JPS60199765A - 動力操向装置 - Google Patents
動力操向装置Info
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- JPS60199765A JPS60199765A JP5709284A JP5709284A JPS60199765A JP S60199765 A JPS60199765 A JP S60199765A JP 5709284 A JP5709284 A JP 5709284A JP 5709284 A JP5709284 A JP 5709284A JP S60199765 A JPS60199765 A JP S60199765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- spool valve
- cylinder
- valve
- working chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、スプール弁式の弁作動機構を有する動力操向
装置に関する。
装置に関する。
従来技術
動力操向装置としては、構造の簡素化及び価格の低減化
を図る見地から、ピストンロッドがシリンダの一方にの
み突出する構造のいわゆる不平衡シリンダ装置を備えた
動力操向装置が知られているが、この柚の不平衡シリン
ダ装置を用いた動力操向装置によると、不平衡シリンダ
装置を構成するシリンダの内部をピストンによって隔成
された二つの作動家門の有効受圧面積は、互いに異なる
ため、両作動室に等油圧を作用させた場合、これら二つ
の有効受圧面積差に応じて、ピストンがシリンダ内を摺
動してしまう欠点がある。そこで、このような問題点を
解消するための方策の一つとして、最近、次のような動
力操向装置が知られている（例えば特開昭５６−１２８
２７０号）。この装置は、有効受圧面積の小さいロンド
側作動室内にポンプからの作動油を導くための一方のス
プール弁に形成された導入制御部に、大きな環状凹部を
形成する一方、■効受圧面積の大きいシリンダ側作動室
内に作動油を導くための他方のスプール弁に形成された
導入１１１］御部に、小さな環状四部を形成することに
よシ構成されている。この装置によれば、二つの作動室
内に、各有効受圧面積比と反対の圧力比が発生するよう
にし、これによって推力を一定に保ち、もってステアリ
ングホイールが中立位置にあるとき、ピストンがセルフ
ステアリングを行うのを防止できるとともに、左右のの
を防止できる利点がある。
を図る見地から、ピストンロッドがシリンダの一方にの
み突出する構造のいわゆる不平衡シリンダ装置を備えた
動力操向装置が知られているが、この柚の不平衡シリン
ダ装置を用いた動力操向装置によると、不平衡シリンダ
装置を構成するシリンダの内部をピストンによって隔成
された二つの作動家門の有効受圧面積は、互いに異なる
ため、両作動室に等油圧を作用させた場合、これら二つ
の有効受圧面積差に応じて、ピストンがシリンダ内を摺
動してしまう欠点がある。そこで、このような問題点を
解消するための方策の一つとして、最近、次のような動
力操向装置が知られている（例えば特開昭５６−１２８
２７０号）。この装置は、有効受圧面積の小さいロンド
側作動室内にポンプからの作動油を導くための一方のス
プール弁に形成された導入制御部に、大きな環状凹部を
形成する一方、■効受圧面積の大きいシリンダ側作動室
内に作動油を導くための他方のスプール弁に形成された
導入１１１］御部に、小さな環状四部を形成することに
よシ構成されている。この装置によれば、二つの作動室
内に、各有効受圧面積比と反対の圧力比が発生するよう
にし、これによって推力を一定に保ち、もってステアリ
ングホイールが中立位置にあるとき、ピストンがセルフ
ステアリングを行うのを防止できるとともに、左右のの
を防止できる利点がある。
しかしながら、このような従来の動力操向装置にあって
は、前記導入制御部の外径寸法が互いに同じ一対のスプ
ール弁を同一形状のスプール弁収容孔内に組込んで使用
しているため、各スプール弁をそれぞれが組込まれるべ
きスプール弁収容孔内でなく、誤って組み違いに各スプ
ール弁収容孔内に組込んでしまうことが多々あり、その
結果、ピストンが異常にセルフステアリングすることと
なることがあった。また、自動車の小型軽量化の傾向に
伴って動力操向装置全体の小型軽量化する必要性がある
のにも拘わらず、同一外径寸法の一対のスプール弁を使
用しているため、前記必要性を充分に満足しえないもの
てらった。
は、前記導入制御部の外径寸法が互いに同じ一対のスプ
ール弁を同一形状のスプール弁収容孔内に組込んで使用
しているため、各スプール弁をそれぞれが組込まれるべ
きスプール弁収容孔内でなく、誤って組み違いに各スプ
ール弁収容孔内に組込んでしまうことが多々あり、その
結果、ピストンが異常にセルフステアリングすることと
なることがあった。また、自動車の小型軽量化の傾向に
伴って動力操向装置全体の小型軽量化する必要性がある
のにも拘わらず、同一外径寸法の一対のスプール弁を使
用しているため、前記必要性を充分に満足しえないもの
てらった。
本発明は、このような従来の欠点に鑑みてなされたもの
であシ、シリンダ内のロンド側作動室とシリンダ側作動
室とに積極的に圧力差を生じさせて推力金一定に保つこ
とができ、しかも、一対のスプール弁の相互を各スプー
ル升収谷孔内に組み違えることなく正確に組込むことが
できるばかシでなく、装置全体を小型軽量化することが
できる動力操向装置を得ることを目的とする。
であシ、シリンダ内のロンド側作動室とシリンダ側作動
室とに積極的に圧力差を生じさせて推力金一定に保つこ
とができ、しかも、一対のスプール弁の相互を各スプー
ル升収谷孔内に組み違えることなく正確に組込むことが
できるばかシでなく、装置全体を小型軽量化することが
できる動力操向装置を得ることを目的とする。
発明の構成
本発明は、このような目的を達成するために、ピストン
によって隔成されたシリンダ内のロンド側作動室とシリ
ンダ側作動室との各有効受圧面積比に対応して、有効受
圧面積の／」＼さいロッド側作動室内に、ポンプからの
作動油を導くための第１スプール弁に形成された導入制
御部の外径寸法及び該第１スグール弁が収容配置される
スプール弁収容孔の内径寸法を、有効受圧面積の大きい
シリンダ側作動室内に作動油を導くための第２スプール
弁に形成された導入制御部の外径寸法及び該第２スプー
ル弁が収容配置されるスプール弁収容孔の内径寸法より
も大きく形成するとともに、前記第２スプール弁側の排
出制御部の外径寸法及び該第２スプール弁が収容配置さ
れるスプール弁収容孔の内径寸法を、自ＩＩ記第１スプ
ール弁側の排出洞としである。
によって隔成されたシリンダ内のロンド側作動室とシリ
ンダ側作動室との各有効受圧面積比に対応して、有効受
圧面積の／」＼さいロッド側作動室内に、ポンプからの
作動油を導くための第１スプール弁に形成された導入制
御部の外径寸法及び該第１スグール弁が収容配置される
スプール弁収容孔の内径寸法を、有効受圧面積の大きい
シリンダ側作動室内に作動油を導くための第２スプール
弁に形成された導入制御部の外径寸法及び該第２スプー
ル弁が収容配置されるスプール弁収容孔の内径寸法より
も大きく形成するとともに、前記第２スプール弁側の排
出制御部の外径寸法及び該第２スプール弁が収容配置さ
れるスプール弁収容孔の内径寸法を、自ＩＩ記第１スプ
ール弁側の排出洞としである。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る動力操向装置の一実施例を示す断
面図、第２図は第１図における動力操向装置を示す概念
的な説明図である。
面図、第２図は第１図における動力操向装置を示す概念
的な説明図である。
すなわち、本発明に係る動力操向装置は、第１図及び第
２図に示すように、不平衡シリンダ装置ｌと油圧制御装
置２とから１１４成されている。前者の不平衡シリンダ
製放／は、両端が封止された７リンダ３と、このシリン
ダ３内を、有効受圧面積の小さいロンド側作動室≠と有
効受圧面積の大きいシリンダ側作動室Ｓとの二重に隔成
すべく、該シリンダ３内に摺動可能に嵌挿されたピスト
ン６と、一端がこのピストン乙に固着され、他端がシリ
ンダ３の一端部に形成された側壁３ａを貫通して外部に
突出するピストンロッド７とから構成されている。この
ピストンロッド７は、車輪を操舵操作する操舵部材ざに
連結されている。一方、後者の油圧制御装置λは、作動
油の供給孔？及び排出孔ｉｏを有するハウジング／ｌと
、このハウジングｌｌ内に配置され、前記操舵部材ざに
ピストンロンドアを介して連結されるパルプハウジング
部材／２と、前記ロンド側及びシリンダ側の各作動室≠
。
２図に示すように、不平衡シリンダ装置ｌと油圧制御装
置２とから１１４成されている。前者の不平衡シリンダ
製放／は、両端が封止された７リンダ３と、このシリン
ダ３内を、有効受圧面積の小さいロンド側作動室≠と有
効受圧面積の大きいシリンダ側作動室Ｓとの二重に隔成
すべく、該シリンダ３内に摺動可能に嵌挿されたピスト
ン６と、一端がこのピストン乙に固着され、他端がシリ
ンダ３の一端部に形成された側壁３ａを貫通して外部に
突出するピストンロッド７とから構成されている。この
ピストンロッド７は、車輪を操舵操作する操舵部材ざに
連結されている。一方、後者の油圧制御装置λは、作動
油の供給孔？及び排出孔ｉｏを有するハウジング／ｌと
、このハウジングｌｌ内に配置され、前記操舵部材ざに
ピストンロンドアを介して連結されるパルプハウジング
部材／２と、前記ロンド側及びシリンダ側の各作動室≠
。
５に作動油を選択的に給排すべく、前記パルプハウジン
グ部材１２に形成された両端開口形状のスプール弁収容
孔／Ｊ 、 ／４４内、に、摺動可能に嵌挿された一対
のスプール弁／！； 、／６とがら構成さ扛ている。
グ部材１２に形成された両端開口形状のスプール弁収容
孔／Ｊ 、 ／４４内、に、摺動可能に嵌挿された一対
のスプール弁／！； 、／６とがら構成さ扛ている。
そして、前記一対のスクール弁１５ 、 ／Ａは、一端
がピン／７ａｉ介して前記パルプハウジングｍ ＠’
ｉコに固着され、他端がビン／７１）を介（７てスタブ
シャ７）ＪＱに固着されたトーンョンバ／７の軸心を回
動中心として、ｎ１１記パルプハウジング部材／コとス
タプシャフト３弘との間に相対的な角度変位が生じた時
に、互いに相反する方向に、各スプール升収谷孔／３．
／弘内を移動するようになっている。前記第１スプール
ｌｆ／！；は、ピストンロッド７が挿入されているロン
ド側作動室≠内に、ポンプ／８から世給削路／ｑｆｒ：
通ってハウジングｌｌ内に供給された作ｇ’）ｒ ｉ川
を導入するための導入制御部２０を有するとともに、シ
リンダ側作動室Ｓ内の作！、ｌＪＩ刑全タンク２／内に
（ノド出するための排出１１ＩＩＪ （ｊ１部２２を有
している。一方、第２スプール弁／６は、シリンダ側作
動室Ｓ内に、ポンプ／ｇからハウジングｌｌ内に供給さ
れた作ＩＩｌ／Ｉ旧を導入するための導入制御部２３を
有するとともに、ロンド側作動室≠同の作動油をタンク
２１に排出するための排出制御部、２弘をゼしている。
がピン／７ａｉ介して前記パルプハウジングｍ ＠’
ｉコに固着され、他端がビン／７１）を介（７てスタブ
シャ７）ＪＱに固着されたトーンョンバ／７の軸心を回
動中心として、ｎ１１記パルプハウジング部材／コとス
タプシャフト３弘との間に相対的な角度変位が生じた時
に、互いに相反する方向に、各スプール升収谷孔／３．
／弘内を移動するようになっている。前記第１スプール
ｌｆ／！；は、ピストンロッド７が挿入されているロン
ド側作動室≠内に、ポンプ／８から世給削路／ｑｆｒ：
通ってハウジングｌｌ内に供給された作ｇ’）ｒ ｉ川
を導入するための導入制御部２０を有するとともに、シ
リンダ側作動室Ｓ内の作！、ｌＪＩ刑全タンク２／内に
（ノド出するための排出１１ＩＩＪ （ｊ１部２２を有
している。一方、第２スプール弁／６は、シリンダ側作
動室Ｓ内に、ポンプ／ｇからハウジングｌｌ内に供給さ
れた作ＩＩｌ／Ｉ旧を導入するための導入制御部２３を
有するとともに、ロンド側作動室≠同の作動油をタンク
２１に排出するための排出制御部、２弘をゼしている。
）ＪｔＩ記第ｌスプール弁ｌｓ側の導入１ｂ１」角部Ｊ
の外径寸法！、及び該第１スプール弁１５が収容配置さ
れたスプール弁収容孔１３の内径寸法℃２は、前記ロン
ド側作動室ｌ仙とシリンダ側作動室Ｓ側との各有効受圧
面槓比に対応して、この比と逆比の圧力比が発するよう
に、第２スプール升１６側の導入制御部力の外径寸法２
８及び該第２スプール４Ｐ／６が収容配置されたスプー
ル弁収容孔／弘の内径寸法１４よりもそれぞれ太きく形
成されている。また、第１スプール弁１５に形成された
排出側制御部ｎの外径寸法２゜及びその弁１５が収容配
置されたスプール弁収容孔１３の内径寸法℃、は、第２
スプール弁／６に形成された排出側制御部Ｊの外径寸法
λ、及びそのプｐ／Ａが収容配置されたスプール弁収容
孔／＆の内径寸法λ４よりも大きく形成されている。な
お、各スプール弁／！； 、／Ａのほぼ中心部位には、
ステアリングホイールの回動操作に伴ってトーシンパー
７７に捩シ角度が生じるため、バルブハウジング部材１
２とスタブシャフト３弘との間に相対回動変位が生じた
とき、各スプール弁Ａｓ 、 ／Ａ ｆ：相反する方向
に移動させるスタブシャフトビンｄ、ｊが固着されてい
る。
の外径寸法！、及び該第１スプール弁１５が収容配置さ
れたスプール弁収容孔１３の内径寸法℃２は、前記ロン
ド側作動室ｌ仙とシリンダ側作動室Ｓ側との各有効受圧
面槓比に対応して、この比と逆比の圧力比が発するよう
に、第２スプール升１６側の導入制御部力の外径寸法２
８及び該第２スプール４Ｐ／６が収容配置されたスプー
ル弁収容孔／弘の内径寸法１４よりもそれぞれ太きく形
成されている。また、第１スプール弁１５に形成された
排出側制御部ｎの外径寸法２゜及びその弁１５が収容配
置されたスプール弁収容孔１３の内径寸法℃、は、第２
スプール弁／６に形成された排出側制御部Ｊの外径寸法
λ、及びそのプｐ／Ａが収容配置されたスプール弁収容
孔／＆の内径寸法λ４よりも大きく形成されている。な
お、各スプール弁／！； 、／Ａのほぼ中心部位には、
ステアリングホイールの回動操作に伴ってトーシンパー
７７に捩シ角度が生じるため、バルブハウジング部材１
２とスタブシャフト３弘との間に相対回動変位が生じた
とき、各スプール弁Ａｓ 、 ／Ａ ｆ：相反する方向
に移動させるスタブシャフトビンｄ、ｊが固着されてい
る。
このような構成の本発明の動力操向装置の作用について
説明する。
説明する。
この動力操向装置にあっては、第１スプール弁１５に形
成された４入側１「１」角部ユＯの外径寸法に１及びそ
の弁１５が収容配置されたスプール弁収容孔／３の内径
寸法β、は、第２スグール弁ｌ乙に形成され７＋、４入
側制御部Ｊの外径寸法ｊ２．及びその弁／ぶが収容配置
されたスプール弁収容孔／４Ｌの内径寸法Ｌ４より本そ
れギれす会（１にＢＶ式引−イ卦ｈ 嘘奇 笛ｌスプー
ル弁１３に形成された排出側制御部ユコの外径寸法Ｌｌ
ｌ及びその弁１５が収容配置されたスプール弁収容孔１
３の内径寸法Ｊ２．は、第２スプール弁１６に形成され
た排出Ｗｉ１１制御部、２弘の外径寸法！！、６及びそ
の弁／６が収容配置されたスプール弁収容孔１４の内径
寸法λ４よシもそれぞｎ大きく形成されている。したが
って、ステアリングホイールを中立位置に設足した場合
、第１スプール弁１５の導入制御部２０とスプール弁収
容孔／３とのｒｕＪに形成される環状の導入側オリフィ
スコロ、及び第１スプール升１５の排出制御部ｎとスプ
ール弁収容孔１３との間に形成される譲状の排出側オリ
フィスコアの開口面積は、第２スグールｆｆ ／ｌの導
入制御部力とスプール弁収容孔／４Ｌとの間に形成され
る環状の導入側オリフィス２ｇ、及び第２スプール弁／
６の排出制御部コｔとスプール弁収容孔／弘との間に形
成される環状の排出側オリフィスノアのｍ１口向績よシ
も大きくなる。
成された４入側１「１」角部ユＯの外径寸法に１及びそ
の弁１５が収容配置されたスプール弁収容孔／３の内径
寸法β、は、第２スグール弁ｌ乙に形成され７＋、４入
側制御部Ｊの外径寸法ｊ２．及びその弁／ぶが収容配置
されたスプール弁収容孔／４Ｌの内径寸法Ｌ４より本そ
れギれす会（１にＢＶ式引−イ卦ｈ 嘘奇 笛ｌスプー
ル弁１３に形成された排出側制御部ユコの外径寸法Ｌｌ
ｌ及びその弁１５が収容配置されたスプール弁収容孔１
３の内径寸法Ｊ２．は、第２スプール弁１６に形成され
た排出Ｗｉ１１制御部、２弘の外径寸法！！、６及びそ
の弁／６が収容配置されたスプール弁収容孔１４の内径
寸法λ４よシもそれぞｎ大きく形成されている。したが
って、ステアリングホイールを中立位置に設足した場合
、第１スプール弁１５の導入制御部２０とスプール弁収
容孔／３とのｒｕＪに形成される環状の導入側オリフィ
スコロ、及び第１スプール升１５の排出制御部ｎとスプ
ール弁収容孔１３との間に形成される譲状の排出側オリ
フィスコアの開口面積は、第２スグールｆｆ ／ｌの導
入制御部力とスプール弁収容孔／４Ｌとの間に形成され
る環状の導入側オリフィス２ｇ、及び第２スプール弁／
６の排出制御部コｔとスプール弁収容孔／弘との間に形
成される環状の排出側オリフィスノアのｍ１口向績よシ
も大きくなる。
したがって、ポンプ／３から供給油路１９金介してノ・
ウジ゛ングｌ／内に供給された作動油は、各オリフィス
ｂ、ｘｇｋＡり、ロッド側及びシリンダ側の各作動室μ
、５に供給されるので必るが、ロッド狙１１作動室≠へ
の供給油は、大きな開口面積を府する導入側オリフィス
易から流入し、小さなυｉ４日而槓面有する排出側オリ
フィスニアから流出する。この１ζめ、ロッド側作動室
弘の圧力は上昇することとなる。一方、シリンダ側作動
室Ｓへの供給油は、小さな開口面積を有する導入側オリ
フィスｄから流入し、大きな開口面積を有する排出側オ
リフィスコアから流出する。
ウジ゛ングｌ／内に供給された作動油は、各オリフィス
ｂ、ｘｇｋＡり、ロッド側及びシリンダ側の各作動室μ
、５に供給されるので必るが、ロッド狙１１作動室≠へ
の供給油は、大きな開口面積を府する導入側オリフィス
易から流入し、小さなυｉ４日而槓面有する排出側オリ
フィスニアから流出する。この１ζめ、ロッド側作動室
弘の圧力は上昇することとなる。一方、シリンダ側作動
室Ｓへの供給油は、小さな開口面積を有する導入側オリ
フィスｄから流入し、大きな開口面積を有する排出側オ
リフィスコアから流出する。
このため、シリンダ側作動’Ａｓの圧力は低くなる。
かくして、ロッド側作動室弘とシリンダ側作動室Ｓとの
間に圧力差が発生し、この圧力差がロッド側作動室ｌと
シリンダ側作動室ｊとの間の各有効受圧面積差を相殺し
、したがって、ピストン乙に加わる推力を零に保持する
。そのため、ピストン乙の移′１ＪＪＪは一切行われな
いこととなジ、七ルアステアリング現象を防止できる。
間に圧力差が発生し、この圧力差がロッド側作動室ｌと
シリンダ側作動室ｊとの間の各有効受圧面積差を相殺し
、したがって、ピストン乙に加わる推力を零に保持する
。そのため、ピストン乙の移′１ＪＪＪは一切行われな
いこととなジ、七ルアステアリング現象を防止できる。
次に、ステアリングホイール（図示せす）を回動しない
中立位置から、ステアリングホイールを時計方向に回動
操作すると、第１スプール弁１５はスプール弁収容孔１
３内を第２図中右方向に移動するとともに、第２スプー
ル弁１６はスプール升収容孔ｌ弘内を同図中左方向に移
動する。すると、第１スプール弁１５に形成された尋人
側オリフイスユ６の開口面積は、徐々に増大する一方、
第２スプール弁／６に形成された前＃ｅ ｕｐ出出側オ
リフィスフタ開口面積は、徐々に減少する。したがって
、ポンプ１８から供給油路ｌｑを介して・・ウジング／
／内に供給された作動油は、第１スプール弁１５に形成
された導入側オリフィス２６（ｌ：通シ、該導入側オリ
フィスコロとロッド側作動室≠とを連通ずる油路３０を
介して、ロッド側作動呈ｖ内に供給される。この場合、
その作動油の一部は、前記油路３０から分岐して１１（
２スプール弁／６側の排出側オリフィスＪと連通ずる油
路ＪＯａを介して、前記排出側オリフィスコア側に排出
されようとするも、そのオリフイスコタの開ロ面イ責は
小さくなっているので、作動油の主流は、ｎｔ＋＋４己
ロッド側作動室ｖ内にのみ供給される。一方、これと同
時に、第２スプール弁１６側の導入側オリフィス２５の
開口面積は、該第２スプール弁／６の左行に伴って徐々
に減少する。一方、第１スグール弁ｌｊ側の排出側オリ
フィス、２７の開口面積は、該第１スグール弁１３の右
行に伴って徐々に増大する。
中立位置から、ステアリングホイールを時計方向に回動
操作すると、第１スプール弁１５はスプール弁収容孔１
３内を第２図中右方向に移動するとともに、第２スプー
ル弁１６はスプール升収容孔ｌ弘内を同図中左方向に移
動する。すると、第１スプール弁１５に形成された尋人
側オリフイスユ６の開口面積は、徐々に増大する一方、
第２スプール弁／６に形成された前＃ｅ ｕｐ出出側オ
リフィスフタ開口面積は、徐々に減少する。したがって
、ポンプ１８から供給油路ｌｑを介して・・ウジング／
／内に供給された作動油は、第１スプール弁１５に形成
された導入側オリフィス２６（ｌ：通シ、該導入側オリ
フィスコロとロッド側作動室≠とを連通ずる油路３０を
介して、ロッド側作動呈ｖ内に供給される。この場合、
その作動油の一部は、前記油路３０から分岐して１１（
２スプール弁／６側の排出側オリフィスＪと連通ずる油
路ＪＯａを介して、前記排出側オリフィスコア側に排出
されようとするも、そのオリフイスコタの開ロ面イ責は
小さくなっているので、作動油の主流は、ｎｔ＋＋４己
ロッド側作動室ｖ内にのみ供給される。一方、これと同
時に、第２スプール弁１６側の導入側オリフィス２５の
開口面積は、該第２スプール弁／６の左行に伴って徐々
に減少する。一方、第１スグール弁ｌｊ側の排出側オリ
フィス、２７の開口面積は、該第１スグール弁１３の右
行に伴って徐々に増大する。
したがって、シリンダ側作動室Ｓ内の作動油は、該作ｗ
Ｊ室５と前記排出側オリフィスコ２とを連通する油路３
／を介して、排出側オリフィス、２７を通シ、さらにバ
ルブハウジング部材／２に形成された排出油路３コ、及
びその排出油路３ユとタンク、２／とを連通ずる排出路
３３を経たのち、タンク、２／に排出される。
Ｊ室５と前記排出側オリフィスコ２とを連通する油路３
／を介して、排出側オリフィス、２７を通シ、さらにバ
ルブハウジング部材／２に形成された排出油路３コ、及
びその排出油路３ユとタンク、２／とを連通ずる排出路
３３を経たのち、タンク、２／に排出される。
そのため、ロンド側とシリンダ側の各作動室ｌ。
Ｓの差圧によシ、ピストン乙を左行し、このピストン乙
に連結された操舵部材ｒＶＣ対し所定方向の助勢力を付
与する。
に連結された操舵部材ｒＶＣ対し所定方向の助勢力を付
与する。
なお、ステアリングホイールを反時計方向に回動した場
合も、第１及び第２の各スプール弁／３ 。
合も、第１及び第２の各スプール弁／３ 。
／６の移動方向が逆となるだけで、前述の場合と同様で
あシ、この場合は、７リンダ側作動室ｓ内の？山王を、
ロッド側作動至≠内の油圧よりも大として、その油圧差
にて、ピストン６を右行させ、操舵部材ざに対し、前述
の場合とは反対方向の助勢力を付与する。
あシ、この場合は、７リンダ側作動室ｓ内の？山王を、
ロッド側作動至≠内の油圧よりも大として、その油圧差
にて、ピストン６を右行させ、操舵部材ざに対し、前述
の場合とは反対方向の助勢力を付与する。
このような動力操向装置によれば、ロンド側作動室弘と
シリンダ側作動室Ｓとの間の各有効受圧面積差を相殺す
るために、この受圧面積比と逆比の圧力比をロンド側作
動室≠とシリンダ作動室５とに与えることができるので
、ステアリングホイールを中立位置に設定した場合、ピ
ストン乙に刃口わる推力を零に保持することができる。
シリンダ側作動室Ｓとの間の各有効受圧面積差を相殺す
るために、この受圧面積比と逆比の圧力比をロンド側作
動室≠とシリンダ作動室５とに与えることができるので
、ステアリングホイールを中立位置に設定した場合、ピ
ストン乙に刃口わる推力を零に保持することができる。
また、有効受圧面積の小さいロンド側作動室弘内に作動
油を導くための第１スプール弁１５側の導入制御部力の
外径寸法Ｉｔ１及びそれのスプール弁収容孔１３の内径
寸法！、と、有効受圧面積の大きいシリンダ側作動室Ｓ
内に作動油を導くための第２スプール弁１ｔｌｌｌｌの
導入制御部力の外径寸法ｌ、及びそれのスプール弁収容
孔／４’の内径寸法！４とは、互いに寸法金具にしてい
るので、相互に組み違えることなく、谷スプール弁１！
； 、 ／４を各スプール弁収容孔／３ 、 ／’！’
内に正確かつ迅速に組込むことができる。
油を導くための第１スプール弁１５側の導入制御部力の
外径寸法Ｉｔ１及びそれのスプール弁収容孔１３の内径
寸法！、と、有効受圧面積の大きいシリンダ側作動室Ｓ
内に作動油を導くための第２スプール弁１ｔｌｌｌｌの
導入制御部力の外径寸法ｌ、及びそれのスプール弁収容
孔／４’の内径寸法！４とは、互いに寸法金具にしてい
るので、相互に組み違えることなく、谷スプール弁１！
； 、 ／４を各スプール弁収容孔／３ 、 ／’！’
内に正確かつ迅速に組込むことができる。
さらに、一対のスプール弁／、５ 、 ／６のうち、一
方を他方に比して小さく形成することができるので、そ
の分、装置全体を小型＠量化することができる。
方を他方に比して小さく形成することができるので、そ
の分、装置全体を小型＠量化することができる。
また、左右操舵時にそれぞれ発生する圧力を、ピストン
受圧面積比に対応して、逆比に発生させることができる
ので、操舵時における左右ハンドル荷Ｎを等しくするこ
とができ、したがって違和感がなく、良好な操縦感覚を
得ることができる。
受圧面積比に対応して、逆比に発生させることができる
ので、操舵時における左右ハンドル荷Ｎを等しくするこ
とができ、したがって違和感がなく、良好な操縦感覚を
得ることができる。
なお、この実施例にあっては、第１スグール弁／！；及
び第２スプール弁／６の各導入制御部２０ 、２．３の
形状を、第３図に示すように、スクブシャフトピンＪ側
から外端側（同図中右側）に向って各外径寸法が直線的
に拡径する形状に形成しているが、この例に限定されず
、例えば第４図に示すように、スタブシャフトピンＪ側
では、直線に傾ｉ”） Ｌ／ ％ 外端側では平坦面状
となるように形成してもよく、また、第す図に示すよう
ｅこ、断面形状が四部形状となるように形成してもよい
。同様に、第１スプール弁１５及び第２スプール弁ｌ乙
の各排出制御部ｎ２弘の形状も、第４図及び第６図に示
した各導入側発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、ピストンに
、よって隔成されたシリンダ内のロンド側、作動室とシ
リンダ側作動室との各有効受圧面積差に対応して、有効
受圧面積の小さい一ロッド側作動室内に、ボンダからの
作動油を導くための第１スプール弁に形成された導入制
御部の外径寸法及び該第１スプール弁が収容配置される
スプール弁収容孔の内径寸法を、有効受圧面積の大きい
シリンダ側作動室内に作動油を導くための第２スプール
弁に形成された導入制御部の外径寸法及び該第２スプー
ル弁が収容配置されるスプール弁収容孔の内径ψ法よシ
も大きく形成するとともに、前記第２スプール弁側の排
出制御部の外径寸法及び該第２スプール弁が収容配置す
れるスプール弁収容孔の内径寸法を、前記第１スプール
弁側の排出ｔｌｊｌＪ御部の外角部法及びＱＮ ｌスプ
ール弁が収容配置され９弓蒔乎皆 内 もそれぞれ小さく形成したもので あるから、シリンダ内のロッド側作動室とシリンダ側作
動室とにイ責極的に前記有効受圧面積差を相殺するよう
な圧力差を生じさせて推力全一定に保つことができると
ともに、左右操舵時にそれぞれ発生する圧力を、ピスト
ン受圧面槓比に対応して、逆比に発生させることができ
るので、操舵時における左右ハンドル荷Ｍを等しくする
ことができ、したがって違和感がなく、良好な操縦感覚
を得ることができる。また、一対のスプール弁の相互を
各スプール弁収容孔内に組み違えることなく正確に組込
むことができるばかりでなく、装置全体を小型軽量化す
ることができる。
び第２スプール弁／６の各導入制御部２０ 、２．３の
形状を、第３図に示すように、スクブシャフトピンＪ側
から外端側（同図中右側）に向って各外径寸法が直線的
に拡径する形状に形成しているが、この例に限定されず
、例えば第４図に示すように、スタブシャフトピンＪ側
では、直線に傾ｉ”） Ｌ／ ％ 外端側では平坦面状
となるように形成してもよく、また、第す図に示すよう
ｅこ、断面形状が四部形状となるように形成してもよい
。同様に、第１スプール弁１５及び第２スプール弁ｌ乙
の各排出制御部ｎ２弘の形状も、第４図及び第６図に示
した各導入側発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、ピストンに
、よって隔成されたシリンダ内のロンド側、作動室とシ
リンダ側作動室との各有効受圧面積差に対応して、有効
受圧面積の小さい一ロッド側作動室内に、ボンダからの
作動油を導くための第１スプール弁に形成された導入制
御部の外径寸法及び該第１スプール弁が収容配置される
スプール弁収容孔の内径寸法を、有効受圧面積の大きい
シリンダ側作動室内に作動油を導くための第２スプール
弁に形成された導入制御部の外径寸法及び該第２スプー
ル弁が収容配置されるスプール弁収容孔の内径ψ法よシ
も大きく形成するとともに、前記第２スプール弁側の排
出制御部の外径寸法及び該第２スプール弁が収容配置す
れるスプール弁収容孔の内径寸法を、前記第１スプール
弁側の排出ｔｌｊｌＪ御部の外角部法及びＱＮ ｌスプ
ール弁が収容配置され９弓蒔乎皆 内 もそれぞれ小さく形成したもので あるから、シリンダ内のロッド側作動室とシリンダ側作
動室とにイ責極的に前記有効受圧面積差を相殺するよう
な圧力差を生じさせて推力全一定に保つことができると
ともに、左右操舵時にそれぞれ発生する圧力を、ピスト
ン受圧面槓比に対応して、逆比に発生させることができ
るので、操舵時における左右ハンドル荷Ｍを等しくする
ことができ、したがって違和感がなく、良好な操縦感覚
を得ることができる。また、一対のスプール弁の相互を
各スプール弁収容孔内に組み違えることなく正確に組込
むことができるばかりでなく、装置全体を小型軽量化す
ることができる。
第１図は本発明に係る動力操向装置の一実施例を示す断
面図、第２図は第１図における動力操向装置を示す概念
的説明図、第３図は導入制＃部の周辺を示す拡大図、第
４図及び第５図は導入制御部の他の突流例を示す拡大図
である。 ／・・・不平衡シリンダ装置、２・・・油圧制御装置、
Ｊ・・・シリンダ、３ａ・・・１１１１壁、ｌ・・・ロ
ッド側作動室、Ｓ・・・７リンダ側作動室、乙・・・ピ
ストン、７・・・ピストンロッド、？・・・操舵部材、
り・・・供給孔、１０・・・排出孔、／ｌ・・・ハウジ
ング、／２・・・バルブハウジング部材、／３ 、 ／
＜４・・・スプール弁収容孔、１３・・・第１スプール
弁、／Ａ・・・第２スプール弁、２０ 、 ］・・・導
入１ｌＩＩＪ御部、Ω、２ｔ・・・排出制御部。 代理人 志 賀 富 士 弥蟲 第３図 ＠４図 第５図
面図、第２図は第１図における動力操向装置を示す概念
的説明図、第３図は導入制＃部の周辺を示す拡大図、第
４図及び第５図は導入制御部の他の突流例を示す拡大図
である。 ／・・・不平衡シリンダ装置、２・・・油圧制御装置、
Ｊ・・・シリンダ、３ａ・・・１１１１壁、ｌ・・・ロ
ッド側作動室、Ｓ・・・７リンダ側作動室、乙・・・ピ
ストン、７・・・ピストンロッド、？・・・操舵部材、
り・・・供給孔、１０・・・排出孔、／ｌ・・・ハウジ
ング、／２・・・バルブハウジング部材、／３ 、 ／
＜４・・・スプール弁収容孔、１３・・・第１スプール
弁、／Ａ・・・第２スプール弁、２０ 、 ］・・・導
入１ｌＩＩＪ御部、Ω、２ｔ・・・排出制御部。 代理人 志 賀 富 士 弥蟲 第３図 ＠４図 第５図
Claims (1)
- （１） 不平衡シリンダ装置と油圧制御装置とから成の
大きいシリンダ側作動家との二重に隔成すべく、該シリ
ンダ内に摺動可能に嵌挿されたピストンと、一端が、こ
のピストンに固着され、他端がＦＪｔｓ記シリフシリン
ダ部に形成されｆｃ、側壁を貫通して外部に突出するピ
ストンロッドとから構成され、前記油圧制御装置は、作
動γ田の供給及び排出孔を有するハウジングと、このハ
ウジング内に配置され、縁舵部材に前記ピストンロッド
を介して連結されるパルプハウジング部材と、前記ロン
ド側及びシリンダ側の各作動室に作動油を選択的に給排
すべく、前記バルブハウジング部材に形成された両端開
口形状のスプール弁収容孔内に、摺動可能に嵌挿された
一対のスプール弁とから構成され、前記一対のスプール
弁は、前記ロンド側作動室内に、ポンプから前記ハウジ
ング内に供給された作動油を導入するための導入制御部
を有するとともに、前記シリンダ側作動室内の作動油を
排出するための排出制御部を有する第１スプール弁と、
前記シリンダ側作動室内に、ポンプから前記ハウジング
内に供給された作動前を導入するための導入制御部を有
するとともに、前記ロンド側作動室内の作動油を排出す
るための排出制御部を有する第２スプール弁とから成る
動力操向装置において、前記ロッド側作動室側とシリン
ダ側作動室側との各有効受圧面積比に対応して、前記第
１スプール弁側の導入制御部の外径寸法及び該第１スプ
ール升が収容配置されるスプール弁収容孔の内径寸法を
、前記それぞれ大さく形成するとともに、前記第２スプ
ール弁側の排出制御部の外径寸法及び該第２スプール弁
が収容配置されるスプール弁収容孔の内径寸法よりもそ
れぞれ小さく形成したことを％畝とする動力操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5709284A JPS60199765A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | 動力操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5709284A JPS60199765A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | 動力操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60199765A true JPS60199765A (ja) | 1985-10-09 |
Family
ID=13045856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5709284A Pending JPS60199765A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | 動力操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60199765A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03135353A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-10 | Canon Electron Inc | 三相半導体モータ |
| KR100393115B1 (ko) * | 1999-11-23 | 2003-07-31 | 주식회사 만도 | 자동차의 유압식 조향배력장치용 압력조절밸브의 스풀구조 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56128270A (en) * | 1979-08-01 | 1981-10-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Method and device for supporting hydraulic pressure of steering movement of steering handle |
-
1984
- 1984-03-24 JP JP5709284A patent/JPS60199765A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56128270A (en) * | 1979-08-01 | 1981-10-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Method and device for supporting hydraulic pressure of steering movement of steering handle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03135353A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-10 | Canon Electron Inc | 三相半導体モータ |
| KR100393115B1 (ko) * | 1999-11-23 | 2003-07-31 | 주식회사 만도 | 자동차의 유압식 조향배력장치용 압력조절밸브의 스풀구조 |
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