JPS60192429A - 誘導無線用線路 - Google Patents

誘導無線用線路

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JPS60192429A
JPS60192429A JP59048882A JP4888284A JPS60192429A JP S60192429 A JPS60192429 A JP S60192429A JP 59048882 A JP59048882 A JP 59048882A JP 4888284 A JP4888284 A JP 4888284A JP S60192429 A JPS60192429 A JP S60192429A
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line
drain
wires
drain wire
shielding layer
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Tatsu Hatta
八田 達
Tai Kusakabe
日下部 岱
Takahiro Asai
孝弘 浅井
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Hitachi Cable Ltd
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    • H04B5/28
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/08Flat or ribbon cables
    • H01B7/0823Parallel wires, incorporated in a flat insulating profile

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、移動体通信あるいは移動体位置検知等におい
て使用される誘導無線用線路に関するものである。
〔発明の背景〕
鉄道車両、各種新交通機関、あるいは産業用の各種搬送
機関(クレーン、搬送台車等)等の自動運転において、
地上基地局と移動体との情報伝送、あるいは移動体の位
置検知に誘導無線方式が極めて重要な役割を果しつつあ
る。
第1図は、誘導無線方式の最も基本的な形態を示すもの
であり、1aおよび1bは往復線路を構成する直線状導
体、2は移動体(車体)に固定されたアンテナ(枠型ル
ープコイル)、3は線路端末に置かれた受信機である。
移動体に塔載された送信機(図示せず)でもってアンテ
ナ2に高周波電流■(50〜200KH2)を通電し、
線路導体1a11bを励振すると、受信機3への入力電
圧V[は、 ■r=kIe” と表わすことができる。
ここで、kぼ励振電流の周波数、アンテナの寸法、線路
の寸法、アンテナと線路の離隔距離等により定まる定数
、Zは線路起点からの距離、γは線路の伝播定数である
γ=α十」β (α:減衰定数、β:位相定数) と書くことができるので、 ■r=kIe−ct2 Jβ2 となる。
すなわち、線路の減衰αZを除けば、受信機3には常に
一定振幅の電圧が入力し、送信信号に適当な変調を施す
ことにより移動体−地上基地局間の情報伝送が可能とな
る。
第2図は交差型2導体を用いた誘導無線通信方式を示す
ものである。線路導体1aおよび1bは周期Pでもって
梯形波状に折り曲げられ、相互にP/3のズレを持たせ
て配置されている。
2as2bは移動体上にP/4の間隔でもって取付けら
れた同一形状、寸法のアンテナである。アンテナ2aお
よび2bをそれぞれ高周波電流■およびl6−jf、/
2 により励振すると、線路導体1aと1b間に起電力
が誘起されることになるが、アンテナの形状9寸法およ
びアンテナと線路導体の離隔距離を適当に選択すること
により、この起電力をZについて周期Pの正弦波状とす
ることができる。
すなわち、受信機3への入力電圧■rは、V r = 
k I cos (2rc / P ) Z e−γ2
十kIcos(2π/P) (z+P/4) ” ””
= k I e−αz −jβz+j2πz/Pと表わ
すことができる。
この式においても、線路の減衰α2の影響を除けば受信
電圧■rの振幅は車体位置Zに無関係と々る。この方式
では線路導体1a及び1bが一定周期で交差しているだ
め、周囲から作用する雑音磁界の影響が相殺され、第1
図の方式と比較すればSN比は顕著に改善される。
第3図は3相3導体線路を用いた移動体位置検知方式を
示すものである。線路導体1a、 lb、 it’は周
期Pでもって梯形波状に折り曲げられ、相互にP/3の
ズレを持たせて配置されている。
 5 − 4は線路端末に置かれた信号処理回路、5は位相計であ
る。アンテナ2を高周波電流■により励振したとき、線
路端末における導体1aと1b、1bとIC1ICと1
a間の電圧V a b(z)、VbC(z)、V Ca
(z)はそれぞれ次のようになる。
Vab(z)=kIcos(2π/P)ze−12yb
c(z)=kIcos(2π/P)(z+P/3)e 
”VCa(z)=k ICQS(2π/P) (z+2
P/3 ) e ’ 2これらの3電圧についての正相
電圧vpおよび逆相電圧Vnを次式により定義する。
Vl)=Vab(z)+e”””3■bc(z)+e 
””/3Vca(z)J2π/3 づ2π/3 ■n=Vab(Z)+e VbC(z)十e VCa(
z)上式の演算を信号処理回路4(±120°位相回路
および加算器を含む)にて行うことによりVp= (3
/2 ) k工e−αz+jβz+j2πz/PVn=
 (3/2 ) k I e−αz+jβz−j2πZ
/pが得られる。
vpおよび■nをそれぞれ位相計5に導くことにより位
相差2が指示される。
位相差2は 6− 1=lVp−1Vn−(4rr/P)Zで示され、第4
回に示すようにZがP/2増加するごとにグは2πの増
加を示すことになる。
すなわち、位相計5の指示を通じて移動体位置2をP/
2の周期で検知できる。
この方式は、リニアモーターの位置をモーター極間距離
の範囲内で周期的且つ連続的に測定し、この値に基いて
推進コイルの電流の振幅、位相を制御する場合に応用さ
れるものである。
第5図は、以上説明した誘導無線線路の具体的構成例の
説明図で、2導体の場合を例示している。
6はFRP板等よりなる板状絶縁体で、その両縁に沿っ
て設けられた切欠部7を利用して導体1a、lbが所定
形状に配線される。
8は白色ポリエチレン等の内部ジャケット、9は黒色ポ
リエチレン等の耐候性の外部ジャケット、10は鋼線等
のメツセンジャーワイヤーtiル。
この誘導無線線路は、移動体の軌道に沿って架空状態で
布設されることが多いが、静電的に何等の遮蔽もなされ
て々いため、線路に雨水や氷雪が耐着した場合伝送特性
が変動することは避けられない。また、線路の布設空間
を節約するだめ、地下またはコンクリート内に埋設する
要請もあり、このような場合にも伝送特性の変動が考え
られる。
誘導無線用線路を電磁的には遮蔽せず、静電的にのみ遮
蔽する方法については第6図に示すよう々線路構造が知
られている。
線路導体1a、1bの外周に円筒状導体11a。
11bを設け、円筒状導体11a、llbを2t(tは
伝送信号の線路上の波長に比して充分に小さい長さ)の
長さに分断し、その中点を接地導体12に接続し、接地
導体12は線路始点で一点接地されている。
導体1aおよび1bは静電的に外部空間と遮断されるた
め、遮蔽導体11aおよびIlbの外部空間に氷雪、コ
ンクリート、土等が介在しても線路の静電的特性には何
等の影響も現れない。
まだ遮蔽導体11a、Ilbは一定間隔(2t)毎に分
断されているため、縦電流(導体1a、1bを流れる電
流の磁界を減殺する)は流れることができず、また9法
tは波長に比較すれば極めて短いので遮蔽導体11a、
Ilb上に定在波電流が現われることもない。更に、5
0〜200KH2程度の周波数帯では氷雪、コンクリー
ト、土等の中に生ずる渦電流の影響も極めて小さい。従
って、線路近傍の磁界分布および線路の伝送特性に及ぼ
す氷雪等の影響は無視することができる。
しかし、この構造を第5図に示す交差型の誘導無線用線
路に適用するためには、板状絶縁体6に同軸コード(l
aとlla、1bとllbよシなる)を巻き付ける構造
と々るため、線路の厚さが著しく増大して製造が困難に
なると共にジャケットに使用する樹脂量が増加して高価
となる。また、線路の可撓性も低下して布設工事におけ
る取扱い等に不便を生ずることになる。
誘導無線線路を遮蔽する別の手段として、第5図におけ
る外部ジャケット9を導電性ビニル、導電性ゴム等の半
導電性物質で構成する方法がある。
半導電性物質による電線・ケーブルの遮蔽は、いわゆる
簡易遮蔽として知られている。
9− 第7図はその代表的な例を示すもので、13はケーブル
コア、14は押え巻、15は半導電性ジャケット、16
はドレインワイヤである。ドレインワイヤ16は半導電
性ジャケット15内に螺旋状に巻回されて埋設され、線
路端末で接地されていることから、半導電性ジャケット
15の電気抵抗は極めて小く、優れた遮蔽効果を発揮す
ることになる。
第8図は、第7図におけるドレインワイヤ16の他の接
地方法を示したものである。ドレインワイヤ16は2t
の長さに分断し、分断した各区間の中点で接地導体17
に接続したものである。 5この方法は線路が長い場合
にドレインワイヤ1有効である。 1 6のインダクタンスが増加して遮蔽効果が低下するのを
防止できる効果を有し、特に高周波領域で第9図は、第
7図および第8図で説明した遮蔽構造を誘導無線用線路
に適用した例を示したものである。1aおよび1bは線
路導体、6は板状絶 □10− 縁体、8は内部ジャケットである。内部ジャケット8の
外周にはドレインワイヤ18が螺旋状に巻回され、更に
外周に半導電性の外部ジャケット20が設けられている
。なお、19は線路長手方向に連続して添装された直線
状の接地導体であり、ドレインワイヤ18は第8図の場
合と同様にして2tの長さで分断され、それぞれの中点
で接地導体19と接続されている。
かかる構成の誘導無線線路において、導体1aと1bで
構成される回線の減衰量について以下に説明する。
減衰定数αを抵抗減衰量αγと漏洩減衰量α2とに分離
して、すなわち α =αγ + α7 として考える。
第10図は、第9図に示す線路のドレインワイヤ18の
一巻分を矩形状のループ導体18に置き換えた断面図で
あり、このループ導体18は第11図に示すように二つ
のループ18aおよび18bの集合と考えることができ
、しかもその構成は左右対称であることから、第12図
に示すように2箇の線路に分割し、分割後の線路につい
ての伝送特性を解明すれば原線路の特性は直ちに明らか
となる。 2 第13図は、分割された線路を長手方向に示した概略図
であり、この線路構造は第14図の回路の縦続接続と考
えることができ、また、この回路は対称回路であるから
2等分定理により、第15図の回路についての映像パラ
メータを明らかにすれば、第13図の線路の伝送特性が
解明され、ひいては原線路(第9図)の特性をめること
ができる。
原線路を均一線路とみなし、その等測的な一次定数(分
布定数)をRe[Ω/m〕、Le〔H/m〕、Ce〔F
/m〕、G e (07m )、伝播定数をre、特性
インピーダンスをZOeとすれば、 と書くことができる。
Leを実数部と虚数部に分離して、 γe−αe+jβe と記し、更にCeを抵抗減衰量及び漏洩減衰量(それぞ
れαerおよびαef)に分離して、αe−αe「+α
eli′ と記すと、誘導無線の周波数帯では、 と表わすことができる。
第15図におけるドレインワイヤ18aおよび半導電性
ジャケット20を一纏めにし、第16図および第17図
に示すように遮蔽層21として考える。この場合、回路
の左端より右側を見た終端短絡インピーダンスをZS、
終端開放アドミッタンスをYfとすれば、 Re+jwLe=2Zs/l [1/m1Ge+JwC
e=(1/2)Yf/l [y/m]と表わすことがで
きる。
当面の問題である原線路の漏洩減衰量の増加を防止する
には、上式のGeの増加を防止すればよいので、Geの
挙動について理論的検討を加える。
第17図において、導体1aを往路、導体21を帰路と
する線路(同軸線路)について考えどこの場合、伝播定
数をγl、特性インピーダンスをZOIとし、その−次
定数をR+、Lt、C+(漏洩コンダクタンスは無視す
る)とすれば、 と表わすことができる。
第17図の線路における終端開放アドミッタンスY1f
tは周知の公式より Y+ f = (1/Z ot ) tan hγ1t
となる。
tは波長に比して極めて小さいことから、γ1t〈1、
従って、 −hγt−”−γvt D/3) (γ1t)3+ (
2/15 ) (γ+7)5−・・・となる。
以上の関係から、 14− 従って、原線路の漏洩減量量αe2は、αef=(1/
12)ω2C+2R+721+(415)ω2L+C+
t2となる。
上圧から明らか々通り、漏洩減衰量αef は低周波領
域では全く問題とならないが、周波数の増加と共に概ね
ω2に比例して増大し、更に高周波になると式の括弧内
の第2項の存在によシ増犬は一層顕著と々る。
以上の解析結果から明らかな通り、漏洩減衰量αefの
増加を防ぐだめにはR1およびLlの値を小さく保つこ
とが特に重要である。
いま、 R+=Ra+Rd CΩ/m〕 L1=La+Ld 〔Ω/m〕 とおく。ここで、Ra:導体1aの抵抗、R,d:遮蔽
層21の抵抗、La:導体1aの内部および導体1aと
遮蔽層21間の空間内の磁束によるインダクタンス、L
d:遮蔽層21内の磁束によるインダクタンスである。
遮蔽層21にドレインワイヤがない場合、ladが極め
て大きく、R1もこれに応じて大きくなり、漏洩減衰量
αe1が大きくなって高周波帯では使用に供し得ない。
ドレインワイヤを有すればR+の値は小さくなる。しか
し、ドレインワイヤを第7図および第9図のように螺旋
状に巻回すると、Ldが増大してLlが増大する。また
、ドレインワイヤと半導電性ジャケットとの接触面積を
増加させるためにはドレインワイヤの捲き方を密にする
必要があり、Ld(この場合はドレインワイヤのインダ
クタンス)は単位長当りの巻数の自乗に比例して増大す
るため、これが更に漏洩減衰量αe2増大の原因と々る
これを回避するには、t(2tがドレインワイヤの接地
間隔)を小さく選ぶことになるが、ドレインワイヤの分
断区間および接地の数が増加し1、線路構造が複雑化し
、線路コストの上昇を招くことになる。
なお、これ壕での記述において、RetLeO値および
抵抗減衰量αer の挙動については言及し々かったが
、tが波長に比して充分に小さいときは、線路伝送特性
へ及ぼす影響は比較的小さい。
〔発明の目的〕
本発明は、ドレインワイヤのインダクタンスの増加を回
避しながらドレインワイヤと半導電性遮蔽層の接触面積
を増大させ、線路の漏洩減衰量の増加を回避しながら静
電遮蔽を達成できる誘導無線用線路の提供を目的とする
ものである。
〔発明の概要〕
本発明における誘導無線用線路は、 (1)2本のドレインワイヤがほぼ同じ巻回ピッチでも
って相互に逆方向に螺線状に巻回されており、各ドレイ
ンワイヤはその交差箇所で互いに絶縁されている構成(
第1発明)、 (2)2本のドレインワイヤがほぼ同じ巻回ピッチでも
って相互に逆方向に螺旋状に巻回されており、各ドレイ
ンワイヤはその交差箇所での間隔17− が双方のドレインワイヤに誇るループ電流を無視できる
程度に離隔されている構成(第2発明)、(3) ドレ
インワイヤは誘導無線用導体外周を1回巻回する範囲内
で折り曲げ部を有するジグザグ形状をしている構成(第
3発明)、 (4)複数本のドレインワイヤが線路長手方向に平行に
設けられ、線路の一端において各ドレインワイヤが一括
接続されている構成(第4発明)、をそれぞれ特徴とす
るものである。
〔発明の実施例〕
第18図は第1発明の一実施例を示すものである。1 1a、1bは線路導体、6は板状絶縁体、8は内部ジャ
ケットであり、線路導体1aおよび1bは 。
第5図と同様に板状絶縁体6を利用して布線される。
内部ジャケット8の外周には、2本のドレインワイヤ1
8aと18b が螺旋状に巻回されている。
ドレインワイヤ18aと18bの巻回方向は逆方向であ
り、かつその交差箇所では互いに電気的に絶18− 縁されるように、絶縁テープ22aと22bが縦添えさ
れている。
20は半導電性の外部ジャケット、19は必要に応じ設
けられる接地線である。かかる構成において、2本のド
レインワイヤ18a、18t)電流れる電流により生ず
る磁界のうち、線路長手方向の成分(Z成分)は、これ
らのドレインワイヤが逆方向に巻回されていることから
相殺され、縦方向の成分(X成分)のみが残る。このた
め、磁界のZ成分が累積される第9図の線路と比較する
とドレインワイヤのインダクタンスLdO値は著しく減
少し、線路の漏洩コンダクタンスαeft が異常に増
大することは々くなる。
絶縁テープ22a、22bはドレインワイヤ18aと1
8b が直接に接触して導体ループが発生するのを防止
するものである。これら絶縁テープ22a。
22:&:がなく、両導体により導体ループが構成され
るとすると、導体1a、1bを流れる伝送電流の作る磁
界により該ループ内に循環電流が発生し、これが上記の
一次磁界を打消すためアンテナとの結合度が低下し、ま
たループ電流により熱損失が発生するだめ線路の伝送損
失も増大する。
第19図は第2発明の一実施例を示すものである。第1
8図の構成と異なる点はドレインワイヤ18aと18b
の交差箇所には絶縁テープを使用せず、ドレインワイヤ
18aと18bの間隔を双方のドレインワイヤに誇るル
ープ電流を無視できる程度に離隔したことにある。すな
わち、ドレインワイヤ18aと18bは立体的に交差し
、両者間には半導電性物質を介在させるようにしたもの
である。
ドレインワイヤを離隔する方法としては、例えば予め外
部ジャケット20を構成する物質(半導電性材料)を被
覆したドレインワイヤを使用し、これらを内部ジャケッ
ト8の外周に互いに逆方向に巻回することにより実現で
きる。
かかる構成において、ドレインワイヤの交差箇所では半
導電性物質の抵抗が直列に挿入されたことになり、導体
ループのインピーダンスは増加し、これを流れる循環電
流は抑制されるので特性の劣化を回避できる。なお、交
差箇所でのドレインワイヤの離隔距離は、この間の半導
電性物質の電気抵抗が導体ループのインピーダンスより
も十分大きくなるように定める必要がある。
第20図は第3発明の一実施例を示すものである。ドレ
インワイヤ18a、18bは、第18図および第19図
の場合のように螺旋状に巻回されるのではなく、内部ジ
ャケット8の外周を1回周する迄に折し返されてジグザ
ク状となっている。なお、本実施例においては、一方面
にドレインワイヤ18aが、他方面にドレインワイヤ1
8bがそれぞれジグザク状に布線されている。かかる構
成において、ドレインワイヤ18a(または18b)を
流れる電流によって生ずる磁界のZ成分(H2)は、第
21図に示すように隣接する送缶に逆方向を向くため、
全体として相殺されることになる。
第22図は第4発明の一実施例を示すものである。ドレ
インワイヤ18a、18b、18c、18d、−・・・
・・は線路全長にわたって相互に接触することなく平行
に配置され、線路の一端で一括して接地される。かかる
構成において、各ドレインワイヤ18a、18b、18
c、18d、・・・・・・を流れる電流は何れも線路の
長手方向であるので、この方向についての磁界成分は発
生しない。従って、ドレインワイヤのインダクタンスと
しては直角成分(HX)のみであり、インダクタンスL
dの著しい増加はない。
また、ドレインワイヤが複数本平行して直線状に設けら
れるため、そのインダクタンスおよび抵抗は単線のもの
に比して著しく低下する。
更に、ドレインワイヤと半導電性物質との接触面積は十
分に確保され、漏洩コンダクタンスαe2の異常な増加
を回避できる。
第18図、第19図、第20図および第22図の各実施
例では、ドレインワイヤ18a、18b と地線19と
の接続については特に言及しなかったが、第23図に示
すように一定間隔(tl+t2 )でドレインワイヤ1
8a、18bを分断し、各区間内の一点で接地線19に
接続することになる。
Ll、!:L2 は必ずしも相等しくする必要はなく、
ま−たこの長さは定住波が発生するのを防止するだめ伝
送信号の波長に比較して充分に小さく(λ/1622− 明細書の浄書(内容に変更なし) 以下)選ぶ必要がある。
〔発明の効果〕
以上説明してきた通シ、本発明によればドレインワイヤ
中に伝送電流の磁界によりループ電流が流れることがな
くなぜ、またドレインワイヤと半導電性遮蔽層との接触
面積は充分に確保され、更にドレインワイヤを流れる電
流による線路長手方向の磁界成分は発生しないことに々
る。
このため、線路に雨水、氷雪等が耐着した場合、あるい
は線路を地下若しくはコンクIJ −ト中に埋設した場
合であっても、線路とアンテナ間の結合損失の増加、あ
るいは線路の漏洩コンダクタンスの異常な増加を回避で
きることになる。
【図面の簡単な説明】
23− 明細書の浄書(内容に変更なし) 明細書の浄書(内容に変更なし) 24− −25−iζ 手続補正書を方式゛) 特許庁 、長官 殿 代表者 水 上 徳五部 4、代 理 人〒100 電話 東京(216) 1611 (大代表)& 補正
命令の日付 昭和 41年 に 月ノに日 t、M’znrdic nq:A−py+tx3〜xt
@)7、補正の内3 デn飲瞠需り 奢 5. ミ名t、イ→づ1ト 1咬p

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、誘導無線用導体の外周に半導電性遮蔽層を有し、該
    半導電性遮蔽層に接触あるいは埋設されてドレインワイ
    ヤが設けられてなる静電的に遮蔽された誘導無線用線路
    において、2本のドレインワイヤがほぼ同じ巻回ピッチ
    でもって相互に逆方向に螺旋状に巻回されてお9、各ド
    レインワイヤはその交差箇所で互いに絶縁されているこ
    とを特徴とする誘導無線用線路。 2、各ドレインワイヤの交差箇所は絶縁テープの介在に
    よシ互いに絶縁されている特許請求の範囲第1項記載の
    誘導無線用線路。 3、誘導無線用導体の外周に半導電性遮蔽層を有し、該
    半導電性遮蔽層に接触あるいは埋設されてドレインワイ
    ヤが設けられてなる静電的に遮蔽された誘導無線用線路
    において、2本のドレインワイヤがほぼ同じ巻回ピッチ
    でもって相互に逆方向に螺旋状に巻回されており、各ド
    レインワイヤはその交差箇所での間隔が双方のドレイン
    ワイヤに誇るループ電流を無視できる程度に離隔されて
    いることを特徴とする誘導無線用線路。 4、 誘導無線用導体の外周に半導電性遮蔽層を有し、
    該半導電性遮蔽層に接触あるいは埋設されてドレインワ
    イヤが設けられてなる静電的に遮蔽された誘導無線用線
    路において、ドレインワイヤは □誘導無線用導体外周
    を1回巻回する範囲内で折り曲げ部を有するジグザグ形
    状に設けられていることを特徴とする誘導無線用線路。 5、誘導無線用導体の外周に半導電性遮蔽層を有し、該
    半導電性遮蔽層に接触あるいは埋設されてドレインワイ
    ヤが設けられてなる静電的に遮蔽された誘導無線用線路
    において、複数本のドレインワイヤが線路長手方向に平
    行に設けられ、線路の一端において各ドレインワイヤが
    一括接続されていることを特徴とする誘導無線用線路。
JP59048882A 1984-03-13 1984-03-13 誘導無線用線路 Granted JPS60192429A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH044516A (ja) * 1990-04-20 1992-01-09 Yazaki Corp ドレンワイヤ付シールド電線
JP2008226774A (ja) * 2007-03-15 2008-09-25 Sugama Toru 伝送媒体
KR100881927B1 (ko) 2001-06-20 2009-02-04 페더럴-모굴 파워트레인 인코포레이티드 무선 주파수 간섭 및 전자기 간섭을 접지시키기 위한연장가능한 드레인 부재
CN103650271A (zh) * 2011-04-19 2014-03-19 Est日本株式会社 传送媒体、传送装置及传送方法
DE102022109844A1 (de) 2022-04-25 2023-10-26 HELLA GmbH & Co. KGaA Mehradrige Leitung zum Anschluss eines elektrischen Gerätes, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, zum Beispiel zum Anschließen eines Scheinwerfers

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