続殺菌装置に送出し、殺菌完了後の搬送臭を受入れて
その外容器から内容機を出す一連の操作を自動的に行な
うことができるので、省力化が可能であると共に、外容
器に対する内容器の出し入れを１台の装置で行なうこと
ができ、この装置も比較的小形にできるので、設置スペ
ースも少なくてすむという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による装置を用いる殺菌シ
ステムの構成説明図、第２図はこの発明に用いる搬送臭
の内容器を示す積重ね状態の斜視図、第３図は同内容器
を外容器に入れた状態の斜視図、第４図は同一部の側断
面図、第５図はこの発明の一実施例による装置の側断面
図である。 １０・・・・・・搬送臭、１１・・・・・・可榛‘性包
装体、１２・・・・・・内容器、１３・・・・・・外容
器、１５・・・・・・枠体、１６・・・・・・抑え板、
１７・・・・・・ガイド軸、１８・・・・・・開放操作
杵、１９・・・・・・コイルばね、２１・・・…・・・
円筒体、３２・・・・・・無端チェーン、３３・・・・
・・保持手段、３４・・・・・・内容器受入部、３５・
…・・搬送具送出部、３６・…・・搬送具受入部、３７
・…・・内容器送出部、３９……押入機構、４０，４６
…・・・開放操作機構、４５…・・・押出機構。 第３図 図 縦 第２図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 皿状の内容器と、外容器とからなり、外容器は、前
   、後面および上面が開口しかつ前記内容器を複数段積重
   ねて収容できる枠体の下面に錘を設け、枠体上にばねで
   下方に付勢した抑え板を配置しこの抑え板に開放操作杆
   を連結し、さらに枠体を円筒体または車輪に回転自在に
   軸支してなる可撓性包装体用搬送具の外容器に対して内
   容器を出し入れする装置であつて、一定方向に間欠駆動
   される無端チエーンに前記外容器の両端軸部を着脱可能
   に保持する保持手段を所定間隔で設け、前記無端チエー
   ンに近接させて内容器受入部、搬送具送出部、搬送具受
   入部および内容器送出部をこの順に無端チエーンの移動
   方向に沿つて設け、内容器受入部および同送出部に、前
   記開放操作杆と係合して抑え板を上昇させる開放操作機
   構と、内容器の押入機構および押出機構とを設けたこと
   を特徴とする可撓性包装体用搬送具の外容器に対する内
   容器出し入れ装置。