JPS60193809A

JPS60193809A - 結束装置

Info

Publication number: JPS60193809A
Application number: JP15077184A
Authority: JP
Inventors: 里見　均
Original assignee: Nichiban Co Ltd
Current assignee: Nichiban Co Ltd
Priority date: 1984-07-20
Filing date: 1984-07-20
Publication date: 1985-10-02
Also published as: JPH0116730B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、駆動手段を用いることにより結束腕を駆動し
て被結束物を結束するようにした結束装置に関するもの
である。

従来から、手動で結束腕を起倒動させて、被結束物に結
束テープを巻回すると共に、その被結束物に巻回された
結束テープの両巻回ｉ’ｆｉｌｉｌｒｌｉを用溝・切断
して被結束物を結束するようにした結束装置が知られて
いる。ところでこの従来の結束装置は手動によシ結束腕
を起倒動させて被結束物を結束する構成となっているの
で、結束回数を重ねるにともなって作業者の腕が疲労す
るという欠点がある。。

本発明は、上記欠点に鑑みてなされたもので、本発明の
目的は、結束腕の起倒動を自動化させて上記従来技術の
有する欠点を解消することにあシ、本発明の特徴は、結
束装置Ｈの結束腕に該結束腕を駆動する駆動手段を設け
たところにある０以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明に係る結束装置を示すものであり、１は
基台でこの基台１は機枠に支承されその基台１の中央部
には被結束物載置台２が高さ調節可能に設けられている
。基台１の一端には結束腕６の基部が軸３を中心に上下
口切可能に枢着されてお９、結束腕６には、テープ繰出
装置５から繰シ出された片面粘着テープ４をその粘着面
を外側にして先端部５Ａに案内する口−ラ７，７・・・
が配設されている。結束腕６とテープ繰出装置５との間
には自動捲戻し機構８が設けられておシ、結束腕６を下
降させたとき、該機構８によってテープ繰出装置５が逆
転され、結束腕６の下降によってたるみを生じた余分な
テープ４がテープ繰出装置５に捲き戻されるようになっ
ている。従って、この装置においては常時適度の緊張状
態で被結束物の結束を行なうことができるものであるっ基台１の他端に対向させて、結束腕６の先端部６Ａに、
内外２つのテープ押圧Ｉイ１≦材９，１０がそれぞれ出
没可能にかっばね１１．１２で突出側に伺勢されて設け
られている。　。

第２図に示すように、外側テープ押圧＋ｉｌ（拐’ｉ　
。

は、２つのアーム１ｏＡ、１ｏＡ　と、両アーム１０Ａ
、、１０Ａ　の上端部を連結した桟部材１ａＣと、両ア
ーム＋　ＯＡ＋　１　ＯＡ　の下端部間に回転可能に枢
着された押えローラ１０１３　とからなっており、アー
ム１０Ａ、１０Ａは結束腕５の内壁に設けられたガイド
部材３Ｂ、３Ｂにより出没方向に摺動可能に保持されて
いる。前記ばね１２゜１２０上端は結束腕ろに固定支持
されており、ばね１２，１２の下端部で前記桟部材＋ｏ
Ｃが突出方向に附勢されているものである１、押えロー
ラ１０１３　は、後述するように、テープ４を外側受圧
部４Ａ１４との１１」ｊで挾持する役割と、外側テープ
押圧部材１０の一部として該部材１０の下降位置を規制
する役割と、テープ４を案内するガイドローラとしての
役割とを同時に果すものとなっている。

第５図（イ）に示すように、内外２つのテープ押圧部材
９，１０間には切断刃１５が結束腕３に固定されて設け
られている。一方、基台１の他端には内外テープ押圧部
材９，１０と衝合する内外２つの受圧部４４’　１３　
、　＋　４が設けられておシ、内外受圧部材１３；１４
間には、外ＩＢｇ受圧部材１４と協働してテープ４の端
部４Ａを挾持する挟持杆１６が設けられている。挟持杆
１６は基台１に枢着されたアーム１７．１７の先端部間
に一体に形成され、ばね１１８　で外側受圧部材１４側
に押圧されている。。

なお、挟持杆１６としては、内外２つの受圧部材１３．
１４間に設けられ、かつ外１１１１受圧部利１４と協働
してテープ４の端部４Ａを挾持するように構成したもの
であれば他の構造であってもよい。例えば、外側受圧部
材１４に対向させて２つのアームを水平方向に変位可能
に設け、アームを外側受圧部イｑ’１４側にばね伺勢し
、両アーム間に挟持杆１６を一体に形成し、かつ、挟持
杆１６を内外２つの受圧部、ｌ珂’１３．１４間に位置
させるようにしたもの々どであってもよい。

前記外側受圧部拐１４は、ここでは、基台１に時計方向
に一方回転可能に軸支されており、その外周に前記挟持
杆１６及び後述するテープ押込杆２０と係合する複数（
ここでは６つ）の横断面弧状のテープ保持溝１４Ａ、　
、　１４Ａ２・・・が等間隔に形成されているが、外側
受圧部材１４は上記に限らず、単に基台１に固定して設
けたものであってもよい。

前記結束腕６の先端部３Ａには、前記挾持、（１１６を
外側受圧部拐１４から離隔せしめる操作部材１９が設け
られている。操作部材１９は、ここでは、挟持杆１６を
一定位置１で変位せしめる傾斜カム面＋９Ａ　と、挟持
杆１６ケ一定力［「階位置に維持せしめる垂直カム面１
９１３　とを備えている。

なお、操作部材１９としては、結束腕６の先端部３Ａに
設けられ、挟持杆１６を外側受圧部材１４から離隔せし
めるよう構成したものであれば他の構造であってもよい
。例えば、挟持杆１６と一体のアーム１７．４７に作用
して、挟持杆１６を間接的に外側受圧部材１７１から離
隔せしめるものであってもよい、。

第５図に示すように、前記外側テープ抑圧部材１０には
、外側受圧部材１４から離隔された挟持杆１６と外側受
圧部拐１４との間に進入するテープ押込杆２０が設けら
れている。ここでは１テープ押込杆２０はアーム２０Ａ
、２ＯＡ　と、アーム２ＯＡ、２ＯＡ　の先端部間に一
体に設けられた軸部２０Ｂ　とからなっておシ、アーム
２０Ａ。

２ＯＡ　の基部が軸２１を介して外側テープ抑圧部材１
０に枢支され、ばね２２で時用方向に付勢されている。

一ノ断刃１５と内側テープ抑圧部月９との間にはテープ
逃し杆２４が結束腕６に固定されて設けられている１、第１図中、２５は結束腕６を自動駆動さぜる駆動手段と
してのシリンダー装置、２６は１コツトであシ、このシ
リンダー装置２５はロッド２６を介して結束腕３に連結
されている。２７はス。

イノチであり、このスイッチ２７が切換操作されること
によってシリンダー装置２５のｌ］ラッド６が進退動さ
れ、ロッド２６の自由文１°Ｍに連結された結束腕ろが
起倒動されるようになっている。

上記構成装置において、第１図に示すように、テープ繰
出装置５から繰出されたテープ４の端部４Ａを、外側受
圧部材１４の複数のテープ保持溝１４Ａ、　、　１４Ａ
２・・・のうちの１つ（これを１１４Ａ、とする）と挟
持杆１６との間で挾持させ、結束腕６の先端部５Ａと外
側受圧部材１４との間から被結束物６２を押し込み、被
結束物載置台２上に載置させる。

次に、スイッチ２７のペダル２８を足で踏み操作して、
シリンダー装置２５のロッド２６を進動させることによ
り、結束腕３を下降させてテープ４を被結束物３２の周
りに捲回させる、。

このとき、結束腕６の下降に伴なってたるみを生じた余
分なテープはテープ繰出装置５によって捲き戻される。

結束腕６が第１１図（イ）の位置捷で下降すると、内側
テープ抑圧部材９が内側受圧部材１３と衝合し、被結束
物３２に捲回したテープ捲回部２９の両捲回端部２９Ａ
、２９１３の粘着面同士が貼り合わされる。このとき、
又はその後操作部制御９の傾斜カム面１９Ａが挟持杆１
６に当接し、その後結束腕３が下降すると、ばね１１が
短縮して内側テープ抑圧部拐９は内側受圧部材１３に衝
合した状態に保たれ、挟持杆１６は、結束腕６の下降に
伴なって該カム而１９Ａ　に沿って外側受圧部材１４か
ら１ξ１１隔される０また、傾斜カム面１９Ａが挟持杆１６に当接したとき、
又はその後、テープ、押込杆２０の１１１１１部２０１
３　が複数のテープ保持溝１４Ａ、　、　１７１．Ａ２
・・・のうちの１つ（これを１４Ａ２とする）にテープ
４を介して係合し、その後、テープ押込打２０は結束腕
６の下降に伴なって下降し、外側受圧部４Ａ１４から離
隔された挟持旧１６と外側受圧部利１４との間に進入す
る。このとき、外側受圧部側１４はテープ押込杆２０の
押下げ力を受けて時ｄ１方向に約６０°回転され、テー
プ保持溝１４Ａ２は挟持杆１６を受け入れうる位１ｉｄ
、Ｉ、まで変位される。

第５図（ロ）に示すように、外側受圧部材１０の押えロ
ーラ１ｏＢ　が外側受圧部材１１１Ｋ　１ｉｉｊ合した
とき、テープ押込杆２０の下降も１１まり、外側受圧部
材１４の回転も止まる。また、外側受圧部材１０の押え
ローラ１０Ｂが外側受圧部利１４と衝合すると同時に、
又はその前に、挟持杆１６は操作部材１９の垂直カム面
１９Ｂに達する。その後、結束腕６が下降すると、ばね
１２が短縮して外側テープ抑圧部材１０は外側受圧部材
１４に衝合した状態に保たれ、挟持十１１６は外側受圧
部材１４に対して一定の離隔位置に保たれる。

そして、切断刃１５は結束腕３の下降に伴なって、第５
図（ハ）に示すように、テープ押込杆２０と挟持杆１６
との間に進入し、テープ４を切断する。

このとき、第５図（ロ）から明らかなように、テープ４
の端部４Ａは下方に垂れているため、切断刃１５で切断
されることはない。また、テープ４の切断は、テープ保
持溝１４Ａ、とテープの圧着を行なう内側受圧台１６と
の間でなされるため、テープ４の捲回端部側切断端４Ｂ
と前記端部４Ａとは、はぼテープ保持溝１４Ａ１とテー
プ切断位置との間の間隔分だけ位置がずれることとなり
、この結果長さの異なる延長部が形成されることとなる
。

また、切断刃１５と共にテープ逃し杆２４が挟持杆１６
と内側受圧部材１６との間に進入し、テープ４の捲回端
部２９Ａ、２９Ｂ側切断端４Ｂを端部４Ａと共に挟持杆
１６と内４１１１１受川、７１ｉ　利ｉ　３との間に引
き出す。従って、挾持１’１６と外側受圧部４′Ａ１４
との間でテープの捲回端部側（Ｊ月所端Ｂがくわえ込−
止れることはなくなる１゜その後、シリンダー装置２５
のロッド２６が退勤して結束腕６が上昇すると、切断刃
１５とテープ逃し杆２４が上方に復帰し、げね１１゜１
２が伸長状態に復帰する。

ばね１２が元の伸長状態に復帰する丑では、外側受圧部
材１０の押えローラ１ｏＢ　は、ばね１２のばね力によ
って、外側受圧部４′Ａ’１４に押圧された状態に保た
れるため、テープ４に１．押えロー２１０８　と外側受
圧部拐１４との間で強固に挾持される。結束腕６を上昇
させるときは、その上昇に伴なってテープ４がテープ繰
出装置５から送シ出されるが、テープ４が該装置５から
送り出されるときはテープ４に比較的大きなする。しか
しながら、テープ４は押えローラ１ｏＢ　と外側受圧部
材１４との間で挟持されているため抜は出たりすること
はない１、そして、ばね１２が元の伸長状態に復帰して
外側テープ抑圧部利１００ローラ１０１３　が外側受圧
部側１４から離れるときは、外側受圧部月１４の逆回転
は規制されているため、テープ押込杆２０は外側受圧部
側１４との間でテープを挾持したまま、外側受圧部月１
４の外周に沿って一ト昇する。

そして、テープ押込杆２０が該部材１４から離れたとき
、又はその前に、挟持杆１６が復帰して該部側１４のテ
ープ保持溝１４Ａ２との間でテープ４を挾持するから、
テープ４の挟持動作は結束動作途中で途切れたシするこ
とはない。

以上の操作を繰返すことにより、被結束物の結束作業を
繰返し行なうことができる。

なお、第３図は外側受圧部材１４の変形例を示すもので
、ここでは、外側受圧部拐１４の中火部に環状溝１４Ｂ
が形成され、該溝１４１３　内にゴム等弾性材よシなる
リング３０が嵌着されている３、ここで、リング３０の
外周はテープ保持溝１４Ａ１　、１４Ａ２・・・の底部
１４Ａ、、　、　１４Ａ２・・・より外方に突出してお
シ、テープ押込杆２０または挾持旧１６がテープ保持溝
１４Ａ、　、　１４Ａ２・・・にテープを介して係合し
たとき、リング３０が圧縮され、その反力によシテープ
の挟持力が高められるものとなっている。

第４図はテープ押込杆２０の変形例を示すもので、ここ
では、外側テープ押圧部）ｌ′Ａ１０に一対のテープ押
込杆２０．２０がそれぞれ独立にｉ袖２１　、２１を介
して軸支され、また、それぞれ独立にばね２２　、２’
２によって伺勢されている。このため、テープ押込杆２
０　、２０のｏ　−ラ２０Ａ、２ＯＡ　と外側受圧部材
１４との平行度がずれている場合であっても、テープ３
１は外側受圧部材１４と両テープ押込杆２０．２０のロ
ー２２ＯＡ、２０Ａ　との間の少なくとも２箇所で挾持
されることとなり、テープの挾持力が高めら九るものと
なっている。

上記実施例装置によれば、長尺の被結束物２を数箇所で
結束する場合に優れた効果を発揮する。例えば第６図に
示すように、上記実施例装置を複数基（ここでは３基）
並設し、各々の結束装置の結束腕６，３・・・に連結し
たシリンダー装置２５．２５・・・を１つのスイッチ２
７の切換操作によって連動せしめることにより、長尺の
被結束物６２を同時に数箇所で結束させることができる
ものとなる。

なお駆動装置としては上記シリンダー装置の曲、モータ
等を用いることもできる。駆動装置としてモータを使用
する場合には、モータをあらかじめ常時連動させておき
、モータの出力１ｉ１１１＋と結束腕との途中にクラッ
チを設けこのクラッチを断続させることによシ結束腕を
起倒動させるようにすれば結束作業を自動的に行ないう
る３、また、被結束物載置台２にシリンダー装置２５を
駆動するためのスイッチを設け、被結束物３２を被結束
物載置台２に載置すると共に、このスイッチによりシリ
ンダー装置２５を駆動させて、結束腕６を駆動させるこ
ともできる。

以上実施例について説明したが、本発明によれば、結束
装置の結束腕に該結束腕を起則動させる駆動装置を設け
たことによシ、作業者の腕を疲労させることなく結束作
業を行ない？ｊ）るという効果を挺する。

【図面の簡単な説明】第１図は、本発明に係る結束装置の１８−面図。第２図は、第１図に示す装置の四部拡大側面図。第６図は、外側受圧部材の変形例を示す要部拡大側面図
。第４図は、テープ押込杆の変形例を示す要部側面図。第５図（イ）、（ロ）、（ハ）は、それぞれ第１図に７
Ｊ′Ｘず装置の作動を示す要部拡大正面断面図。第６図は、第１図に示す装置を複数連動させるようにし
た他の装置例を示す概略平面図。５．３・・・結束腕振′４・・・テープ１４・・テープ保持装置２５・・・シリンダー装置２９・・・巻回端部３２・・・被結束物特許出願人　ニチバン株式会社代理人　弁理士　萼　優　美（外１名）第２　図り矛３　図才４図４

Claims

【特許請求の範囲】

＋１１　結束腕をテープ保持装置に対して起倒動させる
ことにより、被結束物に結束テープを巻回すると共に、
前記被結束物に巻回された結束テープの春目端部を圧着
切断し５て被結束物を結束するようにした結束装置にお
いて、１）１１記結束腕に該結束腕を駆動する駆動手段
を取り何けたことを特徴とする結束装置。