JPS58188189U - ロボツト - Google Patents

ロボツト

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Publication number
JPS58188189U
JPS58188189U JP8534382U JP8534382U JPS58188189U JP S58188189 U JPS58188189 U JP S58188189U JP 8534382 U JP8534382 U JP 8534382U JP 8534382 U JP8534382 U JP 8534382U JP S58188189 U JPS58188189 U JP S58188189U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steam generator
belt
robot
connects
outside
Prior art date
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Granted
Application number
JP8534382U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6234082Y2 (ja
Inventor
岩狭 源晴
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to JP8534382U priority Critical patent/JPS58188189U/ja
Publication of JPS58188189U publication Critical patent/JPS58188189U/ja
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Publication of JPS6234082Y2 publication Critical patent/JPS6234082Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本案に係るロボットの一実施例を示す斜視図、
第2図はその底面図、第3図はその一部を拡大して示す
側面図である。 1・・・蒸気発生器の氷室、4・・・ロボット、8・・
・ベルト、10〜12・・・ベルトのたるみをとる手段
、13・・・遠隔操作用工具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 蒸気発生器内を移動するロボットにおいて、蒸気発生器
    内のロボット本体と蒸気発生器外とを蒸気発生器のマン
    ホールを通って連結するベルトと、同ベルトのたるみを
    とる手段と、同ロボット本体への着脱自在な装着と同ベ
    ルトに沿う移動とが可−能な遠隔操作用工具とを具えて
    いることを特徴とするロボット。
JP8534382U 1982-06-10 1982-06-10 ロボツト Granted JPS58188189U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8534382U JPS58188189U (ja) 1982-06-10 1982-06-10 ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8534382U JPS58188189U (ja) 1982-06-10 1982-06-10 ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58188189U true JPS58188189U (ja) 1983-12-14
JPS6234082Y2 JPS6234082Y2 (ja) 1987-08-31

Family

ID=30094224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8534382U Granted JPS58188189U (ja) 1982-06-10 1982-06-10 ロボツト

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JP (1) JPS58188189U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6246196A (ja) * 1985-08-21 1987-02-28 Hitachi Ltd 熱交換器の作業ロボット
WO2011148731A1 (ja) * 2010-05-28 2011-12-01 三菱重工業株式会社 水室内作業装置および水室内作業装置の設置方法

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JPS5630504A (en) * 1979-08-23 1981-03-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device for observing inside surface of pipe by eyes

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JPS6234082Y2 (ja) 1987-08-31

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