JPS60194489U - 搬送用ロボツトハンド - Google Patents
搬送用ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS60194489U JPS60194489U JP8461084U JP8461084U JPS60194489U JP S60194489 U JPS60194489 U JP S60194489U JP 8461084 U JP8461084 U JP 8461084U JP 8461084 U JP8461084 U JP 8461084U JP S60194489 U JPS60194489 U JP S60194489U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot arm
- hand body
- shaft
- stopper
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図〜第５図はこの考案の一実施例を示し、第１図は
ハンド本体の側面図、第２図〜第５図はワークを位置決
めして置く手段を示したハンド本体の正面図である。 図において、１はロボットアーム、２にハンド、本体、
２１はシャフト、３はばね、４は検知器、５はストッパ
、７はワークである。なお、図中同一符号は同−又は相
当部分を示すものとする。
ハンド本体の側面図、第２図〜第５図はワークを位置決
めして置く手段を示したハンド本体の正面図である。 図において、１はロボットアーム、２にハンド、本体、
２１はシャフト、３はばね、４は検知器、５はストッパ
、７はワークである。なお、図中同一符号は同−又は相
当部分を示すものとする。
Claims (1)
- ロボットアーム、ワークを着自立自在に保持するハンド
本体、このハンド本体にとりつけられ上記ロボットアー
ムと摺動して結合するシャフト、このシャフトに巻回さ
れ上記ハンド本体と上記ロボットアームとを開離する方
向に押圧力を発生するバネ、上詰シャフトに上記ノ・ン
ド本体と反対側にとりつけられ上記ロボットアームを介
して上記バネの開放勢力を規制するストッパ、および上
記ロボットアームと上記ハンド本体との相対的動きが上
記ストッパによって規制されることにより上記ワークへ
の押圧力が零になったことを検知して上記ワークを上記
ハンド本体から解放する指令を出す検知器を備えた搬送
用ロボットハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8461084U JPS60194489U (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 搬送用ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8461084U JPS60194489U (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 搬送用ロボツトハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60194489U true JPS60194489U (ja) | 1985-12-25 |
Family
ID=30634270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8461084U Pending JPS60194489U (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 搬送用ロボツトハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60194489U (ja) |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP8461084U patent/JPS60194489U/ja active Pending
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