JPS60191991A - ジブクレ−ンのジブ起伏装置 - Google Patents
ジブクレ−ンのジブ起伏装置Info
- Publication number
- JPS60191991A JPS60191991A JP4709784A JP4709784A JPS60191991A JP S60191991 A JPS60191991 A JP S60191991A JP 4709784 A JP4709784 A JP 4709784A JP 4709784 A JP4709784 A JP 4709784A JP S60191991 A JPS60191991 A JP S60191991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jib
- hoisting
- speed
- output
- shib
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｌｊｆｆｉ業トの利用分野）
未発り１は、インバータ制御の電動式起伏ウィンチを備
えたジブ起伏式クレーンにおける巻上装置に関する。
えたジブ起伏式クレーンにおける巻上装置に関する。
（従来技術）
第１図は起伏式ジブを有するクレーンの一例であり、図
中、１は旋回体であり、該旋回体ｌ」−には巻」ニライ
ンチ２、起伏ウィンチ３、Ａフレーム４および制御盤１
１等が搭載され、該旋回体１の前部にはジブ５がジブフ
ッＩ・２３を中心として起伏自在に取上けられ、前記起
伏ウィンチ３により巻取り繰出しされる起伏ロープ７は
、Ａフレーム４の頂部の刀イドシーブ１７に掛けられ、
さらにＡフレーム頂部のシーブブロック１９と、ペンダ
ントロープ８を介してジブ５の頂部に連結されるプライ
ドル１８との間で複数掛けされ、起伏ウィンチ３の作動
によってジブ５が起伏するようになっている。また、前
記巻上ウィンチ２により巻取り繰出しされる巻上ロープ
６は、ジブ５の頂部のジブポインＩ・シーブ２０、フン
ク９のシーブ２１、ジブ５の頂部の前記とは別のジブポ
イントシーブ２２に掛は回わし、終端を、ジブ５に取（
−Ｊけた荷重検出器（ロードセル）１６に接続している
。該荷重検出器１６の出力信号とジブ角度検出器］、Ｏ
の出力信しは前記制御盤１１に設けられた過負荷防止用
のモーメントリミンタ１２に人力される。
中、１は旋回体であり、該旋回体ｌ」−には巻」ニライ
ンチ２、起伏ウィンチ３、Ａフレーム４および制御盤１
１等が搭載され、該旋回体１の前部にはジブ５がジブフ
ッＩ・２３を中心として起伏自在に取上けられ、前記起
伏ウィンチ３により巻取り繰出しされる起伏ロープ７は
、Ａフレーム４の頂部の刀イドシーブ１７に掛けられ、
さらにＡフレーム頂部のシーブブロック１９と、ペンダ
ントロープ８を介してジブ５の頂部に連結されるプライ
ドル１８との間で複数掛けされ、起伏ウィンチ３の作動
によってジブ５が起伏するようになっている。また、前
記巻上ウィンチ２により巻取り繰出しされる巻上ロープ
６は、ジブ５の頂部のジブポインＩ・シーブ２０、フン
ク９のシーブ２１、ジブ５の頂部の前記とは別のジブポ
イントシーブ２２に掛は回わし、終端を、ジブ５に取（
−Ｊけた荷重検出器（ロードセル）１６に接続している
。該荷重検出器１６の出力信号とジブ角度検出器］、Ｏ
の出力信しは前記制御盤１１に設けられた過負荷防止用
のモーメントリミンタ１２に人力される。
このようなりレーンにおいて、起伏ウィンチ３により起
伏ロープ７を等速で巻取った場合、フ、７り９即ち吊荷
の水平方向の移動速度はジブ角度０（第２図参照）が大
きくなるに従って大となり、シブ５の直立状１ハ１近く
では吊荷か急速に旋回体１に近つき危険である。特に、
旋回体１の前方に運転癌か存るクレーンにおいては、吊
荷が運転席に種ｉ突才るおそれもある。このような不具
合を解決する手段として、起伏ウィンチ３の駆動装置に
ボールチェンジモータあるいは親子モータを用い、かつ
シブ角度か成る角度に達すると作動するリミ’７ ＋−
スイッチを設けて、成るジブ角度以上では起伏ウィンチ
３の回転速度を自動的に低速側に切換える構成のものも
あるが、速度の切換えが急激であり、吊荷が揺れる原因
となる。
伏ロープ７を等速で巻取った場合、フ、７り９即ち吊荷
の水平方向の移動速度はジブ角度０（第２図参照）が大
きくなるに従って大となり、シブ５の直立状１ハ１近く
では吊荷か急速に旋回体１に近つき危険である。特に、
旋回体１の前方に運転癌か存るクレーンにおいては、吊
荷が運転席に種ｉ突才るおそれもある。このような不具
合を解決する手段として、起伏ウィンチ３の駆動装置に
ボールチェンジモータあるいは親子モータを用い、かつ
シブ角度か成る角度に達すると作動するリミ’７ ＋−
スイッチを設けて、成るジブ角度以上では起伏ウィンチ
３の回転速度を自動的に低速側に切換える構成のものも
あるが、速度の切換えが急激であり、吊荷が揺れる原因
となる。
（発明の目的）
本発明は、上記した点に鑑み、吊荷をあまり揺らさずに
スムーズに起伏速度を変えることができ、安全運転が確
保できる４Ｍ戊のジブクレーンのジブ起伏装置を提供す
ることを目的とする。
スムーズに起伏速度を変えることができ、安全運転が確
保できる４Ｍ戊のジブクレーンのジブ起伏装置を提供す
ることを目的とする。
（発明の構成）
この目的を達成するため、本発明は、インバータ装置に
より速度制御を行なう電動機を起伏ウィンチの駆動装置
としてイＩｈえると共に、ジブ角度検出器またはその出
力を変換する信号変換器に、ジブ角度が大となる程小さ
くなる出力信号を得る出力特性を持たせ、かつ、該出力
４Ｍ号を前記インバータ装置の周波数設定信号として用
いることにより、ジブ角度が大きくなるに従ってシフ起
伏速度を減少させるように構成したことを特徴とする。
より速度制御を行なう電動機を起伏ウィンチの駆動装置
としてイＩｈえると共に、ジブ角度検出器またはその出
力を変換する信号変換器に、ジブ角度が大となる程小さ
くなる出力信号を得る出力特性を持たせ、かつ、該出力
４Ｍ号を前記インバータ装置の周波数設定信号として用
いることにより、ジブ角度が大きくなるに従ってシフ起
伏速度を減少させるように構成したことを特徴とする。
（実施例）
以下本発明の詳細な説明する。一般のジブクレーンにお
いて、ジブを起すさせた時の吊荷の水平方向の移動速度
ｖ、Ｉは、（１）〜（５）式を解くことによりめられる
。
いて、ジブを起すさせた時の吊荷の水平方向の移動速度
ｖ、Ｉは、（１）〜（５）式を解くことによりめられる
。
ＶＩＩ ＝ ｄ Ｒ／ ｄｔ ・・・（１）ｄ Ｑ ／
ｄ ｔ ＝ Ｖ ／ ｎ −（２）文２− （Ｈ−Ｙ
）２ ＋ （Ｒ十Ｘ）２ ・・・（３）Ｌ ２ ＝ Ｈ
２＋ Ｒ２・・・ （４）ｏ ＝ｕｎ−’ （Ｈ／Ｒ）
−（５）ここて、上記（１）〜（５）式における前記
以外の各行壮は、第２図にも示すとおり、以下のことを
、の味する。
ｄ ｔ ＝ Ｖ ／ ｎ −（２）文２− （Ｈ−Ｙ
）２ ＋ （Ｒ十Ｘ）２ ・・・（３）Ｌ ２ ＝ Ｈ
２＋ Ｒ２・・・ （４）ｏ ＝ｕｎ−’ （Ｈ／Ｒ）
−（５）ここて、上記（１）〜（５）式における前記
以外の各行壮は、第２図にも示すとおり、以下のことを
、の味する。
Ｒ，シブ５のジブフント？３の中心からジブポイントシ
ーブ２０の中心までの水平距離文、カイトシーフ１７の
中心とジブポイントシーブ２０の中心までの距離 ■、起伏ロープ７の巻取り繰出し速度 ｎ、起伏ロープ７の掛数 Ｌ；シブ５の長さ Ｘ：ジブフント２３の中心からＡフレーム４の頂部のカ
イトシーブ１７の中心までの水平距離 Ｙ、ジブフント２３の中心からＡフレーム４の追、 ｆ
％のカイ１−゛シーブ１７の中心までの垂直距離 Ｈ，シブポイントシーブｚＯの中心のジブフット２３の
中心からの鉛直方向高さ 本実施例においては、第１図に示したシブ角度検出器１
０として非線形ポテンショメータを用い、下記のように
、その出力で起伏ウィンチ駆動用電動機のインバータの
周波数設定信号とすることにより、ジブ起伏速度をジブ
角度０が大きくなるに従って減少させるようにする。
ーブ２０の中心までの水平距離文、カイトシーフ１７の
中心とジブポイントシーブ２０の中心までの距離 ■、起伏ロープ７の巻取り繰出し速度 ｎ、起伏ロープ７の掛数 Ｌ；シブ５の長さ Ｘ：ジブフント２３の中心からＡフレーム４の頂部のカ
イトシーブ１７の中心までの水平距離 Ｙ、ジブフント２３の中心からＡフレーム４の追、 ｆ
％のカイ１−゛シーブ１７の中心までの垂直距離 Ｈ，シブポイントシーブｚＯの中心のジブフット２３の
中心からの鉛直方向高さ 本実施例においては、第１図に示したシブ角度検出器１
０として非線形ポテンショメータを用い、下記のように
、その出力で起伏ウィンチ駆動用電動機のインバータの
周波数設定信号とすることにより、ジブ起伏速度をジブ
角度０が大きくなるに従って減少させるようにする。
第３図は、本実施例における前記起伏ウィンチ３駆動用
イン、＜−夕制御の電動機１３（一般的にはこの電動機
としてかご形モータが用いられる）の制御回路の一例で
ある。１５は操作スイッチであり、電動機１３を起伏ロ
ープ７の巻取り方向、繰出し方向（即ちそれぞれジブ５
の起立方向、倒伏方向）に回転させることを指令するた
めの操作スイッチＦＢＩ、ＰＢ２とからなる。ＲＵ 、
ＲＤはこれらのスイッチＦＢＩ、ＰＢ２の操作により
励磁されるリレーであり、これらのリレーのアルファベ
ットの小文字でなる符号にａまたはｂを伺した符賢で示
すものは各リレーの接点である。
イン、＜−夕制御の電動機１３（一般的にはこの電動機
としてかご形モータが用いられる）の制御回路の一例で
ある。１５は操作スイッチであり、電動機１３を起伏ロ
ープ７の巻取り方向、繰出し方向（即ちそれぞれジブ５
の起立方向、倒伏方向）に回転させることを指令するた
めの操作スイッチＦＢＩ、ＰＢ２とからなる。ＲＵ 、
ＲＤはこれらのスイッチＦＢＩ、ＰＢ２の操作により
励磁されるリレーであり、これらのリレーのアルファベ
ットの小文字でなる符号にａまたはｂを伺した符賢で示
すものは各リレーの接点である。
電動機１３のインハーク装置１２は、入力端子Ｒ，Ｓ、
Ｔから入力される３相交流を一１ｊ整流１７、周波数可
変の交流出力を出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗから電動機１３に出
力するものであり、Ｅはアース端子、ａ、ｂ、ｃは制御
用電源端子、ｃｌ、ｅは回転方向指令用入力端子、ｆは
周波！！／設定信号入力端子、ｇ、１〕は電源入切信吟
用入力端子である。ジブ角度検出器１０は、第４図に示
すような一１Ｉ線形出力特性、すなわち、シブ角度０に
対してＣお０の出力性＋１（ジブ角度Ｏｊ臭（水平）で
Ｃ６０−］、シブ角度９０度でＣＥ ｏ ＝ ｏとなる
）を有するポテンショメークからなるものである。１４
は該角度検出器】０の出力のレベル変換を行なう信号変
換器であり、その出力が周波数設定信号入力端ｆ−ｆに
加えられる。
Ｔから入力される３相交流を一１ｊ整流１７、周波数可
変の交流出力を出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗから電動機１３に出
力するものであり、Ｅはアース端子、ａ、ｂ、ｃは制御
用電源端子、ｃｌ、ｅは回転方向指令用入力端子、ｆは
周波！！／設定信号入力端子、ｇ、１〕は電源入切信吟
用入力端子である。ジブ角度検出器１０は、第４図に示
すような一１Ｉ線形出力特性、すなわち、シブ角度０に
対してＣお０の出力性＋１（ジブ角度Ｏｊ臭（水平）で
Ｃ６０−］、シブ角度９０度でＣＥ ｏ ＝ ｏとなる
）を有するポテンショメークからなるものである。１４
は該角度検出器】０の出力のレベル変換を行なう信号変
換器であり、その出力が周波数設定信号入力端ｆ−ｆに
加えられる。
この回路において、起立指令用操作スイフチＰＢ１また
は倒伏指令用操作スイフチＰＢ２を操作すれは、リレー
ＲＵまたはＲＤは励磁されてこれらのａ接点ｒｕａまた
ｒｄａか閉し、回転方向指令用入力端子ｄまたはｅに信
号が加えられて回転方向が指令され、かつ、′電源大切
信号用入力端子ｇ。
は倒伏指令用操作スイフチＰＢ２を操作すれは、リレー
ＲＵまたはＲＤは励磁されてこれらのａ接点ｒｕａまた
ｒｄａか閉し、回転方向指令用入力端子ｄまたはｅに信
号が加えられて回転方向が指令され、かつ、′電源大切
信号用入力端子ｇ。
ｈに作動信号か加えられて電動機１３は起伏ロープ７の
巻取りまたは繰出し方向に回転する。この場合、周波数
設定信号入力端子ｆに対し、第４（Δに示したような特
性の信号を周波数設定信号として出力するので、インバ
ータ装置δ１２は、シブ５の角度が大きくなるに従って
低い周波数の出力をするようになり、それにつれて電動
機１３の回転数は低くなる。即ち、起伏ウィンチ３は、
ジブ角度０が小さい所では自動的に高速運転となり、ジ
ブ角度θが大きい所では自動的に低速運転となってジブ
起伏速度か減少し、その結果、第５図に示すように、一
般のクレーンにおいては作業半径が小さくなるに従って
吊荷の水平方向の移動速度が大きくなるのに比較し、該
実施例によれば、各作業半（竿における吊荷の水平方向
の移動速度はほぼ一定となる。
巻取りまたは繰出し方向に回転する。この場合、周波数
設定信号入力端子ｆに対し、第４（Δに示したような特
性の信号を周波数設定信号として出力するので、インバ
ータ装置δ１２は、シブ５の角度が大きくなるに従って
低い周波数の出力をするようになり、それにつれて電動
機１３の回転数は低くなる。即ち、起伏ウィンチ３は、
ジブ角度０が小さい所では自動的に高速運転となり、ジ
ブ角度θが大きい所では自動的に低速運転となってジブ
起伏速度か減少し、その結果、第５図に示すように、一
般のクレーンにおいては作業半径が小さくなるに従って
吊荷の水平方向の移動速度が大きくなるのに比較し、該
実施例によれば、各作業半（竿における吊荷の水平方向
の移動速度はほぼ一定となる。
なお上記実施例においては、ジブ角度検出器１０の出力
特性を非線形としたが、ジブ角度検出器１０の出力車’
Ｉ＋１は線形とし、信号変換器１４によって非線形特性
を得るようにしてもよい。さらに、本発明において、ジ
ブ角度０か大きくなる程出力か小さくなるジブ角度検出
器を用いるか、あるいはシブ角度検出器の出力を信号変
換器により変換してそのような線形特性を得るようにす
れは、第５図に示したようには吊荷の水平方向の移動速
度は一定とはならないが、一定に近くなり、従来よりも
はるかに速度の変化は小さくなる。
特性を非線形としたが、ジブ角度検出器１０の出力車’
Ｉ＋１は線形とし、信号変換器１４によって非線形特性
を得るようにしてもよい。さらに、本発明において、ジ
ブ角度０か大きくなる程出力か小さくなるジブ角度検出
器を用いるか、あるいはシブ角度検出器の出力を信号変
換器により変換してそのような線形特性を得るようにす
れは、第５図に示したようには吊荷の水平方向の移動速
度は一定とはならないが、一定に近くなり、従来よりも
はるかに速度の変化は小さくなる。
ＯＲ，明の効果）
以上述べたように、本発明よれば、起伏ウィンチの操作
を連続的に行なっても、吊荷の水平方向の移動速１隻は
一定ないしは一定に近くなり、吊荷か旋回体等に杼ｉ突
するおそれを無くすることができる。また、従来の親子
モータ等を使用したものに比較し、起伏速度か急激に変
化することなく、スムースな吊荷の移動か行なえるから
、吊荷が揺れることがない。従って未発明によれは、安
全運転か確保できる。
を連続的に行なっても、吊荷の水平方向の移動速１隻は
一定ないしは一定に近くなり、吊荷か旋回体等に杼ｉ突
するおそれを無くすることができる。また、従来の親子
モータ等を使用したものに比較し、起伏速度か急激に変
化することなく、スムースな吊荷の移動か行なえるから
、吊荷が揺れることがない。従って未発明によれは、安
全運転か確保できる。
第１図は一般的なジブクレーンの全体１ノ、第２図は本
発明の原理説明に供するクレーンの各部寸法図、第３図
は本発明の一実施例を示すシブ起伏用電動機の制御回路
図、第４図は該実施例におけるジブ角度検出器の出力特
性図、第５図は該実施例におけるジブ角度と吊荷の水平
方向移動速度との関係を従来例と対比して示す図である
。
発明の原理説明に供するクレーンの各部寸法図、第３図
は本発明の一実施例を示すシブ起伏用電動機の制御回路
図、第４図は該実施例におけるジブ角度検出器の出力特
性図、第５図は該実施例におけるジブ角度と吊荷の水平
方向移動速度との関係を従来例と対比して示す図である
。
３・・・起伏ウィンチ、５・・・シブ、１０・・・ジブ
角度検出器、１２・・・インパーク装置、１３・・・電
動機、１４・・・信号変換器、ＲＵ 、ＲＤ・・・リレ
ー特許出願人 日立建機株式会社 代理人 弁理士 秋木正実 代理人 弁理士 着口」勝− 第１図 第２図 手続補正書（自発） 昭和５９年５月２１日 特許庁長官 若杉和夫１段 ｌ、事件の表示 昭和５８年特許願第４７０９７号 ２、発明の名称 ジブクレーンのシブ起伏装置 ３、術１ｉ ｉＥをする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区大手町二丁目６番２号名 称
（５５２） ｌコ立建機株式会社代表者西元文平 ４、代理人 〒１０５ 住 所 東京都港区西新橋１丁目６番１４号７、補正の
内容 別紙の通り （１）明細書中、７頁６行の［ｌａ、ｂ、ｃ、ＩＩをｆ
ｆｆ’、ｇｊ と訂正する。
角度検出器、１２・・・インパーク装置、１３・・・電
動機、１４・・・信号変換器、ＲＵ 、ＲＤ・・・リレ
ー特許出願人 日立建機株式会社 代理人 弁理士 秋木正実 代理人 弁理士 着口」勝− 第１図 第２図 手続補正書（自発） 昭和５９年５月２１日 特許庁長官 若杉和夫１段 ｌ、事件の表示 昭和５８年特許願第４７０９７号 ２、発明の名称 ジブクレーンのシブ起伏装置 ３、術１ｉ ｉＥをする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区大手町二丁目６番２号名 称
（５５２） ｌコ立建機株式会社代表者西元文平 ４、代理人 〒１０５ 住 所 東京都港区西新橋１丁目６番１４号７、補正の
内容 別紙の通り （１）明細書中、７頁６行の［ｌａ、ｂ、ｃ、ＩＩをｆ
ｆｆ’、ｇｊ と訂正する。
（２）同書中、７頁７行の［′ｆ」をｌｉ′ｂｊと訂正
する。
する。
（３）同書中、７頁８行ないし同頁９行のｌｒｇ、ｈ〜
である。ｊをＦａは起動信号自己保持リレ一端子、Ｃは
制御回路用コモン端子、ｈは起動信号入力端子である。
である。ｊをＦａは起動信号自己保持リレ一端子、Ｃは
制御回路用コモン端子、ｈは起動信号入力端子である。
】と訂正する。
（４）同書中、７頁１５行ないし同頁１６行、および８
頁５行の「周波数設定信号入力端子Ｊを「制御用電源端
子Ｊと訂正する。
頁５行の「周波数設定信号入力端子Ｊを「制御用電源端
子Ｊと訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １イン八−夕装置Ｋ１により速度制御を行なう電動機を
起伏ウィンチの駆動装置としてセ１１えると共に、シブ
角度検出器またはその出力を変換する信号変換器に、ジ
ブ角度が大となる程小さくなる出力信けを１する出力特
性を持たせ、かつ、該出力信号を前記インバータ装置の
周波数設定信号として用いることにより、シブ角度が大
きくなるに従ってジブ起伏速度を減少させるように構成
したことを特徴とするジブクレーンのシブ起伏装置。 ２前記ジブ角度検出器として、非線形ポテンショメータ
を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ジブクレーンのシブ起伏装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4709784A JPS60191991A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | ジブクレ−ンのジブ起伏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4709784A JPS60191991A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | ジブクレ−ンのジブ起伏装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191991A true JPS60191991A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0127951B2 JPH0127951B2 (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=12765678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4709784A Granted JPS60191991A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | ジブクレ−ンのジブ起伏装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191991A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6164693A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-03 | 日立建機株式会社 | ジブクレ−ンのジブ起伏装置 |
| JP2021020771A (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-18 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ジブクレーンの起伏巻上制御システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0298448U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-06 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS548355A (en) * | 1977-06-21 | 1979-01-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Speed command sysem for cargo handling machine |
| JPS56132291A (en) * | 1980-03-21 | 1981-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for speed of pull-in crane |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP4709784A patent/JPS60191991A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS548355A (en) * | 1977-06-21 | 1979-01-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Speed command sysem for cargo handling machine |
| JPS56132291A (en) * | 1980-03-21 | 1981-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for speed of pull-in crane |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6164693A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-03 | 日立建機株式会社 | ジブクレ−ンのジブ起伏装置 |
| JP2021020771A (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-18 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ジブクレーンの起伏巻上制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0127951B2 (ja) | 1989-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2016015450A1 (zh) | 二维作业吊篮 | |
| EP0426056B1 (en) | Procedure and apparatus for the control of a hoisting motor | |
| US20030019828A1 (en) | Hoist apparatus using a counter weight technology | |
| CN1019379B (zh) | 集装箱起重机电气防摇装置 | |
| CA2049221A1 (en) | Double hoist drive using load coupled hold and close variable frequency motors | |
| JPS60191991A (ja) | ジブクレ−ンのジブ起伏装置 | |
| CN211920676U (zh) | 一种起重机吊具防摇装置 | |
| CN109607383B (zh) | 一种吊机 | |
| CN2173230Y (zh) | 一种固定立柱旋臂起重机 | |
| JPH10331416A (ja) | ゴンドラの制御装置 | |
| JP2636323B2 (ja) | 建設用タワークレーンの旋回速度制御装置 | |
| JPH01220691A (ja) | 斜行エレベータ | |
| JPH0512232Y2 (ja) | ||
| KR200388173Y1 (ko) | 호이스트 장치 및 이를 구비한 소형 호이스트 크레인 | |
| JPS6164693A (ja) | ジブクレ−ンのジブ起伏装置 | |
| JPS6151493A (ja) | クレ−ンの巻上装置 | |
| JP2504541Y2 (ja) | 可動吊り治具装置 | |
| JPS6151492A (ja) | クレ−ンの巻上装置 | |
| JPS6151490A (ja) | ジブクレ−ンのジブ起伏装置 | |
| JPS60191992A (ja) | クレ−ンの巻上装置 | |
| CN211393599U (zh) | 一种建筑工程用塔吊防摆动控制装置 | |
| CN208071254U (zh) | 一种电梯无脚手架移动式快速安装平台 | |
| JPH024511B2 (ja) | ||
| KR0161566B1 (ko) | 타워 크레인의 호이스트 속도 완충제어장치 | |
| JPH0683690U (ja) | インバータホイスト |