JPS60197516A - 布地ハンガ−の解除装置及び布地回収装置 - Google Patents
布地ハンガ−の解除装置及び布地回収装置Info
- Publication number
- JPS60197516A JPS60197516A JP4812684A JP4812684A JPS60197516A JP S60197516 A JPS60197516 A JP S60197516A JP 4812684 A JP4812684 A JP 4812684A JP 4812684 A JP4812684 A JP 4812684A JP S60197516 A JPS60197516 A JP S60197516A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- arm
- fabric
- cloth
- clip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/32—Applications of transfer devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、布地ハンガーによって搬送されてきた布地
をこのハンガーから無理なく外すようにした布地ハンガ
ーの解除装置と、布地ハンガーから外された布地を回収
して他所へ移動することができるようにした布地回収装
置に関するものである。
をこのハンガーから無理なく外すようにした布地ハンガ
ーの解除装置と、布地ハンガーから外された布地を回収
して他所へ移動することができるようにした布地回収装
置に関するものである。
今日一般に、縫製工場等においての作業は、いわゆる流
れ作業をしており、部分部分の裁断から各部の縫製が異
なる作業員によって連続的になされているのである。し
たがって、このような過程においては、次の工程に向っ
て布地を移動せしめなければならなず、このためには、
通常作業員が手で持ち運ぶことはせず、ハンガーに係止
せしめてこのハンガーを移動させることによって運搬す
るのである。しかし、従来は一般にこのハンガーから布
地を取り外すときにはハンガーの下端に配設しされてい
るハンガークリップを作業員が手で押し開き、布地を手
に持って、次の工程の作業台上に移動させるという作業
を強いられており、はなはだ非能率的であった。
れ作業をしており、部分部分の裁断から各部の縫製が異
なる作業員によって連続的になされているのである。し
たがって、このような過程においては、次の工程に向っ
て布地を移動せしめなければならなず、このためには、
通常作業員が手で持ち運ぶことはせず、ハンガーに係止
せしめてこのハンガーを移動させることによって運搬す
るのである。しかし、従来は一般にこのハンガーから布
地を取り外すときにはハンガーの下端に配設しされてい
るハンガークリップを作業員が手で押し開き、布地を手
に持って、次の工程の作業台上に移動させるという作業
を強いられており、はなはだ非能率的であった。
そこでこの発明は、二叉に分岐した挾持用アームの一方
の下端に、スプリングの弾性により閉となるハンガーク
リップを配設しするとともに、このハンガークリップの
外方に突起を突設し、かつこの突起に対して衝接する回
動自在なアームを配設して、ハンガークリップによって
挾持用アームに挾持されてきた布地を回動自在なアーム
によって押し開いて布地をハンガーから取り外すように
した布地ハンガーの解除装置と、この布地ハンガーの解
除装置下方に、鋏状に開閉する挾持体を先端に設け、し
かも全体的に往復旋回する旋回アームを配設して、前記
ハンガーから取り外された布地な挾持体によって挾み、
もってこれらを旋回アームによって旋回して、例えば作
業台上に移動せしめることができるようにした布地回収
装置を提供することを目的として開発したものである。
の下端に、スプリングの弾性により閉となるハンガーク
リップを配設しするとともに、このハンガークリップの
外方に突起を突設し、かつこの突起に対して衝接する回
動自在なアームを配設して、ハンガークリップによって
挾持用アームに挾持されてきた布地を回動自在なアーム
によって押し開いて布地をハンガーから取り外すように
した布地ハンガーの解除装置と、この布地ハンガーの解
除装置下方に、鋏状に開閉する挾持体を先端に設け、し
かも全体的に往復旋回する旋回アームを配設して、前記
ハンガーから取り外された布地な挾持体によって挾み、
もってこれらを旋回アームによって旋回して、例えば作
業台上に移動せしめることができるようにした布地回収
装置を提供することを目的として開発したものである。
次のこの発明にかかる布地ハンガーの解除装置及び布地
回収装置の一実施例を図面にもとづいて述べるが、まず
布地ハンガーの解除装置について述べることにする０図
においてｌは、二叉に分岐して形成した挾持用アームで
あり、この挾持用アームｌは一方の下端方向はゴム２に
よって被覆されている。また挾持用アームｌの他方の下
端には１図示しないスプリングによって矢印ａ方向に付
勢したハンガークリップ３を配設してあり、４はハンガ
ークリップ３の外方に突設した突起である。以上により
ハンガーは構成されるのであるが、このハンガーは従来
と同様に移動式のものである。５は挾持用アームｌに添
うように配設したアーム台座であり、６はこのアーム台
座５に配設したシリンダーである。７はこのシリンダー
６のピストンロッドに連結したアームであり、このアー
ム７はその一部を前記アーム台座５に枢着せしめ、かつ
先端は、前記ハンガークリップ３の突起４に達する長さ
のものとする。
回収装置の一実施例を図面にもとづいて述べるが、まず
布地ハンガーの解除装置について述べることにする０図
においてｌは、二叉に分岐して形成した挾持用アームで
あり、この挾持用アームｌは一方の下端方向はゴム２に
よって被覆されている。また挾持用アームｌの他方の下
端には１図示しないスプリングによって矢印ａ方向に付
勢したハンガークリップ３を配設してあり、４はハンガ
ークリップ３の外方に突設した突起である。以上により
ハンガーは構成されるのであるが、このハンガーは従来
と同様に移動式のものである。５は挾持用アームｌに添
うように配設したアーム台座であり、６はこのアーム台
座５に配設したシリンダーである。７はこのシリンダー
６のピストンロッドに連結したアームであり、このアー
ム７はその一部を前記アーム台座５に枢着せしめ、かつ
先端は、前記ハンガークリップ３の突起４に達する長さ
のものとする。
しかして、ハンガークリップ３によって挾持用アーム１
に挾まれた布地８が、移動してきて停止する。そしてシ
リンダー６を作動させて、すなわちピストンロッドを引
くと、アーム７は下方に回動してハンガークリップ３の
突起４を押圧し、ハンガークリップ３をスプリングの弾
性に抗して開く。するとその時点で布１４８は挾持され
なくなるので、その自重により落下することになるので
ある。
に挾まれた布地８が、移動してきて停止する。そしてシ
リンダー６を作動させて、すなわちピストンロッドを引
くと、アーム７は下方に回動してハンガークリップ３の
突起４を押圧し、ハンガークリップ３をスプリングの弾
性に抗して開く。するとその時点で布１４８は挾持され
なくなるので、その自重により落下することになるので
ある。
次に布地回収装置の一実施例について述べると、９はト
ルクアクチュエーターｌＯによって旋回するように構成
した回動自在なアームであり、１１はこのアーム９の先
端で、かつ最もハンガー寄りに旋回したときにハンガー
の下方に位置するような位置関係に設定して配設した挾
持体である。この挾持体１１は、固定爪１２及び回転型
１３より成り、このうち固定爪１２は前記アーム９に対
して略直角に配設しであるが、回転型１３はアーム９に
対して枢着されており、アーム９に対して直角、すなわ
ち固定爪１２に対して密着したり、アーム９に対して並
行になるような、つまり鋏状に開閉するものである。１
４はアーム９に対して並行い配設し、かつそのピストン
ロッドを回転型１３の端部に連結したシリンダーである
。尚図中１５は作業台である。
ルクアクチュエーターｌＯによって旋回するように構成
した回動自在なアームであり、１１はこのアーム９の先
端で、かつ最もハンガー寄りに旋回したときにハンガー
の下方に位置するような位置関係に設定して配設した挾
持体である。この挾持体１１は、固定爪１２及び回転型
１３より成り、このうち固定爪１２は前記アーム９に対
して略直角に配設しであるが、回転型１３はアーム９に
対して枢着されており、アーム９に対して直角、すなわ
ち固定爪１２に対して密着したり、アーム９に対して並
行になるような、つまり鋏状に開閉するものである。１
４はアーム９に対して並行い配設し、かつそのピストン
ロッドを回転型１３の端部に連結したシリンダーである
。尚図中１５は作業台である。
しかして、前記ハンガーによって運ばれてきた ・布地
８を前記したハンガークリップ３から外される直前に、
トルクアクチュエーター１０を作動せしめてアーム９を
旋回せしめ、固定爪１２がハンガークリップ３の直下に
存在せしめておく。この場合回転型１３は、シリンダー
１４を作動せしめてアーム９に対して並行な状態、すな
わち開いた状態にしておく。そしてハンガークリップ３
から布地８を外す直前に、シリンダー１４を作動させて
回転型１３を回転せしめ、固定爪１２とともに布地８を
挾みつけるようにする。その後、布地８を外し、固定爪
１２と回転型１３によって挾みつけた布地８を、再びト
ルクアクチュエーターｌＯを作動せしめることによって
アーム９を旋回させて作業台１５上に導く、そしてこの
作業台１５上に布地８が達したときに、再びシリンダー
１４を作動させて回転型１３を開いて布地８を作業台１
５上に落下させるのである。
８を前記したハンガークリップ３から外される直前に、
トルクアクチュエーター１０を作動せしめてアーム９を
旋回せしめ、固定爪１２がハンガークリップ３の直下に
存在せしめておく。この場合回転型１３は、シリンダー
１４を作動せしめてアーム９に対して並行な状態、すな
わち開いた状態にしておく。そしてハンガークリップ３
から布地８を外す直前に、シリンダー１４を作動させて
回転型１３を回転せしめ、固定爪１２とともに布地８を
挾みつけるようにする。その後、布地８を外し、固定爪
１２と回転型１３によって挾みつけた布地８を、再びト
ルクアクチュエーターｌＯを作動せしめることによって
アーム９を旋回させて作業台１５上に導く、そしてこの
作業台１５上に布地８が達したときに、再びシリンダー
１４を作動させて回転型１３を開いて布地８を作業台１
５上に落下させるのである。
以上のすべての作用は、リミットスイッチ等によって全
体的に同期又は連動するようにすることができる。
体的に同期又は連動するようにすることができる。
前記のようにこの発明にかかる布地ハンガーの解除装置
及び布地回収装置によれば、ハンガーによって運ばれて
きた布地をこのハンガーから自動的に外し、かつ外され
た布地を作業台に導くことができ、きわめて能率の向上
を図ることができるという効果を有するのである。
及び布地回収装置によれば、ハンガーによって運ばれて
きた布地をこのハンガーから自動的に外し、かつ外され
た布地を作業台に導くことができ、きわめて能率の向上
を図ることができるという効果を有するのである。
図面はこの発明にかかる布地ハンガーの解除装置及び布
地回収装置の一実施例を示すものであり、第１図は布地
をハンガーから外して固定爪及び回転爪によって挾みつ
けている状態の斜視図、第２図は布地を作業台上に導い
た状態の斜視図である。 ｌ・・・挾持用アーム、２・・・ゴム、３・・・ハンガ
ークリップ、４・・・突起、５・・・アーム台座、６・
・・シリンダー、７・・・アーム、８・・・布地、９・
・・アーム、ｌＯ・・・トルクアクチュエーター、１１
・・・挾持体、１２・・・固定爪、１３・・・回転爪、
１４・・・シリンダー、１５・・・作業台。
地回収装置の一実施例を示すものであり、第１図は布地
をハンガーから外して固定爪及び回転爪によって挾みつ
けている状態の斜視図、第２図は布地を作業台上に導い
た状態の斜視図である。 ｌ・・・挾持用アーム、２・・・ゴム、３・・・ハンガ
ークリップ、４・・・突起、５・・・アーム台座、６・
・・シリンダー、７・・・アーム、８・・・布地、９・
・・アーム、ｌＯ・・・トルクアクチュエーター、１１
・・・挾持体、１２・・・固定爪、１３・・・回転爪、
１４・・・シリンダー、１５・・・作業台。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ二叉に分岐した挾持用アームの一方の下端に、スプリ
ングの弾性により閉となるハンガークリップを配設しす
るとともに、このハンガークリップの外方に突起を突設
し、かつこの突起に対して衝接する回動自在なアームを
配設したことを特徴とする布地ハンガーの解除装置。 ２二又に分岐した挾持用アームの一方の下端に、スプリ
ングの弾性により閉となるハンガークリップを配設しす
るとともに、このハンガークリップの外方に突起を突設
し、かつこの突起に対して衝接する回動自在なアームを
配設した布地ハンガーの解除装置の下方に、鋏状に開閉
する挾持体を先端に設け、しかも全体的に往復旋回する
旋回アームを配設したことを特徴とする布地回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4812684A JPS60197516A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 布地ハンガ−の解除装置及び布地回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4812684A JPS60197516A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 布地ハンガ−の解除装置及び布地回収装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197516A true JPS60197516A (ja) | 1985-10-07 |
Family
ID=12794631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4812684A Pending JPS60197516A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 布地ハンガ−の解除装置及び布地回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197516A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4873878A (en) * | 1987-12-29 | 1989-10-17 | Cintas Corporation | Apparatus for inspecting and hangering pants |
| CN103935739A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-23 | 宁波圣瑞思服装机械有限公司 | 用于智能吊挂系统的自动夹持机构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4939475A (ja) * | 1972-08-12 | 1974-04-12 | ||
| JPS4948707A (ja) * | 1972-05-03 | 1974-05-11 | ||
| JPS521193A (en) * | 1975-11-25 | 1977-01-06 | Souichirou Arai | Printing and coloring method of chemical fiber |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP4812684A patent/JPS60197516A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948707A (ja) * | 1972-05-03 | 1974-05-11 | ||
| JPS4939475A (ja) * | 1972-08-12 | 1974-04-12 | ||
| JPS521193A (en) * | 1975-11-25 | 1977-01-06 | Souichirou Arai | Printing and coloring method of chemical fiber |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4873878A (en) * | 1987-12-29 | 1989-10-17 | Cintas Corporation | Apparatus for inspecting and hangering pants |
| CN103935739A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-23 | 宁波圣瑞思服装机械有限公司 | 用于智能吊挂系统的自动夹持机构 |
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