JPS60195834U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS60195834U
JPS60195834U JP8454784U JP8454784U JPS60195834U JP S60195834 U JPS60195834 U JP S60195834U JP 8454784 U JP8454784 U JP 8454784U JP 8454784 U JP8454784 U JP 8454784U JP S60195834 U JPS60195834 U JP S60195834U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holding member
pallet
robot hand
transfer
article holding
Prior art date
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Pending
Application number
JP8454784U
Other languages
English (en)
Inventor
菅沼　武郎
沢田　盛夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP8454784U priority Critical patent/JPS60195834U/ja
Publication of JPS60195834U publication Critical patent/JPS60195834U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例の一部破断正面図、第２図は上
記実施例の右側面図、第３図は上記実施例の使用例の説
明図である。− １・・・アーム、３・・・ハンド、６・・・物品保持部
材、７・・・パレット保持部材、９・・・（パレット挟
持用）レバー、１０・・・ロータリーアクチュエータ、
１２・・・パレット、１３・・・物品。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 物品保持部材および該物品保持部材とは異なるパレット
    保持部材を単一のハンドに具備し、パレット保持部材は
    物品保持部材の作動に支障のない位置に格納可能である
    ことを特徴とする、ノ々レット上に積載された物品を他
    所に移載する作業および上記移載作業終了後に残った空
    パレットをパレット置場に移送する作業を行なうロボッ
    トのハンド−
JP8454784U 1984-06-07 1984-06-07 ロボツトハンド Pending JPS60195834U (ja)

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JP8454784U JPS60195834U (ja) 1984-06-07 1984-06-07 ロボツトハンド

Applications Claiming Priority (1)

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JP8454784U JPS60195834U (ja) 1984-06-07 1984-06-07 ロボツトハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60195834U true JPS60195834U (ja) 1985-12-27

Family

ID=30634155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8454784U Pending JPS60195834U (ja) 1984-06-07 1984-06-07 ロボツトハンド

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