JPS60199532A - プレス用トランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 大発明はプレス機におけるビレットのトランスファ装置
において、ビレットのミスクランプとミスセットを、簡
単な手段によって的確に検出できるようにしたものに関
する。

ビレットの厳重加工に当り、プレス機の金型に対するビ
レットのトランスファに当り、最も多用される手段は、
クランプアームに保持されて所要の運動機ＩＫより前進
後退および上昇下降を行なうようにされ、かつ開閉自在
とされた一対のクランプ爪によってビレットを挾持し、
これをプレス機金型に搬送し、把持解放とともにビレッ
トを金型内圧落下させる手段であるが、このさいクラン
プ爪がビレットを挾持して所要の搬入運動を行なう間に
１挾持に失敗した状態、即ちミスクランプと、更には金
型上においてその挟持を解放してビレットを落下させた
さい、ビレットが正しくセットされず、金型上面に傾斜
状態に接地したり、転動した状態、即ちミスセットの場
合にけ、これを直ちに検知して、プレス機運転を緊急停
止し、プレス側やトランスフア装置側の破損を防止する
ことが必要である。従来このようなミスクランプやミス
セントの異常検出装置としては、既に各揮のものが存在
することは既知であ抄、例えばミスクランプ検出手段と
しては、バネによって作動する作動片やセンサーを内蔵
したり、近接スイッチを用いる手段等が知られているが
、何れもその取付、設置構造が複雑であるとともに大型
化、壕だ重量的にも大きく成り易く、またミスセット検
出手段としては、光電管等を多く利用しているのである
が、トランスファ装置やポンチとビレットとのスペース
がきわめて狭いので、ビレットだけの的櫛な確認が困難
であるとともに１ビレツトの金型内への落下時期との適
切なタイミングが取りにくく、しばしば誤動作を生じ、
機能的に満足すべき効果が得られない等において、多く
の問題点が尚存在するのである。

未発明け、従来のミスクランプ乃至ミスセントの検出に
おける問題点を解決するため、クランプアームに保持さ
れて直接ビレットを挾持するクランプ爪並びに前記ビレ
ット問に検出のための電気回路電流を流し、プレスクラ
ック軸の回転運動と同期回転する信号発生装置により発
生する信号と比較することＫより、ビレットおよびクラ
ンて爪の接離を介してミスクランプを即時検出し、更に
けクランプ爪並びにビレットおよび金型間に検出のため
の電気回路電流を流し、同様の信号発生装置により発生
する信号と比較することにより、クランプ爪に設けた接
触部材さビレットとの接触を介してミスセットを即時検
出するようにし、コンパクトな装置構成によって的確な
検出機能が容易に得られるようＫしたものであり、従っ
てその特徴とする処は、ビレットを把持する一対のクラ
ンプ爪並びに把持ビレットを回路構成部材として含みか
つプレスクランク軸角度と同期回動して信号全発生する
ロータリカムスイッチ等の信号発生装置と、前記クラン
プ爪並びにビレットの接離を介して作動する接点開閉リ
レーとから成るミスクランプ検出回路を設け、更には前
記回路とともに、クランプ爪に設けられてミスセツティ
ングビレットと接触するバネ等の検知部材と前記ビレッ
ト並びに金型を回路構成部材として含みかつプレスクラ
ンク軸と同期回動して信号を発生するロータリカムスイ
ッチ等の信号発生装置と、前記検知部材並びにビレット
の接触を介して作動する接点開閉リレーとから成るミス
セット検出回路とから成る点にある。

以下図示の実施例に基いて大発明を詳述すると、第１．
２．３図において、既知のトランスファ装置における一
対の開閉自在なりランプアームｔｌｏｌ　ｔ＋０１の各
先端に、目的のビレット０ηを挾持するクランプ爪＋３
１　＋３１が電気的絶縁状態のもとに一体に保持固定さ
れる。既知のトランスファ装置であるためその詳細図示
は省略するが、一対のクランプアームｔ＋０１　ｔｌｏ
ｌは相互に開閉自在であることにより、一体のクランプ
爪［３１１ｕｌｌも同行開閉してビレットθηの挾持並
びに解放を行なうのであり、またアームｔ１０１１１０
１は全体として前進、後退並びに上昇、下降運動が所要
の運動機構によって与えられ、これにより一対の水平か
つ平行状態のクランプ爪ｔａｌ　１３１は、例えば解放
状部でビレットのローディング地点において下降し、ビ
レット０ηを閉合挾持して上昇し、次いで金型に向って
前進し、セット地点においてその下降と下降地点におけ
る挾持の解放により、金型内にビレット（１７！を落下
セットするのであり、セットが終了すれば、逆の行程に
よってローディング地点に復動して待機することＫなる
。このクランプ爪１３＋　＋３１の進退、昇降運動過程
において、ビレット０７Ｉをつかみ損なうことがミスク
ランプの状態である。また第６図は金型におけるセット
地点におけるミスセット状態を模式的に示したものであ
り、即ちクランプ爪＋３１１３１が開放し、クランプを
解かれたビレツ）Ｑ７が正しく垂直に下降すれば、金型
０９内忙適正に落下セットされることになるが、何等か
のトラブルによって、図示（１′７ａ）のように落下し
たビレットＯＴが傾斜し、あるいは転動して金型上面に
不正規に転がることになり、これがミスセットの状態で
、これらミスクランプ並びにミスセットの場合、何れも
プレス機の運転を緊急停止して、機械、装置の破損を防
止し、トラブルを解消する必要があり、金型Ｑ９の上方
にはポンチが存在し、両者の間にクランプ爪１３＋　１
３１が存在する全体的な相互のスペースはきわめて狭い
ので、ミスクランプ、ミスセットの各検出手段は、その
構成のコンパクトが必要とされ、また敏速で的確な検出
機能を発揮することが必要である。

来光明けかかるミスクランプ、ミスセット検出のために
電気的な検出回路を構成するに当り、図示のように、ク
ランプアーム（１０）の先端に絶縁シール１１）を介し
てクランプ爪（３）を取付け、更に絶縁リング（２）を
介してボルト（４）Ｋより固定するのであり、各クラン
プ爪＋３１　＋３１にはミスクランプ検出回路用のリー
ド線１５１（ロ）を連結し、クランプ爪１３１１３１が
閉合してビレット咥を挾持したさい、クランプ爪（３１
ビレツＨ１７！クランプ爪（３）間に回路電流が流れる
ようにするのであり、クランプ爪＋３１　＋３１とビレ
ットａ粉との間に遊隙を生じれば、回路電流はここで中
断されることになる。１六一方のクランプ爪＋３１　Ｖ
ＣＶｉビレント０ηの挾持中心より偏心した位置に突出
部（阻）を介し、クランプ爪（３）とけ絶縁状に絶縁ス
ペーサ（６）を介してミスセット検出用のバネによる接
触部材（ロ）を突出状に設けるのであり、この接触部材
Ｏ０はビレットＱ′７１がクランプ爪＋３１　＋３１の
解放により金型０！ｊ内に落下セットされる際、正常な
垂直落下のさいＶＣＶｉ全く干渉することなく、ビレッ
トθηがミスセットされて金型Ｏｇの上面に、第６図に
おいて点線でビレツ）　（１′７ａ）として示すように
傾斜、転動した時にのみ接触するものとする。

大発明によるミスクランプ検出回路（Ｂは、第２図に例
示するように、前記したクランプ爪１３１１３１　Ｋ連
結したリード線１５１０４と電源発生部（６）とＫよっ
て構成され、該回路［Ｆ］）Ｋ前記ビレット（１７１お
よびクランプ爪＋３１１３１が介入される他、電源発生
部（６）と−力のクランプ爪（３）を連結する１１−ド
線σ４側には、プレスクランク軸（図示省略）の３６０
度回転と同期して３６０度回転し、正常なりランプ爪＋
３＋　１３１　ＫよるビレットＯｔの挾持の間、信号を
発生する信号発生装置（８）が介入される。この信号発
生装置（８）としては各種のものが採用可能であるが、
図例では公知のロータリカムスイッチを用いる。該スイ
ッチは図示省略しであるが、回転軸上にカム形状をもつ
ディスク状のスイッチング盤が取付けられ、カム半径の
大きな周縁がアクチェータに接触することＫよって信号
を発生する有接点タイプのものであり、このさいスイッ
チング盤の回転軸は、クランク軸が３６０度回転（１回
転）する間に１同じく３６０度回転（１回転）するもの
である。また電源発生部（６）と他方の接触部材（ロ）
を具備したクランプ爪（３）とを結ぶリード線ｉ５１　
Ｋは接点開閉用リレー（９１を介入させるととも忙、ビ
レット０７！の材質、クランプ爪（３）の材質により抵
抗値が変化するために電圧調整部（））を介入させるの
である。前記リレー（９）はクランプ爪（３１−ビレン
トａη−クランプ爪１３）を流れる電流によって作動さ
れるもので、例えば電磁力によって接点を開閉する電磁
リレーを用い、操作時のみ閉じるａ接点および操作時の
み開くｂ接点を持つものとする。

これに対し大発明によるミスセント検出回路（０）は、
同じく第２図に例示するように、接触部材Ｏ◇と電源発
生部（６）間に連結されるリード線０３にミスクランプ
装置１ｔ（Ａ）において述べたと同様のリレーＱ［９お
よび信号発生装置Ｏ６，更には電圧調整部０ねを介入さ
せ、何等かのトラブルによって金型Ｑｌ）　Ｊ：　Ｋビ
レツ）０７１が正しくセットされず転動した場合、該ビ
レット０７）が接触部材αυに接触することＫより、接
触部材０ｆＪ−ビレット（＋７１→金ｆｆ１ｌ顛（アー
スされている）間に回路電流が流れることＫより、リレ
ーａＱを作動させることＫより、そのミスセラトラ検出
するようにしたものである。尚前記した両回路（Ｂｌ　
（Ｑ　Ｋおける各リレー＋９１０８は、何れも非常停止
信号装置およびアラーム信号装置（図示省略）（Ｄ側に
連絡されるものとし、これＫよってミスクランプおよび
ミスセットの検出と同時Ｋ、プレス機を緊急停止させる
とともに所要の警報告知を行なうものである。第７図は
前記したミスセント状ＵＫおける接触部材ＱＩＯと傾斜
、転動したビレット（１’ｉａ）の接触状態を模式的に
示したものである。

本発明トランスファ装ｆｆ１Ｋよれば、そのミスクラン
プ検出回路（Ｂ）およびミスセット検出回路（Ｃ）の両
者を、直接ビレツ）０７１を挾持する一対のクランプ爪
ｔ３＋　１３１および接触部材α）側に具備させること
Ｋよって、ミスクランプおよびミスセットの検出が以下
のよう圧して的確に行なわれる。

即ち＠４図（４〜（ハ）はミスクランプ検出回路の）Ｋ
よるミスクランプの検出内容を示したものであり、同図
（（イ）はクランプ爪＋３１１３１がビレットＯｐを正
常にクランプ作動している場合の爪（３）からの信号状
頗を示し、図のＯＦＦ部分がクランプ時を示している（
リレー（９）のｂ接点利用）。これに対し同図（Ｃ４に
示したのは、プレスクランク軸と同期回動する信号発生
装置（８）において、プレスクランク軸角度に対応して
設定したミスクランプの監視範囲で、同図のＯＮ部分が
それである（リレー（９）のａ接点利用）。

従って搬送途中でビレツ）０７！をクランプ爪（３）が
落した場合、爪からの信号は第４図（（イ）罠比し、第
４図（／ＬＫ示すようにそのＯＦＦ部分が変化するので
、第４図（−）Ｋ示すＯＮ部分のようにリレー（９）が
作動されてそのミスクランプを検出し、非常停止＜ｍ号
装置およびアラーム信号装置（Ｄ側を起動して、機械の
停止、損傷の防止を行なうことＫなる。またビレット搬
送開始時にビレントＧ方を爪（３）から落した場合は、
第４図（４）Ｋ示すように爪からの信号におけるＯＦＦ
部分が第４図（イに対して変化し、これＫより第４図（
ハ）Ｋ示すようにミスクランプ検出が行なわれ、同様に
機械の停止、損傷の防止を行なうことＫなるのである。

また第５図はミスセント検出回路（（ｌよルミスセント
の検出内容を示したもので、クランプ爪（３）（３）Ｋ
よって挾持されたビレットｏｔが、落下セット地点にお
いてクランプ爪＋３１　＋３１の開放により、金型０！
Ｉ内に正しく落下セットされ、ミスセントがない場合、
回路Ｃ）Ｋおける接触部材（ｌ］）はビレットａＴと全
く接触しないので、部材０１）がらの信号は第５図（−
６に示すように１全行程においてＯＦＦ状態であり、第
５図（向はプレスクランク軸と同期回動する信号発生装
置０６　において、そのクランク角度と対応して設定し
たミスセット監視範囲を示し、図示のＯＮ部分がそれで
あり、（イ）けリレーＱＱＫおけるｂ接点を利用し、ま
た（鴨はａ接点を利用するととけ、ミスクラップ検出回
路（ＢＫおけるそれと同様である。

従って第６．７図において、特に第７図において示した
ように１　ビレット０ηが（１’７ａ）のようにミスセ
ツティングされて、ビレッｌいが接触部材ａυと接触し
た場合、接触部材αｐビレッ）　（１’Ｂ）金型◇−（
アースされている）間に電流が流れることＫよって、第
５図（、／′１に示したミスセットした場合の接触部材
ＱＸＩからの信号ＯＮ部分、および第５図（ＳＫ示した
ミスセット検出ＯＮ部分に示すように１　リレーＱ（Ｉ
が作動されて、同じくプレス機の非常停止信号装置、ア
ラーム信号装置０を起動し、運転停止、損傷防止が得ら
れるのである。

未発男によれば、従来のトランスファ装［１設けられる
各種ミスクランプ、ミスセントの検出手段に比し、ビレ
ットＯＴを直接挾持するクランプ爪（３１＋３１を利用
し、これを回路構成部材として用い、クランプ爪（３）
ビレットＯｆクランプ爪］３）間に検出回路の電流を流
し、プレスクランク角度と対応した信号をプレスクラン
ク軸と同期回動する信号発生装置（８）より出して比較
することにより、ビレッｉ・ａηのミスクランプを的確
に検出できるのであり、ビレットＱ７１のローディング
位置から落下セット位置に亘る一連のビレット搬入動作
の全般に亘って、誤動作のおそれなく敏速な対応が容易
に得られ、しかも簡単な回路構成で高い検出精度を得る
ことができ、必要とする構Φもきわめてコンパクトなも
ので足りる点で優れている。更に金型内へのビレット（
１７１の落下セットにさいしても、ビレットのミスセツ
ティングによってビレットと接触可能な接触部材ＯＩ）
をクランプ爪（３）の一部に付設し、接触部材αυビレ
ツ）Ｑ７１並びに金型的を回路構成部材とするミスセッ
ト検出回路Ｃ）Ｋより、同様の信号発生装置ａＳよりプ
レスクランク軸角度と対応して出した信号と比較するこ
とにより、そのミスセントを同様に的確に検出できるの
であり、こ九によればトランスファ装置やポンチの位置
に関係なく、ミスセットされたビレットを確実に検知で
き、金型内へのビレット落下時期と正ｉＫ同期してその
ミスセットの有無を知ることができ、ミスクランプ検出
回路（Ｂｌと同様に回路Ｃ）も簡単かつコンパクトなも
ので足りるのであり、この種プレスにおけるミスクラン
プ並びにミスセットによるトラブルを迅速に’ＳＭでき
るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は大発明装置要部の実施例正面図、第２図は第１
図Ａ−Ａ矢視図、第３図は同ミスクランプ並びにミスセ
ント検出回路実施例の説明図、第４図は同ミスクランプ
検出状態の説明図、第５図は同ミスセント検出状態の説
明図、第６図は従来のビレット、クランプ爪及び金型の
セット要部の模式図、第７図は同大発明における要部の
模式図である。 ｆｌｌ・・絶縁シール、（２）・・・絶縁リング、（３
）・・・クランプ爪、ｉ５１０３　Ｑ→・・・リード線
、（６）・・・電源発生部、１７１０１ｆｌ・・・電圧
調整部、［８１ＯＬ・・信号発生装置、ｆ９１＋１・　
リレｓ　１１０トクランプアーム、ｏＩ＞・・接触部材
、ｆｌｌ・・・ビレット、０９・・・金型、（Ｂ・・・
ミスクランプ検出回路、（Ｑ・・・ミスセット検出回路
。 特許出願人　株式会社神戸製鋼所 第４　図 第６図　ヶ、２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　クランプアームに保持されて進退昇降自在でありか
   つ開閉自在な一対の平行したクランプ爪によってビレッ
   トを把持し、該ビレットをプレス金型内圧搬送落下させ
   るトランスファ装置忙おいて、前記一対のクランプ爪並
   びに把持ビレットを回路構成部材として含みかつプレス
   クランク軸と同期回動して信号を発生するロータリカム
   スイッチ等の信号発生装置と、前記クランプ爪並びにビ
   レットの接離を介して作動する接点開閉リレーとから成
   るビレットのミスクランプ検出回路を設けたことを特徴
   とするプレス用トランスファ装置。 ２　クランプアームに保持されて進退昇降自在でありか
   つ開閉自在な一対の平行したクランプ爪によってビｌ／
   ットを把持し、該ビレットをプレス金型内に搬送落下さ
   せるトランスファ装置において、前記一対のクランプ爪
   並びに把持ビレットを回路構成部材として含みかつプレ
   スクランク軸と同期回動して信号を発生するロータリカ
   ムスイッチ等の信号発生装置と、前記クランプ爪並びに
   ビレットの接離を介して作動する接点開閉リレーとから
   成るビレットのミスクランプ検出回路を設け、前記クラ
   ンプ爪に設けられてミスセツティングビレットと接触す
   るバネ等の検知部材と前記ビレット並びに金楚を回路構
   成部材として含みかつプレスクランク軸と同期回動して
   信号を発生するロータリカムスイッチ等の信号発生装置
   と、前記検知部材並びにビレットの接触を介して作動す
   る接点開閉リレーとかう成るビレットのミスセット検出
   回路とが設けられたことを特徴とするプレス用トランス
   ファ装置。