JPS60191757A - 鋼管端面研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 この発明し、ｌ長尺の鋼管同志のバット溶接に当り、接
合端部の錆、ゴミ、油、酸化皮膜等を除去して表面を清
浄化すると共に溶接肉盛を十分良好とするために、鋼管
の端部内外周面、端面及び内外隅角面を研ｒｉｌｌする
用途に利用される鋼管端面研削装置に関するものである
。

口、従来技術 従来、鋼管の接合端部の研削は、ｔｔ管が長尺であるた
めと、網管の只円精度が不良であることにより、適切な
研削装置が少なく、一般的には、ボークプルグラインダ
ーを作業者が直（Ｒｔｆｆｉ作して実施していたが、こ
れでは、研削精度を一定に維持することが困難であるの
みならず、非能率的であり、作業者の疲労も激しくなる
欠点があった。

」−配点を改良するため、実開昭５８−１１０３４号公
報に示されるものが提案されているが、これは、鋼管の
接合部外周面にＵ又は〜ｆ状のｌなを研削し得るだけで
あって、鋼管の接合部内外周や端面等まで研削すること
ができないものであった。

また、本出願人等は、平板状の鋼板の接合端部を研削す
るための装置として、特願昭５８−６２８４９号を提案
しているが、この装置は、平板状の鋼板を対象とし、こ
の発明のような鋼管には適用できないものであった。

ハ１発明の目的 この発明は泪簀の端部内外周面、０１１１面及び内外隅
角面を１！′Ｔ１４１１１度かつ自動的に研削し得る簡
単安価な装置を提供することを目的としている。

二１発明の構成 この発明は、研削ヘッド部を、鋼管端部の内周面、内周
隅角面、端面、外周隅角面及び外周面に順次１８０°の
範囲で姿勢変更可能とする−ために、鋼管端部の内外周
面を半径方向に跨ぐ第３半円弧形ガイドフレームと、こ
のガイドフレームに支持され、かつ、該ガイドフレーム
の半円弧ｉ１．！Ｌ３ｆｌにｔ＋）って移動可能とされ
た可動筐体とを用い、この可動筐体に研削ヘッド部を支
持さゼ、この可動筐体をガイドフレームに沿って移動さ
−１ることにより、上記姿勢変更を可能としたもので、
各姿勢間の姿勢変更を容易とするためにガイドフレーム
を鋼管の軸方向及び半径方向に移ｆＩＪ調整可能に支持
させると共に、各姿勢におりる研削ヘッド部と鋼管の研
削面との追随性を良好とするため、研削ヘッド部を可動
１ス体に、研削方向へ揺動可能で、常時、研削面に圧接
する方向へ弾圧支持させたものである。

ボ、実施例 図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図にお
いて、（１）は鋼管、（２）ば略半円弧形ガイドフレー
ム、（３）は可動筐体、（Ａ＞は研削ヘッド部、（１３
）はガイドフレーム（２）を鋼管（１）の軸方向と半径
方向とに移動調整可能に支持する支持手段である。

上記支持１段（Ｂ）は任意の１ｊｌ成とすることができ
るが、図面に示す実施例では、第１図に示す様に、移動
台車（４）上に門形コラム（５）を立設し、この門形コ
ラム（５）に沿って上下（即ち、鋼管（１）の半径方向
）に移動可ｆｉヒな第１摺動体（６）を設け、この第１
１８動体（６）に固設したナツト（７）にネジ軸（８）
を螺合させ、このネジ軸（８）を門形コラム（５）に設
けた正逆転モータ（９）で正逆回転させて第１　ｌｊ７
動体（６）を上下に移動可能とし、かつ、第１摺動体（
６）に第２摺動体（１０）を水平方向（即も、鋼管（１
）の軸方向）に移動可能に設け、この第２摺動体（１０
）を第１摺動体（６）に対して、正逆転モータ（１１）
でラック・ビニオン機構（図示省Ｆｌ１８）を介して水
平方向に移動可能とし、しかも、第２摺動体（１０）上
にガイドフレーム（２）のブラケット（１２）を、ガイ
ドロソ＜　（１３）とガイド筒（１４）を介して鋼管（
１）の軸方向に移動可能に支持し、常時スプリング（］
５）で鋼管（１）の端面側（第１図で右方）へ弾圧させ
ている。

尚、第１１Ａにおいて、（１６）はガイドフレ・−ノ、
（２）のブラケット（１２）に取付けた鋼管（１）の端
面の倣いローラであって、ハンドル（１７）を回転さＵ
ることにより、ネジ軸（１日）と−ノーノド（１９）の
螺合関係により、ブラケット（１２）に対し倣いＬｌ−
ラ（１６）を鋼管（１）の−軸方向に敬１！［移動可能
とされ、さらに、倣いローラ（１６）の支持板（２０）
のスリット（２１）に沿って第２図に示す様に鋼管（１
）の径が変る毎にその接触位置を変更でき、かつ、接触
角度も変更できるように、スリット（２０’　”）を貫
通ずる１本のボルトで支持板（２０）にナツト締めして
取付ＬＪられでいる。

次に、ガイドフレーム（２）と可動筐体（３）との関係
構造を第３図及び第４図で詳細に説明する。

ガイドフレーム（２）は断面略コ字形をなし、その円内
側にはガイド溝（２１）　（２１）があり、このガイド
溝（２１）　（２１）の内側にランク（２２）　（２２
）が設番ノられ、これらガイド溝（２１）（２１）　と
ランク（２２）　（２２）とは、ガ−ｆ　Ｆフレーム（
２）の半円弧形状に沿って設けられている。そして、可
動筐体（３）の両側には、上記ガイド溝（２１）　（２
１）に摺動筒ｆｉヒに嵌合する円弧状の１）１動突起＜
２３）　（２３）が一体に取付けられ、さらに、可動筐
体（３）内には正逆転モータ（２４）と、このモータ（
２４）の出力ギヤ（２５）で駆動されるピニオン（２６
）　（２（ｉ）の軸（２７）とが設けられており、この
ピニオン（２６）　（２６）が前記ランク（２２）　（
２２）と噛合せしめられている。従って、可動筐体（３
）はガイドフレーム（２）に支持され、かつ、ガイドフ
レーム（２）の半円弧形１１ｉ１１ｊ［に沿っ一ζ移動
可ｆｊシである。

上記可動筐体（３）に対し、研削ヘッド部（Ａ）が研削
方向へ揺動可能で、かつ、常時、研削面に圧接する方向
へ弾圧し得るように取付は支持されている。

即ら、研削へノド部（Ａ）は、第５図に示されるよ−）
に、可動１ス体（３）に固設された１本の枢軸（２８）
によって研ｒｉ１１方向に揺動可能に支持された支持ア
ーム（２９）に支持されている。

上記支持アーノ、（２９）は、第５図に示す様に微調整
ハン１−′ル（３０）を回転することによりウオーム（
３Ｉ）を介して枢軸（２８）に固定されたウオームギヤ
（３２）の廻りで回動でき、上記ウオーム（３１）はウ
オーム’Ｈ（３３）に支持されていて、このウオーム筺
（３３）が支持アーム（２９）内でウオーム（３１）の
軸方向に遊動可能に支持されており、かつ、スプリング
（３４）により一方に押圧されることによって、支１）
アーム（２９）を介し研削ヘッド部（Ａ）を常時、研削
面へ圧接さ−Ｕるようになされている。

研削ヘッド部（Ａ）は、この実施例では、第５図及び第
６図に示す様に、支持アーム（２９）の一端にコンタク
トホイール（３５）とドライブプーリ　（３６）と、４
（固のテンションプ−リ　（３７）（３８）　（３９）
　（４０）を設け、これらに無θｇ＋状ベル）　（４１
）を図のよ・）に卵いＪＪ）けしている。コンタクトホ
イール（３５）とドライブプーリ　（３６）は支持アー
ム（２９）に夫々回転自在に軸承され、ドライブプーリ
　（３６）には支持アーム（２９）の一部（第２図では
左端）に設ＬＪたベルト駆動モータ（４２）から適宜の
伝動袋じ：を介して駆’Ｊｌｌ力が与えられ、夫々のテ
ンションプーリ　（３７）（３８）　（３９）　（４０
）は２個づつ共軸支持され、その支承体（４３）が支持
アーム（２９）に対してテンションスプリング等のテン
ション付与機構を介してｊｉｉｊ　、７１！、ｌヘルｌ
−（，１１）に必要なテンションをケ、えｆ７るよ）に
なされている。この場合、コンタクト、ｊフィール（３
５）に対し、ドライブプーリ　（３６）の径は小径とさ
れ、鋼管（１）の外面を研削するとき、ドライブプーリ
　（３６）が鋼管（１）の外面と干渉しないようになさ
れている。

次に、動作を説明すると、鋼管（１）は通常、第２じ１
にボされるようにターンニングローラ（４４）　（４，
１）によって水平状態に支持されてｌ１Ｊ１転がｊｑえ
られている。そして、鋼管（１）の内面を研「に１する
場合は、第１図に示す様に、コンタクＩ−；ｌ：・ｆル
（：＋５）をζ、ｌｌＪ管（１）の軸方向と平行にして
行ない、醋１面の研削は第７図に示す要領であり、外面
の研削は第８図に示す要領で行うもので、それ以外の内
周隅角部及び外面隅角ｆ（１；は、それらの中間姿勢で
行なえばよく、結局、第９Ｌ７Ｉ（ａ）−（ｅ）まで１
８０°の範囲で約４５°づつ姿勢を変更して研削される
ものである。

上記実施（；すては、研削へノド部（Ａ＞を無端ベルト
方式のものとした場合を例示したが、コンタク］・ホイ
ルを砥石車に置き換え、この砥石車をモータで駆動させ
、上記実施例のドライブプーリやテンションプーリを省
略してもよ（、さらに、砥石車に代えて、外周面にｒ＋
Ｊｌ［Ｆ布紙を円筒状に巻き（＝Ｊけ固着したディスク
ホイールとしてもよい。

へ３発明の効果 この発明によれば、鋼管１＞ｌｉｔ面接合部の内外周面
を含め、溶接開先面（溶接肉盛を良好とするための内外
周隅角面）のみならず、６ｉ１管端面をも、半円弧形ガ
イドフレームに１１）って研削ヘッド部の姿勢位置を変
更してゆ（のめで、１ＴＩｉ　ｆｉ’ｉ度かつ自動的に
研削ができ、ｆｉｔｊ率向上が図れ、しかも、装置が非
常に簡単で玄（ａｌｉであり、鋼管同志の溶接強度を向
上させ、かつ、均一化をも容易とし得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１実施例を示す立面図、第２図は
その右側面図、第３図は第１図におけるガイドフレーム
と可動筐体部の拡大図、第４Ｉ２１はそのＩＸＪ所平面
口、第５図は第２図におりる可動筺体と研削−・ソｉ′
部の支持アームとの関係を示す拡大図、第６図は支持ア
ームと研削ヘッド部との関係を示す拡大側面図、第７図
乃至第９１！Ｉは作３＋−要領の説明図である。 （１）　鋼管、（２）　−ガイドフレーム、（３）−可
動筐体、（Ａ）−研削ヘン１部、（３５）　−’Ｊ　７
　／　り）　ホイ７１ｚ、（４１）−無”Ｉ８１　ヘＪ
Ｌｔ１−０ 特許出１預入　マルイチ鋼機株式会社　１．、株式会社
　小成精機　： 代理人　江　原　省　吾ｉ− 江　原　秀　ｊ。 ｊ″弓 １１′１、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （］）　回転する鋼管の端部内外周面、端面及び内外隅
   ｊｌ百１１〜を研削する装置であって、ｗＩ竹端部の内
   外周面を半（￥方向に跨ぐ略半円弧形ガイドフレームと
   、このガイ１′フレームに支持され、かつ、該フレーム
   の半円弧軌道に沿って移動可能とされ）こ可動筐体と、
   この可動筐体に研削方向へ１：１：動ｉＵ　（’＋ｕで
   、かつ、當時、研削面に圧接する方向へ弾圧支持させた
   研削ヘッド部とよりなり、１−記ガイドフレーＪ・を鋼
   管の軸方向と゛；−径方向とに移’ＦＪＪＫｎｄ　整可
   ｆｊ＝に支持させたことを特徴とする鋼管端面研削装置
   。